임베디드시스템 연구실

지도교수 최 영 복 (ybchoi@tu.ac.kr)

연구실개요

본 연구실에서는 수년간 대규모 공공시설의 실내에서 화재나 테러 등 돌발적인 재해

발생 시 각종 센서 활용 및 인공지능(딥러닝)을 응용하여 긴급 피난지원시스템을 개

발하였다. 현재는 인공지능(딥러닝)을 응용하여 산불, 홍수에 의한 침수 등 자연재해

를 예측하는 시스템 등 다양한 인공지능 응용시스템을 개발하고 있다.

연구개발분야

(1) 인공지능(딥러닝)을 응용한 긴급 재해 발생 시 피난경로 탐지 시스템 부산역, 김해공항 혹은 크루즈 같은 대형 선박 등 대규모 공공시설의 실내에서

화재나 테러 등 돌발적인 재난 상황 발생 시 긴급 피난 및 구조 지원을 위하여

딥러닝 CNN 모델을 응용하여 긴급 상황 판단 및 피난경로 탐지 시스템 개발

(2) 인공지능(딥러닝)을 응용한 다양한 자연재해 예측 시스템인공지능(딥러닝)과 국가 공공데이터를 이용하여 산불예측시스템, 홍수예측시스

템, 양파 참외 고추 등 농산물 생산량예측시스템 등 다양한 인공지능 응용시스템

에 대한 사전 조사를 통하여 아이템을 선정하고 시스템 설계 및 개발

최종목표 (1) 인공지능(딥러닝)을 이용한 긴급 재해 발생 시 피난경로 탐지시스템 개발

(2) 인공지능(딥러닝)을 이용한 다양한 자연재해 예측 시스템 개발

<긴급 재해 발생에 대비한 피난 및 구조 지원시스템>

<강의실에 강도출현 재난모의실험 및 매년 5월 CNLAB 홈커밍데이>

전공연구실1 담당교수 : 권순량

모바일시스템 연구실 (MobSysLab)

주요경력 ETRI 15.5년 근무, 교육경력 22년

연구실개요

그동안 모바일시스템 연구실에서는 홈네트워크기반 서비스, 위치기반서비스, PPG,

로봇제어, WiFi/WiFi-Direct 통신, GPS 신발, 헬스케어 신발시스템, 골프에밍보조

시스템, 운전자졸음방지 시스템, 전기자동차 스마트충전 시스템, 스마트 구명조끼 시

스템 등 다양한 분야에 대한 연구를 진행해 왔습니다. 향후에도 인공지능 기반 화재

감시 시스템, 스마트 원격검침 시스템, 스마트 위험상황 알림 시스템 등 다양한 IoT

기반 기술연구 및 관련 제품을 개발하고자 합니다.

최근 개발한기술 및 제품

(1) 위치기반서비스 개발

- 실내 및 실외 위치인식 서비스 연동 시스템 개발(2014)

- 차량 추락 및 전복 사고 대처를 위한 인명구조 시스템 개발(2016)

- 스마트폰을 이용한 GPS 신발가입자 위치조회 및 추적시스템 개발(2018)

(2) 멀티 홉 Wi-Fi Direct 통신 기반 실시간 영상관리 시스템 개발(2016)

(3) 홈네트워크 서비스 기술 개발

- 스마트 폰을 활용한 화분관리시스템 개발(2011), 애완견관리시스템 개발(2011)

- 온습도 환경 모니터링 및 환경 제어 시스템 개발(2018)

(4) PPG 신호 측정시스템 개발(2015)

(5) 로봇 기술 개발

- 로봇장애물 및 행동패턴 인지용 3D Depth 센서기반 HRI 시스템 개발(2014)

- 전기자동차 충전 로봇팔 개발(2017)

(6) 스마트 헬스케어 신발시스템 개발(2018) 및 스마트 캐리어 시스템 개발(2018)

(7) 골프에밍보조 시스템 개발(2019) 및 운전자졸음방지 시스템 개발(2019)

(8) 스마트 구명조끼 시스템 개발(2020) 및 스마트 충전관리 시스템 개발(2020)

최종목표(1) 홈, 공장, 농장, 도시에 응용할 수 있는 IoT 플랫폼 구축

(2) 다양한 IoT 응용 서비스 기술 개발

1) 2015년 전공연구 활동(학술대회 발표 3건(우수논문상 1건 수상), 전시회참가 2건)

2) 2016년 전공연구 활동(학술대회 발표 2건(우수논문상 1건 수상), 전시회참가 2건(동상 1건 수상)

3) 2017년 전공연구 활동(학술대회 발표 5건(우수논문상 1건), 전시회참가 3건(최우수상, 장려상 각 1건)

4) 2018년도 전공연구 활동(학술대회 논문 발표 1건, 전시회참가 1건(장려상 수상 1건)

5) 2019년도 전공연구 활동(학술대회 논문 발표 2건)

6) 2020년도 전공연구 활동(학술대회 논문 발표 6건)

인공지능 연구실 Artificial Intelligence Laboratory 조준모 교수 (Tel. 629-1152)

제 4차산업혁명의 핵심기술인 빅데이터분석과 인공지능(AI)을 기반으로 RC카나 드론과 같은 하드웨어 디바이스를 지능적으로 제어할 수 있는 연구를 진행. 특히, 아두이노나 라즈베리파이 기반의 RC카를 WiFi나 블루투스를 활용하여 스마트폰으로 원격 제어하며 이것을 정해진 규칙을 수행하는 기존 프로그래밍 방식에서 벗어나 인공지능적 기능을 수행할 수 있도록 기계학습이나 딥러닝을 적용하고자 함. 인공지능의 적용은 학생의 선택이며 현재, 영상처리팀과 자연어 처리팀으로 운영하고 있다.

(1) 빅데이터 분석 및 인공지능 기술로 RC카/드론 작동 (2) 앱 프로그래밍 기술: 각종 IoT 센서 및 통신기술(Wifi, 근거리 통신망) 활용 (3) 앱 프로그래밍과 아두이노 기반의 하드웨어 제어: 드론, 무인자동차

< 전공연구생의 선택 > (1) H/W 선택: 무인자동차, 드론, 스마트폰 (2) 프로그래밍 선택가능: AI/빅데이터분석, 앱 연동 프로그래밍, 아두이노