Stepping Motors

สเต็�ปมอเต็อร์ (STEPPING MOTOR)

สเต็�ป มอเต็อร์ เป�นมอเต็อร์ที่��ขั�บเคร์��องด้�วยพั�ลส ล�กษณะการ์ขั�บเคล��อน จะหม#นร์อบแกนได้� 360 องศา ม�ล�กษณะไม'ต็'อเน��อง แต็'ม�ล�กษณะเป�นสเต็�ป โด้ยแต็'ละสเต็�ปจะขั�บเคล��อนได้� 1,1.5,1.8 หร์�อ 2

องศา แล�วแต็'ละโคร์งสร์�างขัองมอเต็อร์ล�กษณะที่�� น)ามอเต็อร์ไปใช้� จะเป�นงานที่��ต็�องการ์ต็)าแหน'งแม'นย)า เช้'น ร์ะบบขั�บเคล��อนห�วแม'พั,มพัในเคร์��องพั,มพั (PRINTER)ร์ะบบขั�บเคล��อนห�วอ'านในเคร์��องอ'านบ�นที่-กเหล�ก ร์ะบบขั�บเคล��อนต็)าแหน'งขัองปากกาใน X-Y PLOTER

เป�นต็�น สเต็�ปมอเต็อร์ม�ล�กษณะด้�งร์.ป

ชนิ ดและโคร์งสร์�างของสเต็�ปมอเต็อร์

ร์�ป 1 สเต็�ปมอเต็อร์แบบม�สาย 5 เส�น ร์�ป 2 มอเต็อร์แบบม�สาย 6 เส�น

   ร์�ป 3 สเต็�ปมอเต็อร์หลายแบบไบโพัลาร์ ร์�ป 4 แสด้งภาพัถ่'ายโคร์งสร์�างสเต็�ปมอเต็อร์

   

สเต็�ปมอเต็อร์ที่��พบในิป�จจ!บ"นิม� 3 ล"กษณะด"งนิ�& 1. แบบแม'เหล�กถาวร์(PERMANENT MAGNET_PM) สเต็�ปมอเต็อร์ แบบ PM จะม�สเต็เต็อร์ (STATOR) ที่��พั�นขัด้ลวด้ไว�หลายๆ

โพัล โด้ยม�โร์เต็อร์ (ROTOR) เป�นร์.ปที่ร์ง กร์ะบอกฟั3นเล��อย และโร์เต็อร์ที่)าด้�วยแม'เหล�กถ่าวร์ เพั��อป4อนไฟักร์ะแสต็ร์ง ให�ก�บขัด้สเต็เต็อร์ จะที่)าให�เก,ด้แร์งแม'เหล�กไฟัฟั4าผล�กต็'อโร์เต็อร์ ที่)าให�มอเต็อร์หม#นมอเต็อร์แบบ

PM จะเก,ด้แร์งฉุ#ด้ย-ด้ให�โร์เต็อร์หย#ด้อย.'ก�บที่�� แม�จะไม'ได้�ป4อนไฟัเขั�าขัด้ลวด้

2. แบบแปร์ค'าร์�ล"กแต็นิซ์ (VARIABLE RELUCTANCE- VR) สเต็�ปมอเต็อร์ แบบ VR จะม�การ์หม#นโร์เต็อร์ได้�อย'างอ,สร์ะ แม�จะไม'ได้�จ'ายไฟัให�โร์เต็อร์ที่)าจากสาร์เฟัอร์โร์แมกเนต็,ก ก)าล�งอ'อน ม�ล�กษณะเป�นฟั3นเล��อย ร์.ปที่ร์งกร์ะบอกโด้ยจะม�ความส�มพั�นธ์ โด้ยต็ร์งก�บจ)านวนโพัลในสเต็เต็อร์ แร์งบ,ด้ที่��เก,ด้ขั-8นจะไปหม#นโร์เต็อร์ ไปในเส�นที่างขัองอ)านาจแม'เหล�กที่��ม�ค'าร์�ล�กแต็นที่ต็)�าที่��ส#ด้ ต็)าแหน'งที่��จะเก,ด้แน'นอนและม�

เสถ่�ยร์ภาพัแต็'จะเก,ด้ขั-8นได้�หลายๆ จ#ด้ด้�งน�8นเม��อป4อนไฟัเขั�าขัด้ลวด้ต็'างๆ ในมอเต็อร์แต็กต็'างขัด้ก�นไป ก�ที่)าให�มอเต็อร์ หม#นไปต็)าแหน'งต็'างๆ ก�นโร์เต็อร์ขัอง VR จะม�ความเฉุ��อยขัองโร์เต็อร์น�อยจ-งม�ความเร์�วร์อบส.งกว'ามอเต็อร์แบบ PM

3. แบบผสม(HYBRID-H)

สเต็�ปมอเต็อร์ แบบ H จะเป�นล.กผสมขัอง VR ก�บ PM โด้ยจะม�สเต็เต็อร์คล�ายก�บที่��ใช้�ใน VR โร์เต็อร์ม�หมวกห#�ม ปลายซึ่-�งม�ล�กษณะขัองสาร์แม'เหล�กที่��ม�ก)าล�งส.ง โด้ยการ์ควบค#มขันาด้ร์.ปร์'างขัองหมวกแม'เหล�กอย'างด้�ที่)าให�ได้�ม#ม การ์หม#นและคร์�8งน�อยและแม'นย)า ขั�อด้�ก�ค�อ ให�แร์งบ,ด้ส.งและม�ขันาด้กร์ะที่�ด้ร์�ด้ และให�แร์งฉุ#ด้ย-ด้โร์เต็อร์น,�งก�บที่��ต็อนไม'จ'ายไฟั

ร์�ป 5. แสด้ง (ก) โคร์งสร์�าง (ขั) วงจร์เที่�ยบเที่'า (equivalentcircuit) ขัองมอเต็อร์ ช้น,ด้ 4 ขัด้

แสด้งม#มขัองโร์เต็อร์เที่�ยบก�บกร์ะแสไฟัฟั4าที่��จ'ายแก'เฟัสต็'าง ๆ 8 ต็)าแหน'ง

เฟัสที่��จ'ายกร์ะแสไฟัฟั4า

    1  

12

   2

23

  3    

34

   4

41

ต็)าแหน'งโร์เต็อร์

จากล�กษณะขัองม#มโร์เต็อร์หม#นก�บกร์ะแสไฟัที่��ป4อนแก'เฟัสต็'างๆจะสามาร์ถ่ส��งงานให� STEPPING MOTOR หม#นได้� 3

อย'าง ค�อ 1.แบบจ'ายกร์ะแสไฟให�เฟสเด�ยววนิเว�ยนิก"นิไป เร์�ยก ONE-

EXCITATION หร์�อ HALF DRIVE ค�อ f1 , f2 f3, f4 การ์ OUT EXCITATION แบบน�8แร์งบ,ด้จะน�อย 2. แบบจ'ายกร์ะแสไฟให�พร์�อมก"นิที่�เด�ยว 2 f เร์�ยก TWO-

EXCTATION หร์�อ FULL STEP ค�อ f1f2 , f2f3 , f3f4 ,

f4f1 หม#นเว�ยนก�นไปแบบน�8แร์งบ,ด้จะมาก 3. แบบจ'ายกร์ะแสไฟให�ที่�ละ 1 เฟส สล"บก"บ 2 เฟส เร์�ยก ONE-TWO EXCITATION หร์�อ HALF STEP เหม�อนร์.ปแสด้งขัองม#มโร์เต็อร์ แต็'แบบน�8จ)านวน STEP ที่วนเขั�มจะเป�นต็ร์งก�นขั�าม

   เฟัส   

  4  

 3 

   2  

 1 

 

1 1 0 0 12 0 0 1 03 0 1 0 04 1 0 0 0

การ์ต็ร์วจสอบหาสาย COMMON และสาย GROUND

ของ STEPPING แบบ PM (แบบแกนิโร์เต็อร์เป0นิแม'เหล�กถาวร์) โด้ยที่��วไป SP MOTOR แบบ PM จะม�อย.' 2

ช้น,ด้ 1. ชนิ ดที่��เป0นิ COMMON ภายนิอก SP MOTOR แบบน�8ม�สายอย.'6 เส�น ค�อ

ร์�ป 6 สเต็ปมอเต็อร์ ช้น,ด้ม�สาย 6 เส�น สายที่��เป�น COMMON 2 เส�น    สายที่��เป�น GROUND 4 เส�น

สาย COMMON 1 เส�น จะ DRIVE GROUND 2 เส�น ในการ์เช้�คให�ใช้�ม,เต็อร์ว�ด้หาสายที่��เป�น COMMON ก'อนโด้ยการ์ต็�8ง RANGE ขัองม,เต็อร์ที่�� R*1 จ�บที่��สายที่�ละค.' ถ่�าหากว�ด้สาย COMMON เที่�ยบก�บสาย GROUND ได้�ถ่.กต็�องค'าความต็�านที่านที่��อ'านได้�จะน�อย แต็'ถ่�าว�ด้ผ,ด้สาย ค�อว�ด้สาย GROUND เที่�ยบก�บ GROUND ค'าความ ต็�านที่านที่��อ'านได้�จะส.งกว'าแต็'ถ่�าว�ด้สาย COMMON เที่�ยบก�บสาย GROUND

ที่��ไม'ใช้'ค.'ก�นแล�ว เขั�มม,เต็อร์ก�จะไม' กร์ะด้,ก ให�ที่ด้ลองว�ด้เปร์�ยบเที่�ยบก�นที่�ละค.' ก�จะที่ร์าบว'าสายใด้เป�นสาย COMMON สายใด้เป�นสาย GROUND

2. ชนิ ดที่��เป0นิ COMMON ภายในิ SP MOTOR

แบบนิ�&ม�สายอย�' 5 เส�นิ ค2อ

      ร์�ป 7 สเต็�ปมอเต็อร์ช้น,ด้ม�สาย 5 เส�น สายที่��เป�น COMMON 1 เส�น สายที่��เป�น GROUND 4 เส�น

ใน การ์ว�ด้ให�ที่)าแบบเด้�ยวก�บการ์ว�ด้ SP MOTOR ช้น,ด้ COMMON ภายนอกแต็กต็'างก�น เพั�ยงแบบ COMMON

ภายในสาย COMMON 1 เส�น DRIVE สาย GROUND 4

เส�น ด้�งน�8นหากสายเส�นใด้เม��อว�ด้เที่�ยบก�บสายเส�นอ��น แล�วม�ค'าความต็�านที่านน�อยที่��ส#ด้สายเส�นน�8นเป�นสาย COMMON และที่��เหล�ออ�ก 4 เส�นจะเป�นสาย GROUND

การ์เร์�ยงเฟสของ STEPPING MOTOR แบบ PM

เม��อ เร์าที่ร์าบว'าสายเส�นใด้เป�นสาย COMMON แล�วแต็'เร์าย�งไม'ที่ร์าบว'าสาย GROUND เส�นใด้เป�นเฟัสที่��1 เฟัสที่�� 2 เฟัสที่�� 3 และเฟัสที่�� 4 ในการ์เร์�ยงเฟัสน�8นให�ใช้�ม,เต็อร์ว�ด้โด้ยน)า V+

เขัาที่��สาย COMMON ว�ด้เที่�ยบก�บสาย GROUND เส�นใด้ก�ได้� 1 เส�น จะที่)าให�แกนโร์เต็อร์เคล��อนไปขั�างหน�า 1 STEP เม��อเปล��ยนสาย GROUND เส�นแร์กเป�นเส�นที่�� 2 ลาก MOTOR

ไม'เคล��อนที่��ไปขั�างหน�าแสด้งว'าการ์เร์�ยงเฟัสไม'ถ่.กต็�องก�ให�ว�ด้เที่�ยบก�บสาย GROUND เส�นใหม'ต็'อไป หาก MOTOR

เคล��อนที่��ไปขั�างหน�าต็ามก�น ว�ด้ที่��สาย GROUND เส�นต็'อไป

เร์��อย ๆ ก�จะที่)าให�ที่ร์าบว'าสายเส�นใด้เป�นเฟัสแร์ก สายเส�นใด้เป�นเฟัสที่�� 2 เฟัสที่�� 3 และเฟัสที่ �� 4 การ์เร์�ยงเฟัสขัอง SP

MOTOR แบบ PM ที่�8งช้น,ด้ที่��เป�น COMMON ภายนอกและช้น,ด้ที่��เป�น COMMON ภายใน ใช้�หล�กการ์เด้�ยวก�น