ODD のドロンくんその後

2011/6/22

Reiko Yamashita@reikoyam01

　Ogaki Developer Day 2011 springドロンくん Workshop にて製作

ドロンくんのしくみ　

スマートフォン（ Android ）

モーター

制御ユニット

Google音声認識

DTMF出力

マイク

オーディオ

ジャック

　　難点

　

リモート化試行　 BT 編（１）

ODD のレース優勝商品のBluetooth ヘッドセットで音声認識を試す　⇒認識良好！

遠隔操作でサッカーできるかも ..

リモート化試行　 BT 編（２）　

スマートフォン（ Android ）

モーター

制御ユニッ

ト

Google音声認識

DTMF出力

BTﾍｯﾄﾞｾｯﾄ

オーディオ

ジャック

音声認識OK ！

リモート化試行　 BT 編（３）　

スマートフォン（ Android ）

モーター

制御ユニッ

ト

Google音声認識

DTMF出力

BTﾍｯﾄﾞｾｯﾄ

オーディオ

ジャックDTMF も BT 側に出る ..

リモート化試行　 BT 編（４）

通常は BT 優先

Bluetooth ＞イヤホン＞本体スピーカ

（アプリはオーディオパスを意識しなくて良い）

リモート化試行　 BT 編（５）

①DTMF のみジャック側から出せないか？　　（ BT マイクから IN⇒ ジャックに OUT ）

②DTMF を出すときだけ BT を OFF にできないか？

⇒ どちらも調査挫折中

リモート化試行　 BT 編（６）

Android2.3 なら望みあり？

「 Khronos OpenSL ES」の標準 API が使用可能⇒ ネイティブから直接オーディオデバイスの　　管理やオーディオ入出力の制御と処理を　　行えるhttp://www.atmarkit.co.jp/fsmart/articles/android22/02.html

リモート化試行　 Skype 編 (1)

　

スマートフォン（ Android ）

モーター

制御ユニッ

ト

Skype

オーディオ

ジャック

音声通話状態でDialPad から DTMF を出す

PC

Skype(DialPad)

そのままオーディオ出力

リモート化試行　 Skype 編 (2)

一応動く　（時々反応しない。音質の問題

か？）

ドロンくん度：３点　（クラウドとオープンソース減点）

サッカーはできるかも。

　ドロンくん度チェック！　5.0 点満点で 4.0 以上がドロンくんです！

1 スマホを搭載して自走 1.0 点2 オーディオケーブルで接続 1.0 点3 クラウドを利用 1.0 点4 ブレッドボードに回路を実装 0.5 点5 製作実費 3500 円以下 0.5 点6 オープンソース 1.0 点

（この規約およびレーティングは予告無く　改定されることがあります）

応用編（１）　

音声認識 (Google)

Beegle Board 　 +モータードライ

ブ基板

費用数万円

オーディオケーブルからPWM で制御

ドロンくん度：３点（ちょっとリッチ）

応用編（２）　

製作・写真提供： @noritsuna さん

カメラ (kinect)⇒ 顔認識

（ Google ）

Beegle Board搭載

費用　相当額

ドロンくん度：２点（破格の制作費）

Auto Chasing Turtle

かめ型メカ

ドロンくんの魅力

動くものを作るのは理屈抜きに楽しい

メカ、回路、ソフトそれぞれにカスタマイズ要素が盛りだくさん⇒ 得意分野で楽しめる

　スピードと小回りの

両方を満たす制御アプリを密かに構想中。

来たれ、挑戦者！

　

Thank you