工程數學的基礎 - opentech

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1 工程數學的基礎 一、指數與指數函數 二、對數與對數函數 三、微分的定義與應用 四、積分的定義與應用 本章針對工程數學中常會用到的基礎數學如指數、指數函 數、對數、對數函數以及微分與積分等加以介紹,其中尤以 自然底指數和對數,以及它們的函數在微分和積分運算時的 種種性質最為重要。學習完本章並融會貫通後對工程數學的 學習成效將會有很大的助益。

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Page 1: 工程數學的基礎 - OPENTECH

1 工程數學的基礎

一、指數與指數函數

二、對數與對數函數

三、微分的定義與應用

四、積分的定義與應用

本章針對工程數學中常會用到的基礎數學如指數、指數函

數、對數、對數函數以及微分與積分等加以介紹,其中尤以

自然底指數和對數,以及它們的函數在微分和積分運算時的

種種性質最為重要。學習完本章並融會貫通後對工程數學的

學習成效將會有很大的助益。

Page 2: 工程數學的基礎 - OPENTECH

1-2 基礎工程數學

數學是一門普通而又實用的學科,每一個人在成長過程的日常生活中

都與它脫離不了關係,甚至是密不可分。在數學的學習歷程上,很多人曾

經有過不愉快的經驗,甚至對它感到害怕,想逃避它。其實,數學是很有

趣的學科,只要用對了方法,了解了它真實的涵義,就可以重拾信心,甚

至對它產生興趣。

工程數學顧名思義,是在探討工程領域中所需運用到的數學方法。既

然是要用來解決工程問題,工程數學的每一個主題背後都會有其物理意義

存在,必需加以了解才能增加學習的成效。

在進入工程數學各個主題前,基礎的數學方法必需加以了解才能事半

功倍,本章將針對指數、對數、三角函數、微分和積分等,常會用到的數

學基礎加以複習,以增加後續的學習效果。

一 指數與指數函數

指數在數學的應用中極為普遍,定義與運算方法如下:

A. 指數

設 a 為一非零實數,n 為一正整數,則 a 自乘 n 次所得到的積可以用

an 表示,亦即 a × a ×…a = an,此處 an 就是指數的基本型式,其中 a 稱為

底數,n 稱為指數。

指數有幾個主要性質,設有非零的正實數 a、b,以及正整數 m、n,

則下列各關係式成立。

1. am × an = am + n

2. (am)n = amn

3. (ab)n = an × bn

4. n n

n

a ab b

⎛ ⎞ =⎜ ⎟⎝ ⎠

5. m

n

aa

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

= am − n

6. m

m

aa

⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

= am − m = a0 = 1

Page 3: 工程數學的基礎 - OPENTECH

第一講 工程數學的基礎 1-3

7. a−n = 1na

8. 1

nna a=

9. m

n mna a=

B. 指數函數

如果指數的基本型式中,指數不是一個整數 n,而是任意任意實數 x,則 f

(x) = ax 稱為以 a 為底的指數函數。若 a 為一正數且 a≠1,則指數函數有

下列性質

1. f (x) = ax > 0 2. 設 x2 > x1, f (x2) = 2xa , f (x1) = 1xa ,則當 a > 1 時 f (x2) > f (x2),當 a <

1 時 f (x2) < f (x1) 3. 若 x1 和 x2 為任意數,則

f (x1 + x2) = 1 2 1 2x x x xa a a+ = ⋅ = f (x1) f (x2)

指數函數的物理意義為何呢?我們都聽過國王要獎賞大臣的寓言,大

臣請國王在棋盤上放米當他的獎品,第一格放一粒,第二格放二粒,第三

格放四粒,以此倍增,國王沒有請人算算看,不知道要放滿 64 格棋盤的

米是多少?

以上的問題可以用指數函數來表示,也就是第 x 格的米粒數 f (x) = 2x − 1,

因此第 64 格需放米粒數為 f (64) = 263,約為 9.22 × 1018 粒,如以 100 粒米 1公克計,大約是 922 億公噸,是個天文數字。在 x−y 平面上把指數函數畫出

來如圖 1-1 所示。

指數函數的其他例子如細菌的分裂,如果每秒分裂一次,則第 x 秒的

細菌數為 f (x) = 2x,如果這個細菌比較奇特,每秒分裂一次,每次分裂成

三個,則指數函數為 f (x) = 3x,需注意的是,上述例子中橫座標即棋盤的

格子數和時間秒數 x 都是一個一個不連續的點,因此 f (x)也是不連續的

點,稱為不連續函數,如果 x 是連續的,則 f (x)也會是連續函數。

Page 4: 工程數學的基礎 - OPENTECH

1-4 基礎工程數學

圖 1-1

郭董要嫁女兒,女兒的嫁妝有兩種選擇,一是郭董每天給女兒 100 萬

元,連續一個月;另一是郭董第一天給女兒 1 元,第二天 2 元,第三

天 4 元,以此倍增類推至一個月為止,請問選擇那一個方案較有利?

(1) 第一種方案,S = 100 萬元 /天 30 天 = 3,000 萬元

(2) 第二種方案 f (x) = 2x − 1 元

當 x = 1, f (x) = 1 元

x = 2, f (x) = 2 元

x = 25, f (x) = 16,777,216 元

x = 26, f (x) = 33,554,432 元

x = 30, f (x) = 536,870,912 元

第 26 天,一天就比第一種方案 30 天的總數還要多,故選第二種方案較

有利

1-1

Page 5: 工程數學的基礎 - OPENTECH

第一講 工程數學的基礎 1-5

某國家人口數的估算於 2000 年到 2010 年可用指數函數 p(t) =

23.21(0.993) t 來表示,其中 p(t)為百萬人口數,t 為年數 (1)試估算該國

2030 年之人口數 (2)試估算該國人口少於 1800 萬人之年數?

(1) p(t) = 23.21(0.993)20 = 20.17(百萬 )

(2) p(t) = 23.21(0.993) t = 18,則 (0.993)t = 1823.21

= 0.77553,解得 t = 36.2

年,故在 2047 年該國人口將少於 1800 萬

C. 自然指數函數

前述指數函數是以任意正數 a 為底,而在實際應用中有一特殊的無理

數也常被拿來當作底數,那就是自然底數 e,記為 ex = b,e 的近似值為 e ≈

2.718281808,這個奇怪的無理數和圓周率 π ≈ 3.141615962 一樣,帶有一

點神祕色彩但卻又和我們密不可分。

圓周率 π的物理意義容易了解,是圓周 S 和其直徑 D 之間的比值,任何不同直

徑的圓,它的圓周和直徑的比值一定相同,都是 π,關係式可以寫為SD

= π或 S = πD。

至於 e 呢?據考證是來自於存款時複利計算而得到的,後來更發現它和自然界中的

許多現象、狀態、定理有著密不可分的關係。

當一個人把數目為 P 的錢存在銀行,銀行會給利率 r,如果以複利計

算,經過 t 年後本利和 S 為

S = P(1 + r) t

如果把每年為週期改為每半年為週期,則利率減半,期數加倍,亦即

S =2

12

trP ⎛ ⎞+⎜ ⎟⎝ ⎠

1-2

Page 6: 工程數學的基礎 - OPENTECH

1-6 基礎工程數學

如果將週期變得更短,一年 n 期,則

S = 1ntrP

n⎛ ⎞+⎜ ⎟⎝ ⎠

從觀察中可以得知 n 越大則 S 越大。為了簡化起見,假設 P = 1 元,r

為 100%, t 為 1 年,則 S = 11n

n⎛ ⎞+⎜ ⎟⎝ ⎠

當 n 越大時 S 也越大,但計算時卻發現當 n 大到一定程度時,S 卻幾

乎不再增加。

n 1 10 102 103 104 105 106 107

S 2 2.59374 2.70481 2.71692 2.71815 2.71827 2.71828 2.71828

由上可知,如果 n 不斷增大,S 不會無限制增大,極限為 2.71828,

此數被稱為自然指數的底 e。

試畫出前述 S = 11n

n⎛ ⎞+⎜ ⎟⎝ ⎠

複利存款本利和與期數 n 之關係圖。

將 n 分別以 1,10,102,103,104,105,代入求 S

1-3

Page 7: 工程數學的基礎 - OPENTECH

第一講 工程數學的基礎 1-7

試畫出 ( ) xf x e= 的圖形。

x −3 −2 −1 0 1 2 3

f (x) 0.056 0.135 0.368 1 2.718 7.389 20.086

1-4

Page 8: 工程數學的基礎 - OPENTECH

1-8 基礎工程數學

1. 若 (3.6)a = (8.8)b = 100,求ab

=?

2. 若 15a = 300,225b = 300,求ab

=?

3. 銀行 A 的存款年利率為 6%,半年計息一次,銀行 B 的存款

年利率為 6.6%,一年計息一次,某人欲將 100 萬元存入 5

年,採複利計算,存在那家銀行較有利?

SA = 100(1.03)10 = 134.39 萬

SB = 100(1.066)5 = 137.65 萬,故存 B 銀行較有利

4. 上題中,若存款 10 年後存在 A 銀行會變得較有利,則 A 銀

行的最低年利率為多少?

5. 試畫出下列各函數圖形

(1) y = 3| x |

(2) y = x2

(3) y = 12

x⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠

Page 9: 工程數學的基礎 - OPENTECH

第一講 工程數學的基礎 1-9

二 對數與對數函數

A. 對數

前述的指數函數 f (x) = ax 中,若 f (x)為一個正數 y,則寫為 ax = y,

此時可以說 x 為以 a 為底,真數為 y 的對數,一般記做

x = loga y

對數中若底數 a 為 10,可以簡寫為

x = log10 y = log y

B. 自然對數

指數函數若以自然指數 e 為底,y 為真數,即 ex = y(有時寫為 exp x =

y),則 x = loge y,可簡寫為 x = ln y。

C. 對數函數

指數函數和對數函數互為反函數,亦即若 f (x) = ex,g(x) = ln x,則 f (x)

和 g(x)互為反函數,記為 f (x) = g−1(x)或 g(x) = f −1(x),以自然指數和自然

對數為例做比較,可得

指數型式 e0 = 1 e1 = e e−1 = 1e

e2 = 7.398

對數型式 ln1 = 0 ln e = 11lne

= −1 ln 7.398 = 2

試畫出 f (x) = ex 和 g(x) = ln x 之圖形。

將 x 分別以−3,−2,−1,0,1,2,3 代入可得圖形, f (x)和 g(x)分別

對稱於 x = y 直線

1-5

Page 10: 工程數學的基礎 - OPENTECH

1-10 基礎工程數學

自然指數和自然對數常見之性質如下:

1. f (f −1(x)) = x, f −1(f (x)) = x

2. ln ex = x,e ln x = x

3. ln e3x = 3x,e ln 3x = 3x

4. ln xy = ln x + ln y

5. ln xy

= ln x – ln y

6. ln xn = n ln x

當方程式中含有指數或對數之項次時,即稱為指數方程式或對數方程

式,運用前述定義或性質可以求得解答。

世界第一高樓杜拜塔高 828 公尺,若從海平面算起,在某一高度處之

大氣壓力為 P = 00

exp gxPRT

⎛ ⎞−⎜ ⎟⎝ ⎠

,P0 為一大氣壓,求塔頂之大氣壓力?

假設地表數百公尺間之重力加速度為常數 (g = 9.8m/s2),溫度亦為常

數 (T0 = 288°K),氣溫常數 R = 286.9J/kg°K,則

1-6

Page 11: 工程數學的基礎 - OPENTECH

第一講 工程數學的基礎 1-11

2

0

9.8m/s(286.9J / kg K)(288 K)

gRT

=° °

= 1.186 × 10−4

故得

P = P0e−0.0001186x

當 x = 828 代入得

P = P0e−0.154 = 0.857P0

故塔頂之大氣壓力為 0.857P0

1. 若 log3 9 = a, log5 25 = b,求ab

=?

2. 若 log3 a = log5 b = 100,求ab

=?

3. 試畫出函數 y = 3 + log3 x 之圖形。

4. 求方程試 log3 (x + 2) + log3 x = 5 的解。

5. 試求下列各式之解

(1) 3ex = 12

(2) 3(1 − e−2x) = 9

(3) 1 − e−0.2x = 0.6

(4) e2x – 3 = 6