やっぱりドロンくん

Ogaki Developer Day 2012 fallOgaki Developer Day 2012 fall

2012/11/24

Reiko Yamashita

@reikoyam01

ドロンくんのしくみ

モータGoogle

マイク

スマートフォン（Android）

モータ

制御ユニット

Google

音声認識

DTMF

出力オーディオジャック

ドロンくんのしくみ

モータGoogle

マイク

アプリケーション

音声認識↓

DTMF（命令）Wait

DTMF（停止）

スマートフォン（Android）

モータ

制御ユニット

Google

音声認識

DTMF

出力オーディオジャック

信号に応じて２つのモータをON/OFF

ODD2011spring

ドロンくんWorkshopにて製作

ドロンくんレース 優勝！

過去の戦績

ODD2012winter

第一回公式レース

社長のラジコンマシンに完敗

密かにバック対応

「Hブリッジ」で回転方向を変えるらしい

Slideshare “Delonkunの改造” で検索！

@Go_711さんThanks to

http://www.slideshare.net/HajimeGoto1/delonkun2

Before

After

地味に追加対策

ノーマルモードノイズ対策として電解コンデンサを追加

↓

周波数が高くて小さなノイズと、周波数が低くて大きなノイズの両方をカット周波数が低くて大きなノイズの両方をカット

効果のほどは不明..

詳しくはここを↓

http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/articles/miconkiso3/04/miconkiso3_04b.html

追加部品

品名 型番/規格 メーカ 数量購入単価

バック対応追加部品 @Go_711Version

ドライバ TA7291P 東芝 2 150 300 秋月

昇圧型DCDCStepUpDIPVer.2 5/0.2A

秋月 1 500 500 秋月

電解コンデンサ 47μF 1 10 10 秋月電解コンデンサ 47μF 1 10 10 秋月

カーボン抵抗 3.3K 1/4W 2 1 2 秋月

ブレッドボード EIC-501 1 250 250 秋月

モータノイズ対策

無極性電解C 10μF/50V 2 120 240タケウチ

電子

合計合計合計合計 1302130213021302

万全の態勢で望むはずが..

モータは回るのに接地すると走らない..

DIGNO重すぎ？

端末載せなくてもダメ

グリス塗ってみたりしたけど効果なし

ピンチ！

仕方ないのでギア比を低速に変更

↓

なんとか走る。なんとか走る。

おそろしく遅いけどやむなし

全ての障害をクリアして

なんとか完走

レース結果は..？？