cargador komatsu wa380 transmision
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Diagrama del Tren de Potencia
17. Bomba de Tren de
Potencia
18. Bomba del Equipo de
Trabajo
19. Bomba de Dirección
20. Bomba del Ventilador
de Enfriamiento
WA430WA380
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Diagrama del Tren de PotenciaWA450 WA480
17.Bomba del Tren de Potencia
18.Bomba del Equipo de Trabajo
19. Bomba de Dirección
20. Bomba del Ventilador de Enfriamiento
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Flujo de Potencia a través del Convertidor de TorqueWA430WA380
La potencia del motor es transmitida a la caja de conducción (2) a traves de la volante (1).• Esta fuerza hace girar a la caja de conducción (2),bomba (3) y el engranaje impulsor del PTO (4).• Usando aceite como un medio, la energía creada por la bomba (3) mueve la turbina y el muñon (7) • Esta potencia es transmitida al eje de entrada (8).• La potencia transmitida al engranaje impulsor del PTO (4) es usada para impulsar las diferentes bombas hidráulicas
WA 380-430-6 torque convertidor estándar
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Flujo de Potencia a través del Convertidor de TorqueWA450 WA480
WA 450/480-6 con embrague de traba desacoplado
• Cuando el embrague de traba (4) está desacoplado: la caja de conducción (3), el muñón (9) y la turbina (8) son separados.
• La potencia del motor es transmitida a la carcaza del embrague (2) a través de la volante (1)
• La carcaza del embrague (2) mueve a la caja de conducción (3), la bomba (5) y el engranaje impulsor del PTO (6).
• Usando aceite como un medio, la bomba (5) mueve la turbina (8) el muñón (9) y el eje de entrada de la transmisión (10)
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Flujo de Potencia a través del Convertidor de Torque WA450 WA480
WA 450/480-6 con embrague de traba
acoplado• Cuando el embrague de traba(4) es acoplado, la caja de conducción (3), el muñón (9) y la turbina están conectados.
• La potencia del motor es transmitida a la carcaza del embrague (2) a través de la volante (1)
• La carcaza del embrague (2) mueve la caja de conducción (3), la bomba (5) y el engranaje impulsor del PTO (6).
• Desde que la traba del embrague (4) es fijada, la potencia transmitida a la caja de conducción (3) mueve el muñón (9) y el eje de entrada a la transmisión (10)
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Todos los cargadores WA380/430/450/480-6 usan transmisión tipo contra-ejes.
Se ha mejorado lo siguiente :
• Se incrementó el flujo de la bomba de la transmisión
• Solenoides ECMV para cada embrague
• Se mejoro la relación del calado del convertidor de torque
Unidad de Transmisión WA 430-6
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Válvulas de Control, Transmisión WA450 WA480
Ubicación Válvula :WA450/480-6 : LH&RH
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TransmisiónWA430 WA450WA380 WA480
1. Engranaje A 2. Engranaje Impulsor 3. Convertidor de Torque4. Eje de entrada5. Embrague de Avance6. Embrague 4ta 7. Embrague 3ra8. Acople de Reversa9. Eje de Salida10. Engranaje de Salida 11. Freno de Parqueo12. Acople Delantero13. Eje inferior14. Embrague 2da15. Eje Superior16. Embrague1ra17. Embrague R
Relaciones son diferentes, la configuración es la misma
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Eje de entrada con embrague de avance acoplado
Opción Sin Embrague de Traba
Puerto Lubricación Embrague de Avance
Puerto Lubricación Embrague de Reversa
WA450 WA480
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Eje de entrada con embrague de avance acoplado
Opción con Embrague de Traba
Puerto Lubricación Embrague de Traba
Puerto Lubricación Embrague de Avance
Puerto Lubricación Embrague Reversa
WA450 WA480
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Control Válvulas de la Transmisión
A: Pto de Medición Embrague de AvanceB: Pto de Medición Embrague de Reversa C: Pto de Medición Embrague de 4taD: Pto de Medición Embrague de 1raE: Pto de Medición Embrague de 3ra F: Pto de Medición Embrague de 2daG: Pto de Montaje del Interruptor del Indicador del Freno ParqueoH: Hacia el Freno de ParqueoJ: De la Bomba de CargaK: De la Válvula de Liberación del Freno de EmergenciaL: Pto de Medición del Freno de Parqueo1. ECMV de Avance2. ECMV de Reversa3. ECMV de 4th 4. ECMV de 1st 5. ECMV de 3rd 6. ECMV de 2nd 7. Solenoide de la Válvula de Freno de Parqueo8. Filtro de Ultima Oportunidad9. Válvula de Alivio Principal y del convertidor de Torque
WA430WA380
Control válvulas son diferentes entre máquinas
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Bomba de Dirección
(Tipo pistón)
Válvula de Alivio de Dirección de Emergencia
Sensor de Temperatura de
Aceite de la Transmisión
Entrada a la Transmisión y
válvula divisora de flujo
Bomba de Ventilador,
Freno y PPC (Tipo pistón)
Retorno de Aceite del Enfriador de
Aceite de la Transmisión
Bomba Y Motor de Dirección de Emergencia
Unidad de Transmisión WA430-6WA430
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Filtro de Ultima Oportunidad
Carcaza de val. Alivio principal y val. Entrada al T/C
Válvula de Entrada al T/C
Pto de Medición de Presión Principal de la TM
Pto de Medición de Presión de Entrada del TC
Válvula de Alivio Principal de la T/M
Hacia el Sensor de Temperatura de Aceite
WA430
Control de Válvulas de la Transmisión WA 430-6
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Control de Válvulas de la Transmisión :
Existe un puerto de Medición para cada uno.
Pto de Medición ECMV de Avance
Pto de Medición ECMV de Reversa
Pto de Medición ECMV 4ta.
Pto de Medición ECMV 1ra.
Pto de Medición ECMV 3ra.
Pto de Medición ECMV 2da.
Pto de Medición de Freno de Parqueo
Puerto de Medición
Control de Válvulas de la Transmisión WA 430-6WA430
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Bomba del Equipo de
Trabajo (Tipo pistón )
Tubería de Succión y Colador de aceite de la Transmisión
Placa de Datos
Filtro de Transmisión
Bomba de Convertidor de
Torque y Transmisión
(Tipo Engranaje)
Unidad de la Transmisión WA430-6 WA430
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Válvula de Alivio Principal de la T/M
3. Resorte exterior de la válvula de alivio principal
4. Resorte interior de la válvula de alivio principal
5. Resorte interior de la válvula de T/C
6. Cuerpo de la val. De alivio Principal
7. Pistón de carga
8. La val. de alivio del T/C controla la presión de entrada al T/C para mantenerla por debajo de la presión preestablecida de 10.5 kg/cm² para proteger al T/C de una presión anormalmente alta.
9. Pistón de carga
10. La val. de alivio principal mantiene la presión principal de 37 Kg/ cm² en la transmisión y el circuito del freno de parqueo
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Válvula de Control de Flujo
A: Hacia el circuito de la Val. de T/MB: Desde la Bomba de la TMC: Hacia el circuito de lubricación de la transmisión.
3. Cuerpo de la Válvula4. Val. Reguladora de Flujo del TC
Operación• Cuando el aceite que fluye desde la bomba del tren potencia hacia la válvula de Transmisión excede la presión establecida, la válvula reguladora de flujo (4) se mueve para dividir parte del aceite al circuito de la lubricación de la Transmisión
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Control de la Transmisión WA380/430-6
1. Aceite suministrado por la bomba de la transmisión • Fluye a través de la val. Reguladora de flujo de la transmisión• Filtro de aceite • Carcaza frontal de la transmisión • Circuito de alivio principal • Circuito de accionamiento del embrague.
2. Después del filtro de ultima oportunidad: el aceite de la válvula de alivio principal es usado para accionar los paquetes de embragues de la transmisión, freno de parqueo y convertidor de torque.
3. ECMV (válvula moduladora controlada electrónicamente) son usadas para incrementar la presión de aceite de los embragues lentamente de acuerdo a la corriente de comando del ECM (módulo de control electrónico) para reducir los impactos bruscos de los cambios de marcha.
4. Las ECMV también mantienen la presión de los embragues constante durante los traslados.
5. Cuando una ECMV de Avance, Reversa,(dirección) o 1ra-4ta (velocidad) es seleccionada, presión de aceite regulada es suministrada a los embragues seleccionados para acoplar los paquetes de embragues deseados de dirección y velocidad
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Tabla de Operación de las ECMV
Como una ECMV recibe una señal de corriente del controlador de la transmisión, se abre un pasaje de aceite al embrague designado.
Los embrague son acoplados lentamente, proporcionalmente a la señal del controlador.
Cada vez que una marcha y un embrague direccional deben ser acoplados para trasladarse.
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Control de Válvulas Transmisión WA450/480-6
A: Pto medición embrague de AvanceB: Pto medición embrague de ReversaC: Pto medición embrague de trabaD: Pto medición embrague de 4taE: Pto medición embrague de 1ra F: Pto medición embrague de 3ra G: Pto medición embrague de 2da H: De la valv. de liberación de Freno de EmergenciaJ: Hacia el freno de parqueoK: Puerto de montaje del interruptor indicador del freno de parqueoL: Pto medición del freno de parqueo.M: Desde la bomba de carga
1. ECMV embrague Avance 2. ECMV embrague Reversa3. ECMV embrague traba 4. ECMV embrague 4ta5. ECMV embrague 1ra 6. ECMV embrague 3ra7. ECMV embrague 2da 8. Valv. Sol. Freno Parqueo9. Filtro de ultima oportunidad 10. Válvula de alivio principal y
alivio del convertidor de torque
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EC M VG ear speed
ts1RF U/Lht4dr3dn2
Tabla de Operación de la ECMV WA450/480-6
LU ECMV del embrague de traba M/C ECMV embrague de modulación
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Control de la Transmisión WA450/480-6
1. Aceite suministrado por la bomba de transmisión fluye a través de la válvula de reguladora de flujo.
Filtro de aceite Carcaza Delantera de la Transmisión Circuito de alivio principal Circuito de accionamiento de los embragues.2. Después del filtro de ultima oportunidad: el aceite de la válvula de alivio principal es usado
para accionar los paquetes de los embragues de la transmisión, freno de parqueo y convertidor de torque
3. ECMV (válvula moduladora controlada electrónicamente) son usadas para incrementar la presión de aceite de los embragues lentamente de acuerdo a la corriente de comando del ECM (módulo de control electrónico) para reducir los impactos bruscos de los cambios de marcha.
4. Las ECMV también mantienen la presión de los embragues constante durante los traslados.
5. Cuando una ECMV de Avance, Reversa,(dirección) o 1ra-4ta (velocidad) es seleccionada, presión de aceite regulada es suministrada a los embragues seleccionados para acoplar los paquetes de embragues deseados de dirección, velocidad y traba
6. Cuando se traslada en 3ra o 4ta velocidad, la ECMV del embrague de traba (si está equipada) es operado a una mayor velocidad que el embrague de velocidad seleccionado
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La Operación de la ECMV
Resumen del ECMV :
La ECMV (Válvula de Control de Operación Piloto-Electrónica) consiste de una válvula de control de presión y un interruptor de llenado.
La válvula de control de presión convierte la corriente desde el controlador de transmisión a la válvula solenoide proporcional en presión.
El interruptor de llenado detecta que:
-El llenado del embrague es completado y envía la señal de llenado al controlador de T/M.
- Informa al controlador de T/M que el embrague seleccionado está bajo presión.
Área A : Antes del cambio de marcha
Área B : Inicio de llenado (Disparador)
Área C : Fin del llenado
Área D : La presión está siendo ajustada
Área E : Tiempo de llenado del embrague
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La Operación de la ECMV
Antes del cambio (Área A) :
• Cuando no se envía corriente al solenoide proporcional (1).
• La válvula de control de presión (3) drena aceite del puerto del embrague (A) al puerto de drenaje (Dr).
• Cuando el puerto del embrague es conectado al drenaje, la válvula de detección de presión (4) se abre por el resorte (5).
• El interruptor de llenado (6) está en la posición APAGADO.
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Tiempo de Llenado
(Área B + C = E):
Cuando la corriente es enviada al solenoide proporcional (1) y no hay presión de aceite en el embrague, el carrete (3) es empujado hacia la izquierda por la fuerza hidráulica, balanceada entre el solenoide y la fuerza del resorte.
El puerto (P) de la bomba esta abierto hacia el puerto (A) del embrague y se inicia el llenado del embrague con aceite.
Cuando el embrague es llenado, el interruptor de llenado (6) se cierra activándolo.
La Operación de la ECMV
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Presión de Ajuste (Área D):
Corriente suministrada hacia la válvula del solenoide proporcional (1) genera una fuerza de empuje proporcional a la corriente en la ECMV.
La fuerza de empuje del solenoide y la suma del empuje de la presión del embrague por la fuerza del resorte de la válvula de control de presión (2) son balanceadas para ajustar la presión del embrague
La Operación de la ECMV
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La Operación de la ECMV
NOTA : Esta es sólo información general de las válvulas ECMV. Hoy esas válvulas son llamadas E-POCV. El funcionamiento será explicado al final de esta presentación.
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T/C
Interruptor de Llenado
SolenoideProporcional
Piston Carga
Válvula de Control de Flujo
Embrague de T/M
Válvula de Control de Presión
La Operación de la ECMV
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T /C
Válvula de Control de Presión
Válvula de Control de Flujo
Circuito Hidráulico
La Operación de la ECMV
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La Operación de la ECMV
Válvula de Control de Presión
Convierte la corriente enviada a la válvula solenoide proporcional en presión hidráulica.
Válvula de Control de Flujo
Abre la válvula hasta que el aceite llena el embrague y acorta el tiempo de llenado de aceite.
Cuando el aceite llena el embrague, cierra la válvula y envía la señal de lleno al controlador.
Transmite la señal de lleno al controlador mientras el embrague recibe la presión.