项目五、电机变频器安装调试

三菱 FX 系列 PLC 与三菱变频器通讯应用实例（ RS485)

三菱 FX 系列 PLC 与三菱变频器通讯应用实例（ RS485 ） ① 三菱 PLC ： FX2N + FX2N-485-BD

② 三菱变频器： A500 系列、 E500 系列、 F500 系列、 D700 系列、 S500 系列

两者之间通过网线连接（网线的 RJ45 插头和变频器的 PU 插座接），使用两对导线连接，即将变频器的 SDA 与 PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 RDA 接，变频器的 SDB 与 PLC通讯板（ FX2N-485-BD ）的 RDB 接，变频器的 RDA 与PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 SDA 接，变频器的RDB 与 PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 SDB 接，变频器的 SG 与 PLC 通讯板（ FX2N-485-BD ）的 SG 接。A500 、 F500 、 D700 系列变频器 PU 端口：

一．三菱变频器的设置PLC 和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没

有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参

数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号 名称 设定值 说明Pr.117 站号 0 设定变频器站号为 0Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为 9600bpsPr.119 停止位长 / 数据位长 11 设定停止位 2 位，数据位 7 位Pr.120 奇偶校验有 / 无 2 设定为偶校验Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123 等待时间设定 1-9999 用通讯数据设定Pr.124 CR ， LF 有 / 无选择 0 选择无 CR ， LF对于 122 号参数一定要设成 9999 ，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时

间到时变频器会产生报警并且停止（ E.PUE ）。对于 79 号参数要设成 1 ，即 PU 操作模式。注：以上的参数设置适用于 A500 、 E500 、 F500 、 F700 系列变频器。当在 F500 、 F700 系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将 Pr.160

设成 0 。对于 S500 系列变频器 ( 带 R) 的相关参数设置如下：

一．三菱变频器的设置对于 S500 系列变频器 ( 带 R) 的相关参数设置如下：参数号 名称 设定值 说明n1 站号 0 设定变频器站号为 0n2 通讯速率 96 设定波特率为 9600bpsn3 停止位长 / 数据位长 11 设定停止位 2 位，数据位 7 位n4 奇偶校验有 / 无 2 设定为偶校验n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定n8 运行指令权 0 指令权在计算机n9 速度指令权 0 指令权在计算机n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动n11 CR ， LF 有 / 无选择 0 选择无 CR ， LF对于 79 号参数设成 0 即可。注：当在 S500 系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将 Pr.30

设成 1 。

三菱 PLC 的设置三菱 PLC 的设置三菱 FX 系列 PLC 在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（ RS 指令）

时均需对通讯格式（ D8120 ）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了 D8120 的设置后，确保关掉PLC 的电源，然后再打开。

在这里对 D8120 设置如下：RS485b15 b00000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为 7 位，偶校验， 2 位停止位，波特率为 9600bps ，无

标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（ RS485 ）。

有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的 PLC 程序如下：

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 1 ．通讯协议

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器之间的数据通讯执行过程如 .

数据通讯协议执行过程分五个步骤进行，具体过程分析如下：

1 ）从计算机（ PLC 可编程控制器）发送数据到变频器；数据写入时根据需要，选择使用格式 A 、 A1 ，数据读出时，使用格式 B 进行；

2 ）变频器数据处理时间，即变频器的等待时间；根据变频器参数 Pr 。123 选择， Pr 。 123=9999 ，由通讯数据设定其等待时间；Pr 。 123=0~150ms 由变频器参数设定其等待时间；

3 ）从变频器返回数据到计算机（ PLC 可编程控制器）；变频器检查步骤 1 ）发送的数据有无错误，如果通讯没有错误、接受请求时，将从变频器返回数据格式为 C 、 E 、 E1 ；如果通讯有错误、拒绝请求时，则从变频器返回数据格式为 D 、 F ；

4 ）计算机（ PLC 可编程控制器）处理延时时间；

5 ）计算机（ PLC 可编程控制器）根据返回数据应答变频器；当使用格式 B 后，计算机可检查从变频器返回的应答数据有无错误，并通知变频器，没有发现错误使用格式 G ，发现错误使用格式 H 。

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 2 ．数据格式类型使用十六进制，数据在计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器之间的

自动使用 ASCII 码传输。1 ）从计算机（ PLC 可编程控制器）到变频器的通讯请求数据 注：1. 变频器站号可用十六进制在 H00~H1F （站号 00~31 ）之间设定；2 ． *3 表示控制代码；3 ． *4 表示 CR （回车符）或 LF （换行符）代码；当数据从计算机（ PLC 可编程控制器）传输到变频器时，在有些计算

机中代码 CR （回车符）和 LF （换行符）自动设置到数据组的结尾，因此变频器的设置也必须根据计算机来确认，并且可通过变频器的Pr.124 选择有无 CR 和 LF 代码。

4 ． *5 Pr.123  [响应时间设定 ] 不设定为 9999 的场合下，数据格式的 "响应时间 "字节没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少一个）

2 ）使用格式 A 和格式 A1 后从变频器返回的应答数据 3 ）使用格式 B 后，从变频器返回的应答数据4 ）使用格式 B 后检查从变频器返回的应答数据有无错误，并通知

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 3 ．数据定义1 ） 控制代码 ( 表 1)

2 ） 变频器站号规定与计算机（ PLC 可编程控制器）通讯的站号，在 H00~H1F （ 00~3

1 ）之间设定；3 ） 指令代码由计算机（ PLC 可编程控制器）发给变频器，指明程序要求（例如：运行、监示）；因此，通过响应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监示。

4 ）数据表示与变频器传输的数据，例如频率和参数；依照指令代码确认数据的定义和

设定范围。5 ）等待时间规定变频器收到从计算机（ PLC 可编程控制器）来的数据和传输应答数据之

间的等待时间；根据计算机的响应时间在 0~150毫秒之间设定等待时间，最小设定单位位 10毫秒，（例如： 1=10毫秒， 2=20毫秒）

注： Pr.123 [响应时间设定 ] 不设定为 9999 的场合下，数据格式的 "响应时间 "字节没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少一个）

6 ）总和校验总和校验代码是由被校验的 ASCII 码数据的总和（二进制）的最低一个字节

（ 8 位）表示的 2 个 ASCII 码数字（十六进制）。

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 4 ． PLC串行数据通讯指令简介1 ）该 RS 指令为使用 RS － 232C 及 RS － 485功能扩展板及特殊

适配器，进行发送接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器 D8120 设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过 PLC 传送指令把通讯数据装到 D200 开始的连续单元中；

2 ） D200 ：发送数据的首地址（指针）；3 ） D0 ：发送数据的字节数（点数），根据协议可以用常数直接指定字节数，在不进行发送的系统中，将数据发送点数设定为 K0 ；

4 ） D500 ：接收数据的首地址（指针）；5 ） D1 ：数据接收的字节数（点数），根据协议可以用常数直接指定字节数，在不进行接收的系统中，将数据接收点数设定为 K0 ；

6 ）发送通讯数据时请使用脉冲执行方式， SET  M8122 即可。

5 ． PLC 可编程控制器的通讯格式 D8120

为了使用串行数据的发送和接收，在变频器和 PLC 可编程控制器的通讯格式必须一致， PLC 可编程控制器的通讯参数通过 D8120来设定。

PLC 可编程控制器的通信格式 D8120=H009F 设定例 ( 表 2)

6 ．程序设计的建议1 ）当从计算机（ PLC 可编程控制器）发送的数据中有错误时，变频

器将不接受这个数据；因此，用户的程序中始终应插入一个错误再试程序。

2 ）任何数据通讯的开始都是由计算机发出请求，没有计算机的请求，变频器将不能返回任何数据，例如：操作指令或数据监示等等；因此，对于监示等，在设计程序时，让计算机提出读数请求时必要的。

7 ．与变频器通讯的错误代码当从计算机发来的数据有错误时，变频器将不接受此数据；如果变频器

在接收数据时发现任何错误，它的定义和 NAK 代码一起被送回到计算机。

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 变频器的通讯相关参数（通过变频器 PU 口和 PLC 通讯） PLC 可编程控制器和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变

频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

设置三菱变频器的通讯参数才能进行通讯运行，变频器与通信有关的参数设定如表 3 ：

注：每次参数初始化设定后，需要复位变频器（可以采用断电再上电复位的方式进行），如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 五、 PLC 与变频器通讯的编程及调试例解1 ）运行控制命令的发送变频器的操作指令代码及数据内容如表 4 ：在 PLC 程序中，变频器等待时间使用变频器参数设定为 20ms ，故格式 A1

中等待时间字节减少一个，由于本程序不使用 CR 和 LF ，最后一个字节也不用，故本 PLC 程序例中发送数据为 9 个字节。

格式 A1 中各字节含义如下：第一字节为通讯请求信号 ENQ ，对应程序为 MOV  H05  D200 ；第二、第三字节为变频器 00 号站，对应程序为 MOV  H30  D201  MOV 

H30  D202 ；第四、第五字节为指令代码 HFA ，对应程序为 MOV  H46  D203  MOV 

H41  D204 ；第六、第七字节为指令代码为：正转运行 H02 ，对应程序为 MOV  H30 

D205  MOV  H32  D206 ；第八、第九字节为总和校验代码，对应程序为 MOV  H34  D207  MOV 

H39  D208 ；当按下 X0 时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；如要进行变频器停止及反转运行程序编程，可在上面的范例程序中修改指令代

码中数据内容即可实现，例如：范例中的程序修改为 MOV  H30  D205    MOV  H34  D206  可实现反转运行；修改为 MOV  H30  D205    MOV  H30  D206  实现停止（图九）；

说明： M8161=1 ， 8 位处理模式， X0 为变频器正转运行控制，使用变频器通讯协议的格式 A1 如图十：

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 2 ）总和校验码的自动计算实例在本例中，数据处理为 8 位即 M8161=1 ， Pr 。 123=9999 ，即

等待时间用 PLC 程序设定；将 H05-H30 － H31 － H45 －H31 － H31 － H30 － H37 － H41 － H44 分别用传送指令传到 D300 开始的连续 10 个 PLC 的内存单元中，其总和校验码可用 CCD 指令自动计算出来，通过 PLC 程序再将总和校验码转换成2 个 ASCII 码，并送到 PLC 的对应内存单元D310 ， D311 中，计算总和校验码 PLC 程序如

本例的变频器等待时间由变频器设定，故上述格式中的等待时间字节无。3 ）变频器运行频率的改变实例在本例中，数据处理为 8 位即 M8161=1 ， Pr 。 123=9999 ，即

等待时间用 PLC 程序设定；通过触摸屏将变频器的运行频率直接写到 PLC内存D1000 中（或使用传送指令将频率数据自动写入），ASCI 指令将变频器的运行频率转换成 4 位 ASCII 码，依次存放到PLC 的内存单元D305~D308 中，总和校验码存放在D309 、 D310 ；总和校验计算请参照上一例的自动计算方式进行。

计算机（ PLC 可编程控制器）与变频器的编程协议 五、 PLC 与变频器通讯的编程及调试例解1 ）运行控制命令的发送变频器的操作指令代码及数据内容如表 4 ：在 PLC 程序中，变频器等待时间使用变频器参数设定为 20ms ，故格式 A1

中等待时间字节减少一个，由于本程序不使用 CR 和 LF ，最后一个字节也不用，故本 PLC 程序例中发送数据为 9 个字节。

格式 A1 中各字节含义如下：第一字节为通讯请求信号 ENQ ，对应程序为 MOV  H05  D200 ；第二、第三字节为变频器 00 号站，对应程序为 MOV  H30  D201  MOV 

H30  D202 ；第四、第五字节为指令代码 HFA ，对应程序为 MOV  H46  D203  MOV 

H41  D204 ；第六、第七字节为指令代码为：正转运行 H02 ，对应程序为 MOV  H30 

D205  MOV  H32  D206 ；第八、第九字节为总和校验代码，对应程序为 MOV  H34  D207  MOV 

H39  D208 ；当按下 X0 时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；如要进行变频器停止及反转运行程序编程，可在上面的范例程序中修改指令代

码中数据内容即可实现，例如：范例中的程序修改为 MOV  H30  D205    MOV  H34  D206  可实现反转运行；修改为 MOV  H30  D205    MOV  H30  D206  实现停止（图九）；

说明： M8161=1 ， 8 位处理模式， X0 为变频器正转运行控制，使用变频器通讯协议的格式 A1 如图十：

PLC 变频器 RS485 通讯设计二、变频器参数设置说明 PLC 和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器

没有复位，通讯将不能进行。 参数号 名称 设定值 说明 1 、 Pr117 变频器站号 1 设置变频器站号为 12 、 Pr118 通信速率 96 设置波特率为 9600 3 、 Pr119 停止位长 / 数据位长 11 设停止 2 位 / 数据位 7 位4 、 Pr120 奇偶校验有无 2 设置为偶校验5 、 Pr121 通讯再试次数级 9999 即使发生通信错误变频器也不停止6 、 Pr122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止7 、 Pr123 等待时间 20 用通讯数据设定8 、 Pr124 CR/CF 有无选择 0 选择无 CR/CF

9 、 Pr77 参数写入选择 2 可以在所有模式中不受运行状态限制写入参数10 、 Pr340 通讯启动模式选择 10 网络运行模式可通过操作面板切换 PU/NET

11 、 Pr79 运行模式 2

PLC 变频器 RS485 通讯设计PLC 变频器 RS485 通讯设计

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交流变频器 FR-D700课程本节培训结束