代理店

www.iai-robot.co.jp

ア イ エ イ ア イ 小 型 産 業 用 ロ ボ ット

周辺機器接続ガイド

FA周辺機器と抜群の親和性

各種FA機器を容易にネットワーク化するためにさまざまなフィールドネットワークが提供されています。アイエイアイのロボット・コントローラはこれらに幅広く対応しています。

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装置への操作指示や状態を把握するHMIターミナル。装置への操作指示や状態を把握するHMIターミナル。アイエイアイの小型産業用ロボット・コントローラは、このタッアイエイアイの小型産業用ロボット・コントローラは、このタッチパネルと直接接続が可能なため段取り替えなど設定チパネルと直接接続が可能なため段取り替えなど設定変更変更だけでなくティーチングボックス代わりに使ったり、稼働状だけでなくティーチングボックス代わりに使ったり、稼働状況のモニターに利用況のモニターに利用することがすることができます。できます。

装置への操作指示や状態を把握するHMIターミナル。アイエイアイの小型産業用ロボット・コントローラは、このタッチパネルと直接接続が可能なため段取り替えなど設定変更だけでなくティーチングボックス代わりに使ったり、稼働状況のモニターに利用することができます。

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生産ラインの自動機の動きを制御するPLCは各制御機器に動作の指令を出すだけでなく、さまざまな通信機能により生産情報の管理も行っています。アイエイアイのロボット・コントローラはPLCとI/O接続だけでなくシリアル通信も容易に行うことができます。

生産ラインの自動機の動きを制御するPLCは各制御機器に動作の指令を出すだけでなく、さまざまな通信機能により生産情報の管理も行っています。アイエイアイのロボット・コントローラはPLCとI/O接続だけでなくシリアル通信も容易に行うことができます。

生産性を高め、さらなる品質向上をめざすため、生産設備の自動化が加速しています。また、ネットワーク化による装置の省配線化や垂直立ち上げ、保守の効率化などTCO（Total Cost of Ownership）削減に対応するため、FA機器同士の接続性が、ますます重要になってきています。アイエイアイの小型産業用ロボットは、豊富な採用実績を背景に各種FA機器との高い親和性を実現。通信のための複雑なプログラムの作成や確認作業が簡略化でき、より簡単にFAシステムの構築が可能となります。

すます重要になってきています。に各種FA機器との高い親和性を略化でき、より簡単にFAシステム 2 画像を取り込み、パターンマッチング処理によりライン上での検査や

ワークを識別。また、コンベアで移動中のワークを停止させずに把持することができる『コンベアトラッキング』に必要な視覚センサ。アイエイアイのロボット・コントローラはPLCを介さず視覚センサとダイレクト接続でき、容易に通信を行うことが可能です。

・オムロン ・三菱電機 ・キーエンス

・デジタル ・オムロン ・三菱電機・発紘電機 ・富士電機 ・キーエンス

アイエイアイならシステム構築が簡単。さ

各種FA機器を容易にネットワーク化するため各種FA機器を容易にネットワーク化するためにさまざまなフィールドネットワークが提供さにさまざまなフィールドネットワークが提供されています。アイエイアイのロボット・コントれています。アイエイアイのロボット・コントローラはこれらに幅広く対応しています。ローラはこれらに幅広く対応しています。

各種FA機器を容易にネットワーク化するためにさまざまなフィールドネットワークが提供されています。アイエイアイのロボット・コントローラはこれらに幅広く対応しています。

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装置への操作指示や状態を把握するHMIターミナル。アイエイアイの小型産業用ロボット・コントローラは、このタッチパネルと直接接続が可能なため段取り替えなど設定変更だけでなくティーチングボックス代わりに使ったり、稼働状況のモニターに利用することができます。

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生産ラインの自動機の動きを制御するPLCは各制御機器に動作の指令を出すだけでなく、さまざまな通信機能により生産情報の管理も行っています。アイエイアイのロボット・コントローラはPLCとI/O接続だけでなくシリアル通信も容易に行うことができます。

22 画像を取り込み、パターンマッチング処理によりライン上での検査や画像を取り込み、パターンマッチング処理によりライン上での検査やワークを識別。また、コンベアで移動中のワークを停止させずに把持ワークを識別。また、コンベアで移動中のワークを停止させずに把持することができる『コンベアトラッキング』に必要な視覚センサ。することができる『コンベアトラッキング』に必要な視覚センサ。アイエイアイのロボット・コントローラはPLCを介さず視覚センサとアイエイアイのロボット・コントローラはPLCを介さず視覚センサとダイレクト接続でき、ダイレクト接続でき、容易に通信を容易に通信を行うことが可能です。行うことが可能です。

画像を取り込み、パターンマッチング処理によりライン上での検査やワークを識別。また、コンベアで移動中のワークを停止させずに把持することができる『コンベアトラッキング』に必要な視覚センサ。アイエイアイのロボット・コントローラはPLCを介さず視覚センサとダイレクト接続でき、容易に通信を行うことが可能です。

・オムロン ・コグネックス ・キーエンス

・DeviceNet ・CompoNet ・CC-Link・MECHATROLINK ・PROFIBUS-DP・Ethernet ・EtherCAT

FA周辺機器と抜群の親和性FA周辺機器と抜群の親和性

まざまなFA機器に容易に接続できます

○

○ ○

○

■各社テンプレート画面紹介

● デジタル製　ロボシリンダ用 ポジションテーブル画面● デジタル製　ロボシリンダ用 監視操作画面

タッチパネルとのダイレクト接続

コントローラ アクチュエータタッチパネル

ダイレクト接続のメリット①ティーチングボックスとして使用可能②PLCラダープログラムが簡単③コントローラのアラーム表示が容易

○

○ ○

○

○ ○

─

○ ○

─

通常のタッチパネル接続

コントローラ アクチュエータPLC

タッチパネル

装置への作業指示はもちろん、装置のモニターなどに利用されるタッチパネルは通常はPLC経由で接続されます。しかし、アイエイアイのロボット・コントローラでは、各種タッチパネルとの直結が可能なため、PLCのプログラム作成の削減が可能となり、また小型装置でPLCを利用しない場合でもタッチパネルの利用が可能となります。さらに各社が用意しているテンプレート画面をダウンロードすればティーチングボックスとしての利用も可能となります。

○ ○

①

②

③

④

① 軸選択スイッチ② 状態モニタ③ ジョグ／インチング操作④ ここで登録したポジションテーブルNo.を簡易プログラム運転することができます

ポジションデータの設定・確認ができます

○ ─

○ ─

11

● オムロン製　ロボシリンダ用

● 発紘電機製　XSEL用● デジタル製　XSEL用

● 発紘電機製　ロボシリンダ用

● キーエンス製　XSEL用

● キーエンス製　ロボシリンダ用

メーカ名

デジタル

発紘電機

Pro-faceGP3000シリーズ

○○ ○

対象機種 特 徴 対象ロボット・コントローラ

ダイレクト接続

テンプレート画面

■ロボシリンダ、XSEL用ソフト『コクピットパーツ』の利用により、作画レス、プログラムレスで簡単に通信できます。

■複数台のロボシリンダの現在位置、速度、目標値、設定変更 なども一括でできるため作業工数が削減できます。

■アラーム履歴機能により、迅速な原因追及・ダウンタイム削減に役立ちます。

ソフトウェア入手方法

http://www.hakko-elec.co.jp/jp/download/10component/index.php

ソフトウェア入手方法

http://www.fa.omron.co.jp/guide/solution/hmi/download/ns/artifice.html

■アイエイアイコントローラと直接接続可能なタッチパネル

通信方法・テンプレート画面の内容は、各タッチパネルメーカのマニュアルを参照ください。

キーエンス

VT3シリーズ

○

○ ○

○■シリアルリンク機能により、プログラムレスで簡単に通信できます。■画面カタログ機能を使えば、作画レスで各種設定・モニタ・JOG運転・ティーチングが行えます。

MONITOUCHシリーズ

（富士電機UGシリーズ）

XSEL PSELASEL SSEL ○ ○■ロボシリンダおよびXSEL用のテンプレート画面が用意されて

います。

オムロン

OMRONNSシリーズ

ERC2 PCONACON SCON

○ ○

ERC2 PCONACON SCON

○ ○

■ロボシリンダ接続ソフト『IAI接続テンプレート』が用意されています。■モニタはもちろん、ロボシリンダのティーチングが可能です。

PCON ACONSCONROBONET

ERC2 PCONACON SCONROBONET

PCONACONSCON

○ ○

ソフトウェア入手方法

http://www.proface.co.jp/otasuke/download/sample/gp_3000_s.html

ソフトウェア入手方法

http://www.keyence.co.jp/kv_standard/vt_studio/support/display/

三菱電機

GOT1000シリーズ

■専用ドライバを使用することで、プログラムレスで簡単に通信できます。

■マルチチャンネル接続で複数台のロボシリンダのモニタ、 設定値変更が可能です。

■三菱電機社製製品と合わせて使用することで、システムの 保守性の向上、ダウンタイム削減に役立ちます。

XSEL SSEL

XSEL PSELASEL SSEL

XSEL PSELASEL SSELTT

○ ─

○ ─

1

メーカ名 対象機種 接続形態 対象ロボット・コントローラ

製品の良否判定などによく利用される視覚センサはロボットとの組み合わせにより、検査工程の自動化や、移動中のワークを止めることなく把んで移載する『コンベアトラッキング（オプション機能）』などに利用されます。一般的には視覚センサの情報をPLCに送り、PLCからロボットに指示が送られますが、アイエイアイのロボット・コントローラならダイレクトに下記視覚センサとの接続が可能です。

オムロン

コグネックス

キーエンス

F210-C10FZ3

RS-232C

Ethernet

RS-232C

Ethernet

XSEL-P / PXXSEL-Q / QX

CV2000CV3000CV5000XG7000

■アイエイアイロボット・コントローラと直接接続可能な視覚センサ

■ビジョンシステムとの接続に必要なアイエイアイ製品

視覚センサとのダイレクト接続

コンベアトラッキングの設定方法につきましては、お問い合わせください。

通常の視覚センサ接続

コントローラ

画像コントローラ

カメラ

アクチュエータPLC

画像コントローラ

カメラ

アクチュエータコントローラ

ダイレクト接続のメリット①通信速度向上②PLCのラダープログラムが簡単

・単軸ロボット、リニアサーボ・ロボシリンダRCS2/3・直交ロボット、ZRユニット・スカラロボット・XSEL-P/Q・XSEL-PX/QX

・単軸ロボット、リニアサーボ・ロボシリンダRCS2/3・直交ロボット、ZRユニット

アクチュエータ

XSEL-P/Qコントローラ

バージョン V1.05以降（標準品）コントローラメインアプリ コンベアトラッキング対応版（オプション品）ビジョンシステムとXSELの通信にイーサネットを使用する場合イーサネットボードバージョン V7.06.08.00以降XSELコントローラ用パソコン対応ソフト バージョン V5.00.02.00以降

○

○ ○

○

○

○ ─

─

○ ○

─

○ ○

─

○ ○

コンベアトラッキング無しXSELビジョンシステムインタフェース機能 コンベアトラッキング有り

In-Sight5000シリーズIn-Sight EZシリーズ

22

コンベアトラッキング無し

コンベアトラッキング有り

SELオプション機能

SEL標準機能

ワークセンサ・トラッキングモード

ビジュアル・トラッキングモード

特 徴

簡単な手順でロボットとカメラの座標系を関連付けてカメラで読み取った座標にロボットを移動させることができます。

センサとエンコーダでY軸を認識し（X,θは固定）ワークを移載することができます。

視覚センサとエンコーダでX,Y,θ軸を認識しワークを移載することができます。

X-SEL コントローラ

ロータリエンコーダ

視覚センサ

θ座標

X座標Y座標

ロータリエンコーダ

θ座標

X座標Y座標

X-SEL コントローラ

スカラロボット／直交ロボットなど

X-SEL コントローラ

センサ

スカラロボット／直交ロボットなど

直交ロボット

○

○ ○

○

○

○ ─

─

○ ○

─

○ ○

─

○ ○

（注）スカラは対応不可

XSELビジョンシステムインタフェース機能

視覚センサ

2

通常、ロボットコントローラとPLCはパラレルI/Oで接続します。PLCにシリアルポート（RS-232CやRS-422/485）がある場合はロボットコントローラとシリアル通信が可能ですが、この場合PLCにはラダーでロボットコントローラとの通信プロトコルを作成する必要があり、大変な工数がかかります。しかしアイエイアイのロボット・コントローラなら下記のPLCとは通信プログラムの作成が不要で、簡単にシリアル通信を行うことができ、PLC側から小型産業用ロボット・コントローラのポジションデータを変更したりロボットの現在の座標を把握することが可能です。

シリアル通信一般的な接続PLC

アクチュエータ

コントローラ

シリアル通信のメリット①省配線②PLC側でロボットコントローラの設定値変更が可能③PLC側でロボットの現在位置・アラーム詳細情報などの確認が可能

入出力ユニット

パラレルI/O

PLC

アクチュエータコントローラ

シリアルコミュニケーションユニット

□□□□

シリアル通信3-1○

○ ○

○

○

○ ─

─

○ ○

─

○ ○

─

○ ○

■アイエイアイロボットコントローラとシリアル通信が容易なPLC

ROBONETRS-485

対象機種 特徴 接続形態 対象ロボット・コントローラROBONET、Modbus通信、ファンクションブロックを使用することによりROBONETとCS1/CJ1の接続が簡単に行えます。

SYSMAC CS/CJシリーズ Ver.4.0以上

CS1W-SCU□□□□-V1（Ver.1.2以降）CJ1W-SCU□□□□-V1（Ver.1.2以降）

シリアルコミュニケーションユニットオムロン

RS-232C

RS-485 PCON / ACON / SCON

PSEL / ASEL / SSEL

通信プロトコル機能搭載によりGX-Configuratorで接続機器を選択するだけで簡単に通信が可能。

シリアルコミュニケーションユニットMELSEC Qシリーズ

GX Configurator-SC（Ver.2）

インタフェース形式 チャネル1

RS232-準拠チャネル2

RS-422/485準拠QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R2

RS-232準拠RS-422/485準拠

対象機種 特徴 接続形態 対象ロボット・コントローラ

三菱電機

詳細は、シリアルコミュニケーションユニットおよびGX Configurator-SC Ver.2.0のマニュアルをご覧ください。

RS-232C

RS-485 ERC2 / PCON / ACON / SCON面倒な文字処理などを自動的に行います。シリアル通信機器との通信用ラダープログラムを大幅に削減できます。

対象機種 特徴 接続形態 対象ロボット・コントローラ

KV-L20VKV-L20R

シリアルコミュニケーションユニット

PROTOCOL STUDIO（Ver.2）ソフトウェア PSEL / ASEL / SSEL / XSEL

キーエンス

詳細は、シリアルコミュニケーションユニットおよびPROTOCOL STUDIOのマニュアルをご覧ください。

ソフトウェア入手方法

http://www.iai-robot.co.jp/download/tashakiki/01.htmlファンクションブロックおよびマニュアルは下記ホームページより入手できます。

KVシリーズ

33

□□□□

一般的な接続

入出力ユニット

パラレルI/O

PLC

アクチュエータコントローラ

パルス列制御PLC

アクチュエータ

コントローラ

パルス列制御のメリット①省配線②PLC側でアクチュエータを自由に動かせる③ポジション点数の制限が無い

パルス出力

■パルス列制御が可能なコントローラ

PLCのパルス列出力を使用し、位置と速度を制御するパルス列制御は、省配線ができ、アクチュエータを自在に動かせる一般的なインターフェースです。アイエイアイのロボットコントローラはパルス列制御に対応する専用コントローラがありますので、簡単に接続してご使用いただけます。

パルス列制御3-2○

○ ○

○

○

○ ─

─

○ ○

─

○ ○

─

○ ○

PCON-PO/PL SCON-C（フィードバック出力あり）

ACON-PO/PL

□□□□

■指令パルス入力形態

PP・PP

NP・NP

PP・PP

NP・NP

PP・PP

NP・NP

PP・PP

NP・NP

PP・PP

NP・NP

PP・PP

NP・NP

正転パルス列は正方向、逆転パルス列は逆方向のモータ回転量となります。

90°の位相差のA/B相（4逓倍）パルスで回転量と回転方向の指令となります。

指令パルスはモータ回転量、指令符号は回転方向となります。

High

High

Low

Low

正転パルス列

逆転パルス列

正転パルス列

逆転パルス列

パルス列

符号

パルス列

符号

A/B相パルス列

A/B相パルス列

指令パルス列形態 入力端子 逆転時 正転時

負論理

正論理

3

シリアル通信をより簡単に行えるオープンネットワークは、通信性能や接続可能な機器の違いなどによりさまざまなネットワークが使用されています。アイエイアイのロボット・コントローラは下記のように、主要なオープンネットワークに対応しており、ネットワーク上での使用が容易です。

位置決め点数

コントローラ種類 コントローラシリーズ

ポジショナコントローラ プログラムコントローラ

ネットワーク種類

動作方法

ROBONET○

○

○

768点

○

○

PCON○

○

○

○

○

○

768点

○

○

ACON○

○

○

○

○

○

768点

○

○

SCON○

○

○

512点

○

×

PSEL○

○

○

1500点

○

×

ASEL○

○

○

1500点

○

×

SSEL○

○

○

20000点

○

×

XSEL○

○

○

○

20000点

○

×

TT○

○

○

○

3000点

○

×

DeviceNet

CompoNet

CC-Link

MECHATROLINK

PROFIBUS-DP

Ethernet

EtherCAT

ポジションNo.指定移動

直接数値指定移動

■アイエイアイコントローラとオープンネットワークの対応

■フィールドネットワーク設定用ファイル

（○印：対応可能）

※直接数値指定で動作させた場合は、位置決め点数は無限です。

■主なオープンネットワークの種類と特徴種類 通信スピード特徴

■デバイスレベルのフィールドバスとして世界での実績豊富■豊富なスレーブ群によるPLC／DCS用ネットDeviceNet

■通信プロトコルCIPによるセンサ／アクチュエータ層でのフィールドバス■多点数、多ノードでケーブル自由度が高いオープンネットワーク

CompoNet

■三菱電機製PLC用のデバイス／センサレベル用ネットワーク■国産ネットワークとして広く普及CC-Link

■モーションフィールドネットワークとしてアクチュエータの駆動やデータ伝送に最適なバスMECHATROLINK

■世界中で使用されている汎用ネットワーク■FA分野での高速大容量データ通信用として応用されています

Ethernet

■ヨーロッパを中心に普及するPLC／DCS用ネットワーク■高速大容量の通信を狙ったFA用フィールドバスPROFIBUS-DP

125kbps/ 250kbps/ 500kbps

4Mbps

156kbps/ 625kbps/ 2.5Mbps/ 5Mbps/ 10Mbps

10Mbps（MECHATROLINKⅡ）

12Mbps

10Mbps/ 100Mbps/ 1000Mbps

■通信速度100Mbpsの超高速通信で、入力信号の発生から出力信号の送信までのI/Oレスポンスタイムが大幅に短縮

■EtherCATは、標準のEthernet技術を採用した、グローバルオープンネットワークです。そのため市販のEthernetケーブル・コネクタ・工具など汎用品が使用可能

EtherCAT

オープンネットワーク

温調器

アクチュエータ

ロボットコントローラ

センサ バルブ

PLC

エアシリンダ

スイッチ

インバータ

マスタ

※ ※ ※ ※

アイエイアイのホームページからダウンロードできます。URL http://www.iai-robot.co.jp/download/network.html

100Mbps

444

MEMO

4

カタログ番号 CJ0151-3A （2011年2月）

W-1

時間対応のことです安心とは24

本 社

東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所

424-0103

105-0014530-0002460-0008020-0062980-0802940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023243-0014390-0877400-0031424-0103430-0936446-0056920-0024612-8401673-0898700-0973730-0802790-0905812-0013870-0823862-0954

〒

〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-37-5160TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-37-5161FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3　堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15　アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F長野県松本市沢村2-15-23　昭和開発ビル2F山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125　大発地所ビルディング 7F愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F京都市伏見区深草下川原町22-11　市川ビル3F兵庫県明石市樽屋町8-34　大同生命明石ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101広島市中区本川町2-1-9　日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F熊本市神水1-38-33　幸山ビル1F