ドロンくんふたたび

Ogaki Developer Day 2012 winterOgaki Developer Day 2012 winter

2012/2/5

Reiko Yamashita

@reikoyam01

ドロンくんレース初代優勝機

今回のレースに向けて

久々に動かしてみたら久々に動かしてみたら

トラブルいろいろ

左右に曲がらない！

シャフトが外れた！シャフトが外れた！

暴走！

左右に曲がらない！

CRC吹いたり前輪をカグスベールにしたり前輪の位置を変えたり端末の位置を変えたり

やむなくギア比をダウン

シャフトが外れた！

暴走！

原因はノイズ？？ソフト屋にはわからない何か

鳴動時間を試行錯誤認識再開の前に停止トーンを出す

DIGNOが乗るように

基板は背面へ

前輪はカグスベール

ソフトも地味に改善

＜移動量制御＞少し前進／前進／たくさん前進

あのコマンドあのコマンド

＜認識率向上＞「右」←「ミニ」「虹」「前進」← 「全身」

レースの結果は..

正統派ドロンくんでで

リベンジめざします