電磁ブレーキ付モータ - panasonicb-170 b-171 電磁ブレーキ付モータの概要...
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B-166
電磁ブレーキ付モータ
■モータの概要■機種一覧■機種別製品情報■機種別組合わせ寸法図■丸軸モータ寸法図
目次B-168B-174B-178B-218B-220
B-168
電磁ブレーキ付モータの概要
特 長 システム構成図●負荷の保持に適しています。 無励磁作動形の電磁ブレーキなので、電源がOFFされた時、制動力が働き、確実に負荷を保持します。
●優れた保安ブレーキです。 停電時の緊急制動、長時間の停止保持、機械の惰走防止など保安用ブレーキとして優れた性能を発揮します。
●短時間に制動します。 オーバーランはモータ単体のとき2回転~4回転です。
●頻繁な瞬時正逆転ができます。 簡単な切換えで1分間に6回の停止ができます。(停止時間は3秒以上確保願います。) 1分間に7回から100回の停止が必要な場合はC&Bモータをご使用ください。(ただし一方向運転のみ)
●モータ、ブレーキ部とも同一電源で使用できます。 電磁ブレーキ部に整流回路を内蔵していますのでモータと同一の交流電源が使用できます。
下図に電磁ブレーキ付モータの構造図を示します。弊社の電磁ブレーキ付モータは、無励磁作動形でコイルに電圧を印加すると、バネに反してアーマチュアが吸引され、アーマチュアとブレーキライニングとの間にエアギャップができ、制動力が解除されモータシャフトは回転自在となります。コイルの電圧を遮断(電源を開放)すると、アーマチュアはバネの力によりブレーキライニングに押しつけられ制動力が発生し、モータシャフトは停止状態となります。
動作原理
構造および名称(無励磁作動形)
品番の読み方
M 9 R X 40 G B 4 L S
●6 : □60 mm 7 : □70 mm 8 : □80 mm 9 : □90 mm
●G :歯切軸 S :丸軸
●X :40 W以下 Z :60 W以上
●B :電磁ブレーキ
●L : 100 V Y : レバーシブルモータ 200 V 三相モータ 国内仕様 200 V/220 V 海外規格対応仕様 200 V/220 V/230 V D : 110 V/115 V G : 220 V/230 V
●R :レバーシブルモータ M :三相モータ
● 6 : 6 W 15 :15 W 25 :25 W 40 :40 W60 :60 W90 :90 W
●4:4極
サイズ 種類 タイプ 出力 軸形状 オプション 極数 電圧 区分
●G :海外規格対応仕様 S :丸軸 (国内仕様の丸軸にのみSがつきます。)
コイル
バネ
アーマチュアブレーキライニング
コンデンサ(付属品)
コンデンサキャップコンデンサ端子の絶縁キャップ
D-4
ブレーキユニット(別売)モータを瞬時に停止するときに使用 C-31
ギヤヘッド(別売)(ギヤヘッド取付ネジ:付属品)
モータ
AC電源
取付金具(オプション) D-2
中間ギヤヘッド(別売)高減速比を必要とするとき使用(中間ギヤヘッド取付ネジ:別売) B-448
PanasonicBRAKE UNIT
国内仕様:オプション(海外規格対応仕様:付属品)
対応品番海外規格対応仕様 歯切軸海外規格対応仕様 丸軸国内仕様 歯切軸国内仕様 丸軸
区分GGS
軸形状GSGS
B-169
B-171B-170
電磁ブレーキ付モータの概要
電磁ブレーキ付モータの諸特性電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷の慣性に影響されます。 電磁ブレーキ付モータの特性を左右する原因としては、次の3点があげられます。 1)モータの平均加速トルク 2)ブレーキトルクの平均値 3)負荷トルクと負荷慣性以上の3点が明確になれば立ち上がり時間や、停止時間が決定されます。特に負荷の慣性は相手機器によって異なるので十分な注意が必要です。これらの諸特性を下記に示します。
■特性表 〔ブレーキ応答特性はモータ単体(負荷慣性=0)を示します〕
電磁ブレーキ付モータの応答性モータの立ち上がり時間や停止時間および回転速度の変化を下図に示します。
■慣性についてモータを取扱う時の慣性モーメントの表し方として J や GD2 が用いられます。J は一般的にイナーシャと呼ばれSI単位系での物理的な慣性モーメントと同値となります。単位は〔kg・m2〕を用います。一方 GD2(ジーディースクエア)はフライホイール効果等とも呼ばれ、従来の単位系である重力単位系での工業的な計算によく用いられます。単位は〔kgf・m2〕または〔kgf・cm2〕を用います。J と GD2 の数値としての関係は
J=GD2/4となっています。本カタログで慣性を表す場合、SI単位系では J 、重力単位系では GD2 として併記しています。また J の単位は力学的な意義より、本来は〔kg・m2〕を使うべきですが、計算を簡単にするため〔kg・cm2〕を本カタログでは使用しています。各種負荷の形状からの J や GD2 の求め方は別表(A-52~A-53ページ)を参照してください。
ts= ×
立ち上がり時間0.06 s
電磁ブレーキ付モータ(M8RX25GB4L)(無負荷時)
停止時間0.12 s
回転速度
I(M):モータ電流
I(B):ブレーキ電流
0.1 s (同時切の場合)
(1)モータ立ち上がり時間モータの立ち上がり時間tsは平均加速トルクより次式で求められます。□ SI単位系 □ 重力単位系
JM+JL9.55×104
nTA-TL ts= ×GD2M+GD2L
37500n
TA-TL
ts : 立ち上がり時間 〔s〕TA : モータの平均加速トルク 〔N・m〕 TL : 負荷トルク 〔N・m〕JM : モータのイナーシャ 〔kg・cm2〕JL : 負荷のイナーシャ 〔kg・cm2〕n : モータの回転速度 〔r/min〕
ts : 立ち上がり時間 〔s〕TA : モータの平均加速トルク 〔kgf・cm〕TL : 負荷トルク 〔kgf・cm〕GD2M : ロータのGD2 〔kgf・cm2〕GD2L : 負荷のGD2 〔kgf・cm2〕n : モータの回転速度 〔r/min〕
■電磁ブレーキ付モータの平均加速トルク
相数 サイズ 出力(W)
ロータの慣性 平均加速トルク 負荷の許容慣性J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2) (N・m) (kgf・cm) J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2)
単
相
レバーシブル
□60 mm 6 0.201 0.805 50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz
0.06370.0647
0.650.66 0.080 0.32
□70 mm 15 0.329 1.316 0.1200.114
1.221.16 0.158 0.63
□80 mm 25 0.603 2.411 0.2350.222
2.402.27 0.178 0.71
□90 mm
40 1.362 5.446 0.4390.420
4.484.29 0.735 2.94
60 1.862 7.447 0.6390.615
6.526.28 0.875 3.50
90 2.353 9.413 0.8590.804
8.778.20 1 4.0
三
相
□80 mm 25 0.603 2.411 0.3880.306
3.963.12 0.178 0.71
□90 mm
40 1.362 5.446 0.6670.513
6.815.23 0.735 2.94
60 1.862 7.447 1.0310.767
10.527.83 0.875 3.50
90 2.286
0.201
0.329
0.603
1.362
1.862
2.353
0.603
1.362
1.862
2.286
9.143 1.4291.065
14.5810.87 1 4.0
□60 mm
□70 mm
□80 mm
□90 mm
□80 mm
□90 mm
6
15
25
40
60
90
25
40
60
90
0.049
0.078
0.10
0.20
0.39
0.39
0.10
0.20
0.39
0.39
(0.5)
(0.8)
(1.0)
(2.0)
(4.0)
(4.0)
(1.0)
(2.0)
(4.0)
(4.0)
5060506050605060506050605060506050605060
0.070.090.070.0850.050.060.0650.080.0550.0650.070.0750.050.060.050.060.060.0650.060.065
0.080.090.050.070.130.140.140.150.110.120.130.140.130.140.150.160.120.130.140.15
1.51.61.51.52.22.33.03.52.52.92.83.22.22.33.54.03.03.43.33.7
単相
三相
相数 サイズ出力(W)
ロータの慣性 周波数(Hz)
立ち上がり時間(s)
停止時間(s)
オーバーラン(回転)J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2)
ブレーキトルクN・m (kgf・cm)
0.805
1.316
2.411
5.446
7.447
9.413
2.411
5.446
7.447
9.143
B-173B-172
電磁ブレーキ付モータの概要
別切り回路と同時切り回路電磁ブレーキ付モータでは、スイッチを持続する位置より停止時間に差が生じます。同時切り回路にしますと、モータコイルとブレーキコイルとが閉ループとなるため、スイッチを切ってもモータの残留磁気がブレーキコイルに影響しアーマチュアの釈放時間が長くなり停止時間が長くなります。短い停止時間を必要とする場合には別切り回路としてください。
寿 命電磁ブレーキ付モータのブレーキ寿命は許容慣性において100万回です。電磁ブレーキ付モータの許容慣性をA-51ページに示しますので、この数値以下でご使用願います。
黄
電磁ブレーキ黄
白
灰R1 C2
R1 C2
補 モータ主
黒コンデンサCr
CW(時計方向)
黄
電磁ブレーキ黄
白
灰
R1 C2
補 モータ主
黒コンデンサCr
CW(時計方向)
停止時間0.075 s60 Hz別切り
■別切り回路 ■同時切り回路
モータ電流
ブレーキ電流
停止時間 0.12 s60 Hz同時切り
モータ電流
ブレーキ電流
(4)ギヤヘッド出力軸のオーバーランギヤヘッド出力軸のオーバーランは電磁ブレーキ付モータのオーバーランをギヤ比で割った値となります。
● 回転回数 nGbB=nbB× 1i● 回転角度 θGbB=360nGbB
ただし、nbB :電磁ブレーキ付モータのオーバーラン(回転)a :遅れ時間による定数 別 切り : 0.43(50 Hz)、0.53(60 Hz) 同時切り : 2.15(50 Hz)、2.65(60 Hz)
ただし、nGbB : ギヤヘッド出力軸のオーバーラン(回転)θGbB : ギヤヘッド出力軸のオーバーラン(度)nbB : 電磁ブレーキ付モータのオーバーラン(回転)
nbB = a + × tb1 ・・・・・・・・・・・・・・・(5)
(3)停止時間とオーバーランオーバーランとは停止信号を入力してからモータが停止するまでの回転回数のことをいいます。電磁ブレーキ付モータの場合、アーマチュア吸引時間を考慮して次式で求められます。
n120
T b=T a+T b 1
T b 1= ×
T b=T a+T b 1
T b 1= ×
(2)停止時間電磁ブレーキ付モータは電源を遮断することで作動します。ただしその特性上、電源遮断から作動まで遅れ時間が発生します。電磁ブレーキ付モータの停止時間は次式で求められます。
□ SI単位系 □ 重力単位系
JM+JL9.55×104
nTbB
nTbB
GD2M+GD2L37500
Tb : 電磁ブレーキ付モータの停止時間 〔s〕Ta : アーマチュア吸引時間 : 別 切り 約0.02秒 : 同時切り 約0.1秒Tb1 : 制動時間 〔s〕TbB : 電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク 〔N・m〕
Tb : 電磁ブレーキ付モータの停止時間 〔s〕Ta : アーマチュア吸引時間 : 別 切り 約0.02秒 : 同時切り 約0.1秒Tb1 : 制動時間 〔s〕TbB : 電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク 〔kgf・cm〕
B-174 B-175
電磁ブレーキ付モータ機種一覧
出力(W)
□60
□70
□80
□90
4
6
10
15
20
25
40
60
90
サイズ(mm)
※強力タイプギヤヘッドの外形寸法図および許容軸トルク→B-444ページ 直交軸ギヤヘッドの外形寸法図および許容軸トルク→B-446ページ 中間ギヤヘッドの外形寸法図→B-448ページ
ヒンジあり
M6RX6GB4LM6RX6GB4YM6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG
M7RX15GB4LM7RX15GB4YM7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG
M8RX25GB4LM8RX25GB4YM8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GGM9RX40GB4LM9RX40GB4YM9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GGM9RZ60GB4LM9RZ60GB4YM9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GGM9RZ90GB4LM9RZ90GB4YM9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG
100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V
100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V
100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V
単相モータ リード線タイプ 標準ギヤヘッド玉軸受品 番 仕様
B-178B-178B-180B-180B-180B-180
B-182B-182B-184B-184B-184B-184
B-186B-186B-188B-188B-188B-188B-190B-190B-192B-192B-192B-192B-194B-194B-196B-196B-196B-196B-198B-198B-200B-200B-200B-200
ページ
M8MX25GB4Y
M8MX25GB4YG
M9MX40GB4Y
M9MX40GB4YG
M9MZ60GB4Y
M9MZ60GB4YG
M9MZ90GB4Y
M9MZ90GB4YG
200 V
200 V/220 V/230 V
200 V
200 V/220 V/230 V
200 V
200 V/220 V/230 V
200 V
200 V/220 V/230 V
三相モータ リード線タイプ品 番 仕様
B-202
B-204
B-206
B-208
B-210
B-212
B-214
B-216
MX6G□BAMX6G□B
MX7G□BAMX7G□B
MX8G□B
MX9G□B
MZ9G□B
MY9G□B
メタル軸受
MX6G□MAMX6G□M
MX7G□MAMX7G□M
MX8G□M
MX9G□M
中間ギヤヘッド
MR9G□B
MP9G□B
強力タイプギヤヘッド
MX9G□R
MZ9G□R
直交軸タイプギヤヘッド
MX6G10XB
MX7G10XB
MX8G10XB
MX9G10XB
MZ9G10XB
ページ
海外規格対応モータ
■適応ギヤヘッド■歯切軸モータ
B-177B-176
電磁ブレーキ付モータ機種一覧
※丸軸モータの仕様、結線は歯切軸モータと同じです。外形寸法図→B-220ページ
出力(W)
□60
□70
□80
□90
4
6
10
15
20
25
40
60
90
サイズ(mm)
M6RX6SB4LSM6RX6SB4YSM6RX6SB4LGM6RX6SB4DGM6RX6SB4YGM6RX6SB4GG
M7RX15SB4LSM7RX15SB4YSM7RX15SB4LGM7RX15SB4DGM7RX15SB4YGM7RX15SB4GG
M8RX25SB4LSM8RX25SB4YSM8RX25SB4LGM8RX25SB4DGM8RX25SB4YGM8RX25SB4GGM9RX40SB4LSM9RX40SB4YSM9RX40SB4LGM9RX40SB4DGM9RX40SB4YGM9RX40SB4GGM9RZ60SB4LSM9RZ60SB4YSM9RZ60SB4LGM9RZ60SB4DGM9RZ60SB4YGM9RZ60SB4GGM9RZ90SB4LSM9RZ90SB4YSM9RZ90SB4LGM9RZ90SB4DGM9RZ90SB4YGM9RZ90SB4GG
100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V
100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V
100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V
単相モータ リード線タイプ品 番 仕様
M8MX25SB4YS
M8MX25SB4YG
M9MX40SB4YS
M9MX40SB4YG
M9MZ60SB4YS
M9MZ60SB4YG
M9MZ90SB4YS
M9MZ90SB4YG
三相モータ リード線タイプ品 番 仕様
200 V
200 V/220 V/230 V
200 V
200 V/220 V/230 V
200 V
200 V/220 V/230 V
200 V
200 V/220 V/230 V
海外規格対応モータ
■丸軸モータ
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
114.53130.5
7242.513
7 2.58.5
ø54h7
□60
4ーø4.5
ø70
CWCCW
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
MAX
ø65
□60 ㎜ 6 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M6RX6GB4LM6RX6GB4Y
4P 6 W 100 V4P 6 W 200 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
6質 量
1.0 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M6RX6GB4LM6RX6GB4Y
モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T
コンデンサの品番(付属品)
39.5 16 26.5 30.5 4M0PC3.5M2039.5 16.2 27 27 4M0PC0.9M40
W1 W2 W3 W4
39.5 37.5 17 15
39.5 37.5 17 15
M0PC3917M0PC3917
ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-179
ø4.3穴
ファストン187タブ
2ーø2.5穴
1.5 6.2
10MAX
HDW
T
L
表示
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
C1
コンデンサCr
電源
黄
CW(時計方向) CCW(反時計方向)
電磁ブレーキ
モータ
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源
黄 電磁ブレーキ
モータ
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
モータの品番定 格
M6RX6GB4L0.056(0.57)
0.056(0.57)
0.056(0.57)
0.056(0.57)
0.049(0.5)
0.049(0.5)
0.049(0.5)
0.049(0.5)
0.044(0.45)
0.035(0.36)
0.044(0.45)
0.035(0.36)
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□60
4
4
6
6
100
200M6RX6GB4Y
50
60
50
60
22
22
25
25
4
4
4
4
0.04
0.04
0.02
0.02
0.22
0.22
0.13
0.13
1300
1600
1300
1600
0.32
0.32
0.17
0.18
30
30
3.5(200 V)
0.9(400 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX6G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
2.45(25)
12001.31.5
2.45(25)
15001
1.2
2.45(25)
18000.81
MX6G□BA (玉軸受)MX6G□B (玉軸受)MX6G□MA(メタル軸受)MX6G□M (メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.098(1.0)
0.12(1.2)
0.16(1.6)
0.19(1.9)
0.25(2.6)
0.29(3.0)
0.33(3.4)
0.40(4.1)
0.49(5.0)
0.59(6.0)
0.66(6.7)
0.79(8.1)
0.95(9.7)
1.18(12)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.45(25)
2.45(25)
0.081(0.83)
0.098(1.0)
0.13(1.3)
0.16(1.6)
0.21(2.1)
0.25(2.6)
0.26(2.7)
0.33(3.4)
0.40(4.1)
0.49(5.0)
0.53(5.4)
0.66(6.7)
0.79(8.1)
0.95(9.7)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.45(25)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX6G3BA~MX6G180B(玉軸受)MX6G3MA~MX6G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
15001000500
60 Hz
50 Hz
M6RX6GB4L
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-178
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
※( )内寸法はMX6G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX6G□BA(MA)です。)
26(33) 32
ø8h7
ø25
710
6
□60
ø70
4ーø4.5
MX6G3B~MX6G180B
12
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX6G□BA (玉 軸 受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット MX6G□B (玉 軸 受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット
MX6G□MA (メタル軸受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット MX6G□M (メタル軸受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット
単位 mm
(W4)W3
(W2)W1
ø4
(61)
1217
コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
114.53130.5
7242.513
7 2.58.5
ø54h7
□60
4ーø4.5
ø70
CWCCW
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
MAX
ø65
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)
黒
灰
白
R1 C1
R1
Ry
C1
コンデンサCr
電源
黄
黄
電磁ブレーキ
モータ
CCW(反時計方向)
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源
電磁ブレーキ
モータ
黒
灰
白
黄
黄MCCB(5 A)
MCCB(5 A) Ry
Ry
Ry
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □60 ㎜ 6 W
モータの品番定 格
M6RX6GB4LG
M6RX6GB4DG
M6RX6GB4YG
M6RX6GB4GG
0.063(0.64)0.063(0.64)0.057(0.58)0.063(0.64)0.063(0.64)0.063(0.64)0.063(0.64)0.063(0.64)0.069(0.70)0.069(0.70)
0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)
0.044(0.45)0.035(0.36)0.035(0.36)0.035(0.36)0.045(0.46)0.037(0.38)0.045(0.46)0.036(0.37)0.044(0.45)0.035(0.36)
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□60
4
4
4
4
6
6
6
6
100
110115
200
220
230
50606060506050605060
24262426242824262628
4445444455
0.040.040.050.050.020.020.020.020.020.02
0.240.260.220.230.120.140.110.120.120.12
1300162516251625127515501275160013001625
0.340.350.340.360.150.160.150.160.160.16
30
30
30
30
4(250 V)
3(250 V)
1(450 V)
0.8(450 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX6G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
2.45(25)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
2.45(25)
12001.31.5
2.45(25)
15001
1.2
2.45(25)
18000.81
MX6G□BA (玉軸受)MX6G□B (玉軸受)MX6G□MA(メタル軸受)MX6G□M (メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.098(1.0)
0.12(1.2)
0.16(1.6)
0.19(1.9)
0.25(2.6)
0.29(3.0)
0.33(3.4)
0.40(4.1)
0.49(5.0)
0.59(6.0)
0.66(6.7)
0.79(8.1)
0.95(9.7)
1.18(12)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.45(25)
2.45(25)
0.081(0.83)
0.098(1.0)
0.13(1.3)
0.16(1.6)
0.21(2.1)
0.25(2.6)
0.26(2.7)
0.33(3.4)
0.40(4.1)
0.49(5.0)
0.53(5.4)
0.66(6.7)
0.79(8.1)
0.95(9.7)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.45(25)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX6G3BA~MX6G180B(玉軸受)MX6G3MA~MX6G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
15001000500
100 V 60 Hz
100 V 50 Hz
M6RX6GB4LG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG
4P 6 W 100 V4P 6 W 110 V / 115 V4P 6 W 200 V4P 6 W 220 V / 230 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
6質 量
1.0 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG
モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2
コンデンサの品番(付属品)
M0PC3718G 37 18 50 7337 18 28 27 4M0PC4M25GM0PC3117G 31 17 50 7331 17 27 27 4M0PC3M25GM0PC3718G 37 18 50 7337 18 28 27 4M0PC1M45GM0PC3117G 31 17 50 7331 17 27 27 4M0PC0.8M45G
00
B-180 B-181
ファストン187タブ
4ーø2.7穴
表 示 H
T
10±3
ø4.3穴
W
L
D5.5
ファストン端子
コンデンサ内部配線図
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
W2
ø4
W1
H2
H1
単位 mm
コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220
※( )内寸法はMX6G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX6G□BA(MA)です。)
26(33) 32
ø8h7
ø25
710
6
□60
ø70
4ーø4.5
MX6G3B~MX6G180B
12
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX6G□BA (玉 軸 受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット MX6G□B (玉 軸 受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット
MX6G□MA (メタル軸受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット MX6G□M (メタル軸受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
135.6119376.542.5
13.6
7 2.5
□70
4ーø5.5
ø82
CWCCW
ø64h7
8.5
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
MAX
ø74
□70 ㎜ 15 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M7RX15GB4LM7RX15GB4Y
4P 15 W 100 V4P 15 W 200 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
7質 量
1.5 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M7RX15GB4LM7RX15GB4Y
モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T
コンデンサの品番(付属品)
39.5 17.5 28 30.5 4M0PC6M20 M0PC391739.5 22 32.5 32.5 4M0PC1.5M40 M0PC3922
W1 W2 W3 W4
39.5 37.5 17 15
39.5 37.5 22 20
ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-183
ø4.3穴
ファストン187タブ
2ーø2.5穴
1.5 6.2
10MAX
HDW
T
L
表示
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
C1
コンデンサCr
電源
黄
CW(時計方向) CCW(反時計方向)
電磁ブレーキ
モータ
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源
黄 電磁ブレーキ
モータ
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□70
M7RX15GB4L0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.078(0.80)
0.078(0.80)
0.078(0.80)
0.078(0.80)
0.110(1.10)
0.088(0.90)
0.110(1.10)
0.088(0.90)
4
4
15
15
100
200M7RX15GB4Y
50
60
50
60
36
38
38
39
4
4
4
4
0.05
0.05
0.02
0.02
0.36
0.38
0.18
0.19
1300
1600
1300
1600
0.59
0.57
0.28
0.28
30
30
6(200 V)
1.5(400 V)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□70
M7RX15GB4L0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.078(0.80)
0.078(0.80)
0.078(0.80)
0.078(0.80)
0.110(1.10)
0.088(0.90)
0.110(1.10)
0.088(0.90)
4
4
15
15
100
200M7RX15GB4Y
50
60
50
60
36
38
38
39
4
4
4
4
0.05
0.05
0.02
0.02
0.36
0.38
0.18
0.19
1300
1600
1300
1600
0.59
0.57
0.28
0.28
30
30
6(200 V)
1.5(400 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX7G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX7G□BA (玉軸受)MX7G□B (玉軸受)MX7G□MA(メタル軸受)MX7G□M (メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.20(2.0)
0.24(2.5)
0.32(3.3)
0.39(4.0)
0.49(5.0)
0.59(6.0)
0.66(6.7)
0.81(8.3)
0.98(10)
1.18(12)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
3.23(33)
3.82(39)
4.80(49)
0.24(2.5)
0.28(2.9)
0.39(4.0)
0.47(4.8)
0.59(6.0)
0.71(7.2)
0.80(8.2)
0.98(10)
1.18(12)
1.37(14)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.74(28)
3.82(39)
4.61(47)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
MX7G3BA~MX7G180B(玉軸受)MX7G3MA~MX7G180M(メタル軸受)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.120.140.16
0.100.080.060.040.02
15001000500
60 Hz
50 Hz
M7RX15GB4L
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-182
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
※( )内寸法はMX7G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX7G□BA(MA)です。)
ø10h7
ø30 7.5
15
4□70
ø82
4ーø5.5
30(36) 3225
5
MX7G3BT~MX7G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX7G□BA (玉 軸 受) 質量:0.38 kg MX7G□B (玉 軸 受) 質量:0.45 kg
MX7G□MA (メタル軸受) 質量:0.38 kg MX7G□M (メタル軸受) 質量:0.45 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
7.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX7G□BA(B)MX7G□MA(M)
単位 mm
(W4)W3
(W2)W1
ø4
(61)
1217
コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
135.6119376.542.5
13.6
7 2.5
□70
4ーø5.5
ø82
CWCCW
ø64h7
8.5
モータリード線300±30 mm 5本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
MAX
ø74
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)
灰
白
R1 C1
R1
Ry
C1
コンデンサCr
電源
黄
黄
電磁ブレーキ
モータ
CCW(反時計方向)
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源Ry
電磁ブレーキ
モータ
灰
白
黄
黄MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
Ry
Ry
黒青青
黒青青
サーマルプロテクタ
サーマルプロテクタ
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □70 ㎜ 15 W
モータの品番定 格
M7RX15GB4LG
M7RX15GB4DG
M7RX15GB4YG
M7RX15GB4GG
0.11(1.1)0.11(1.1)0.11(1.1)0.12(1.2)0.11(1.1)0.11(1.1)0.10(1.0)0.10(1.0)0.11(1.1)0.11(1.1)
0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)
0.11(1.1)0.090(0.91)0.088(0.90)0.087(0.89)
0.11(1.1)0.092(0.94)
0.11(1.1)0.090(0.91)
0.11(1.1)0.088(0.90)
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□70
4
4
4
4
15
15
15
15
100
110115
200
220
230
50606060506050605060
36413942384836393841
4455445555
0.050.050.050.050.020.020.030.030.030.03
0.360.420.360.360.190.250.170.180.170.18
1300160016251650127515501275160013001625
0.600.590.610.640.270.290.270.270.280.28
30
30
30
30
6.5(250 V)
5.5(250 V)
1.7(450 V)
1.3(450 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX7G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX7G□BA (玉軸受)MX7G□B (玉軸受)MX7G□MA(メタル軸受)MX7G□M (メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.20(2.0)
0.24(2.5)
0.32(3.3)
0.39(4.0)
0.49(5.0)
0.59(6.0)
0.66(6.7)
0.81(8.3)
0.98(10)
1.18(12)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
3.23(33)
3.82(39)
4.80(49)
0.24(2.5)
0.28(2.9)
0.39(4.0)
0.47(4.8)
0.59(6.0)
0.71(7.2)
0.80(8.2)
0.98(10)
1.18(12)
1.37(14)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.74(28)
3.82(39)
4.61(47)
4.90(50)
4.90(50)
4.90(50)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
MX7G3BA~MX7G180B(玉軸受)MX7G3MA~MX7G180M(メタル軸受)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.20
0.15
0.10
0.05
15001000500
100 V 60 Hz
100 V 50 Hz
M7RX15GB4LG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG
4P 15 W 100 V4P 15 W 110 V / 115 V4P 15 W 200 V4P 15 W 220 V / 230 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
7質 量
1.5 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG
モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2
コンデンサの品番(付属品)
M0PC4819G 48 19 55 7848 19 29 29 4M0PC6.5M25GM0PC3821G 38 21 55 7838 21 31 31 4M0PC5.5M25GM0PC3821G 38 21 55 7838 21 31 31 4M0PC1.7M45GM0PC3819G 38 19 50 7338 19 29 29 4M0PC1.3M45G
00
B-184 B-185
ファストン187タブ
4ーø2.7穴
表 示 H
T
10±3
ø4.3穴
W
L
D5.5
ファストン端子
コンデンサ内部配線図
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
W2
ø4
W1
H2
H1
単位 mm
コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220
※( )内寸法はMX7G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX7G□BA(MA)です。)
ø10h7
ø30 7.5
15
4□70
ø82
4ーø5.5
30(36) 3225
5
MX7G3BT~MX7G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX7G□BA (玉 軸 受) 質量:0.38 kg MX7G□B (玉 軸 受) 質量:0.45 kg
MX7G□MA (メタル軸受) 質量:0.38 kg MX7G□M (メタル軸受) 質量:0.45 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
7.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX7G□BA(B)MX7G□MA(M)
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
128140.5
80.547.511.3
78.5 2
ø75h7
□80
4ーø5.5
CWCCW
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø94M
AX
ø86
□80 ㎜ 25 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M8RX25GB4LM8RX25GB4Y
4P 25 W 100 V4P 25 W 200 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
9質 量
2.1 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M8RX25GB4LM8RX25GB4Y
モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T
コンデンサの品番(付属品)
39.5 22 32.5 30.5 4M0PC9.5M20 M0PC392249.7 24 34.5 34.5 4M0PC2.4M40 M0PC5026
W1 W2 W3 W4
39.5 37.5 22 20
50 48 26 22
ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-187
ø4.3穴
ファストン187タブ
2ーø2.5穴
1.5 6.2
10MAX
HDW
T
L
表示
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
C1
コンデンサCr
電源
黄
CW(時計方向) CCW(反時計方向)
電磁ブレーキ
モータ
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源
黄 電磁ブレーキ
モータ
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□80
M8RX25GB4L0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.19(1.9)
0.16(1.6)
0.19(1.9)
0.16(1.6)
4
4
25
25
100
200M8RX25GB4Y
50
60
50
60
56
56
56
56
6
6
6
6
0.07
0.07
0.03
0.03
0.57
0.56
0.29
0.28
1300
1600
1300
1600
1.0
1.0
0.52
0.51
30
30
9.5(200 V)
2.4(400 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX8G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.39(4.0)
0.47(4.8)
0.66(6.7)
0.78(8.0)
0.98(10)
1.18(12)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.55(26)
3.14(32)
3.82(39)
4.61(47)
6.37(65)
7.64(78)
7.84(80)
0.32(3.3)
0.39(4.0)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.81(8.3)
0.98(10)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.06(21)
2.65(27)
3.14(32)
3.82(39)
5.29(54)
6.37(65)
7.84(80)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.20
0.25
0.30
0.15
0.10
0.05
15001000500
60 Hz
50 Hz
M8RX25GB4L
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-186
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
ø10h7
ø30 7.5
15
4□80
ø94
4ーø5.5
30 3225
6
MX8G3B~MX8G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
7.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX8G□B(M)
単位 mm
(W4)W3
(W2)W1
ø4
(61)
1217
コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
128140.5
80.547.511.3
78.5 2
ø75h7
□80
4ーø5.5
CWCCW
モータリード線300±30 mm 5本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø94M
AX
ø86
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)
灰
白
R1 C1
R1
Ry
C1
コンデンサCr
電源
黄
黄
電磁ブレーキ
モータ
CCW(反時計方向)
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源Ry
電磁ブレーキ
モータ
灰
白
黄
黄MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
Ry
Ry
黒青青
黒青青
サーマルプロテクタ
サーマルプロテクタ
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □80 ㎜ 25 W
モータの品番定 格
M8RX25GB4LG
M8RX25GB4DG
M8RX25GB4YG
M8RX25GB4GG
0.20(2.0)0.20(2.0)0.19(1.9)0.21(2.1)0.20(2.0)0.20(2.0)0.19(1.9)0.19(1.9)0.21(2.1)0.21(2.1)
0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)
0.18(1.9)0.15(1.5)0.15(1.5)0.15(1.5)0.19(1.9)0.15(1.5)0.19(1.9)0.15(1.5)0.19(1.9)0.15(1.5)
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□80
4
4
4
4
25
25
25
25
100
110115
200
220
230
50606060506050605060
55575457556456575960
6678667788
0.070.070.070.080.030.030.040.040.040.04
0.560.570.500.500.280.330.260.260.270.26
1300160016251625125015501250157512751600
1.11.11.11.2
0.440.450.460.450.480.47
30
30
30
30
10(250 V)
8(250 V)
2.5(450 V)
2(450 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX8G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.39(4.0)
0.47(4.8)
0.66(6.7)
0.78(8.0)
0.98(10)
1.18(12)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.55(26)
3.14(32)
3.82(39)
4.61(47)
6.37(65)
7.64(78)
7.84(80)
0.32(3.3)
0.39(4.0)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.81(8.3)
0.98(10)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.06(21)
2.65(27)
3.14(32)
3.82(39)
5.29(54)
6.37(65)
7.84(80)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
15001000500
100 V 60 Hz
100 V 50 Hz
M8RX25GB4LG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GG
4P 25 W 100 V4P 25 W 110 V / 115 V4P 25 W 200 V4P 25 W 220 V / 230 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
9質 量
2.1 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GG
モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2
コンデンサの品番(付属品)
M0PC5821G 58 21 55 7858 21 31 31 4M0PC10M25GM0PC4821G 48 21 55 7848 21 31 31 4M0PC8M25GM0PC4821G 48 21 55 7848 21 31 31 4M0PC2.5M45GM0PC4819G 48 19 55 7848 19 29 29 4M0PC2M45G
00
B-188 B-189
ファストン187タブ
4ーø2.7穴
表 示 H
T
10±3
ø4.3穴
W
L
D5.5
ファストン端子
コンデンサ内部配線図
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
W2
ø4
W1
H2
H1
単位 mm
コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220ø10h7
ø30 7.5
15
4□80
ø94
4ーø5.5
30 3225
6
MX8G3B~MX8G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
7.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX8G□B(M)
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
151163.8
100.550.512.8
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.5
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø104M
AX
ø95
□90 ㎜ 40 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M9RX40GB4LM9RX40GB4Y
4P 40 W 100 V4P 40 W 200 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.55歯 数
9質 量
3.2 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M9RX40GB4LM9RX40GB4Y
モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T
コンデンサの品番(付属品)
39.5 26.7 37 41 4M0PC15M20 M0PC392650 26.7 37.5 38 4M0PC3.8M40 M0PC5026
W1 W2 W3 W4
39.5 37.5 26 25
50 48 26 22
ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-191
ø4.3穴
ファストン187タブ
2ーø2.5穴
1.5 6.2
10MAX
HDW
T
L
表示
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
C1
コンデンサCr
電源
黄
CW(時計方向) CCW(反時計方向)
電磁ブレーキ
モータ
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源
黄 電磁ブレーキ
モータ
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
M9RX40GB4L0.32(3.3)
0.32(3.3)
0.32(3.3)
0.32(3.3)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.29(3.0)
0.24(2.4)
0.29(3.0)
0.24(2.4)
4
4
40
40
100
200M9RX40GB4Y
50
60
50
60
79
80
79
80
9
9
9
9
0.10
0.10
0.05
0.05
0.81
0.81
0.40
0.41
1300
1625
1300
1625
1.7
1.6
0.85
0.78
30
30
15(210 V)
3.8(400 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.66(6.7)
0.78(8.0)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.92(40)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
7.94(81)
9.80(100)
9.80(100)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.90(9.2)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.76(18)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.53(36)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
8.82(90)
9.80(100)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
15001000500
60 Hz
50 Hz
M9RX40GB4L
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-190
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
ø12h7
ø36 9.5
18
4□90
ø104
4ーø7
37 32
255
MX9G3B~MX9G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
9.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX9G□B(M)
単位 mm
(W4)W3
(W2)W1
ø4
(61)
1217
コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
151163.8
100.550.512.8
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.5
モータリード線300±30 mm 5本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø104M
AX
ø95
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)
灰
白
R1 C1
R1
Ry
C1
コンデンサCr
電源
黄
黄
電磁ブレーキ
モータ
CCW(反時計方向)
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源Ry
電磁ブレーキ
モータ
灰
白
黄
黄MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
Ry
Ry
黒青青
黒青青
サーマルプロテクタ
サーマルプロテクタ
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □90 ㎜ 40 W
モータの品番定 格
M9RX40GB4LG
M9RX40GB4DG
M9RX40GB4YG
M9RX40GB4GG
0.34(3.5)0.34(3.5)0.32(3.3)0.34(3.5)0.34(3.5)0.34(3.5)0.39(4.0)0.39(4.0)0.43(4.4)0.43(4.4)
0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)
0.29(2.9)0.24(2.4)0.23(2.4)0.23(2.4)0.30(3.1)0.24(2.5)0.29(2.9)0.24(2.4)0.28(2.9)0.24(2.4)
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
4
4
4
4
40
40
40
40
100
110115
200
220
230
50606060506050605060
7683778081103809684101
9911119911111212
0.100.100.110.120.050.050.060.060.060.06
0.770.860.700.700.400.540.360.460.360.46
1325162516501650127515751325162513501625
1.71.71.71.8
0.690.710.730.730.760.76
30
30
30
30
16(250 V)
12(250 V)
4(450 V)
3.5(450 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.66(6.7)
0.78(8.0)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.92(40)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
7.94(81)
9.80(100)
9.80(100)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.90(9.2)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.76(18)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.53(36)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
8.82(90)
9.80(100)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
15001000500
100 V 60 Hz
100 V 50 Hz
M9RX40GB4LG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GG
4P 40 W 100 V4P 40 W 110 V / 115 V4P 40 W 200 V4P 40 W 220 V / 230 V
ハスバ
歯 車
モジュール
0.55歯 数
9質 量
3.2 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GG
モータの品番コンデンサキャップ(付属品)
外形寸法図番号L W D H T W1 W2 H1 H2
コンデンサの品番(付属品)
58 22 32 35 4M0PC12M25G58 23.5 38.5 37 4M0PC16M25G
58 22 32 35 4M0PC3.5M45G58 23.5 38.5 37 4M0PC4M45G
Cr-2
Cr-1
Cr-2
Cr-1
M0PC5823G 58 23.5 55 78
M0PC5822G 58 22 55 78
M0PC5823G 58 23.5 55 78M0PC5822G 58 22 55 78
00
B-192 B-193
ø4.3穴 ø4.3穴
ファストン187タブ ファストン187タブ
4ーø2.7穴
表 示
Cr-1
1
WH
L
D5.5 W
L
D
7
T
10±3
4ーø2.7穴
表 示
HT
10±3
Cr-2
ファストン端子
コンデンサ内部配線図
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
W2
ø4
W1
H2
H1
単位 mm
コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220ø12h7
ø36 9.5
18
4□90
ø104
4ーø7
37 32
255
MX9G3B~MX9G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
9.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX9G□B(M)
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
189
100.5168.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
□92
Oリング
ø104
□90 ㎜ 60 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9RZ60GB4LM9RZ60GB4Y
4P 60 W 100 V(外扇付)4P 60 W 200 V(外扇付)
ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.4 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M9RZ60GB4LM9RZ60GB4Y
モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T
コンデンサの品番(付属品)
50.2 31 41 42 5M0PC25M2050 30.5 41 41.5 4M0PC6.2M38
W1 W2 W3 W4
50 48 32.5 29.5
50 48 32.5 29.5
M0PC5032M0PC5032
ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-195
ø4.3穴
ファストン187タブ
2ーø2.5穴
1.5 6.2
10MAX
HDW
T
L
表示
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
C1
コンデンサCr
電源
黄
CW(時計方向) CCW(反時計方向)
電磁ブレーキ
モータ
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源
黄 電磁ブレーキ
モータ
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
M9RZ60GB4L0.57(5.8)
0.57(5.8)
0.57(5.8)
0.57(5.8)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.45(4.6)
0.36(3.7)
0.45(4.6)
0.36(3.7)
4
4
60
60
100
200M9RZ60GB4Y
50
60
50
60
127
133
127
133
9
9
9
9
0.10
0.10
0.05
0.05
1.3
1.3
0.65
0.65
1275
1600
1275
1600
2.4
2.4
1.2
1.2
30
30
25(200 V)
6.2(375 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
0.98(9.99)
1.18(12)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.94(30)
3.14(32)
3.92(40)
4.70(48)
5.59(57)
6.27(64)
7.55(77)
9.11(93)
11.0(112)
15.2(155)
17.8(182)
19.6(200)
0.78(8.0)
0.98(9.99)
1.37(14)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.65(27)
3.33(34)
3.92(40)
4.70(48)
5.29(54)
6.47(66)
7.55(77)
9.11(93)
12.6(129)
15.2(155)
19.6(200)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
0.8
1.0
0.6
0.4
0.2
15001000500
60 Hz
50 Hz
M9RZ60GB4L
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-194
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
単位 mm
(W4)W3
(W2)W1
ø4
(61)
1217
コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
189
100.5168.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 5本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
□92
Oリング
ø104
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)
灰
白
R1 C1
R1
Ry
C1
コンデンサCr
電源
黄
黄
電磁ブレーキ
モータ
CCW(反時計方向)
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源Ry
電磁ブレーキ
モータ
灰
白
黄
黄MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
Ry
Ry
黒青青
黒青青
サーマルプロテクタ
サーマルプロテクタ
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □90 ㎜ 60 W
モータの品番定 格
M9RZ60GB4LG
M9RZ60GB4DG
M9RZ60GB4YG
M9RZ60GB4GG
0.57(5.8)0.57(5.8)0.56(5.7)0.62(6.3)0.57(5.8)0.57(5.8)0.56(5.7)0.57(5.8)0.62(6.3)0.62(6.3)
0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)
0.44(4.5)0.36(3.7)0.35(3.6)0.35(3.5)0.45(4.6)0.36(3.7)0.44(4.5)0.36(3.7)0.44(4.5)0.35(3.6)
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
4
4
4
4
60
60
60
60
100
110115
200
220
230
50606060506050605060
126134127134121146126133135139
9911119911111212
0.100.100.110.120.050.050.060.060.060.06
1.31.41.21.2
0.600.760.590.620.620.61
1300160016251650127515751300160013001625
2.52.42.52.61.11.11.11.11.21.1
30
30
30
30
25(250 V)
20(250 V)
6(450 V)
5(450 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
0.98(9.99)
1.18(12)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.94(30)
3.14(32)
3.92(40)
4.70(48)
5.59(57)
6.27(64)
7.55(77)
9.11(93)
11.0(112)
15.2(155)
17.8(182)
19.6(200)
0.78(8.0)
0.98(9.99)
1.37(14)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.65(27)
3.33(34)
3.92(40)
4.70(48)
5.29(54)
6.47(66)
7.55(77)
9.11(93)
12.6(129)
15.2(155)
19.6(200)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.5
1.0
0.5
15001000500
100 V 60 Hz
100 V 50 Hz
M9RZ60GB4LG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GG
4P 60 W 100 V(外扇付)4P 60 W 110 V / 115 V(外扇付)4P 60 W 200 V(外扇付)4P 60 W 220 V / 230 V(外扇付)
ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.4 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GG
モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2
コンデンサの品番(付属品)
M0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC25M25GM0PC5829G 58 29 55 7858 29 44 41 4M0PC20M25GM0PC5829G 58 29 55 7858 29 44 41 4M0PC6M45GM0PC5829G 58 29 55 7858 29 44 41 4M0PC5M45G
0000
B-196 B-197
1
ファストン端子
コンデンサ内部配線図
W
L
D
7
ファストン187タブ
4ーø2.7穴
表 示 H
T
10±3
ø4.3穴
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
W2
ø4
W1
H2
H1
単位 mm
コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
204
115.5183.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 3本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本
AWG22
□92
Oリング
ø104
□90 ㎜ 90 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9RZ90GB4LM9RZ90GB4Y
4P 90 W 100 V(外扇付)4P 90 W 200 V(外扇付)
ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.8 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)W1 W2 W3 W4
50 48 32.5 29.5
58 35
H1
55
H2
78
M9RZ90GB4LM9RZ90GB4Y
モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T
コンデンサの品番(付属品)
50 34 45 45 6M0PC7.5M37 M0PC5835G50.2 31 41 42 5M0PC30M20 M0PC5032
図
図A
図B
ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-199
ø4.3穴
ファストン187タブ
2ーø2.5穴
1.5 6.2
10MAX
HDW
T
L
表示
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
C1
コンデンサCr
電源
黄
CW(時計方向) CCW(反時計方向)
電磁ブレーキ
モータ
黒
灰
白
黄
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源
黄 電磁ブレーキ
モータ
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
M9RZ90GB4L0.68(6.9)
0.70(7.1)
0.68(6.9)
0.70(7.1)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.70(7.1)
0.56(5.7)
0.70(7.1)
0.56(5.7)
4
4
90
90
100
200M9RZ90GB4Y
50
60
50
60
171
181
171
181
9
9
9
9
0.10
0.10
0.05
0.05
1.7
1.9
0.93
0.96
1225
1525
1225
1525
2.8
2.7
1.4
1.4
30
30
30(200 V)
7.5(370 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
50 Hz60 HzN・m
(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
1.18(12)
1.37(14)
1.86(19)
2.25(23)
2.84(29)
3.43(35)
3.72(38)
4.70(48)
5.68(58)
6.76(69)
7.55(77)
9.21(94)
10.9(111)
13.0(133)
18.3(187)
19.6(200)
1.37(14)
1.67(17)
2.25(23)
2.74(28)
3.43(35)
4.12(42)
4.51(46)
5.68(58)
6.76(69)
8.04(82)
9.02(92)
10.9(111)
13.0(133)
15.7(160)
19.6(200)
19.6(200)
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
15001000500
60 Hz
50 Hz
M9RZ90GB4L
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-198
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
単位 mm
(W4)W3
(W2)W1
ø4
(61)
1217
W2
ø4
W1
H2
H1
図A 図B
コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
204
115.5183.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 5本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本
AWG22
□92
Oリング
ø104
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)
灰
白
R1 C1
R1
Ry
C1
コンデンサCr
電源
黄
黄
電磁ブレーキ
モータ
CCW(反時計方向)
R1 C1
R1 C1
コンデンサCr
電源Ry
電磁ブレーキ
モータ
灰
白
黄
黄MCCB(5 A)
MCCB(5 A)
Ry
Ry
黒青青
黒青青
サーマルプロテクタ
サーマルプロテクタ
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □90 ㎜ 90 W
モータの品番定 格
M9RZ90GB4LG
M9RZ90GB4DG
M9RZ90GB4YG
M9RZ90GB4GG
0.72(7.3)0.72(7.3)0.76(7.8)0.83(8.5)0.72(7.3)0.72(7.3)0.76(7.8)0.76(7.8)0.83(8.5)0.83(8.5)
0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)
0.69(7.0)0.55(5.6)0.54(5.5)0.53(5.4)0.70(7.1)0.55(5.6)0.67(6.8)0.54(5.5)0.67(6.8)0.54(5.5)
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
コンデンサ容量(μF)(定格電圧)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
4
4
4
4
90
90
90
90
100
110115
200
220
230
50606060506050605060
175188181190171193179184192192
9911119911111212
0.100.100.110.120.050.050.060.060.060.06
1.81.91.71.7
0.861.0
0.840.840.890.84
1250157516001625122515501275160012751600
3.03.03.13.21.41.41.51.51.61.5
30
30
30
30
32(250 V)
28(250 V)
8(450 V)
7(450 V)
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
50 Hz60 HzN・m
(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
1.18(12)
1.37(14)
1.86(19)
2.25(23)
2.84(29)
3.43(35)
3.72(38)
4.70(48)
5.68(58)
6.76(69)
7.55(77)
9.21(94)
10.9(111)
13.0(133)
18.3(187)
19.6(200)
1.37(14)
1.67(17)
2.25(23)
2.74(28)
3.43(35)
4.12(42)
4.51(46)
5.68(58)
6.76(69)
8.04(82)
9.02(92)
10.9(111)
13.0(133)
15.7(160)
19.6(200)
19.6(200)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.5
1.0
0.5
15001000500
100 V 60 Hz
100 V 50 Hz
M9RZ90GB4LG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG
4P 90 W 100 V(外扇付)4P 90 W 110 V / 115 V(外扇付)4P 90 W 200 V(外扇付)4P 90 W 220 V / 230 V(外扇付)
ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.8 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
■コンデンサの外形寸法表(mm)
M9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG
モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2
コンデンサの品番(付属品)
M0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC32M25GM0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC28M25GM0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC8M45GM0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC7M45G
00
B-200 B-201
1
ファストン端子
コンデンサ内部配線図
W
L
D
7
ファストン187タブ
4ーø2.7穴
表 示 H
T
10±3
ø4.3穴
コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm
W2
ø4
W1
H2
H1
単位 mm
コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
128140.5
80.547.511.3
78.5 2
ø75h7
□80
4ーø5.5
CWCCW
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø94M
AX
ø86
□80 ㎜ 25 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M8MX25GB4Y 4P 25 W 200 V/220 V ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
9質 量
2.1 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-203
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
黒
灰
白
T
S
R
スイッチの位置 R1 C1
CCW(反時計方向)
黄
黄電磁ブレーキ
R1 C1
R1 C1
R1 C1
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□80
0.54(5.5)
0.40(4.0)
0.66(6.7)
0.50(5.1)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.18(1.8)
0.15(1.5)
0.18(1.8)
0.15(1.5)
4
4
25
25
200
220
M8MX25GB4Y
50
60
50
60
50
47
54
49
6
6
7
7
0.03
0.03
0.04
0.04
0.25
0.22
0.27
0.23
1350
1625
1375
1650
0.62
0.58
0.67
0.64
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX8G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.39(4.0)
0.47(4.8)
0.66(6.7)
0.78(8.0)
0.98(10)
1.18(12)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.55(26)
3.14(32)
3.82(39)
4.61(47)
6.37(65)
7.64(78)
7.84(80)
0.32(3.3)
0.39(4.0)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.81(8.3)
0.98(10)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.06(21)
2.65(27)
3.14(32)
3.82(39)
5.29(54)
6.37(65)
7.84(80)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
15001000500
60 Hz 200 V60 Hz 220 V
50 Hz 200 V 50 Hz 220 V
M8MX25GB4Y
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-202
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
ø10h7
ø30 7.5
15
4□80
ø94
4ーø5.5
30 3225
6
MX8G3B~MX8G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
7.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX8G□B(M)
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
128140.5
80.547.511.3
78.5 2
ø75h7
□80
4ーø5.5
CWCCW
モータリード線300±30 mm 5本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø94M
AX
ø86
黒
灰
白
T
S
RCCW
(反時計方向)
黄黄
電磁ブレーキ
サーマルプロテクタ
青
青
スイッチの位置 R1 C1
R1 C1
R1 C1
R1 C1
Ry
SW ASW B
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □80 ㎜ 25 W
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
15001000500
60 Hz 200 V
50 Hz 200 V
M8MX25GB4YG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M8MX25GB4YG 4P 25 W 200 V/220 V/230 V ハスバ
歯 車
モジュール
0.5歯 数
9質 量
2.1 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-204 B-205
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□80 M8MX25GB4YG
0.54(5.5)
0.40(4.0)
0.50(5.1)
0.54(5.5)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.10(1.0)
0.18(1.8)
0.15(1.5)
0.14(1.5)
0.14(1.5)
4 25
200
220
230
50
60
60
60
50
47
49
50
6
6
7
8
0.03
0.03
0.04
0.04
0.25
0.22
0.23
0.24
1350
1625
1650
1675
0.62
0.58
0.64
0.65
連続
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX8G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
7.84(80)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.39(4.0)
0.47(4.8)
0.66(6.7)
0.78(8.0)
0.98(10)
1.18(12)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.55(26)
3.14(32)
3.82(39)
4.61(47)
6.37(65)
7.64(78)
7.84(80)
0.32(3.3)
0.39(4.0)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.81(8.3)
0.98(10)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.96(20)
2.06(21)
2.65(27)
3.14(32)
3.82(39)
5.29(54)
6.37(65)
7.84(80)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221ø10h7
ø30 7.5
15
4□80
ø94
4ーø5.5
30 3225
6
MX8G3B~MX8G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
7.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX8G□B(M)
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
151163.8
100.550.512.8
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.5
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø104M
AX
ø95
□90 ㎜ 40 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M9MX40GB4Y 4P 40 W 200 V/220 V ハスバ
歯 車
モジュール
0.55歯 数
9質 量
3.2 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-207
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
黒
灰
白
T
S
R
スイッチの位置 R1 C1
CCW(反時計方向)
黄
黄電磁ブレーキ
R1 C1
R1 C1
R1 C1
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
0.72(7.3)
0.51(5.2)
0.88(8.9)
0.63(6.4)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.28(2.9)
0.24(2.4)
0.27(2.8)
0.23(2.3)
4
4
40
40
200
220
M9MX40GB4Y
50
60
50
60
69
68
70
66
9
9
11
11
0.05
0.05
0.06
0.06
0.31
0.29
0.32
0.28
1350
1625
1375
1675
0.90
0.82
1.00
0.91
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.66(6.7)
0.78(8.0)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.92(40)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
7.94(81)
9.80(100)
9.80(100)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.90(9.2)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.76(18)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.53(36)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
8.82(90)
9.80(100)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
15001000500
60 Hz 200 V60 Hz 220 V
50 Hz 200 V50 Hz 220 V
M9MX40GB4Y
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-206
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
ø12h7
ø36 9.5
18
4□90
ø104
4ーø7
37 32
255
MX9G3B~MX9G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
9.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX9G□B(M)
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
151163.8
100.550.512.8
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.5
モータリード線300±30 mm 5本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
Oリング
ø104M
AX
ø95
黒
灰
白
T
S
RCCW
(反時計方向)
黄黄
電磁ブレーキ
サーマルプロテクタ
青
青
スイッチの位置 R1 C1
R1 C1
R1 C1
R1 C1
Ry
SW ASW B
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90 ㎜ 40 W
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
15001000500
60 Hz 200 V
50 Hz 200 V
M9MX40GB4YG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
M9MX40GB4YG 4P 40 W 200 V/220 V/230 V ハスバ
歯 車
モジュール
0.55歯 数
9質 量
3.2 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-208 B-209
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90 M9MX40GB4YG
0.72(7.3)
0.51(5.2)
0.63(6.4)
0.69(7.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.20(2.0)
0.28(2.9)
0.24(2.4)
0.23(2.3)
0.23(2.3)
4 40
200
220
230
50
60
60
60
69
68
66
66
9
9
11
11
0.05
0.05
0.06
0.06
0.31
0.29
0.28
0.29
1350
1625
1675
1675
0.90
0.82
0.91
0.96
連続
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MX9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向
減速比
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
9.80(100)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
2007.59
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)
モータと同一方向 モータと反対方向
0.66(6.7)
0.78(8.0)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.86(19)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.92(40)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
7.94(81)
9.80(100)
9.80(100)
0.55(5.6)
0.66(6.7)
0.90(9.2)
1.08(11)
1.27(13)
1.57(16)
1.76(18)
2.25(23)
2.74(28)
3.23(33)
3.53(36)
4.41(45)
5.29(54)
6.37(65)
8.82(90)
9.80(100)
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1501012
1808.310
MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221ø12h7
ø36 9.5
18
4□90
ø104
4ーø7
37 32
255
MX9G3B~MX9G180B
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm
MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
4 0 -0.030
9.5 0
-0.15
4 0 -0.030
4+0.060 +0.010
MX9G□B(M)
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
189
100.5168.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 3本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
□92
Oリング
ø104
□90 ㎜ 60 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9MZ60GB4Y 4P 60 W 200 V/220 V(外扇付) ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.4 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-211
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
黒
灰
白
T
S
R
スイッチの位置 R1 C1
CCW(反時計方向)
黄
黄電磁ブレーキ
R1 C1
R1 C1
R1 C1
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
1.0(10)
0.69(7.0)
1.2(12)
0.87(8.8)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.42(4.3)
0.35(3.6)
0.41(4.2)
0.34(3.5)
4
4
60
60
200
220
M9MZ60GB4Y
50
60
50
60
101
96
103
98
9
9
11
11
0.05
0.05
0.06
0.06
0.45
0.41
0.46
0.40
1350
1625
1375
1650
1.3
1.2
1.5
1.3
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
0.98(9.99)
1.18(12)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.94(30)
3.14(32)
3.92(40)
4.70(48)
5.59(57)
6.27(64)
7.55(77)
9.11(93)
11.0(112)
15.2(155)
17.8(182)
19.6(200)
0.78(8.0)
0.98(9.99)
1.37(14)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.65(27)
3.33(34)
3.92(40)
4.70(48)
5.29(54)
6.47(66)
7.55(77)
9.11(93)
12.6(129)
15.2(155)
19.6(200)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
2.0
1.5
1.0
0.5
15001000500
60 Hz 200 V60 Hz 220 V
50 Hz 200 V
50 Hz 220 V
M9MZ60GB4Y
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-210
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
189
100.5168.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 5本AWG20
ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22
□92
Oリング
ø104
黒
灰
白
T
S
RCCW
(反時計方向)
黄黄
電磁ブレーキ
サーマルプロテクタ
青
青
スイッチの位置 R1 C1
R1 C1
R1 C1
R1 C1
Ry
SW ASW B
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90 ㎜ 60 W
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
2.0
1.5
1.0
0.5
15001000500
60 Hz 200 V
50 Hz 200 V
M9MZ60GB4YG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9MZ60GB4YG 4P 60 W 200 V/220 V/230 V(外扇付) ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.4 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-212 B-213
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90 M9MZ60GB4YG
1.0(10)
0.69(7.0)
0.87(8.8)
1.0(10)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.42(4.3)
0.35(3.6)
0.35(3.5)
0.34(3.5)
4 60
200
220
230
50
60
60
60
101
96
98
98
9
9
11
11
0.05
0.05
0.06
0.06
0.45
0.41
0.40
0.41
1350
1625
1650
1675
1.3
1.2
1.3
1.4
連続
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
N・m(kgf・cm)
回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
0.98(9.99)
1.18(12)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.94(30)
3.14(32)
3.92(40)
4.70(48)
5.59(57)
6.27(64)
7.55(77)
9.11(93)
11.0(112)
15.2(155)
17.8(182)
19.6(200)
0.78(8.0)
0.98(9.99)
1.37(14)
1.57(16)
1.96(20)
2.35(24)
2.65(27)
3.33(34)
3.92(40)
4.70(48)
5.29(54)
6.47(66)
7.55(77)
9.11(93)
12.6(129)
15.2(155)
19.6(200)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
50 Hz60 Hz
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
204
115.5183.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 3本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本
AWG22
□92
Oリング
ø104
□90 ㎜ 90 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9MZ90GB4Y 4P 90 W 200 V/220 V(外扇付) ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.8 ㎏
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-215
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
黒
灰
白
T
S
R
スイッチの位置 R1 C1
CCW(反時計方向)
黄
黄電磁ブレーキ
R1 C1
R1 C1
R1 C1
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ三相モータ(リード線)
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90
1.6(16)
1.1(11)
2.0(20)
1.4(14)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.63(6.4)
0.53(5.4)
0.62(6.3)
0.52(5.3)
4
4
90
90
200
220
M9MZ90GB4Y
50
60
50
60
141
137
143
137
9
9
11
11
0.05
0.05
0.06
0.06
0.62
0.56
0.65
0.56
1350
1625
1400
1650
2.0
1.8
2.2
2.0
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
50 Hz60 HzN・m
(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
1.18(12)
1.37(14)
1.86(19)
2.25(23)
2.84(29)
3.43(35)
3.72(38)
4.70(48)
5.68(58)
6.76(69)
7.55(77)
9.21(94)
10.9(111)
13.0(133)
18.3(187)
19.6(200)
1.37(14)
1.67(17)
2.25(23)
2.74(28)
3.43(35)
4.12(42)
4.51(46)
5.68(58)
6.76(69)
8.04(82)
9.02(92)
10.9(111)
13.0(133)
15.7(160)
19.6(200)
19.6(200)
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
15001000500
60 Hz 220 V60 Hz 200 V
50 Hz 200 V
50 Hz 220 V
M9MZ90GB4Y
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-214
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2
単位 mm
204
115.5183.5 20.5
7.5 2
ø85h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mm 5本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本
AWG22
□92
Oリング
ø104
黒
灰
白
T
S
RCCW
(反時計方向)
黄黄
電磁ブレーキ
サーマルプロテクタ
青
青
スイッチの位置 R1 C1
R1 C1
R1 C1
R1 C1
Ry
SW ASW B
注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。 R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。
CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。
MCCB(5 A)
電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90 ㎜ 90 W
結線図 スピードトルク曲線図
0
(N・m)
回転速度(r/min)0 1800
トルク
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
15001000500
60 Hz 200 V
50 Hz 200 V
M9MZ90GB4YG
モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
M9MZ90GB4YG 4P 90 W 200 V/220 V/230 V(外扇付) ハスバ
歯 車
モジュール
0.6歯 数
9質 量
3.8 ㎏
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-216 B-217
モータの品番定 格
サイズ(mm)
極数(P)
出力(W)
電圧(V)
周波数(Hz)
定格(分)入力
(W)電流(A)
回転速度(r/min)
トルクN・m
(kgf・cm)
始動トルクN・m
(kgf・cm)
始動電流(A)
ブレーキ入力(W)
ブレーキ電流(A)
ブレーキ静摩擦トルク
N・m(kgf・cm)
□90 M9MZ90GB4YG
1.6(16)
1.1(11)
1.4(14)
1.6(16)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.39(4.0)
0.63(6.4)
0.53(5.4)
0.52(5.3)
0.51(5.2)
4 90
200
220
230
50
60
60
60
142
138
137
137
9
9
11
11
0.05
0.05
0.06
0.06
0.62
0.56
0.56
0.58
1350
1625
1650
1675
2.0
1.8
2.0
2.1
連続
連続
連続
●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド
軸 受 中間ギヤヘッド
MZ9G10XB
回転速度(r/min)
許容軸トルク
50 Hz60 HzN・m
(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向
減速比
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
19.6(200)
6002.53
5003
3.6
2506
7.2
30056
3604.25
7502
2.4
9001.72
10001.51.8
12001.31.5
15001
1.2
18000.81
MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)
MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)
モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向
1.18(12)
1.37(14)
1.86(19)
2.25(23)
2.84(29)
3.43(35)
3.72(38)
4.70(48)
5.68(58)
6.76(69)
7.55(77)
9.21(94)
10.9(111)
13.0(133)
18.3(187)
19.6(200)
1.37(14)
1.67(17)
2.25(23)
2.74(28)
3.43(35)
4.12(42)
4.51(46)
5.68(58)
6.76(69)
8.04(82)
9.02(92)
10.9(111)
13.0(133)
15.7(160)
19.6(200)
19.6(200)
50 Hz60 Hz
50 Hz
60 Hz
減速比
回転方向
回転速度(r/min)
許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)
適用ギヤヘッド
3500600
3.6416.7500
5300360
6250300
7.5200240
9166.7200
10150180
12.5120144
15100120
1883.3100
207590
256072
305060
3641.750
503036
602530
752024
9016.720
1001518
12012.515
1808.310
2007.59
1501012
MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)
■仕 様
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。
●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221
注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。
ø15h7
ø34 12
18
5□90
ø104
4ーø7
29
257
60 38
5ø34
ø15h7
110
130
60364ーø8.5
4ーø6.5
60 387 29128
25 18
12
ø104
□9060
ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm
MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg
キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]
25
5 0 -0.030
12
0 -0.15
5 0 -0.030
5+0.050 0
MZ9G□BMY9G□B
電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)ギヤヘッド組合せ外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm
ギヤヘッド組合せ外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-218 B-219機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 仕様 B-178 〜 B-217 制御関連商品 C-4 オプション D-2
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
+ MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M)
M6RX6GB4LM6RX6GB4YM6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG
□60 ㎜ 6 W
114.53143.5(150.5)
7242.578.5
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
MAX
ø65
26(33)32
ø8h7
ø25
6 12
※( )内寸法はMX6G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX6G□BA(MA)です。)
+ MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M)
M7RX15GB4LM7RX15GB4YM7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG
□70 ㎜ 15 W
152(158)119376.542.5
78.5
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
MAX
ø74
ø10h7
ø30
30(36)32
255
※( )内寸法はMX7G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX7G□BA(MA)です。)
+ MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M)
M8RX25GB4LM8RX25GB4YM8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GG
□80 ㎜ 25 W
128 159.2
80.547.578.5
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
MAX
ø86
ø10h7
ø30
3032
256
+ MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M)
M9RX40GB4LM9RX40GB4YM9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GG
□90 ㎜ 40 W
151188
100.550.57.58.5
モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm
AWG22
MAX
ø95
ø12h7
ø36
3732
255
+ MX9G□B(M) + MX9G□B(M)
M9MX40GB4YM9MX40GB4YG
□90 ㎜ 40 W
151188
100.550.57.58.5
モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm
AWG22
MAX
ø95
ø12h7
ø36
3732
255
+ MX8G□B(M) + MX8G□B(M)
M8MX25GB4YM8MX25GB4YG
□80 ㎜ 25 W
128 159.2
80.547.578.5
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
MAX
ø86
ø10h7
ø30
3032
256
+ MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B)
M9RZ60GB4LM9RZ60GB4YM9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GG
□90 ㎜ 60 W
228.5
100.5168.5
7.58.540
モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm
AWG22
□92
ø15h7
ø34
29
257
6038
+ MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B)
M9MZ60GB4YM9MZ60GB4YG
□90 ㎜ 60 W
228.5
100.5168.5
7.58.540
モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm
AWG22
□92
ø15h7
ø34
29
257
6038
+ MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B)
M9MZ90GB4YM9MZ90GB4YG
□90 ㎜ 90 W
243.5
115.5
183.5
8.540
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mm AWG22
ø34
ø15h
7
6038
7 29128
7.5
25
92
+ MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B)
M9RZ90GB4LM9RZ90GB4YM9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG
243.5
115.5
183.5
8.540
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mm AWG22
ø34
ø15h
7
6038
7 29128
7.5
25
92
□90 ㎜ 90 W
※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。 ※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。
※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。 ※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。
*ギヤヘッドは別売です。*ギヤヘッドは別売です。
電磁ブレーキ付単相モータ(4 極丸軸/リード線) 電磁ブレーキ付三相モータ(4 極丸軸/リード線)
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
B-220 B-221機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 仕様 B-178 〜 B-217 制御関連商品 C-4 オプション D-2
インダクションモータ
レバーシブルモータ
三相モータ
電磁ブレーキ付モータ
可変速タイプ
インダクションモータ
可変速タイプ
レバーシブルモータ
可変速タイプ
電磁ブレーキ付
単相モータ
可変速タイプ
ユニットモータ
C
&
Bモータ
2極丸軸モータ
ギヤヘッド
外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm
外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm
M6RX6SB4LSM6RX6SB4YS
M6RX6SB4LGM6RX6SB4DGM6RX6SB4YGM6RX6SB4GG
□60 ㎜ 6 W
7242.53 247 2.58.5
ø54h7
□60
4ーø4.5
ø70
CWCCW
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
20ø6h7
5.5
MAX
ø65
質 量1.0 ㎏
M7RX15SB4LSM7RX15SB4YS
M7RX15SB4LGM7RX15SB4DGM7RX15SB4YGM7RX15SB4GG
□70 ㎜ 15 W
3 76.542.5 327 2.5
□70
4ーø5.5
ø82
CWCCW
ø64h7
8.5
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
25
ø6h7
5.5
MAX
ø74
質 量1.5 ㎏
M8RX25SB4LSM8RX25SB4YS
M8RX25SB4LGM8RX25SB4DGM8RX25SB4YGM8RX25SB4GG
□80 ㎜ 25 W
80.547.5 3278.5 3
ø73h7
□80
4ーø5.5
ø94
CWCCW
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
25
ø8h7
7
MAX
ø86
質 量2.1 ㎏
M8MX25SB4YSM8MX25SB4YG
□80 ㎜ 25 W
128 80.547.5
32
78.5 3
ø73h7
□80
4ーø5.5
ø94
CWCCW
モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm
AWG22
25
ø8h77
MAX
ø86
質 量2.1 ㎏
M9RZ60SB4LS(外扇付)M9RZ60SB4YS(外扇付)
M9RZ60SB4LG(外扇付)M9RZ60SB4DG(外扇付)M9RZ60SB4YG(外扇付)M9RZ60SB4GG(外扇付)
□90 ㎜ 60 W
100.5168.5 37
7.5 3
ø83h7
□92
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
30
ø12h7
11
ø104
質 量3.4 ㎏
M9RZ90SB4LS(外扇付)M9RZ90SB4YS(外扇付)
M9RZ90SB4LG(外扇付)M9RZ90SB4DG(外扇付)M9RZ90SB4YG(外扇付)M9RZ90SB4GG(外扇付)
□90 ㎜ 90 W
115.5183.5 37
7.5 3
ø83h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm
AWG22
□92
30
ø12h7
11
ø104
質 量3.8 ㎏
M9MZ60SB4YS(外扇付)M9MZ60SB4YG(外扇付)
□90 ㎜ 60 W
100.58.5168.5 37
7.5 3
ø83h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
40
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
□92
30
ø12h7
11
ø104
質 量3.4 ㎏
M9MZ90SB4YS(外扇付)M9MZ90SB4YG(外扇付)
□90 ㎜ 90 W
115.5183.5 37
7.5 3
ø83h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.540
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
□92
30
ø12h7
11
ø104
質 量3.8 ㎏
M9RX40SB4LSM9RX40SB4YS
M9RX40SB4LGM9RX40SB4DGM9RX40SB4YGM9RX40SB4GG
□90 ㎜ 40 W
100.550.5 377.5 3
ø83h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.5
モータリード線300±30 mmAWG20
ブレーキリード線300±30 mmAWG22
30
ø10h7
9
ø104M
AX
ø95
質 量3.2 ㎏
M9MX40SB4YSM9MX40SB4YG
□90 ㎜ 40 W
151100.550.5
37
7.5 3
ø83h7
□90
4ーø6.5
CWCCW
8.5
モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm
AWG22
30
ø10h7
9
ø104M
AX
ø95
質 量3.2 ㎏
モータの仕様や配線は歯切軸モータをご参照ください。 モータの仕様や配線は歯切軸モータをご参照ください。