CNC3AX

Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos

FOUGA Laurent 2001-12-12 web : http://www.ifrance.com/mac1 email : foul@ifrance.com

A placa CNC3AX permite controlar 3 motores passos unipolares (6 fios) a partir da porta paralela de um simples PC. 1) CIRCUITO IMPRESSO : O circuito impresso do tipo dupla face .

2) OS COMPONENTES : No fim do documento encontra-se a lista de compenentes. Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim sucessivamente.

Encaixe os CIs em soquetes para facilitar a substituio em caso de mau funcionamento. Soldar seguidamente os 12 transistor. Conforme os motores utilizados ser necessrio a troca desses transistores (MOSFET). SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2

AMPERES SER NECESSRIO A UTILIZAO DE RADIDADORES DE CALOR NO CIRCUITO. No esquecer de intercalar entre o radiador e os transistor um conjunto de isolao a fim de evitar curtos nos Fets. Utilizar um radiador sobre o regulador de tenso 7805.Sem radiador o circuito no funcionar corretamente. Obs: Sobre a polarizao dos Leds juntos aos CIs o rebaixo que tem no encapsulamento do LED o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297. As placas que so comercializadas pelo GUIACNC, tanto as montadas como as que so vendidas em Kits, j esto indo com os componentes para o aumento de tenso nos motores. Na verdade esses componentes so os Fets (que agora so os IRF640) e os resistores de 1k da rede Sil 2, Sil 3, Sil4. Para quem for montar a CNC3AX, basta colocar as rede resistivas e no ligar o comum na placa, Logo em seguida, soldar um pedao de fio, por cima das redes resistivas e ligar direto na alimentao da parte lgica, Eu fiz um pouco diferente, eu cortei a trilha do comun da rede resistiva (segue foto) e com um wire-wrap (um pedao de fio fino) fazer a ligao dos Sil2, Sil3 e Sil4 com os 12V da lgica.

Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos. O primeiro eixo a testar o Z (motor Z), pois nessa parte do circuito que se encontra o oscilador que manda o sinal para os outros eixos. 3-No coloque nenhum CI na placa. 4-Ligar a alimentao da placa, MAS NO ligue a alimentao dos motores. 5-Sem colocar o L297 na placa, verifique que chega a alimentao (5 v) no soquete do CI, medindo entre o pino 2 e o pino 12. 6- Ainda sem colocar o L297 ajustar a tenso que deve estar presente no pino 15 do L297 utilizando o trimpot azul P1. Com um multmetro, voc vai medir a tenso no pino 15 do L297. Voc vai multiplicar a corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida voc vai saber a tenso que precisa ter no pino 15. Para fazer o calculo basta seguir esta dica. Vsense = Imot * Rsense Exemplo: motor de 1,2A / fase Rsense: 0.1 Ohm 1,2 * 0,1 = 0,12 V

Com essas informaes, vai girando o Trimpot at achar este valor, assim que aparecer no multmetro o valor, voc pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo procedimento . 7-Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa e coloque o L297 na posio correta no soquete. Cuidado com a posio, se colocar na posio errada, adeus ao CI. 8- Ligar a alimentao da placa, MAS NO ligar a alimentao dos motores e mea a tenso com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297. O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira j estaramos testando o sinal desde o PC at o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes). 9-Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa e coloque o 7409 na posio correta no soquete. Cuidado com a posio, se colocar na posio errada, adeus ao CI. 10-Ligar a alimentao da placa MAS NO ligar a alimentao dos motores e mea a tenso com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409. O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro programa para o mesmo fim,(desta maneira j estariamos testando o sinal desde o PC at o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409, o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes). 11-Se tudo estiver correto, desligue a alimentao da placa. 12- Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar ISOLADOS entre eles e entre o dissipador. IMPORTANTISSIMO. 13-Ligue o motor a placa e ligue a alimentao da placa e a alimentao dos motores. Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo. 14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores. Observaes: Se os motores "assobiam" que o ajustamento est correto. No esquema aonde voc v SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir por resistores comuns. Utilizem soquetes torneados, a diferena de preo muito pequena e a qualidade superior. Se voc usar um 74LS09 no lugar do 7409, substitua o conjunto de resistores de 470ohms para 2k2.

Nos arquivos que voc recebeu, tem uma apresentao em PowerPoint com as principais dicas de como consertar sua CNC3AX. Dicas e conselhos sobre a CNC3AX http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,1240.0.html Duvida em relao aos Jumpers http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/topic,3358.0/highlight,fim+de+curso.html Tudo sobre CNC3AX http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/board,203.0.html Dicas: Sem a presena de motores s o regulador de tenso deve aquecer. Se o led diminuir de intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor o calor dos transistores. A alimentao do circuito deve ficar entre 9 e 12 volts max, 500 mA. E a alimentao dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max. Ateno aos condensadores eletroliticos , verificar que a tenso de utilizao seja superior tenso de alimentao dos motores. Ateno tambm a polaridade de alimentaa dos motores. Uma m ligao acarretar a perda total ou parcial do circuito. Obs : Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lgica e para desligar o inverso. Ligue primeira a lgica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores depois a lgica ou os dois ao mesmo tempo. 3) TESTES : Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito (CNFRAISE, KELLYCAM, CNCPRO, WINPCNC, DESKNC...). instale o soft e configure-o depois envie um comando. Se os motores no girarem entro verifique : a) A alimentao dos motores b) A ligao dos motores (ateno s fases) c) A ligao dos jumpers (no um jumper) d) A regulagem dos potnciometros. Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm devero funcionar corretamente.

4) CONECO DOS MOTORES :

LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B A et *A : Bobina A B et *B : Bobina B Como determinar o meio ponto de um motor unipolar (6 fios)? Pegar 2 fios e medir a resistncia. Se encontrar 1 ohm, est entre um ponto meio (LA ou LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms est sobre os dois fase (A e * A ou B e * B). Meio ponto LA

A B

1 ohm 1 ohm

1 ohm 1 ohm

*A *B

Meio ponto LB 5) CONECO DE ALIMENTAO DO CIRCUITO:

6) CONECO DO CABO PORTA PARALELA DO PC:

IMPLANTAO DOS COMPONENTES:

LISTA DE COMPONENTES : Tabela de componentes e posies na placa Quantid Descrio Valor ade 4 Resistores 330 Ohm 6 || 100 Ohm 15 || 4K7 1 6 4 12 3 1 7 12 3 1 3 3 3 12 1 1 1 3 1 1 3 1 1 || || || || Potencimetro Trimpot Capacitor Eletro. Capacitor cermica Capacitor cermica Capacitor cermica Capacitor cermica Capacitor Eletro. CI e Suporte CI e Suporte Fets Regulador Diodo Led Leds Conectores Conectores Conectores Chaves Jumper 22K 0.1 Ohm / 5W ou 7W 4K7 Ohm 1k Ohm 1K Posio R1,R12,R13,R14 R2,R3,R4,R5,R6,R7 R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18, R19,R20,R21,R22,R23,R24, R25,R26 R11 R27,R28,R29,R30,R31,R32 SIL1 SIL2,SIL3,SIL4 P1,P2,P3

470F/35V 100nF 180pF 10nF 3.3nF 1000F/50V L297 + sup 20 pinos 7409 + sup 14 pinos IRF640 7805 1N4001 Verde Vermelhos Conector DB25F 90G PCI Borne 2 plots Borne 8 plots switch DIL 4 Barra de pinos

C1 C2,C9,C11C13,C15,C18,C21 C3,C4,C5,C6,C7,C8,C16,C17, C19,C20,C22,C23 C10,C12,C14 C27 C24,C25,C26 IC1,IC2,IC3 IC4,IC5,IC6 T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9, T10,T11,T12 REG1 D1 LED1 LED2,LED3,LED4 K2 K1 K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10, K11 SW1 JP1,JP2,JP3 e K12