3) - mihumis · 金洲科技有限公司( 以下簡稱「金洲」)...

金洲科技有限公司 (以下簡稱「金洲」)此一印刷或電子格式之型錄及其他型錄或型錄集或著作 (以下簡稱「著作」)，內含之所有文字、參數、照片、圖型或插畫 (以下簡稱「內容」)為受法律保障之「金洲」財產。只要適當註明原始出處為「金洲」，歡迎任何以印刷或電子方式使用「內容」，或將「內容」複製、翻譯、編輯、或轉存至微縮底片、或儲存至電子媒介。否則，就需要經「金洲」書面許可。

「金洲」在發行前，已盡最大努力確保「內容」正確。但錯誤仍有可能發生。「金洲」不接受此類錯誤之責任，也不負擔因之產生的變更費用，也不接受此類錯誤可被認定導致訴訟索賠。

「著作」中所列重量為概略值，不能用以決定到府貨價。到府貨價只能在交運前，據實際交運重量決定。

「金洲」持續發展其產品，因此保留右列權力：對其任何產品，得不經通知，即 1) 變更規格 2) 以任何金洲認為需要或適合方式改善 3) 停產。

市場能提供之最佳。

研製測軟硬體：

A 主要加工驗證設備 .............................................. 3

D 選型 ........................... 17

E 詞 ........................ 19

B.1 框/級/比 .................................................... 5B.2 訂購訊息 ................................................. 5

B.3 全系所有「框」及「減速比」共同規格.. 5B.4 級、背隙與效率 ................................. 5

B.5 「框」共同規格 .............................. 6B.6 同「框」、「級」所有「減速比」共

同規格 ..................................... 6B.7 「減速比」扭矩規格 ................ 7

B.8 外觀尺寸 ............................. 9

B EC系伺服馬達用減速機 ........................... 5

C.1 符號加索引 ............................ 11C.2 交叉對照 ............................. 12

C 公式符號與索引 ..................... 11

◆ 包含機器內外溫度控制。

◆ 追溯性亦得以確保。

例：機身雷雕與外盒標示。

紀律：

2014 以來軟硬體逐步到位，工程團隊同時建立

，確保投資能發揮作用。

技術：

2017.v2 金洲科技有限公司1 2

前言

目錄

山崎馬紮克

(ヤマザキマザック)株式會社

Quick Turn Smart 200CNC車床

EMAG Koepfer GmbHKP-160CNC滾齒機

Klingelnberg GmbHP 26齒形測量儀

Liebherr-Verzahntechnik GmbHLFS-200CNC鉋齒機

壽命測試機弧分測試機

Mar., 2014 July, 2016Nov., 2014 July, 2015 Dec., 2015

山崎馬紮克


Quick Turn Smart 250CNC車床

Nov., 2016 Apr., 2017

山崎馬紮克


Quick Turn Smart 250

CNC車床

3

A主要加工驗證設備

42017.v2 金洲科技有限公司

2017.v25 6

B EC系伺服馬達用減速機

金洲科技有限公司

B.1　框 /級 /比

級 1 2

比 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100

框

044 n y n y

062 n y n y

090 y

100 y

120 y

B.2　訂購訊息

型號例1 E C 062 009

- Siemens 1FT7064- □ AK72 E C 100 005

意系 1 系 2 框減速比 - (若提供 , 則 )馬達品牌型號

碼數 01 02 03, 04, 05 06, 07, 08 - 長度不控制

B.3　全系所有「框」及「減速比」共同規格

工作溫度 (tp) [°C]

入出旋轉方向異物防護等級

(IP CODE)

工作壽命 (LShr) [hr]

潤滑工作噪音

(NZ) [dBA]自 (tpMIN@OP)

至 (tpMAX@OP)

週期工作制 (OPcl)

連續工作制 (OPct)

-25 +90 同 65 20,000 10,000 合成 63

B.4　級、背隙與效率

級

背隙 (BL) [arcmin]

效率 (EF) [%]級 1 級 2

1 3 5 97

2 6 8 94

B.5　「框」共同規格

框 [mm] 044 062 090 100 120殼材鋼鋁

額定輸入轉速 (RS1NM) [rpm] 5,000 5,000 3,150 2,600 2,150最大輸入轉速 (RS1MAX) [rpm] 10,000 10,000 6,300 5,200 4,300輸出軸向負載 , 綜 (FO2A) [N] 240 539 1,264 1,819 2,463輸出徑向負載 ,綜 (FO2R) [N] 200 771 1,805.5 2,599 3,519

B.6　同「框」、「級」所有「減速比」共同規格

框 [mm] 級重量 [kg]扭轉剛度 * (Cts)

[Nm/arcmin]轉動慣量 (J)

[kgcm^2]

0441 0.75 0.72 0.162 0.92 0.936 0.20

0621 1.20 1.08 0.5732 2.40 1.62 1.983

0901 3.30 1.2 4.2682 5.70 2.5 11.462

1001 4.60 1.38 7.3762 7.30 4.9 18.977

1201 8.60 1.44 19.5502 13.50 8.64 44.0223

* 20比

2017.v27 8



B.7　「減速比」扭矩規格

框 [mm] 044 062

級減速比 (RTro)

加速 , 容許最大

(TQ2B) [Nm]

額定輸出 (TQ2NM)

[Nm]

急停 (TQ2ES)

[Nm]


(TQ2B) [Nm]


[Nm]

急停 (TQ2ES)

[Nm]

1

3 - - - - - -

4 25.8 12.9

40.3

53.1 26.6

83

5 26.6 13.3 54.8 27.4

6 28.2 14.1 58.1 29.1

7 24.2 12.1 49.8 24.9

8 25 12.5 51.5 25.7

9 22.5 11.3 46.5 23.2

10 21.7 10.9 44.8 22.4

2

15 - - - - - -

20 26.6 13.3

40.3

122 61

185

25 26.6 13.3 122 61

30 26.6 13.3 122 61

35 26.6 13.3 122 61

40 26.6 13.3 122 61

45 26.6 13.3 122 61

50 26.6 13.3 122 61

60 28.2 14.1 129 64.7

70 24.2 12.1 111 55.5

80 25 12.5 115 57.3

90 22.5 11.3 104 51.8

100 21.7 10.9 99.9 49.9

090 100 120


(TQ2B) [Nm]


[Nm]

急停 (TQ2ES)

[Nm]


(TQ2B) [Nm]


[Nm]

急停 (TQ2ES)

[Nm]


(TQ2B) [Nm]


[Nm]

急停 (TQ2ES)

[Nm]

152 76.1

262

226 113

390

379 190

654

168 83.9 249 125 419 209

173 86.6 257 129 432 216

184 91.8 273 136 458 229

157 78.7 234 117 392 196

163 81.3 242 121 405 203

147 73.4 218 109 366 183

142 70.8 210 105 353 177

455 227

689

662 331

1,003

1,053 527

1,596

455 227 662 331 1,053 527

455 227 662 331 1,053 527

455 227 662 331 1,053 527

455 227 662 331 1,053 527

455 227 662 331 1,053 527

455 227 662 331 1,053 527

455 227 662 331 1,053 527

482 241 702 351 1,117 558

414 207 602 301 957 479

427 214 622 311 989 495

386 193 562 281 893 447

372 186 541 271 862 431

2017.v29 10



PCDØD6 PC

DØD9

ØD5

ØD

4

ØD

3

ØD

2

ØD

7

ØD

8

M1

M2

H8 H7

H5

H4

H6

H1

H2

H3

D1D10

PCD

ØD

6

PCDØD9

ØD5

ØD

4Ø

D3

ØD

2

ØD

7

ØD

8

M1M2

H8 H7

H5

H4H6

H1

H2

H3

D1D10

PCDØD6

PCDØ

D9

ØD5

ØD

4

ØD

3

ØD

2

ØD

7

ØD

8

M1

M2

H8 H7

H5

H4

H6

H1

H2

H3

D1

ØD

11

D10

級框 D1 D2D3

(最大 ) D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 M1 M2 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8

1

062 60 5 16 50 5.5 70 14 19

5060 70

70 7590

60 70

80M6

M4M5M6

134

30.536

4146

5 7.5 36 10 20 3

090 85 6 22 80 6.5 10019 2224

7080 95

110

90 100115145

85110130

M8M5M6

M8177.5

40 506070

6 7.5 48 12.5 30 4

100 105 8 25 90 9 120 24 28

95110

115 145

105130 M8

M5M6M8

186465666

6 7.5 51 13 30 6

120 120 10 32 110 9 13024 2832

95110130

115145165

120130150

M10M6M8

M10238

62.866 77

7 10.5 65 15 40 10

B.8　外觀尺寸

框級 D1 D2D3

(最大 ) D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 M1 M2 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8

044

1 44 5 13 35 4.5 5089

11

304050

454648606370

44 55 60

M4x0.7M3 M4M5

98.5 2630 5 5 26 5 15 2.5

2 44 5 13 35 4.5 5089

11

30 4050

454648 606370

4455 60

M4x0.7M3M4M5

117.5 2630 5 5 26 5 15 2.5

級框 D1 D2D3

(最大 ) D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 M1 M2 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8

2

062 60 5 16 50 5.5 70 1419

50 6070

707590

60 70 80

84 M6M4M5M6

176

30.5364146

5 4 36 10 20 3

090 85 6 22 80 6.5 100192224

70 8095

110

90100115145

85 110130

108 M8M5 M6M8

222

405060 70

6 7.5 48 12 30 4

100 105 8 25 90 9 120 24 28

95 110

115 145

105 130 120 M8

M5 M6M8

23246 5666

6 7.5 51 13 30 6

120 120 10 32 110 9 13024 28 32

95 110130

115145165

120 130 150

150 M10M6M8

M10284

62.866 77

7 10.5 65 13 40 10

2017.v211 12金洲科技有限公司

C 公式符號與索引 1S: 符號；I: 索引

C.1　符號加索引

例意例意

BL 背隙 ,回程間隙 RS1MAX 最大輸入轉速

clhr/TM_OP 每小時工作週期次數 RS1NM 額定輸入轉速

Cts 扭轉剛度 RTac 實際運轉時間比例

DT2x 徑向力與軸心間的距離 RTro 減速比

DT2y 軸向力與齒輪箱中心點的距離 TMac 實際運轉時間長

DT2z 輸出軸頸與軸承支撐點間的距離 TMb 加速時間長

EF 效率 TMcs 恒速時間長

FAsk 衝擊因素 TMdc 減速時間長

FO2a 輸出軸向負載 , 實際 TMOP 工作時間

FO2A 輸出軸向負載 , 容許最大 TMps 停頓時間長

FO2r 輸出徑向負載 , 實際 tpMAX@OP 最高工作溫度

FO2R 輸出徑向負載 , 容許最大 tpMIN@OP 最低工作溫度

J 轉動慣量 tpOP 工作溫度

LShr 工作壽命 : 以小時計 TQ2B 加速扭矩 , 容許最大

nl 空載 TQ2ES 急停扭矩

NZ 工作噪音 TQ2k 輸出側傾或彎矩 ,實際

OPcl 週期工作制 TQ2K 輸出側傾或彎矩 ,容許最大

OPct 連續工作制 TQ2NM 額定輸出扭矩

C.2　交叉對照

符號及索引

單位型 1 意例例意

1 – I 輸入端 /驅動

J1 輸入轉動慣量

RS1MAX 最大輸入轉速

RS1NM 額定輸入轉速

2 – I 輸出端 /輸出

DT2x 徑向力與軸心間的距離

DT2y 軸向力與齒輪箱中心點的距離

DT2z 輸出軸頸與軸承支撐點間的距離

FO2a 輸出軸向負載 , 實際

FO2A 輸出軸向負載 , 容許最大

FO2r 輸出徑向負載 , 實際

FO2R 輸出徑向負載 , 容許最大

J2 輸出轉動慣量

TQ2B 加速扭矩 , 容許最大

TQ2ES 急停扭矩

TQ2k 輸出側傾或彎矩 ,實際

TQ2K 輸出側傾或彎矩 ,容許最大

TQ2NM 額定輸出扭矩

A/a – I軸向 , 許可 / 實際



ac – I實際運轉 (時間長 )

RTac 實際運轉時間比例

TMac 實際運轉時間長

B/b – I加速 , 許可 / 實際 (時間長 )

TMb 加速時間長


BL arcmin S 背隙 ,回程間隙 BL 背隙 ,回程間隙



符號及索引


C Nm/arcmin S 剛度 Cts 扭轉剛度

cl – I一週期 (時間長) , 週期 (制 )

clhr/TM_OP 每小時工作週期次數

OPcl 週期工作制

cs – I 恒速 (時間長 ) TMcs 恒速時間長

ct – I 連續 (制 ) OPct 連續工作制

dc – I 減速 (時間長 ) TMdc 減速時間長

DT Multiple units S 距離 , 行程

DT2x 徑向力與軸心間的距離



EF % S 效率 EF 效率

ES – I 急停 TQ2ES 急停扭矩

FA – S/I 因素 /係數 FAsk 衝擊因素

FO N S/I 負載 /力





hr hr I 小時clhr/TM_OP 每小時工作週期次數

LShr 工作壽命 : 以小時計

J kgcm^2 S/I 慣量J1 輸入轉動慣量

J2 輸出轉動慣量

K/k – I側傾 , 最大 /平均



符號及索引


LS hr S 工作壽命 LShr 工作壽命 : 以小時計

MAX/ max

– I最大值 , 許可 /實際

RS1MAX 最大輸入轉速

tpMAX@OP 最高工作溫度

MIN/ min

– I最小值 , 許可 /實際

tpMIN@OP 最低工作溫度

nl – S/I 空載 nl 空載

NM – I 額定RS1NM 額定輸入轉速


NZ dBA S 工作噪音 NZ 工作噪音

OP – S/I

工作 (制 ), 工作 (時間總長), (每小時 )週期數


OPcl 週期工作制

OPct 連續工作制

TMOP 工作時間



tpOP 工作溫度

ps – I 停頓 (時間長 ) TMps 停頓時間長

R/r – I徑向 , 許可 /實際



ro – I 減速機 RTro 減速比

RS rpm S 轉速RS1MAX 最大輸入轉速

RS1NM 額定輸入轉速



符號及索引


RTMultiple

unitsS 比

RTac 實際運轉時間比例

RTro 減速比

sk – I 衝擊 FAsk 衝擊因素

TM

sec

min

hr

S/I 時間


TMac 實際運轉時間長

TMb 加速時間長

TMcs 恒速時間長

TMdc 減速時間長

TMOP 工作時間

TMps 停頓時間長

tp °C S/I 溫度



tpOP 工作溫度

TQ Nm S扭矩 , 輸出或側傾


TQ2ES 急停扭矩




ts – I 扭轉 Cts 扭轉剛度

x – I徑向力與輸出軸

頸間 (的距離 )DT2x 徑向力與軸心間的距離

符號及索引


y – I輸出端軸向力與

齒輪箱中心點 (的距離 )


z – I輸出軸頸與軸承

支撐點間 (的距離 )


17 182017.v217 18

Load 負載: L

Reducer 減速機: ro

Motor 馬達: mo

A1. TMac

A4. 完成

A2. RTacOPcl01. clhr/TM_OP

OPcl02. FAsk

OPcl06. RS2max

OPcl04. ro

OP 09. RS1max

OPcl03. TQ2B

L3. TMac

L4. RTac

L5. clhr/TM_OP

L2. TQ2B

L1. RS2maxOPct01. clhr/TM_OP

OPct02. FAsk

OPct06. RS2NM

OPct04. ro

OPct09. RS1NM

OPct03. TQ2b and TQ2B

OPct08. TQ1MAX_mo >= TQ1max_mo

OPcl08. TQ1MAX_mo >= TQ1max_mo

OPcl10. RS1MAX_mo >= RS1NM_mo

OPct10. RS1MAX_mo >= RS1NM_mo

mo3. TMac

mo4. RTac

mo5. clhr/TM_OP

mo2. TQ1max

mo1. RS1max

OPcl07. mo OPct07. mo

Application 應用: A

OPct05. TQ2B / FAsk >= TQ2NM

OPcl05. TQ2B / FAsk >= TQ2NM

OPcl11. Find out: FO2r, FO2a, and TQ2k = (FO2r x DT2y + FO2a x (DT2x + DT2y))

OPct11. Find out: FO2r, FO2a, and TQ2k = (FO2r x DT2y + FO2a x (DT2x + DT2y))

OPcl12. FO2r =< FO2R, FO2a =< FO2A, and TQ2k < TQ2K

OPct12. FO2r =< FO2R, FO2a =< FO2A, and TQ2k < TQ2K

OPcl13. BL OPct13. BLEnergy能量

Filtering sequence篩選順序

A3.

OPcl OPct

cl


D 選型

19 202017.v219 20金洲科技有限公司

E 詞

項詞條件、解釋或舉例

01 額定輸出扭矩 (TQ2NM) [Nm]

加速扭矩 , 容許最大 (TQ2B) [Nm]

每小時工作週期次數 (clhr/TM_OP)

衝擊因素 (FAsk)

1 在週期工作制 (OPcl) 容許短時間使用最大加速扭矩 (TQ2B) ，且每小時轉換次數不得大於 1,000次。 clhr/TM_OP <=1,000

2 在連續工作制 (OPct) ，額定輸出扭矩 (TQ2NM) 是一減速機輸出的扭力上限，與可持續輸出的扭力上限。

3 TQ2NM <= TQ2B 額定輸出扭矩 <=加速扭矩 , 容許最大

4 無論是週期工作制 (OPcl)或連續工作制 (OPct)，都需考慮並驗證轉速 (RS) 與扭力 (TQ) 變化是否過於頻繁。

5 當變速週期須要頻繁到超過每小時 1,000次 clhr/TM_OP>=1,000時，依據衝擊因素 (FAsk) 以降低最大容許加速扭矩 (TQ2B)。

6 將一小時除以一工作週期時間 (TMOP) = 自靜止至加速 (TMb)、至恒速 (TMcs)、至減速 (TMdc)、至暫停 (TMps)，以得到每小時周期數 (clhr/TM_OP)。 clhr/TM_OP = 1hr / TMOP

7 據每小時周期數 clhr/TM_OP自以下找出相對應衝擊因素 FAsk： clhr/TM_OP FAsk

1 ~ 1,000 1.0 1,001 ~ 1,500 1.1 1,501 ~ 2,000 1.3 2,001 ~ 3,000 1.6 3,001 ~ 5,000 1.8

8 TQ2B >= TQ2b x FAsk 最大容許加速扭矩 >= 實際加速扭矩 x 衝擊因素 TQ2b <= TQ2B / FAsk實際加速扭矩 <= 最大容許加速扭矩 / 衝擊因素

02 齒隙 [length unit ]

1 齒隙 (齒直角間隙 )

1.1 指的是一對齒輪囓合時，各自齒面間的縫隙，採用距離單位。

1.2 功能為： A. 吸收及調適齒輪加工精度誤差。 B. 吸收心距誤差。 C. 吸收運轉時熱變形。 D. 容許潤滑油膜形成，不致因熱 (或其它 ) 變形而卡死。


背隙 (BL) [arcmin] or [ ]́

弧分 [arcmin] or [ ]́

2 背隙（回程間隙）(BL)

2.1 指齒輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角。採用角度單位。

2.2 主要的影響因素是齒輪箱中所有齒輪之間的齒隙。

3 弧分

3.1 1 度為 60 弧分（60 angular minutes, 60 arcmin或 60´）。弧分可作為齒輪箱精度單位。當一減速機背隙（回程間隙 /精度 /角偏差）(BL) 為 1 arcmin，即輸出端轉一圈，輸出端的角偏差為 1/60°。

3.2 角偏差與軸直徑公式：BL = 2 • π • r • α° / 360°。

4 例：輸出端半徑為 19mm，齒輪箱精度或背隙（回程間隙 /精度 /角偏差） (BL) =3´時，齒輪箱轉一圈，輸出軸偏差 = 2 • 19mm • 3.14 • 3´ / 60° / 360° = 0.01657mm。

5 因嚙合方式不同，一般來說螺旋齒輪減速機較易達成低背隙 (BL)，或者讓高背隙 (BL) 難以被量測出來。得益於高製造精度和最佳化的齒輪組合方式。金洲科技減速機即使用的是直齒輪，仍

能達成低背隙 (BL)。

03 效率 (EF) [%]

1 輸出功率與輸入功率之比。因摩擦無法完全避免，引起的損失總是使效率 (EF)小於 1，也就是少於 100%。

2 本型錄所提供訊息依據為額定輸入轉速、滿載、無摩擦。

04 急停扭矩 (TQ2ES) [Nm]

1 減速機輸出端所能載入最大力矩。

2 減速機工作壽命 (LShr) 內不可超過 1,000 次。

05 異物防護等級 (IP CODE)

1 國際防護等級認證（International Protection Marking, IEC 60529）亦稱作異物防護等級（Ingress Protection Rating）或 IP代碼（IP Code）。有時候也被叫做「防水等級」「防塵等級」等，定義了機械 / 電子設備、包裝等所能提供，針對固態異物侵入（包括身體部位如手指，灰塵，砂礫等）、水滲入、或意外接觸有何等程度的防護能

力。第一位數表示異物防護等級，第二位數表示防液體滲入等級。

2 例 :

2.1 一個額定 IP22 的插座可以有效防止手指的插入而不會損害，並且也不會在垂直或者近似於垂直的情況下由於滴水而變得危險。對於這類室內插座最低的設

計標準就是 IP22 或者 IP2X。

2.2 額定 IP67 的手機可以完全防麈，並可放入最深 1m的水裡，但沒有阻擋低壓或高壓水柱的能力，即是不能阻擋噴水。

06 轉動慣量 (J) [kgcm^2]

1 轉動慣量 (J) 用於表示物體保持自己轉動狀態（運動或靜止）特性參數。2 此型錄所列為「系統轉動慣量」。意即為一減速機中所有轉動且適用之元件的慣量總

和。

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E 詞


07 最大輸入轉速 (RS1MAX) [rpm]

1 只適用於週期工作制 (OPcl) 而不適用於連續工作制 (OPct)。

2 在週期工作制 (OPcl) 下輸入轉速可短時間提升到接近但不可超過最大限額 (RS1MAX)。

08 最大輸出扭矩 (TQ2MAX)

1 指經減速機輸出之最大扭矩。若一應用可接受背隙 (BL) 隨使用時日微幅增加，則可選擇此參數。

09 額定輸入轉速 (RS1NM) [rpm]

1 在連續工作制 (OPct)輸入轉速應保持在額定輸入轉速 (RS1NM)以下。

2 (據標準保固條件 )外殼溫度不應超過攝氏 90度 (tpMAX@OP)。

3 宜將工作環境溫度也列入考慮。

10 實際運轉時間 (TMac) [sec/min/hr]

實際運轉時間比例 (RTac) [%]

工作模式 (OP)

連續工作制 (OPct)

週期工作制 (OPcl)

1 依實際運轉時間 (TMac)及實際運轉時間比例 (RTac) [%] 決定為連續工作制 (OPct) 或週期工作制 (OPcl)。

2 在週期工作制 (OPcl) 實際運轉時間比例 (RTac) < 60% 且實際運轉時間 (TMac) < 20 分鐘。

在連續工作制 (OPct) 實際運轉時間比例 (RTac) >= 60% 或實際運轉時間 (TMac) >= 20分鐘。

3 公式： TMb + TMcs + TMdc = TMac 加速時間 + 恒速時間 + 減速時間 = 實際運轉時間

TMac + TMps = TMOP 實際運轉時間 + 停頓時間 = 工作時間

TMac / TMOP = RTac 實際運轉時間 / 工作時間 = 實際運轉時間比例

3.1 TMb 加速時間

3.2 TMcs 恒速時間

3.3 TMdc 減速時間

3.4 TMac 實際運轉時間

3.5 TMps 停頓時間

3.6 TMOP 工作時間

3.7 RTac 實際運轉時間比例


11 工作噪音 (NZ) [dBA]

1 此型錄中指定的值是根據速比為 (RTro) = 10/100 ，在額定輸入轉速 (RS1NM)，空載 (nl)，距離減速機 1公尺處測得。

2 受其尺寸、減速比 (RTro) 與輸入轉速 (RS1) 影響。減速比 (RTro) 越小，尺寸越大，轉速 (RS1) 越高，噪音 (NZ) 越大。

3 其他條件相同的情況下，螺旋齒結構運轉時較直齒結構安靜。但因為設計，加工與組

裝的優化，金洲減速機即使是直齒結構者，終其一生 (LShr) (不只是全新時 )，甚至較其他多數螺旋齒減速機，能保持更低工作噪音 (NZ)。

RS1MAX

TQ2ESTQ2B

RS

TQ2

FO2R/r

TMb TMcs TMdc TMps

RS1b

RS1cs

RS1dc

TM

-TQ2ES

-TQ2B

TM

TM

FO2R

FO2A/a TM

FO2A

-FO2A

TMac

TMOP

RS2b

-RS2b

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E 詞


12 輸出軸向負載 (FO2a) (FO2A) [N]

輸出徑向負載 (FO2r) (FO2R) [N]

彎矩或側傾力矩 (TQ2k) (TQ2K) [Nm]

1 據輸出轉速 100或最大輸出轉速（若小於 100）。

2 輸出軸向負載是指平行於輸出軸心的一個力。　

2.1 在某些情況下，作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩 (TQ2k)。

3 輸出徑向負載是指垂直於輸出軸心的一個力。

3.1 軸輸出時，作用於軸長中心。

3.2 圓盤輸出時，作用於圓盤徑中心。

4 軸向力和徑向力作用於輸出端軸承上徑向受力點的力矩。受力點成一個槓桿點。橫向

力形成一個彎撓力矩 (TQ2k)。如彎撓力矩 (TQ2k) 超過所示的容許值 (TQ2K) 時，建議用聯軸節來抵消這種彎撓力。

5 公式： FO2r =< FO2R FO2a =< FO2A TQ2k < TQ2K





TQ2k 輸出側傾或彎矩 , 實際

TQ2K 輸出側傾或彎矩 , 容許最大


13 減速比 (RTro)

1 減速機改變其輸出、輸入端的轉速 (RS) 、扭矩 (TQ) 和慣量 (J) 。這些改變之間存在一個比值關係，即減速比 (RTro) 。此型錄所列減速比 (RTro) 是傳動部件的幾何計算結果。

2 公式：

2.1 RS1 / RS2 = RTro 輸入轉速 / 輸出轉速 = 減速比2.2 TQ2 / TQ1 = RTro 輸出扭矩 / 輸入扭矩 = 減速比2.3 J2 / J1 = RTro^2 輸出慣量 / 輸入慣量 = 減速比 ^22.4 RS 轉速 [rpm] 2.5 RS1 輸入轉速 [rpm] 2.6 RS2 輸出轉速 [rpm]

3 例： RTro = 4, RS1 = 2,000 rpm, TQ1 = 40Nm, J1 = 0.15 kgm^2 RS2 = 500 rpm = 2,000 rpm / 4 TQ2 = 160 Nm = 40 Nm • 4 J2 = 2.4 kgm^2 = 0.15 kgm^2 • 4^2

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E 詞

MEMO


14 工作壽命 (LShr) [hr]

1 以小時為單位。

2 當工作模式 (OP) 、輸出扭力 (TQ2) 、輸入轉速 (RS1) 、溫度 (tp) 合於本型錄所述，則工作壽命依輸出軸向負載 (FO2a) 、徑向負載 (FO2r) 、及因此產生之彎矩或側傾力矩 (TQ2k) 對輸出軸承影響而決定。

15 同步偏差 1 指在輸出軸轉一圈時所測得的輸入轉速與輸出轉速兩值的偏差。這種偏差是由加工容

差引起，並導致微小的角差以及速比差。

16 溫度 (tp) [°C]

1 指的是機殼表面溫度。

2 工作溫度 (tpOP) 依所用油封與潤滑劑而決定。

3 相關：

3.1 tpMAX@OP 工作時機殼最高溫度 [°C]

3.2 tpMIN@OP 工作時機殼最低溫度 [°C]

17 力矩 (TQ)

1 在此型錄或規格表中表示輸入或輸出扭矩；應用中出現，施加於減速機之上的各種彎

矩。

18 扭轉剛度 (Cts) [Nm/arcmin]

1 扭轉剛度 (Cts) 說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉動一弧分。

2 軸在受扭時先變形再旋轉。在旋轉前抵抗變形的力等於扭轉剛度 (Cts) 。

3) - mihumis · 金洲科技有限公司( 以下簡稱「金洲」)...

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