analogas logix 5000

Mdulos analgicos Compact E/S(Nmeros de catlogo 1769-IF4 Serie B y 1769-OF2 Serie B)

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell International Corporation no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad:

ATENCIN

!

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias IMPORTANTE Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.MicroLogix y Compact son marcas comerciales de Rockwell Automation. RSLogix y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Software. Belden es una marca comercial de Belden, Inc. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).

Resumen de los cambiosLa siguiente informacin resume los cambios hechos en este manual desde la ltima impresin. Para ayudarle a encontrar la informacin nueva y actualizada en esta versin del manual, hemos incluido barras de cambio, tal como la que se muestra a la derecha de este prrafo. La siguiente tabla lista las secciones que documentan nuevas funciones e informacin adicional o actualizada acerca de las funciones existentes.

Para obtener esta informacin Informacin sobre el direccionamiento y configuracin usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Informacin sobre cmo configurar los mdulos usando CompactLogix y RSLogix 5000 Informacin sobre cmo configurar los mdulos usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx Fuente de alimentacin externa de 24 VCC opcional Ubicacin y posiciones del interruptor Cableado Especificaciones Informacin sobre la funcin de inhibicin del mdulo Especificaciones actualizadas de los requisitos de alimentacin elctrica Especificaciones actualizadas de disipacin de calor y voltaje de funcionamiento Informacin actualizada sobre cdigos de error

Consulte Apndice B Apndice C Apndice D

Pginas 2-2, 3-8 Pginas 3-16 a 3-18 Apndice A Pgina 6-7 Pginas 2-2, 3-2 Apndice A Apndice A Pginas 6-5 y 6-6

1

Publicacin 1769-UM002A-ES-P

Resumen de los cambios

ii


Tabla de contenidoPrefacioQuin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . Cmo usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . Convenciones usadas en este manual . . . . . . . . . Servicio de soporte de Rockwell Automation . . . . Soporte tcnico local para productos . . . . . . . Asistencia tcnica sobre productos . . . . . . . . Sus preguntas o comentarios sobre el manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-3 P-3 P-3

Captulo 1 Descripcin generalCmo usar las E/S analgicas . . . . . . . Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de hardware . . . . . . Funciones de diagnstico generales Descripcin general del sistema . . . . . Operacin del sistema . . . . . . . . . . Operacin del mdulo . . . . . . . . . Calibracin en campo del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-2 1-2 1-4 1-4 1-4 1-6 1-7

Captulo 2 Inicio rpido para usuarios con experienciaAntes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Lo que necesita hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Captulo 3 Instalacin y cableadoCumplimiento con las directivas de la Unin Europea Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directiva de bajo voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de alimentacin elctrica . . . . . . . . . . . . . Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones respecto a lugares peligrosos . . . Evite el dao electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . Desconecte la alimentacin elctrica . . . . . . . . . . Reduccin del ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteccin de la tarjeta de circuitos contra la contaminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espacio mnimo requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reemplazo de un slo mdulo dentro de un sistema . Interruptor de alimentacin elctrica externa . . . . . . . Conexiones de cableado de campo . . . . . . . . . . . . . Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pautas de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-3 3-4 3-4 3-5 3-5 3-6 3-7 3-7 3-8 3-8 3-8 3-9

iii


Tabla de contenido

iv

Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental . . . . . Cableado del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta de terminales en la puerta . . . . . . . . . . . . Cableado de entrada analgica 1769-IF4 . . . . . . . . Cableado de salida analgica 1769-OF2 . . . . . . . . .

. . . 3-12 . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 3-13 3-15 3-15 3-18

Captulo 4 Datos del mdulo, informacin de Direccionamiento del mdulo de entrada . . . . . . . . . . . . . 4-1 Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 estado y configuracin de canales Archivo de configuracin 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 para el 1769-IF4Archivo de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . . . . Valores de datos de entrada 1769-IF4 . . . . . Bits de estado general (S0 a S3) . . . . . . . . . . Bits de indicacin de sobrerrango (O0 a O3) Bits de indicacin de bajo rango (U0 a U3) . Archivo de datos de configuracin 1769-IF4 . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . Habilitacin/inhabilitacin de canal . . . . . . . Seleccin del filtro de entrada . . . . . . . . . . . Seleccin de tipo/rango de entrada . . . . . . . Formatos de seleccin de datos de entrada . Resolucin efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4-2 4-2 4-2 4-3 4-3 4-4 4-5 4-5 4-8 4-9 4-12

Captulo 5 Datos del mdulo, informacin de Mapa de memoria del mdulo de salida . . . . . . . . . . . . . . 5-1 estado y configuracin de canales Archivo de datos de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . 5-1 Archivo de datos de entrada del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . 5-2 para el 1769-OF2Bits de diagnstico (D0 y D1) . . . . . . . . . . . . . . . Bits de retener ltimo estado (H0 y H1) . . . . . . . . Bits de indicacin de sobrerrango(O0 y O1) . . . . Bits de indicacin de bajo rango (U0 y U1) . . . . . Bits de estado general (S0 y S1) . . . . . . . . . . . . . . Lazo/eco de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos de configuracin del 1769-OF2 . . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitacin/inhabilitacin de canal . . . . . . . . . . . Seleccin del formato de datos de salida . . . . . . . Seleccin de tipo/rango de salida . . . . . . . . . . . . Modo de fallo (FM0 y FM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de programacin/inactividad (PM0 y PM1) . Habilitacin de programacin/inactividad a fallo (PFE0 y PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor de fallo (canales 0 y 1) . . . . . . . . . . . . . . . . Valor de programacin/inactividad (Canales 0 y 1) Resolucin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2 5-2 5-2 5-3 5-3 5-3 5-4 5-5 5-6 5-6 5-7 5-7 5-8

. . . .

. . . .

. . . .

. . . .

5-9 5-9 5-9 5-13


Tabla de contenido

v

Captulo 6 Diagnsticos y resolucin de problemas del mduloConsideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . Luces indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin de dispositivos durante la resolucin de problemas . . . . . . . . . . . Permanezca alejado de la mquina . . . . . . . . . . . Alteracin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del mdulo versus operacin de canal . . . Diagnsticos de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de condicin fuera de rango (mdulos de entrada y salida) . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de circuito abierto (mdulo de entrada solamente) . . . . . . . . . . . . . . Cable de salida roto/alta resistencia de carga (mdulo de salida solamente) . . . . . . . . . . . . . . . Errores no crticos versus errores crticos del mdulo Tabla de definiciones de errores del mdulo . . . . . . . Campo Module Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campo Extended Error Information . . . . . . . . . . . Cdigos de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de inhibicin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . Cmo comunicarse con Rockwell Automation . . . . . . . . . . 6-1 . . . . 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 6-1 6-2 6-2 6-2 6-3 6-3

. . . . 6-3 . . . . 6-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 6-4 6-4 6-5 6-5 6-6 6-7 6-7

Apndice A EspecificacionesEspecificaciones generales para el 1769-IF4 y el 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Especificaciones de entrada de 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . A-2 Especificaciones de salida del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . A-4

Apndice B Direccionamiento y configuracin de los mdulos con MicroLogix 1500Direccionamiento del mdulo de entrada . . . Imagen de entrada del 1769-IF4 . . . . . . . Archivo de configuracin 1769-IF4 . . . . . Configuracin de mdulos de E/S analgicas Serie B en un sistema MicroLogix 1500 . . . . . Configuracin del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . Configuracin del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . B-1 . . . . . . . . . . B-2 . . . . . . . . . . B-3 . . . . . . . . . . B-5 . . . . . . . . . . B-7

Apndice C Configuracin usando el perfil Configuracin de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Configuracin de un mdulo genrico de RSLogix 5000 para los de salidas analgicas 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 controladores CompactLogixConfiguracin de un mdulo de entradas analgicas 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . C-10


Tabla de contenido

vi

Apndice D Configuracin de mdulos en un Configuracin del 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4 sistema DeviceNet remoto con un Configuracin del 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6 adaptador 1769-ADN Apndice E Nmeros binarios complemento a Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2 dos Glosario Index


PrefacioLea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio cubre los siguientes temas: quin debe usar este manual cmo usar este manual publicaciones relacionadas convenciones usadas en este manual Servicio de soporte de Rockwell Automation

Quin debe usar este manual

Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que usan sistemas Compact E/S de Allen-Bradley.

Cmo usar este manual

En la medida de lo posible, hemos organizado este manual para explicar, con la modalidad tarea por tarea, cmo instalar, configurar, programar, hacer funcionar y solucionar problemas de un sistema de control que usa mdulos de E/S analgicas 1769.

Contenido del manualSi desea... Una descripcin general de los mdulos de entrada y salida analgica Una gua de inicio rpido para usuarios con experiencia Pautas de instalacin y cableado Informacin de direccionamiento, configuracin y estado del mdulo de entrada Informacin de direccionamiento, configuracin y estado del mdulo de salida Informacin sobre diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo Especificaciones para los mdulos de entrada y salida Informacin sobre el direccionamiento y configuracin usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Informacin sobre cmo configurar el mdulo usando CompactLogix y RSLogix 5000 Informacin sobre cmo configurar el mdulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx Informacin sobre los nmeros binarios de complemento a dos Definiciones y trminos usados en este manual Consulte el Captulo 1 Captulo 2 Captulo 3 Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Apndice A Apndice B Apndice C Apndice D Apndice E Glosario

1


P-2

Documentacin relacionadaLa siguiente tabla proporciona una lista de publicaciones que contienen informacin importante sobre los sistemas MicroLogix 1500.Para obtener Lea este documento Nmero del documento 1764-UM001A-ES-P

Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario del MicroLogix 1500 cmo instalar, usar y programar el controlador MicroLogix 1500 Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario del adaptador DeviceNet cmo instalar y usar el adaptador 1769-ADN DeviceNet. Un manual del usuario que contenga informacin sobre Manual del usuario de CompactLogix cmo instalar, usar y programar el controlador CompactLogix. Una descripcin general de los mdulos de E/S discretas Datos de los mdulos de entradas/salidas discretas 1769 Compact 1769 Compact Una descripcin general del sistema MicroLogix 1500, incluso el sistema 1769 Compact E/S. Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley Descripcin general del sistema MicroLogix 1500 Pautas de conexin a tierra y cableado del controlador programable Allen-Bradley

1769-UM001A-ES-P 1769-UM007A-ES-P

1769-2.1ES 1764-SO001B-ES-P 1770-4.1ES

Si desea obtener un manual, puede: descargar una versin electrnica gratis de la internet en www.theautomationbookstore.com para comprar un manual impreso: comunquese con el distribuidor local o con un representante de Rockwell Automation visite www.theautomationbookstore.com y haga su pedido llame al 1.800.963.9548 (EE.UU./Canad) o al 001.330.725.1574 (fuera de EE.UU./Canad)

Convenciones usadas en este manual

Las siguientes convenciones se usan en este manual. Las listas con vietas (como esta) proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. La letra cursiva se usa para enfatizar. El texto en esta fuente indica palabras o frases que usted debe escribir.


P-3

Servicio de soporte de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de pases del mundo.

Soporte tcnico local para productosComunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener: soporte tcnico de ventas y pedidos capacitacin tcnica sobre productos soporte de garanta convenio de servicio de soporte tcnico

Asistencia tcnica sobre productosSi necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tcnica, por favor primero revise la informacin descrita en el Captulo 6, Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo. Luego comunquese con el representante local de Rockwell Automation.

Sus preguntas o comentarios sobre el manualSi encuentra un problema con este manual, por favor indquenoslo. Si tiene sugerencias sobre cmo podemos hacer este manual ms til para usted, por favor comunquese con nosotros a la siguiente direccin: Rockwell Automation Automation Control and Information Group Technical Communication, Dept. A602V P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086


P-4


Captulo

1

Descripcin generalEste captulo explica cmo se usan los datos analgicos y describe el mdulo de entrada analgica 1769-IF4 y el mdulo de salida analgica 1769-OF2. Se incluye informacin acerca de: el uso de las E/S analgicas las funciones de hardware y de diagnstico de los mdulos una descripcin general de la operacin del sistema de entrada analgica 1769 una descripcin general de la operacin del sistema de salida analgica 1769

Cmo usar las E/S analgicas

Analgico se refiere a la representacin de cantidades numricas mediante la medicin de variables fsicas continuas. Las aplicaciones analgicas estn presentes de muchas maneras. La siguiente aplicacin muestra un uso tpico de datos analgicos. En esta aplicacin, el procesador controla la cantidad de lquido en un tanque de retencin ajustando la abertura de la vlvula. La vlvula inicialmente se abre al 100 %. A medida que el nivel de lquido en el tanque se acerca al punto preseleccionado, el procesador modifica la salida para que cierre la vlvula a 90 %, 80 %, etc. continuamente ajustando la vlvula para mantener el nivel del lquido.Salida analgica cableada a la vlvula Vlvula Mdulo de E/S analgicas

Controlador Detector de nivel Entrada analgica cableada al tanque

1


1-2

Descripcin general

Descripcin general

El mdulo analgico 1769-IF4 convierte y almacena digitalmente datos analgicos para que sean recuperados por los controladores, tales como el MicroLogix 1500. El mdulo acepta conexiones de cualquier combinacin de hasta cuatro detectores analgicos de voltaje o corriente. Los cuatro canales de alta impedancia pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. El mdulo de salida 1769-OF2 proporciona dos canales de salida analgica diferenciales, cada uno configurable individualmente para voltaje o corriente. Ambos mdulos proporcionan los siguientes tipos/rangos de entrada/ salida:Tabla 1.1 Rangos normales y totales Rango de entrada de operacin normal 10 VCC 1 a 5 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 0 a 20 mA 4 a 20 mA Rango total del mdulo 10.5 VCC 0.5 5.25 VCC 0.5 +5.25 VCC 0.5 +10.5 VCC 0 21 mA 3.2 21 mA

Los datos pueden configurarse en el frontal de cada mdulo como: Unidades de ingeniera Escalado para PID Porcentaje Datos sin procesar/proporcionales

Caractersticas de hardwareLos mdulos contienen bloques de terminales extrables. Los cuatro canales del 1769-IF4 pueden cablearse como entradas unipolares o diferenciales. Los dos canales del 1769-OF2 son unipolares solamente. La configuracin del mdulo generalmente se hace a travs del software de programacin del controlador. Adems, algunos controladores aceptan configuracin a travs del programa de usuario. En ambos casos, la configuracin del mdulo se almacena en la memoria del controlador. Para obtener ms informacin, consulte el manual del usuario del controlador. La siguiente ilustracin muestra las caractersticas de hardware de los mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2.


Descripcin general

1-3

8a 1 2a 7a 3DANGERDo Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous

7aOK

OK

Analog

Analog

5a 9 5b

10a

V in 0 + V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com I in 0+ V in 1 + I in 1+ V in 2 + V/I in 2 ANGL Com V/I in 3 I in 2+ V in 3 + I in 3+ +24Vdc dc NEUTEnsure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

10 10b

ANGL Com

4

1769-IF4

6 7b 8b 7b

2b

Item 1 2a 2b 3 4 5a 5b 6 7a 7b 8a 8b 9 10 10a 10b

Descripcin palanca de bus lengeta de montaje de panel superior lengeta de montaje de panel inferior indicador LED verde de estado del mdulo puerta del mdulo con etiqueta de identificacin de terminales conector de bus mvil (interface de bus) con pines hembras conector de bus estacionario (interface de bus) con pines machos etiqueta de la placa del fabricante ranuras de machihembrado superiores ranuras de machihembrado inferiores seguro del riel DIN superior seguro del riel DIN inferior etiqueta de escritura para tags de identificacin del usuario bloque de terminales extrable (RTB) con cubierta para proteccin de los dedos tornillo de retencin superior de RTB tornillo de retencin inferior de RTB


1-4

Descripcin general

Funciones de diagnstico generalesLos mdulos 1769-IF4 y 1769-OF2 tienen funciones de diagnstico que pueden ayudar a identificar el origen de los problemas que pueden ocurrir durante el encendido o durante la operacin normal del canal. Estos diagnsticos de encendido y del canal se explican en el Captulo 6, Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo.

Descripcin general del sistema

Los mdulos se comunican con el controlador a travs de la interface de bus. Los mdulos tambin reciben alimentacin de 5 y 24 VCC a travs de la interface de bus. Los mdulos de serie B cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. Consulte Interruptor de alimentacin elctrica externa en la pgina 3-8 para obtener informacin detallada. Usted puede instalar la cantidad de mdulos analgicos que acepte la fuente de alimentacin elctrica. Sin embargo, la distancia nominal de separacin de la fuente de alimentacin es 8 mdulos, lo cual significa que stos no pueden tener una separacin de ms de 8 mdulos de la fuente de alimentacin del sistema. La siguiente ilustracin muestra cmo se determina la distancia de separacin de la fuente de alimentacin.

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Controlador MicroLogix 1500 con fuente de alimentacin de sistema integrado

1O BIENControlador CompactLogix o adaptador de comunicacin de E/S

2

3

4

Fuente de alimentacin del sistema

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Tapa final Distancia de la fuente de alimentacin elctrica

4

3

2

1

1

2

3 Distancia de la fuente dealimentacin elctrica

Operacin del sistemaEn el momento del encendido, el mdulo realiza una verificacin de sus circuitos internos, memoria y funciones bsicas. Durante este tiempo, el indicador LED de estado del mdulo permanece apagado. Si no se encuentran fallos durante los diagnsticos de encendido, se enciende el indicador LED de estado del mdulo.


Tapa final

Descripcin general

1-5

Cuando concluyen las verificaciones de encendido, el mdulo espera los datos de configuracin vlidos del canal. Si se detecta una configuracin no vlida, el mdulo genera un error de configuracin. Una vez que un canal est correctamente configurado y habilitado, ste comienza el proceso de conversin analgico a digital o digital a analgico.

Mdulo de entradaCada vez que el mdulo de entrada lee un canal, el valor de ese dato analgico es probado por el mdulo para determinar si existe una condicin de sobrerrango o bajo rango. Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado del canal se describe en Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2. El controlador lee los datos analgicos convertidos a binario complemento a dos desde el mdulo. Esto generalmente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la transferencia de datos de bus se realiz sin error, los datos se usan en el programa de control.

Mdulo de salidaEl mdulo de salida monitorea los canales para determinar si existen condiciones de sobrerrango y bajo rango, cables de salida rotos y alta resistencia de carga (en el modo de corriente solamente). Si se detecta dicha condicin, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal. La palabra de estado de canal se describe en Archivo de datos de salida del 1769-OF2 en la pgina 5-1. El mdulo de salida recibe valores binarios de complemento a dos desde el bus maestro. Esto generalmente ocurre al final del escn del programa o cuando lo ordena el programa de control. Si el controlador y el mdulo determinan que la transferencia de bus se realiz sin error, el mdulo de salida convierte los datos a una seal de salida analgica.


1-6

Descripcin general

Operacin del mduloDiagrama de bloque de mdulo de entradaEl circuito de entrada del mdulo de entrada consta de cuatro entradas analgicas diferenciales multiplexadas en un convertidor analgico a digital (A/D). El convertidor A/D lee la seal de entrada seleccionada y la convierte a un valor digital, el cual es presentado al controlador. El multiplexor conmuta secuencialmente cada canal de entrada al convertidor A/D del mdulo. Vea el diagrama de bloque a continuacin.EntradaVA2 VA1

Aislamiento galvnicoVS1

CH0

Vin+AIN+

TXD

Multiplexor

Iin+

A/DAIN-

MCURXD

ASIC

V/IinCOMA-GND VA3

Vref

VREF

CH1 CH2 CH3

Seleccin de canalVA1

Fuente de alimentacin de CC/CC

VS1

(igual que arriba)

VA2

VS2

VA3

CC Neutral dc+24V dc +24 VCC

A-GND

S-GND


Bus

Descripcin general

1-7

Diagrama de bloque de mdulo de salidaEl mdulo de salida usa un convertidor digital a analgico (D/A) para leer los datos de salida digital desde el controlador y convertirlos a una seal de salida analgica. Vea el diagrama de bloque a continuacin.SalidaVA2 VA1

Aislamiento galvnicoVS1

Interruptor analgicoCH0

TXD

Iout

D/AIout

Iout+ A-GND VA2 Vout+ COM A-GND CH1 VA3

MCU

ASICRXD

Selecc.Refout Seguro

Seguro Selecc. (igual que arriba)

VA1 VA2

Fuente de alimentacin de CC/CC

VS1 VS2

VA3

CC Neutral dc+24V dc +24 VCC

A-GND

S-GND

Calibracin en campo del mduloEl mdulo de entrada 1769-IF4 realiza una autocalibracin cuando se habilita inicialmente un canal. Adems, si un canal se configura de manera diferente que el canal previamente escaneado, se ejecuta un ciclo de autocalibracin como parte del proceso de reconfiguracin. La calibracin del mdulo de salida 1769-OF2 est garantizada por su diseo. No se requiere calibracin de campo.


Bus

1-8

Descripcin general


Captulo

2

Inicio rpido para usuarios con experienciaAntes de comenzarEste captulo puede ayudarle a comenzar a usar los mdulos analgicos. Basamos los procedimientos descritos en la suposicin de que usted tiene un entendimiento de los controladores Allen-Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrnicos e interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para generar las seales electrnicas que controlan la aplicacin. Puesto que es una gua para usuarios con experiencia, este captulo no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos listados. Sin embargo, contiene referencias a otros captulos en este libro donde puede obtener ms informacin acerca de cmo aplicar los procedimientos descritos en cada paso. Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos usados o los conceptos presentados en los pasos de los procedimientos, siempre lea los captulos indicados y la documentacin recomendada antes de intentar aplicar la informacin.

Herramientas y equipo requeridos

Tenga las siguientes herramientas y equipo listos: destornillador plano o de cabeza cruciforme mediano dispositivo de entrada o salida analgica cable doble, trenzado blindado para el cableado (Belden 8761 o equivalente) controlador (por ejemplo, un controlador MicroLogix 1500) mdulo de entrada o salida analgica dispositivo y software de programacin (por ejemplo, RSLogix 500)

1


2-2

Inicio rpido para usuarios con experiencia

Lo que necesita hacer

Este captulo ofrece informacin para: Asegurar que la fuente de alimentacin elctrica es adecuada Establecer el interruptor de la fuente de alimentacin elctrica externa (si usa una fuente de alimentacin elctrica externa) Instalar y enclavar el mdulo Cablear el mdulo Configurar el mdulo Realizar el procedimiento de inicio Monitorear la operacin del mdulo

1. Asegrese de que la fuente de alimentacin elctrica tenga suficiente salida de corriente para la configuracin del sistema.REFERENCIA (Instalacin y cableado) El consumo mximo de corriente de los mdulos se muestra a continuacin.Mdulo 1769-IF4 (Serie B) 1769-OF2 (Serie B) 5 VCC 120 mA 120 mA 24 VCC 60 mA 120 mA Captulo 3

NOTA

El mdulo no puede estar a una distancia de ms de 8 mdulos de separacin de la fuente de alimentacin elctrica del sistema.

2. Establezca el interruptor de la fuente de alimentacin elctrica externa, si est usando una fuente de alimentacin externa.REFERENCIACaptulo 3 (Instalacin y cableado)

Los mdulos de la serie B tienen un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los mdulos usados en la aplicacin. Vea la tabla de consumo de corriente bajo el Paso 1 anterior. La fuente de alimentacin externa se cablea al bloque de terminales de los mdulos.



2-3

Interruptor de fuente de alimentacin externa

Alimentacin de bus (opcin predeterminada) Alimentacin externa

3. Instale y enclave el mdulo.REFERENCIACaptulo 3 (Instalacin y cableado)

NOTA

Los mdulos pueden montarse en el panel o en un riel DIN. Los mdulos pueden ensamblarse antes o despus del montaje. Desconecte la alimentacin elctrica antes de desmontar o insertar este mdulo. Cuando se desmonta o se inserta un mdulo con la alimentacin elctrica conectada, puede producirse un arco elctrico.

ATENCIN

!


2-4


3 4 2 1

1 5

6

1. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo est puesta en la posicin abierta (completamente hacia la derecha). 2. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los mdulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador). 3. Mueva el mdulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro. 4. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la lengeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeo. 5. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el mdulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIN

!

Al conectar los mdulos de E/S, es importante que los conectores del bus estn bien asegurados para que la conexin elctrica se realice correctamente.

6. Acople una terminacin de tapa final (5) al ltimo mdulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes. 7. Fije la terminacin del bus de tapa final (6).



2-5

4. Cablee el mdulo.REFERENCIACaptulo 3 (Instalacin y cableado)

Siga las siguientes pautas para cablear el mdulo.

General Todos los terminales comunes (ANLG COM) estn conectados en el mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado a tierra dentro del mdulo. Los canales no estn aislados uno de otro. No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de conexin. Para asegurar una precisin ptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo ms corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicacin. Use cable de conexin blindado Belden 8761, o equivalente. Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas. (1)

Mdulo de entrada 1769-IF4 Si se usan mltiples fuentes de alimentacin elctrica con entradas analgicas, los terminales comunes de la fuente de alimentacin deben conectarse juntos. El mdulo 1769-IF4 no proporciona alimentacin de lazo para las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin compatible con las especificaciones del transmisor de entrada. Las entradas analgicas diferenciales tienen ms inmunidad al ruido que las entradas analgicas unipolares. Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del mdulo 1769-IF4 deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico.

Mdulo de salida 1769-OF2 Las salidas de voltajes (Vout 0+ y Vout 1+) del mdulo 1769-OF2 tienen como referencia ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K . Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del mdulo 1769-OF2 surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 .(1)

En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector.


2-6


Las conexiones de los terminales se muestran a continuacin:1769-IF4V in 0 + V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT I in 2 NC V in 3 + I in 3+24 VCC +24V dc

1769-OF2

I in 0 V in 1 + I out 0 + I in 1 V in 2 + ANLG Com NC I out 1 + V out 1 + ANLG Com+24 VCC +24V dc

V out 0 +

dc NEUT

Consulte Cableado de entrada analgica 1769-IF4 en la pgina 3-15 para obtener ejemplos de cableado que usan entradas diferenciales y unipolares. Consulte Cableado de salida analgica 1769-OF2 en la pgina 3-18 para obtener ms informacin sobre el cableado del mdulo de salida.

5. Configure el mdulo.REFERENCIACaptulo 4 (Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-IF4) Captulo 5 (Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-OF2)

El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. Vea la tabla de archivo de configuracin en la pgina 4-4 para el 1769-IF4 y la pgina 5-5 para el 1769-OF2. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, vea el Apndice B. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando CompactLogix y RSLogix 5000, vea el Apndice C. Para obtener un ejemplo de configuracin del mdulo usando el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, vea el Apndice D.



2-7

6. Realice el procedimiento de inicio.REFERENCIACaptulo 6 (Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo)

1. Conecte la alimentacin elctrica. 2. Descargue el programa, el cual contiene los parmetros de configuracin del mdulo analgico, al controlador y coloque el controlador en el modo Marcha. 3. Durante una puesta en marcha normal, el indicador LED de estado se enciende. 4. Si el indicador LED de estado del mdulo no se enciende, desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica. Si la condicin persiste, comunquese con su distribuidor local o con Rockwell Automation para obtener ayuda. 5. Los errores de configuracin del mdulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Revise el archivo de estado de E/S del controlador.

7. Monitoree el estado del mdulo para verificar si el mdulo funciona correctamente.REFERENCIACaptulo 6 (Diagnsticos y resolucin de problemas del mdulo)

Los errores de configuracin del mdulo y de los canales son reportados al controlador. Estos errores generalmente son reportados en el archivo de estado de E/S del controlador. Los datos de estado de los canales tambin son reportados en la tabla de datos de entrada del mdulo, por lo tanto estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error del canal.

Tabla de datos de entrada del 1769-IF4Palabra 15 SGN SGN SGN SGN U0 O0 U1 14 13 12 11 Posicin de bit 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 1 2 3 4 5

Datos de entrada analgica, canal 0 Datos de entrada analgica, canal 1 Datos de entrada analgica, canal 2 Datos de entrada analgica, canal 3 No se usa S3 S2 S1 S0 01 U2 O2 U3 O3 Establecer en 0


2-8


Tabla de datos de entrada del 1769-OF2Palabra Posicin de bit 10 9 8 7 6

15 D0 U0 SGN SGN

14 H0 O0

13

12

11

5

4

3

2

1

0

0 1 2 3

D1 H1 U1 O1

No se usa (bits establecidos en 0) Bits establecidos en 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 0 Lazo/eco de datos de salida de canal 1

S1 S0

Las definiciones de bit son las siguientes: Dx = Bits de diagnstico. Cuando se establecen, indican un cable de salida roto o resistencia de alta carga (no se usa en salidas de voltaje). Hx = Bits de retener ltimo estado. Cuando se establecen, indican que el canal est en la condicin de retener ltimo estado. Sx = Bits de estado general. Cuando se establecen, estos bits indican un error (bit de sobrerrango, bajo rango o diagnstico) asociado con dicho canal o un error de hardware del mdulo. Ux = Bits de indicacin de bajo rango. Ox = Bits de indicacin de sobrerrango. SGN = Bit de signo en formato de complemento a dos.


Captulo

3

Instalacin y cableadoEste captulo indica cmo: determinar los requisitos de alimentacin elctrica de los mdulos evitar el dao electrosttico instalar el mdulo cablear el bloque de terminales del mdulo cablear dispositivos de entrada cablear dispositivos de salida

Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea

Este producto est aprobado para instalacin dentro de regiones de la Unin Europea y regiones EEA. Ha sido diseado y probado para asegurar que cumple con los siguientes reglamentos:

Directiva EMCLos mdulos analgicos han sido probados y cumplen con la Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC) 89/336/EEC y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construccin tcnica: EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.

Directiva de bajo voltajeEste producto pas la verificacin de las Directivas de Bajo Voltaje 73/23/EEC, tambin se aplicaron los requisitos de seguridad de Controladores Programables EN 61131-2, Parte 2 Requisitos de Equipo y Verificaciones. Para obtener informacin especfica requerida por EN61131-2, consulte las secciones apropiadas de esta publicacin y a las siguientes publicaciones de Allen-Bradley: Pautas de cableado y conexin a tierra de automatizacin industrial para inmunidad de ruido, publicacin 1770-4.1ES Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B113ES1 Publicacin 1769-UM002A-ES-P

3-2

Instalacin y cableado

Requisitos de alimentacin elctrica

Los mdulos reciben alimentacin elctrica a travs de la interface de bus desde la fuente de alimentacin de +5 VCC/+24 VCC del sistema. La alimentacin de 24 VCC tambin puede ser suministrada por una fuente de alimentacin externa conectada al bloque de terminales del mdulo. La mxima corriente consumida por los mdulos se muestra en la siguiente tabla.Mdulo 1769-IF4 1769-OF2 5 VCC 120 mA 120 mA 24 VCC 60 mA 120 mA

Consideraciones generales

El sistema Compact E/S es apropiado para uso en un ambiente industrial cuando se instala de conformidad con estas instrucciones. Especficamente, este equipo est diseado para uso en ambientes limpios y secos (Grado de contaminacin 2(1)) y en circuitos que no exceden la Categora II de sobrevoltaje(2) (IEC 60664-1).(3)

Consideraciones respecto a lugares peligrososEste equipo es apto para uso en lugares Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos solamente. La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos.ADVERTENCIA

PELIGRO DE EXPLOSIN La substitucin de los componentes puede menoscabar la idoneidad del equipo para el entorno de Clase I, Divisin 2. No substituya los componentes ni desconecte el equipo a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso. No conecte ni desconecte los componentes a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o se haya determinado que el lugar no es peligroso. Este producto se debe instalar en un envolvente. Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N.E.C. artculo 501-4(b).

!

(1)

El Grado de contaminacin 2 es un entorno donde generalmente slo ocurre contaminacin no conductiva, excepto que de vez en cuando se puede esperar que ocurra conductividad temporal causada por condensacin. La Categora II de sobrevoltaje es la seccin de nivel de carga del sistema de distribucin elctrico. A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto. El Grado de contaminacin 2 y la Categora II de sobrevoltaje son designaciones de la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC).

(2)

(3)



3-3

Evite el dao electrostticoATENCIN La descarga electrosttica puede daar los circuitos o los semiconductores integrados si toca los pines del conector del bus del mdulo de E/S analgicas o el bloque de terminales del mdulo de entrada. Siga las siguientes pautas al manipular el mdulo. Toque un objeto tierra para descargar el potencial esttico. Use una muequera conductiva. No toque el conector del bus ni los pines de los conectores. No toque los componentes del circuito dentro del mdulo. Si es posible, use una estacin de trabajo libre de esttica. Cuando no se use, mantenga el mdulo en su caja antiesttica.

!

Desconecte la alimentacin elctricaATENCIN Desconecte la alimentacin elctrica antes de desmontar o insertar este mdulo. Cuando se desmonta o se inserta un mdulo con la alimentacin elctrica conectada, puede producirse un arco elctrico. Un arco elctrico puede causar daos personales o daos a la propiedad: al enviar una seal errnea a alguno de los dispositivos del sistema que cause un movimiento involuntario de la mquina al causar una explosin en un entorno peligroso Los arcos elctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el mdulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro.

!

Reduccin del ruidoLa mayora de las aplicaciones tienen que ser instaladas en un envolvente industrial para reducir los efectos de interferencia elctrica. Las entradas y salidas analgicas son altamente sensibles al ruido elctrico. El ruido elctrico acoplado a las entradas analgicas reducir el rendimiento (precisin) del mdulo. Agrupe los mdulos para minimizar los efectos adversos producidos por el calor y el ruido elctrico radiado. Tenga en cuenta las siguientes condiciones cuando seleccione un lugar para el mdulo analgico. Coloque el mdulo: lejos de fuentes de ruido elctrico, tales como interruptores de contacto, rels y variadores de motor de CA lejos de mdulos que generan una cantidad significativa de calor radiado, tal como el 1769-IA16. Consulte la especificacin de disipacin de calor del mdulo.Publicacin 1769-UM002A-ES-P

3-4


Adems, instale el cableado de entradas y salidas analgicas, blindado y trenzado lejos del cableado de E/S de alto voltaje.

Proteccin de la tarjeta de circuitos contra la contaminacinLas tarjetas de circuito impreso de los mdulos analgicos deben protegerse contra suciedad, aceite, humedad y otros contaminantes llevados por el aire. Para proteger estas tarjetas, el sistema debe instalarse en un envolvente adecuado para el ambiente. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.

Ensamblaje del sistema

El mdulo se puede conectar al controlador o a un mdulo de E/S adyacente antes o despus del montaje. Para obtener las instrucciones de montaje, consulte Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones en la pgina 3-6, o Montaje en riel DIN en la pgina 3-7. Para trabajar con un sistema que ya est montado, vea Reemplazo de un slo mdulo dentro de un sistema en la pgina 3-7. El siguiente procedimiento indica cmo ensamblar el sistema Compact I/O.

3 4 2 1

1 5

6

1. Desconecte la alimentacin elctrica. 2. Asegrese de que la palanca de bus del mdulo est puesta en la posicin abierta (completamente hacia la derecha). 3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (1), para asegurar que los mdulos se mantienen juntos (o quedan conectados al controlador). 4. Mueva el mdulo en las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus (2) queden alineados uno con el otro. 5. Mueva la palanca de bus un poco hacia atrs para soltar la lengeta de posicionamiento (3). Use los dedos o un destornillador pequeo.



3-5

6. Para permitir comunicaciones entre el controlador y el mdulo, mueva la palanca de bus hacia la izquierda (4) hasta que entre en posicin con un chasquido. Asegrese que quede enclavada en su sitio. ATENCIN

!

Al conectar los mdulos de E/S, es importante que los conectores del bus estn bien asegurados para que la conexin elctrica se realice correctamente.

7. Acople una terminacin de tapa final (5) al ltimo mdulo en el sistema usando las ranuras de machihembrado, como se hizo antes. 8. Fije la terminacin del bus de tapa final (6). IMPORTANTE Debe usarse una tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o 1769-ECL para terminar el extremo del bus.

MontajeATENCIN

!

Durante la instalacin en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegrese de que no caigan materias residuales (rebabas metlicas, hilos de cable, etc.) dentro del modulo. Las materias residuales que caen dentro del mdulo pueden causar dao al momento del encendido.

Espacio mnimo requeridoMantenga el espacio requerido entre las paredes del envolvente, canaletas de cable, equipos adyacentes, etc. Deje un espacio de 50 mm (2 pulg.) a todos los lados para una ventilacin adecuada, tal como se muestra a continuacin.

Parte superior Parte lateral

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Compact I/O

Controlador principal

Parte inferior


Tapa final

Parte lateral

3-6


Montaje en panelMonte el mdulo a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de cabeza plana M4 #8. Se requiere tornillos de montaje en cada mdulo.

Montaje en panel usando la plantilla de dimensionesPara ms de 2 mdulos: (nmero de mdulos 1) X 35 mm (1,38 pulg.). Consulte la documentacin del controlador principal para esta dimensin. 35 (1.38) 28.5 (1.12) Tapa final derecha

Compact I/O

Compact I/O

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: 0.04 mm (0.016 pulg.).

122.6 0.2 122.60.2 (4.826 0.008) (4.8260.008)

Procedimiento de montaje en panel usando mdulos como plantillaEl siguiente procedimiento permite usar los mdulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel. Si tiene equipo sofisticado de montaje en panel, puede usar la plantilla de dimensiones proporcionada en la pgina 3-6. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje, es importante seguir estos procedimientos: 1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble no ms de tres mdulos. 2. Usando los mdulos ensamblados como plantilla, marque cuidadosamente el centro de todos los agujeros de montaje de mdulo en el panel. 3. Vuelva a colocar los mdulos ensamblados sobre la superficie de trabajo limpia, incluyendo los mdulos previamente montados. 4. Taladre y haga la rosca de los agujeros de montaje para el tornillo M4 #8 recomendado. 5. Coloque los mdulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros. 6. Acople los mdulos al panel usando los tornillos de montaje. NOTA Si va a montar ms mdulos, monte slo el ltimo de este grupo y coloque los otros a un lado. Esto reduce el tiempo del nuevo montaje al taladrar y hacer la rosca del siguiente grupo.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los mdulos restantes.


Compact I/O

132 (5.197)

Controlador principal


3-7

Montaje en riel DINEl mdulo puede montarse usando los siguientes rieles DIN: 35 x 7.5 mm (EN 50 022 35 x 7.5) 35 x 15 mm (EN 50 022 35 x 15). Antes de montar el mdulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione el rea de montaje en el riel DIN del mdulo contra el riel DIN. Los seguros se abrirn momentneamente y quedarn enclavados en su lugar.

Reemplazo de un slo mdulo dentro de un sistema

El mdulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado al panel (o al riel DIN). Siga estos pasos en orden: 1. Desconecte la alimentacin elctrica Vea la nota importante en 3-3. 2. En el mdulo que se va a desmontar, quite los tornillos superior e inferior de montaje del mdulo (o abra los seguros del riel DIN usando un destornillador plano o tipo Phillips). 3. Mueva la palanca del bus hacia la derecha para desconectar (desenclavar) el bus. 4. Mueva hacia la derecha (desenclave) la palanca del bus del mdulo adyacente del lado derecho para desconectarlo del mdulo que se va a desmontar. 5. Deslice suavemente el mdulo desconectado hacia adelante. Si siente demasiada resistencia, verifique que el mdulo est desconectado del bus y que ambos tornillos hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN estn abiertos). NOTA Quizs sea necesario balancear el mdulo ligeramente de adelante hacia atrs para retirarlo, o, en un sistema montado en panel, para aflojar los tornillos de los mdulos adyacentes.

6. Antes de instalar el mdulo de repuesto, asegrese de que las palancas de bus en el mdulo a instalar y en el mdulo adyacente del lado derecho, estn en la posicin desenclavada (hacia la derecha hasta el tope). 7. Deslice el mdulo de repuesto en la ranura abierta. 8. Conecte los mdulos enclavando (moviendo hacia la izquierda hasta el tope) las palancas de bus en el mdulo de repuesto y en el mdulo adyacente del lado derecho. 9. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el mdulo sobre el riel DIN).


3-8


Interruptor de alimentacin elctrica externa

Los mdulos de serie B y posteriores cuentan con un interruptor de alimentacin de 24 VCC externa que proporciona la opcin de usar una fuente de alimentacin externa. El interruptor est ubicado en la porcin izquierda inferior de la tarjeta de circuitos del mdulo, tal como se muestra a continuacin. Con este interruptor en la posicin hacia arriba (alimentacin de bus predeterminada), se utiliza alimentacin de 24 VCC de la fuente de alimentacin elctrica del sistema 1769 a travs del bus de E/S 1769. En la posicin hacia abajo (alimentacin externa), se usa alimentacin de 24 VCC de la fuente de alimentacin externa. Cablee la fuente de alimentacin externa al mdulo a travs del bloque de terminales del mdulo. La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con corriente nominal de 20.4 a 26.4 VCC y 24 VCC que satisfaga las necesidades de los mdulos usados en la aplicacin. Vea la tabla de consumo de corriente en la pgina 3-2.

Interruptor de fuente de alimentacin externa

Alimentacin de bus (opcin predeterminada) Alimentacin externa

Conexiones de cableado de Conexin a tierra campo

Este producto est diseado para ser montado a una superficie conectada a tierra tal como un panel de metal. No se necesitan conexiones a tierra adicionales desde las lengetas de montaje del mdulo o el riel DIN, a menos que la superficie de montaje no est conectada a tierra. Para obtener informacin adicional, consulte Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de Allen-Bradley 1770-4.1ES.



3-9

Pautas de cableado del sistemaTenga en cuenta lo siguiente al cablear el sistema:

General Todos los terminales comunes (ANLG COM) estn conectados en el mdulo analgico. El comn analgico (ANLG COM) no est conectado a tierra dentro del mdulo. Los canales no estn aislados uno de otro. No use los terminales NC del mdulo analgico como puntos de conexin. Para asegurar una precisin ptima, limite la impedancia general del cable manteniendo el cable lo ms corto que sea posible. Ubique el sistema de E/S tan cerca a los detectores o accionadores como lo permita la aplicacin. Use cable blindado Belden 8761, o equivalente. Mantenga la conexin de blindaje a tierra tan corta como sea posible. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas.(1)

Mdulo de entrada 1769-IF4 Si se usan mltiples fuentes de alimentacin elctrica con entradas analgicas, los terminales comunes de la fuente de alimentacin deben conectarse juntos. El mdulo 1769-IF4 no proporciona alimentacin de lazo para las entradas analgicas. Use una fuente de alimentacin compatible con las especificaciones del transmisor de entrada. Las entradas analgicas diferenciales tienen ms inmunidad al ruido que las entradas analgicas unipolares. Los voltajes en Vin+, V/Iin- y Iin+ del mdulo 1769-IF4 deben estar dentro de un rango de 10 VCC del comn analgico.

Mdulo de salida 1769-OF2 Las salidas de voltaje (Vout 0+ y Vout 1+) del mdulo 1769-OF2 estn en referencia con ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de voltaje debe ser igual o mayor que 1 K . Las salidas de corriente (Iout 0+ y Iout 1+) del mdulo 1769-OF2 surten corriente que retorna al ANLG COM. La resistencia de carga para un canal de salida de corriente debe permanecer entre 0 y 500 .

(1)

En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra directamente los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector.


3-10


Efecto del transductor/detector y de la impedancia de la longitud del cable en la precisin de la entrada de voltajePara las entradas de voltaje, la longitud del cable usado entre el transductor/detector y el mdulo 1769-IF4 puede afectar la precisin de los datos proporcionados por el mdulo.Rs+

Rc

Vs

V in

Ri

Rc

Donde: Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) dependiendo de la longitud del cable Rs = Impedancia de fuente de entrada analgica de transductor/detector Ri = Impedancia de entrada de voltaje (220 K para el 1769-IF4) Vs = Fuente de voltaje (voltaje en el dispositivo de entrada de transductor/detector) Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo %Ai = Porcentaje de error de precisin en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.[ Ri Vs ] Vin = -----------------------------------------------------[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ]

Por ejemplo, para cable blindado de dos conductores Belden 8761: Rc = 16 /1000 pies Vin Rs = 0 (fuente ideal) % Ai = 1 -------- 100 VsTabla 3.1 Efecto de la longitud del cable en la precisin de la entrada Longitud del cable (m) 50 100 200 300 Resistencia de CC del cable, Rc () 2.625 5.25 10.50 15.75 Efecto en la precisin del mdulo de entrada 0.00238 % 0.00477 % 0.00954 % 0.0143 %

A medida que aumenta la impedancia de la fuente de entrada (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisin del sistema. Si se determina que el error de precisin es significativo, el implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de precisin aadido debido a la impedancia de la fuente y del cable.



3-11

[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ] Vs = Vin -----------------------------------------------------Ri

NOTA

En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisin del sistema.

Efecto de la impedancia de salida del cable y del dispositivo en la precisin del mdulo de salidaEl mximo valor de la impedancia de salida se muestra en el siguiente ejemplo, porque ste crea la mayor desviacin desde una fuente de voltaje ideal.Rs + Vs V in Ri Rc

Rc

Donde: Rc = Resistencia de CC del cable (cada conductor) dependiendo de la longitud del cable Rs = Impedancia de fuente del 1769-OF2 (15 ) Ri = Impedancia de la entrada de voltaje (220 K para el 1769-IF4) Vs = Voltaje en la salida del 1769-OF2 Vin = Potencial medido en la entrada del mdulo %Ai = Porcentaje de error de precisin en un sistema basado en voltaje debido a impedancia de cable y fuente.[ Ri Vs ] Vin = -----------------------------------------------------[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ]

Por ejemplo, para un cable blindado de dos conductores Belden 8761 y un mdulo de entrada 1769-IF4: Rc = 16 /1000 pies Vin % Ai = 1 -------- 100 Rs = 15 Vs Ri = 220 KTabla 3.2 Efecto de la impedancia de salida y la longitud del cable en la precisin Longitud del cable (m) 50 100 200 300 Resistencia de CC del cable Rc () 2.625 5.25 10.50 15.75 Efecto en la precisin del mdulo de entrada 0.00919 % 0.01157 % 0.01634 % 0.02111 %


3-12


A medida que aumenta la impedancia de la salida (Rs) y/o la resistencia (CC) del cable (Rc), disminuye la precisin del sistema. Si se determina que el error de precisin es significativo, el implementar la siguiente ecuacin en el programa de control puede compensar el error de precisin aadido debido a la impedancia del mdulo de salida y del cable.[ Rs + ( 2 Rc ) + Ri ] Vs = Vin -----------------------------------------------------Ri

NOTA

En un sistema de lazo de corriente, la impedancia de la fuente y del cable no afectan la precisin del sistema.

Desmontaje del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidentalAl instalar el mdulo no es necesario desmontar el bloque de terminales. Si desmonta el bloque de terminales, use la etiqueta para escritura ubicada al lado del bloque de terminales para identificar la ubicacin y tipo del mdulo.

SLOT # _____ MODULE TYPE ______

Para desmontar el bloque de terminales, afloje los tornillos de retencin superior e inferior. El bloque de terminales se separar del mdulo cuando quite los tornillos. Cuando vuelva a colocar el bloque de terminales aplique un par de torsin de 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) a los tornillos de retencin.

tornillo de retencin superior

cableado de bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidental

tornillo de retencin inferior



3-13

Cableado del bloque de terminales con proteccin contra el contacto accidentalCuando cablee el bloque de terminales, mantenga en su lugar la cubierta para proteccin de los dedos. 1. Afloje los tornillos finales que se van a cablear. 2. Empiece el cableado en la parte inferior del bloque de terminales y avance hacia arriba. 3. Encamine el cable debajo de la placa de presin terminal. Puede usar el cable pelado o un terminal de conexin de aguja. Los terminales aceptan un terminal de conexin de aguja de 6.35 mm (0.25 pulg.) NOTA Los tornillos finales no son tornillos prisioneros. Por lo tanto, puede usar un conector de anillo [dimetro exterior mximo de 1/4 pulg. y dimetro interior mnimo de 0.139 pulg. (M3.5)] con el mdulo.

4. Apriete los tornillos del terminal asegurndose de que la placa de presin fija el cable. El par recomendado para apretar los tornillos finales es 0.68 Nm (6 pulg.-lbs). NOTA Si necesita retirar la cubierta para proteccin de los dedos, inserte un destornillador en uno de los agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para retirarla. Si cablea el bloque de terminales con la cubierta para proteccin de los dedos retirada, no podr colocarla nuevamente en el bloque de terminales porque los cables lo impedirn.

Calibre del cable y par del tornillo finalCada terminal acepta hasta dos cables con las siguientes restricciones:Tipo de cable Macizo Cu-90 C (194 F) Calibre del cable #14 a #22 AWG #16 a #22 AWG Par de tornillo final 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) 0.68 Nm (6 pulg.-lbs) Par de tornillo de retencin 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs) 0.46 Nm (4.1 pulg.-lbs)

Trenzado Cu-90 C (194 F)

Cableado de los mdulosATENCIN Para evitar el peligro de choque, debe tenerse cuidado al cablear el mdulo a las fuentes de seal analgica. Antes de cablear cualquier mdulo analgico, desconecte la alimentacin de la fuente de alimentacin elctrica del sistema y de cualquier otra fuente al mdulo analgico.

!

Despus que el mdulo analgico est correctamente instalado, siga el procedimiento indicado a continuacin. Para asegurar una correcta operacin y alta inmunidad al ruido elctrico, siempre use el cable Belden 8761 (blindado, doble) o uno equivalente.Publicacin 1769-UM002A-ES-P

3-14


ATENCIN

!

Cuando cablee una entrada analgica, tenga cuidado para evitar conectar una fuente de voltaje a un canal configurado para entrada de corriente. Esto puede causar una operacin incorrecta del mdulo o daar la fuente de voltaje. Nunca conecte una fuente de voltaje o corriente a un canal de salida analgica.Cable Corte el blindaje y el cable de tierra

cable de seal cable de tierra

cable de seal

blindaje

cable de seal

cable de seal

Para cablear el mdulo siga estos pasos. 1. En cada extremo del cable, pele un poco el forro para exponer los hilos individuales. 2. Recorte los cables de seal a una longitud de 2 pulgadas. Pele aproximadamente 3/16 pulg. (5 mm) del aislamiento para exponer el extremo del cable. ATENCIN

!

Tenga cuidado al pelar los cables. Los fragmentos de cable que caen dentro del mdulo pueden causar dao al momento del encendido.

3. En un extremo del cable, trence el cable de tierra y el blindaje. En condiciones normales, la junta del blindaje y el cable de tierra deben conectarse a tierra mediante un tornillo de montaje en riel DIN o panel en el extremo del mdulo de E/S analgicas. Mantenga la longitud del cable de tierra lo ms corto que sea posible. En ambientes donde puede haber ruido de alta frecuencia, quizs sea necesario conectar a tierra los blindajes del cable en el extremo del mdulo y mediante un capacitor de 0.1 F en el extremo del detector para entradas analgicas y en el extremo de la carga para salidas analgicas. 4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y el blindaje con respecto al cable. 5. Conecte los cables de seal al bloque de terminales tal como se muestra en Cableado de entrada analgica 1769-IF4 en la pgina 3-15 y en Cableado de salida analgica 1769-OF2 en la pgina 3-18. Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de entrada o salida analgica. 6. Repita los pasos 1 a 5 para cada canal en el mdulo.Publicacin 1769-UM002A-ES-P


3-15

Etiqueta de terminales de la puertaCon el mdulo se proporciona una etiqueta para escribir en ella que puede retirarse. Retire la etiqueta de la puerta, escriba la identificacin de cada terminal con tinta indeleble y deslice la etiqueta nuevamente en la puerta. Las identificaciones (etiqueta de identificacin) sern visibles cuando la puerta del mdulo est cerrada.

Cableado de entrada analgica 1769-IF4Esquema de terminalesDANGERDo Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous.

V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT

V in 0 + I in 0 + V in 1 + I in 1 + V in 2 + I in 2 + V in 3 + I in 3 + +24VVCC +24 dc

V/I in 0 ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V/I in 3 ANLG Com dc NEUT

V in 0 + I in 0+ V in 1 + I in 1+ V in 2 + I in 2+ V in 3 + I in 3+ +24V dc +24 VCC

Ensure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

1769-IF4


3-16


Diagrama de cableado que muestra entradas diferencialesCable Belden 8761 (o equivalente) 1769-IF4V in 0 + I in 0+ ANLG Com V/I in 1 ANLG Com V/I in 2 ANLG Com V in 3 + V/I in 3 I in 3+ ANLG Com dc NEUT+24 VCC +24V dc

Fuente analgica

V/I in 0 -

+

V in 1 + I in 1+ V in 2 + I in 2+

conexin a tierra de blindaje localmente en el mdulo

+

Fuente de alimentacin

externa de 24 VCC(1) (opcional)(2) (1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.

Cableado de detector/transmisor tipo unipolarBloque de terminales 1769-IF4 Suministro de detector/ transmisor

+

-

Transmisor de corriente + Seal

V in 0 + V/I in 0 I in 0 + ANLG Com V in 1 + V/I in 1 I in 1 + ANLG Com V in 2 + V/I in 2 I in 2 + ANLG Com V in 3 + V/I in 3 I in 3 + ANLG Com +24 dc +24VVCC dc NEUT

Transmisor de voltaje

+

Tierra

Seal

+

Transmisor de voltaje Tierra Seal

Fuente de alimentacin externa de 24 VCC(1) (opcional)(2)

+

-

(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.



3-17

Cableado de transmisor tipo combinadoTransmisor de voltaje unipolar Seal Bloque de terminales 1769-IF4V in 0 + V/I in 0 I in 0 + ANLG Com V in 1 + V/I in 1 I in 1 + ANLG Com V in 2 + V/I in 2 I in 2 + ANLG Com V in 3 + V/I in 3 I in 3 + ANLG Com +24 VCC +24V dc dc NEUT

+

Transmisor de + Seal voltaje diferencial

Suministro

+

Transmisor de Seal corriente + diferencial

Suministro

+

Transmisor de corriente de 2 cables Suministro de detector/ transmisor

+ Seal + Fuente de alimentacin externa de 24 VCC (opcional)(1)

+

(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 60 mA mnimo para un solo mdulo de entrada. (2 ) Los mdulos serie B y posteriores proporcionan esta opcin.


3-18


Cableado de salida analgica 1769-OF2Esquema de terminalesDo Not Remove RTB Under Power Unless Area is Non-Hazardous.

DANGER

V in 0 ANLG Com 0 I out 0 + NC I out 1 + NC dc Neutral V out 0 + ANLG Com V out 1 + ANLG Com+24 VCC +24V dc

V in 0 + I in 0 V out 0 + ANLG Com V out 1 + ANLG Com+24 VCC +24V dc

I out 0 + NC I out 1 + NC dc NEUT ANLG Com 3 NC

I in 3 NC

Ensure Adjacent Bus Lever is Unlatched/Latched Before/After Removing/Inserting Module

1769-OF2

Diagrama de cableadoBloque de terminales 1769-OF2

V out 0 +

Carga de voltaje

I out 0 + ANLG Com

tierra

NC V out 1 + I out 1 +

Carga de corriente

ANLG Com NC

tierraFuente de alimentacin + externa de 24 VCC (opcional)(1)

+24V dc +24 VCC dc NEUT

(1) La fuente de alimentacin externa debe ser de Clase 2, con un rango de 24 VCC, con 20.4 a 26.4 VCC y 120 mA mnimo por mdulo de salida.


Captulo

4

Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-IF4Este captulo examina la tabla de datos, el estado de los canales y la palabra de configuracin del mdulo de entrada analgica.

Direccionamiento del mdulo de entrada

El siguiente mapa de memoria describe las tablas de entrada e imagen de configuracin para el 1769-IF4. Puede encontrar informacin detallada en la tabla de imagen de entrada en la seccin Archivo de datos de entrada 1769-IF4 en la pgina 4-2.Mapa de memoria Palabra de datos de canal 0 Palabra de datos de canal 1 Palabra de datos de canal 2 Palabra de datos de canal 3 Bits de estado general Bits de sobrerrango/bajo rango Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4, bits 0 a 3 Palabra 5, bits 0 a 15

ranura eImagen de entrada Archivo

Imagen de entrada 6 palabras

Imagen de salida Archivo

Archivo de configuracin 4 palabras

Palabra de configuracin de canal 0 Palabra de configuracin de canal 1 Palabra de configuracin de canal 2 Palabra de configuracin de canal 3

Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3

Bit 15

Bit 0

ranura eArchivo de configuracin

Imagen de entrada del 1769-IF4El archivo de imagen de entrada 1769-IF4 representa palabras de datos y bits de estado. Las palabras de entrada 0 a 3 contienen los datos de entrada que representan el valor de las entradas analgicas para los canales 0 a 3. Estas palabras de datos son vlidas slo cuando el canal est habilitado y no hay errores. Las palabras de entrada 4 y 5 contienen los bits de estado. Para recibir informacin de estado vlida, el canal debe estar habilitado. NOTA Usted puede obtener acceso a la informacin en el archivo de imagen de entrada usando la pantalla de configuracin del software de programacin.

1


4-2

Datos del mdulo, informacin de estado y configuracin de canales para el 1769-IF4

Archivo de configuracin 1769-IF4El archivo de configuracin contiene informacin que usted usa para definir la manera en que funciona un canal especifico. El archivo de configuracin se explica ms detalladamente en Archivo de datos de configuracin 1769-IF4 en la pgina 4-3. NOTA No todos los controladores aceptan el acceso del programa al archivo de configuracin. Consulte el manual del usuario del controlador.

Archivo de datos de entrada 1769-IF4

La tabla de datos de entrada permite acceder a los datos de lectura del mdulo de entrada analgica para uso en el programa de control, mediante acceso a palabras y bits. La estructura de la tabla de datos se muestra en la siguiente tabla.

Tabla 4.1 Tabla de datos de entrada del 1769-IF4 Palabra/bit Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 U0 O0 U1 15 SGN SGN SGN SGN O1 U2 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Valor de datos de entrada analgica, canal 0 Valor de datos de entrada analgica, canal 1 Valor de datos de entrada analgica, canal 2 Valor de datos de entrada analgica, canal 3 No se usa (bits establecidos en 0) O2 U3 O3 S3 S2 S1 S0 Establecer en cero

Valores de datos de entrada 1769-IF4Las palabras 0 a 3 contienen los datos de entrada analgica convertidos desde el dispositivo de campo. El bit ms significativo (MSB) es el bit de signo.

Bits de estado general (S0 a S3)La palabra 4, bits 0 a 3 contienen los bits de estado operativo general para los canales de entrada 0 a 3. Si se establecen (1), estos bits indican un error asociado con ese canal. Los bits de sobrerrango y bajo rango para los canales 0 a 3 son operados segn la funcin lgica OR con respecto al bit de estado general apropiado.

Bits de indicacin de sobrerrango (O0 a O3)Los bits de sobrerrango para los canales 3 a 0 estn contenidos en la palabra 5, bits 8, 10, 12 y 14. Estos se aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada fuera del rango normal de operacin. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos al mximo valor del rango total. El mdulo restablece (0) automticamente el bit cuando la condicin de sobrerrango se corrige y el valor del dato se encuentra dentro del rango normal de operacin.Publicacin 1769-UM002A-ES-P


4-3

Bits de indicacin de bajo rango (U0 a U3)Los bits de bajo rango para los canales 3 a 0 estn contenidos en la palabra 5, bits 9, 11, 13 y 15. Estos se aplican a todos los tipos de entradas. Cuando se establece (1), este bit indica seales de entrada debajo del rango normal de operacin. Tambin puede indicar una condicin de circuito abierto, cuando el mdulo est configurado para el rango de 4 a 20 mA. Sin embargo, el mdulo contina convirtiendo datos analgicos al mnimo valor del rango total. El mdulo restablece (0) automticamente el bit cuando la condicin de bajo rango se corrige y el valor del dato se encuentra dentro del rango normal de operacin.

Archivo de datos de configuracin 1769-IF4

El archivo de configuracin permite determinar cmo funcionar cada canal de entrada individual. Los parmetros, tales como el tipo de entrada y el formato de datos, se configuran usando este archivo. Este archivo de datos puede escribirse y leerse. El valor predeterminado de la tabla de datos de configuracin es todos ceros. La estructura del archivo de configuracin de canales se muestra a continuacin.

Tabla 4.2 Tabla de datos de configuracin 1769-IF4(1) Palabra/bit Palabra 0 15 Habilitacin canal 0 Habilitacin canal 1 Habilitacin canal 2 Habilitacin canal 3 14 13 12 Seleccin de formato datos de entrada canal 0 Seleccin de formato datos de entrada canal 1 Seleccin de formato datos de entrada canal 2 Seleccin de formato datos de entrada canal 3 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Seleccin de tipo de entrada/rango canal 0 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 1 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 2 Seleccin de tipo de entrada/rango canal 3

Reservado

Seleccin de filtro de entrada canal 0 Seleccin de filtro de entrada canal 1 Seleccin de filtro de entrada canal 2 Seleccin de filtro de entrada canal 3

Palabra 1

Reservado

Palabra 2

Reservado

Palabra 3

Reservado

(1) No todos los controladores tienen la capacidad de cambiar estos valores. Consulte el manual del controlador para obtener detalles.

El archivo de configuracin generalmente se modifica usando la pantalla de configuracin del software de programacin. Para obtener informacin sobre cmo configurar el mdulo usando MicroLogix 1500 y RSLogix 500, consulte el Apndice B; para CompactLogix y RSLogix 5000, consulte el Apndice C; para el adaptador 1769-ADN DeviceNet y RSNetworx, consulte el Apndice D. El archivo de configuracin tambin puede modificarse a travs del programa de control, si el controlador tiene esta capacidad. La estructura y selecciones de bit se muestran en Configuracin de canales en la pgina 4-4.


4-4


Configuracin de canalesCada palabra de configuracin de canal consiste en campos de bits, la seleccin de los cuales determina cmo funciona el canal. Vea la siguiente tabla y las descripciones a continuacin para obtener informacin sobre las selecciones de configuracin vlidas y sus significados. El estado de bit predeterminado del archivo de configuracin es todos ceros.Tabla 4.3 Definiciones de bits para las palabras de configuracin de canal 0 a 3 Bit(s) 0a3 Define Seleccin de filtro de entrada Estas selecciones de bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 Indican esto 60 Hz 50 Hz No se usa 250 Hz 500 Hz No se usa(1) 4a7 8 a 11 Reservado Seleccin de tipo de entrada/rango 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 No se usa Reservado(2) 10 a +10 VCC 0 a 5 VCC 0 a 10 VCC 4 a 20 mA 1 a 5 VCC 0 a 20 mA No se usa(1) 12 a 14 Seleccin de formato de datos de entrada 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 Datos sin procesar/ proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID(3) Rango de porcentaje No se usa(1) 15 Habilitacin canal 1 0 Habilitado Inhabilitado

(1) Cualquier intento de escribir una configuracin de bit no vlida (no usada) en cualquier campo de seleccin resulta en un error de configuracin del mdulo. Vea Errores de configuracin en la pgina 6-5. (2) Si los bits reservados no son igual a cero, ocurre un error de configuracin. (3) Este rango se aplica a la funcin PID del controlador compacto MicroLogix 1500 y de los controladores PLC o SLC. Los controladores Logix pueden usar ste o uno de los otros rangos para sus funciones PID.



4-5

Habilitacin/inhabilitacin de canalEsta seleccin de configuracin permite la habilitacin de cada canal individualmente. NOTA Cuando un canal no est habilitado (0), el convertidor A/D no proporciona entrada de voltaje o corriente al controlador.

Seleccin del filtro de entradaEl campo de seleccin del filtro de entrada permite seleccionar la frecuencia de filtro para cada canal y proporciona al sistema el estado de seleccin del filtro de entrada para los canales analgicos 0 a 3. La frecuencia del filtro afecta las caractersticas de rechazo de ruido, tal como se explica a continuacin. Seleccione una frecuencia de filtro teniendo en cuenta el ruido aceptable y el tiempo de respuesta a paso.

Rechazo de ruidoEl 1769-IF4 usa un filtro digital que proporciona rechazo de ruido para las seales de entrada. El filtro es programable, lo cual permite seleccionar entre cuatro frecuencias de filtro para cada canal. El filtro digital proporciona el rechazo de ruido ms alto a la frecuencia de filtro seleccionada. Una frecuencia menor (60 Hz versus 250 Hz) puede proporcionar un mejor rechazo de ruido pero aumentar el tiempo de actualizacin del canal. El ruido de la fuente de alimentacin del transductor, el ruido del circuito del transductor y las irregularidades de las variables del proceso tambin pueden ser fuentes de ruido del modo normal. El rechazo del modo comn es mejor que 60 dB a 50 y 60 Hz, con los filtros de 50 y 60 Hz seleccionados, respectivamente. El mdulo tiene un buen rendimiento en la presencia de ruido del modo comn siempre que las seales aplicadas a los terminales de entrada ms y menos del usuario no excedan la capacidad de voltaje del modo comn (10 V) del mdulo. Una conexin a tierra incorrecta puede ser fuente de ruido del modo comn.

Respuesta a paso de canalLa frecuencia de filtro de canal seleccionada determina la respuesta a paso del canal. La respuesta a paso es el tiempo requerido para que la seal de entrada analgica llegue al 100 % de su valor final esperado. Esto significa que si una seal de entrada cambia ms rpidamente que la respuesta a paso del canal, una porcin de esa seal ser atenuada por el filtro del canal.Tabla 4.4 Frecuencia de filtro y respuesta a paso Frecuencia de filtro 50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz Frecuencia de corte 13.1 Hz 15.7 Hz 65.5 Hz 131 Hz Respuesta a paso 60 ms 50 ms 12 ms 6 ms


4-6


Frecuencia de corte del canalLa frecuencia de 3 dB es la frecuencia de corte del filtro. La frecuencia de corte se define como el punto en la curva de respuesta de frecuencia donde los componentes de frecuencia de la seal de entrada pasan con 3 dB de atenuacin. Todos los componentes de frecuencia de entrada a la frecuencia de corte, o por debajo de la misma, son pasados por el filtro digital con menos de 3 dB de atenuacin. Todos los componentes de frecuencia por arriba de la frecuencia de corte son atenuados crecientemente tal como se muestra en los siguientes grficos. La frecuencia de corte para cada canal es definida por su seleccin de frecuencia de filtro. Seleccione una frecuencia de filtro de manera que su seal de cambio ms rpida est por debajo de la seal de cambio de la frecuencia de corte de filtro. La frecuencia de corte no debe confundirse con el tiempo de actualizacin. La frecuencia de corte se refiere a cmo el filtro digital atena los componentes de frecuencia de la seal de entrada. El tiempo de actualizacin define el rgimen al cual se escanea un canal de entrada y se actualiza la palabra de datos del canal.Figura 4.1 Grficos de respuesta de frecuenciaFrecuencia de filtro de entrada de 50 Hz0 20 40 3 dB 0 20 40

Frecuencia de filtro de entrada de 60 Hz3 dB

Ganancia (dB)

80 100 120 140 160 180 200 0 13.1 Hz 50 100 150 200 250 300

Ganancia (dB)

60

60 80 100 120 140 160 180 200 0 15.72 Hz 60 120 180 240 300 360

Frecuencia (Hz)

Frecuencia (Hz)

Frecuencia de filtro de entrada de 250 Hz0 20 40 3 dB 0 20 40

Frecuencia de filtro de entrada de 500 Hz3 dB

Ganancia (dB)

Ganancia (dB)

60 80 100 120 140 160 180 200 0 65.5 Hz 250 500 750 900 1150 1300

60 80 100 120 140 160 180 200 0 131 Hz 500 1000 1500 2000 2500 3000

Frecuencia (Hz)

Frecuencia (Hz)



4-7

Tiempo de actualizacin del mdulo y proceso de escnEl tiempo de actualizacin del mdulo se define como el tiempo requerido por el mdulo para muestrear y convertir las seales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcionar los valores de datos resultantes al procesador. El tiempo de actualizacin del mdulo se puede calcular sumando todos los tiempos de canal habilitados. Los tiempos del canal incluyen el tiempo de escn del canal, el tiempo de conmutacin del canal y el tiempo de reconfiguracin. El mdulo muestrea secuencialmente los canales en un lazo continuo, como se muestra a continuacin.Canal 0 inhabilitado Muestrear canal 0 Canal 1 inhabilitado Habilitacin canal 1 Canal 2 inhabilitado Habilitacin canal 2 Canal 3 inhabilitado Habilitacin canal 3

Habilitado

Habilitado

Habilitado

Habilitado

La siguiente tabla muestra los tiempos de actualizacin del canal. El tiempo de actualizacin ms rpido del mdulo ocurre cuando slo un canal est habilitado con un filtro de 500 Hz (4 ms). Si hay ms de un canal habilitado, el tiempo de actualizacin es ms rpido si ambos canales tienen la misma configuracin. Vea el primer ejemplo en la pgina 4-8. El tiempo de actualizacin ms lento del mdulo ocurre cuando los cuatro canales estn habilitados con diferentes configuraciones. Vea el segundo ejemplo en la pgina 4-8.Tabla 4.5 Tiempo de actualizacin del canal Frecuencia de filtro Tiempo de actualizacin del canal 22 ms 19 ms 6 ms 4 ms

50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz

Tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracinLa siguiente tabla proporciona los tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracin.Tabla 4.6 Tiempos de conmutacin de canal y de reconfiguracin Descripcin 50 Hz Tiempo de conmutacin de canal Tiempo de reconfiguracin de canal a canal El tiempo que requiere el mdulo para conmutar de un canal a otro. El tiempo que requiere el mdulo para cambiar sus parmetros de configuracin para una diferencia de configuracin entre un canal y otro. 46 ms 116 ms Duracin 60 Hz 39 ms 96 ms 250 Hz 14 ms 20 ms 500 Hz 10 ms 8 ms


4-8


Ejemplos de clculo del tiempo de actualizacin del mduloEJEMPLO 1. Dos canales habilitados con configuraciones idnticas El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualizacin del mdulo 1769-IF4 para dos canales habilitados con la misma configuracin y un filtro de 500 Hz.Tiempo de actualizacin del mdulo = [Tiempo de escn del canal 0 + Tiempo de conmutacin del canal 0] + [Tiempo de escn del canal 0 + Tiempo de conmutacin del canal 0] 28 ms = [ 4 ms + 10 ms ] + [ 4 ms + 10 ms ]

EJEMPLO

2. Tres canales habilitados con diferentes configuraciones El siguiente ejemplo calcula el tiempo de actualizacin del mdulo para tres canales con las siguientes configuraciones: Canal 0: 10 VCC con filtro de 60 Hz Canal 1: 10 VCC con filtro de 500 Hz Canal 2: 4 a 20 mA con filtro de 250 HzTiempo de actualizacin del mdulo = [Tiempo de reconfiguracin de canal 0 + Tiempo de escn de canal 0 + Tiempo de conmutacin de canal 0] + [Tiempo de reconfiguracin de canal 1 + Tiempo de escn de canal 1 + Tiempo de conmutacin de canal 1] + [Tiempo de reconfiguracin de canal 2 + Tiempo de escn de canal 2 + Tiempo de conmutacin de canal 2] 216 = [ 96 ms + 19 ms + 39 ms ] + [ 8 ms + 4 ms + 10 ms ] + [ 20 ms + 6 ms + 40 ms ]

Seleccin de tipo/rango de entradaEsta seleccin junto con el cableado de entrada correcto permite configurar cada canal individualmente para rangos de corriente o voltaje y proporciona la capacidad de leer las selecciones de rango actuales.



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Formatos de seleccin de datos de entradaEsta seleccin configura los canales 0 a 3 para presentar datos analgicos en cualquiera de los siguientes formatos: Datos sin procesar/proporcionales Unidades de ingeniera Escalado para PID Rango de porcentaje

Datos no procesados/proporcionalesEl valor presentado al controlador es proporcional a la entrada seleccionada y escalado al rango mximo de datos permitido por la resolucin de bit del convertidor A/D y el filtro seleccionado. El rango total de una entrada de usuario de 10 VCC es 32767 a +32767. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 4-10.

Unidades de ingenieraEl mdulo escala los datos de entrada analgica a los valores actuales de corriente o voltaje del rango de entrada seleccionado. La resolucin de las unidades de ingeniera depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado. Vea la Tabla 4.7 Datos de entrada vlidos en la pgina 4-10.

Escalado para PIDEl valor presentado al controlador es un entero con signo, con el valor cero representando el rango bajo de usuario y 16383 representando el rango alto de usuario. Los controladores Allen-Bradley, tal como el MicroLog

analogas logix 5000

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