永久磁石形同期電動機 エコpmモータ...

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永久磁石形同期電動機 エコ PMモータ SS7 シリーズ 品質及び環境マネジメント システムの国際規格 ISO9001, ISO14001 取得しています。 JQA-EM0202 JQA-QM8097

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永久磁石形同期電動機エコPMモータ SS7シリーズ

品質及び環境マネジメントシス テ ム の 国 際 規 格 ISO9001, ISO14001を取得しています。

JQA-EM0202JQA-QM8097

技術で守る

E C O P M M O T O RエコPMモータ

  2.2kW~630kW(EST4)をラインアップ ・200V仕様  2.2~110kW (1750min-1の場合) ・400V仕様  2.2~630kW (1750min-1の場合) ・定格回転速度 1750min-1/1450min-1/1150min-1

  高効率プレミアム効率(IE3)を超え,スーパープレミアム効率(IE4)にも対応可能*です。現行機種SS5シリーズよりもさらに効率アップしています。*:見積ご照会ください。

  小形・軽量誘導モータと比較して,1~4枠小形,質量は10%~64%軽量にしました。機械の小形化,モータ据付けの省スペース化に貢献します。

  センサ(エンコーダ)にレゾルバ採用振動・熱に対して信頼度の高いレゾルバを標準仕様として採用しています。(オプションで光学式エンコーダも選択可)

  高性能な機械制御 ・当社インバータA1000との組合せで,速度指令や負荷外乱に対して高い応答性を発揮します。

 ・センサレスドライブで,速度制御範囲1:20まで可能です。省配線で信頼性を向上できます。

 ・定出力範囲が定格回転速度の150%*まで可能であり,機械の定格速度合わせが容易です。

  直結/ベルト掛け兼用一つのモータで連結方式による外形寸法,取付け寸法の変動がないため,設計が容易です。*

欧州安全規格「CEマーク」,欧州有害物質制限指令「RoHS」に対応可能(個別見積)

主な特長1

2

3

p8 p6

p7

p12

p4

p5

4

5

6

7

*:センサ付き 2.2~75kW

*: 枠番号250LLA以上はカップリング直結が標準仕様

1997年,世界に先駆けて永久磁石をロータに埋め込んだPMモータSS5シリーズは,その圧倒的な効率の高さによって,機械の小形化と省エネルギーを推進しています。その後もCO2排出抑制はますます重要性を増し,安川モートルは,「地球の未来は,技術で守る」という気概をもって,新たな技術開発に果敢に挑んでいます。そして2014年,SS5シリーズの効率・小形化をさらに向上したエコPMモータSS7シリーズを市場投入しました。SS7シリーズは,2015年に省エネ法によって義務づけられた「トップランナー規制値(プレミアム効率IE3)」を超える高効率で,お客様のご要望にお応えいたします。

2

ストップ・ザ「地球温暖化」

SS7

 ・製作範囲 ・形式の見方 ・推奨インバータA1000との組合せ

センサ付き(EST4形)の仕様・特性 ・仕様 ・特性センサレス(EST2形)の仕様・特性 ・仕様 ・特性外形寸法  ・EST4形, EST2形 ・端子箱寸法 ・軸受の種類 ・冷却ファンモータ仕様

センサレス(ESR1形)の仕様・特性 ・仕様 ・特性外形寸法  ・ESR1形 ・端子箱寸法 ・軸受の種類

モータオプション ・スライドベース ・スライドレール ・ソールプレート ・電食防止処置センサケーブル,その他 ・レゾルバケーブル ・エンコーダケーブル ・インバータオプション(PGカード)関連情報 (1)Vベルト及びVプーリの適用 (2)モータ定格出力の算定 (3)モータの一般説明 (4)適用上のご注意

高性能ベクトル制御インバータA1000

 ・特長 ・標準仕様 ・共通仕様 ・外形寸法

I N D E X

主な用途

▶樹脂・ゴム成形機(押出機,混練機,伸延機など)

▶クレーン

▶コンプレッサ

▶金属加工機

▶印刷機械

▶ファン・ポンプ

省エネルギーエコPMモータSS7は励磁電流が不要のためロスが少なく,スーパープレミアム効率(IE4)に迫る効率で省エネルギーを実現します。

省資源小形・軽量を追求しており,製造時,廃棄時の環境負荷低減に貢献します。レアアース(希土類)の削減にも取り組み,モータの安定供給と環境保護を推進しています。

概要

定トルクモータ

PMモータドライブ用仕様チェックシート

製品保証について

推奨インバータ

モータ共通

8

8

9

10

11

12

13

14

19

19

19

20

21

22

25

25

26

26

26

27

27

27

27

28

30

31

32

33

34

35

36

てい減トルクモータ

3

IE4に迫る高効率 可変速でメリット発揮

プレミアム効率(IE3)を超え,スーパープレミアム効率(IE4)に迫る高効率化を実現しました。可変速用途ではさらにエコPMモータのメリットを生かせます。

省エネによる環境負荷(CO2)低減,コスト低減に大きく貢献

誘導モータ SS7

399,360

kWh

390,620

kWh

↑電力量

(注)1 モータ単体,定格出力で年間5,000H運転した場合  2 電気料金単価は16円/kWhで計算

CO2削減量は1kWhあたり0.571kgで計算

スーパープレミアム効率誘導モータ(IE4)エコPMモータ(SS7)

プレミアム効率誘導モータ(IE3)(NEMAプレミアム)

エコPMモータ(SS7)

標準効率誘導モータ

プレミアム効率誘導モータ(IE3)(NEMAプレミアム)

効 率

(%)

効 率

(%)

省エネルギー

出力 (kW) 速度 (定格速度ベース)

99.0

98.0

97.0

96.0

95.0

94.0

93.0

92.0

91.0

90.0

89.045 5530 37 75 90 110 132 150 1602.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 185 200 220 250 300 355 375 400 450 500 560 630

エコPMモータ

モータ効率(EST4/1750min-1の例)

電力量,電力料金比較(EST4/75kWの例)

可変速でのモータ効率(EST4/75kW/1750min-1の例)

E n e r g y s a v i n g

98

96

94

92

90

88

86

84

8225% 50% 75% 100% 125%

139,840円/年の節約

CO2削減4,990kg/年

高効率

ランニングコスト低減

8,740kWhダウン

4

最大で4枠ダウンSS5モータよりさらに小形

機械の小形化,省資源に貢献機種が豊富な小形・軽量SS7シリーズにより, 機械を環境対応機械へと容易に変身させることができます。

E C O P M M O T O R

センタハイト

(mm)

355

315

280

250

225

200

180

160

132

112

100

90

0

誘導モータ

800kg430kg

外形比較(EST4/132kW/1750min-1の例) 枠番号での比較(EST4/1750min-1機種)

省スペースS p a c e s a v i n g

SS7シリーズSS5シリーズ誘導モータ

小形

約32%ダウン約47%ダウン誘導モータとの質量比較(EST4/132kW/1750min-1の例) 従来PMモータ(SS5)との質量比較(EST4/132kW/1750min-1の例)

軽量

630kg430kg

SS5シリーズ

SS7モータ誘導モータ SS7モータSS5モータ

SS7シリーズ

出力 (kW)45 55 75 90 11015112.2 3.7 5.5 7.5 18.5 22 30 37 132 160 200 250 300 355 400 450 500 560 630

320kg115kg

約41%ダウン約64%ダウン

195kg115kg

SS7モータ誘導モータ SS7モータSS5モータ

誘導モータとの質量比較(EST4/37kW/1750min-1の例) 従来PMモータ(SS5)との質量比較(EST4/37kW/1750min-1の例)

5

高信頼性

安心して長期間ご使用いただけるように工夫したモータです。機種選定や調整が簡単にできるため,立ち上げまでの期間短縮が可能です。

エコPMモータ

最適ドライブ実現

エコPMモータ

H i g h p e r f o r m a n c e

SS7

ステータとロータで構成されています。変圧器(トランス)に似た原理で出力電圧を発生させ(ロータが回転することで正弦波状の波形が出力される),それを読み取ることで角度や速度を検出します。主要構成部品がコイルと鉄心で(電子部品がないため),温度・ノイズ・振動の影響を受けにくい。(注)レゾルバを使用して運転する場合,専用のオプションカードが必要です。

● 連結側軸受を「円筒ころ軸受」に統一しました。*1

● 連結方式がカップリング直結でもベルト掛けでも,  同一モータで対応可能(機種選定が簡単)です。*2

●定出力範囲が定格回転速度の100~150%まで可能*であり,機械の定格回転速度合わせが非常に簡単です。

回転速度の設定範囲

定トルク

任意設定が可能120

100

50

00 50 100 150

回転速度 (%)

力(%)

ロータ

回転トランス

ステータ ケース

センサ(エンコーダ) ファンカバー

機種選定が簡単 回転速度調整が簡単

● 耐環境・耐ノイズに対する信頼性の高いレゾルバを,  標準仕様として採用しました。

●お客様ご要望が多かった,ファンカバーの風導入口を

  細分化して安全性を向上しました(EST4/EST2)。

レゾルバとは?

選定・調整が簡単

*:センサ付き 2.2~75kW

*1:枠番号180SA(45kW/1750min-1)機種以上

*2:枠番号250LLA以上はカップリング直結が標準仕様

直結/ベルト掛

け兼用!

同一モータで

対応可能!

オプションで,光学式エンコーダの選択が可能です。高精度なトルク・速度制御が求められる用途(試験機,印刷機等)には,光学式エンコーダを選択してください。

(注)

6

高精度

推奨インバータ

E C O P M M O T O R

A1000

エコPMモータの特性を生かしたドライブ制御機能により,特長ある機械制御システムを構築できます。

センサレスモータとの組合せで,高精度なドライブ性能を実現

電流ベクトル制御により,速度指令や負荷条件の変化に対する応答性が高く,機械のさらなる性能向上に貢献します。

モータ回転速度(min-1)

0

100

200

1000 1800

トルク

(%)

瞬間

1750min-1

0min-1

1750min-1

速度指令

100%

モータ速度

モータ電流

25A

→時間1s/div

350min-1

385min-1

350min-1

30min-1

385min-1

350min-1

→時間200ms/div

→時間10ms/div

ゼロ速 高トルク

速度指令

トルク指令

モータ速度

40%

125Aモータ電流

負荷機トルク指令

モータトルク指令

モータ速度

モータ電流

滑らかな加減速運転 ゼロ速度の高トルク出力

● センサレスにも関わらず,滑らかな加減速運転を行  います。

●センサレスでも,ゼロ速で200%以上の高トルクを  出力します。

速度指令に対する応答特性 負荷外乱に対する応答特性

● 指令の変化に素早く追従します。 ●インパクト負荷時の速度回復特性が高く,負荷の急  変があっても安定した運転ができます。

エコPMモータSS7の高効率性能とインバータの制御性能の相乗効果によって,最高の省エネ効果を発揮することはもちろんのこと,高精度・高応答によるレベルの高いトライブ性能を実現できます。

高応答 センサ付きモータとの組合せで,高応答なドライブ性能を実現

(注)記載の数値で示すトルクを出力するには,モータ・インバータの容量アップが必要です。

7

8

概要

製作範囲

形式の見方

製品シリーズES : SS7シリーズ

オプション仕様N:サーモスタットなし(標準)S:固定子コイル用サーモスタット(1個)Z:絶縁軸受*W: 固定子コイル用サーモスタット(1個)

+絶縁軸受*

トルク特性R : てい減トルクモータT : 定トルクモータ

端子箱位置,引込口方向※下表参照

速度制御範囲1 : 1:102 : 1: 204 : 1 : 1500

連結方式B : 直結・ベルト掛け兼用 (枠番号250LA以下)D : カップリング直結(枠番号250LLA以上)

電圧クラス2 : 200V級3 : 300V級(モータ入力電圧380V未満)*1

4 : 400V級(モータ入力電圧380V以上)*2 環境A : 屋内(標準)O : 屋外Q : 屋外2級防食

モータ容量2P2 : 2.2kW

630 : 630kW

取付方式S : 脚取付形・軸水平(標準)L : フランジ形・軸水平(枠番号90SA~ 180MAまで)

保護・冷却方式E : 全閉形F : 全閉外扇形K : 全閉他力通風形

定格回転速度A : 1750min-1

B : 1450min-1

C : 1150min-1

センサ(エンコーダ)仕様R : レゾルバ4096P/R(標準)A : 光学式1024P/RN : エンコーダなし

基本形式 応用形式

E S T 4 − 4 3 0 0 A K R

〜 〜

*1: モータ入力電圧380V未満の場合,「3」となります。

*2: 電源電圧が400V級でも,インバータの種類、制御モードによりモータ入力電圧が380V未満となる場合も「3」となります。

S A B A N

*: 絶縁軸受は枠番号180以上かつ連結反対側軸受のみ対応

*1:保護方式は全閉形です。 *2:355kW以上は 300V級(モータ入力電圧 360V)となります。 *3:屋外形の端子箱位置は上のみとなります。

機種 センサ付き(EST4) センサレス(EST2) センサレス(ESR1) 取付方式

連結方式

端子箱位置

保護方式 全閉形 *1,全閉他力通風形 全閉形 *1,全閉他力通風形 全閉形 *1,全閉外扇形電圧クラス 200V級 400V級 *2 200V級 400V級 200V級 400V級回転速度min-1 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150

枠番号90

90SA*1 2.2 1.5 0.75 2.2 1.5 0.75 2.2 1.5 0.75 2.2 1.5 0.75 2.2 1.5 0.75 2.2 1.5 0.75

脚取付形・フランジ形

カップリング直結・ベルト掛け兼用

左・右・上

90SB*1 3.7 2.2 1.5 3.7 2.2 1.5 3.7 2.2 1.5 3.7 2.2 1.5 3.7 2.2 1.5 3.7 2.2 1.590MA*1 5.5 3.7 2.2 5.5 3.7 2.2 5.5 3.7 2.2 5.5 3.7 2.2 5.5 3.7 2.2 5.5 3.7 2.290MB*1 7.5 5.5 3.7 7.5 5.5 3.7 7.5 5.5 3.7 7.5 5.5 3.7 7.5 5.5 3.7 7.5 5.5 3.790MB 11 7.5 5.5 11 7.5 5.5 11 7.5 5.5 11 7.5 5.5 11 7.5 5.5 11 7.5 5.5

枠番号132

132SA 15 11 7.5 15 11 7.5 15 11 7.5 15 11 7.5 - - - - - -132SB 18.5 15 11 18.5 15 11 18.5 15 11 18.5 15 11 15 11 7.5 15 11 7.5132SC 22 18.5 15 22 18.5 15 22 18.5 15 22 18.5 15 18.5/22 15/18.5 11/15 18.5/22 15/18.5 11/15132MA 30 22 18.5 30 22 18.5 30 22 18.5 30 22 18.5 30 22 18.5 30 22 18.5132MB 37 30 22 37 30 22 37 30 22 37 30 22 37 30 22 37 30 22

枠番号180

180SA 45 37 30 45 37 30 45 37 30 45 37 30 45 37 30 45 37 30 上・左

180SB 55 45 37 55 45 37 55 45 37 55 45 37 55 45 37 55 45 37 180MA 75 55 45 75 55 45 75 55 45 75 55 45 75 55 45 75 55 45 180MB 90 75 55 90 75 55 90 75 55 90 75 55 90 75 55 90 75 55

脚取付形

180LA 110 90 75 110 90 75 110 90 75 110 90 75 110 90 75 110 90 75

180LB - 110 90 132 110 90 - 110 90 132 110 90 - 110 90 132 110 90

枠番号250

250SA - - 110 160 132 110 - - 110 160 132 110 - - 110 160 132 110 250SB - - - 200 160 132 - - - 200 160 132 - - - 200 160 132 250MA - - - 250 200 160 - - - 250 200 160 - - - 250 200 160 250LA - - - 300 250 200 - - - 300 250 200 - - - 300 250 200 250LLA - - - 355 - - - - - - - - - - - - - -

カップリング直結

250LLB - - - - 300 250 - - - - - - - - - - - -

枠番号315

315SA - - - 400 - - - - - - - - - - - - - -315MA - - - 450 355 300 - - - - - - - - - - - -315MB - - - 500 400 - - - - - - - - - - - - -315MC - - - - - 355 - - - - - - - - - - - -

枠番号355

355MA - - - 560 450 400 - - - - - - - - - - - -355MB - - - 630 500 - - - - - - - - - - - - -355MC - - - - 560 450 - - - - - - - - - - - -355MD - - - - 630 500 - - - - - - - - - - - -355ME - - - - - 560 - - - - - - - - - - - -

*3

端子箱位置,引込口方向

記号 端子箱位置

引込口方向

グリース排出口*2

A*1 上 左 右B 上 右 左

記号 端子箱位置

引込口方向

グリース排出口*2

1 左 下 右2 右 下 左

5*1 左 連結反対側

右6 右 左

端子箱位置「上」 端子箱位置「横」全機種対応可 90SA~ 180MBのみ対応可(180SA~ 180MBは「左」のみ)

※位置・方向は連結側から見て ※位置・方向は連結側から見て

*1: 枠番号180~355は「A」が標準

*2: グリース排出口は180SA~ 355MEに適用

*1: 枠番号90~132は「5」が標準

*2: グリース排出口は180SA~ 180MBに適用

(注)屋外形の端子箱位置は上のみ対応可

製作範囲,形式の見方

9

E C O P M M O T O R

SS7推奨インバータA1000との組合せ

電圧

出力kW

回転速度min-1

モータ形式*1

ES□□-適用インバータ

形式 CIMR- キャリア周波数*2

200V級

2.2

1750

22P2AE* AA2A0012

5 kHz(4 kHz)

3.7 23P7AE* AA2A00215.5 25P5AE* AA2A00307.5 27P5AE* AA2A004011 2011A** AA2A005615 2015A** AA2A0069

18.5 2018A** AA2A008122 2022A** AA2A011030 2030A** AA2A013837 2037A** AA2A01691.5

1450

21P5BE* AA2A00102.2 22P2BE* AA2A00123.7 23P7BE* AA2A00215.5 25P5BE* AA2A00307.5 27P5B** AA2A004011 2011B** AA2A005615 2015B** AA2A0069

18.5 2018B** AA2A008122 2022B** AA2A011030 2030B** AA2A0138

0.75

1150

20P7CE* AA2A00061.5 21P5CE* AA2A00102.2 22P2CE* AA2A00123.7 23P7CE* AA2A00215.5 25P5C** AA2A00307.5 27P5C** AA2A004011 2011C** AA2A005615 2015C** AA2A0069

18.5 2018C** AA2A008122 2022C** AA2A0110

400V級

2.2

1750

42P2AE* AA4A0007

5 kHz(4 kHz)

3.7 43P7AE* AA4A00115.5 45P5AE* AA4A00187.5 47P5AE* AA4A002311 4011A** AA4A003115 4015A** AA4A0038

18.5 4018A** AA4A004422 4022A** AA4A005830 4030A** AA4A007237 4037A** AA4A00881.5

1450

41P5BE* AA4A00052.2 42P2BE* AA4A00073.7 43P7BE* AA4A00115.5 45P5BE* AA4A00187.5 47P5B** AA4A002311 4011B** AA4A003115 4015B** AA4A0038

18.5 4018B** AA4A004422 4022B** AA4A005830 4030B** AA4A0072

0.75

1150

40P7CE* AA4A00041.5 41P5CE* AA4A00052.2 42P2CE* AA4A00073.7 43P7CE* AA4A00115.5 45P5C** AA4A00187.5 47P5C** AA4A002311 4011C** AA4A003115 4015C** AA4A0038

18.5 4018C** AA4A004422 4022C** AA4A0058

電圧

出力kW

回転速度min-1

モータ形式*1

ES□□-適用インバータ

形式 CIMR- キャリア周波数*2

200V級

45

1750

2045A** AA2A0211

5 kHz(4 kHz)

55 2055A** AA2A025075 2075A** AA2A031290 2090A** AA2A0360

110 2110A** AA2A0415*3

37

1450

2037B** AA2A016945 2045B** AA2A021155 2055B** AA2A025075 2075B** AA2A031290 2090B** AA2A0360

110 2110B** AA2A0415*3

30

1150

2030C** AA2A013837 2037C** AA2A016945 2045C** AA2A021155 2055C** AA2A025075 2075C** AA2A031290 2090C** AA2A0360

110 2110C** AA2A0415*3

400V級

45

1750

4045A** AA4A0103

5 kHz (4 kHz)

55 4055A** AA4A013975 4075A** AA4A016590 4090A** AA4A0208

110 4110A** AA4A0250132 4132A** AA4A0296160 4160A** AA4A0362

2 kHz(2 kHz)

200 4200A** AA4A0414250 4250A** AA4A0515300 4300A** AA4A067537

1450

4037B** AA4A0088

5 kHz(4 kHz)

45 4045B** AA4A010355 4055B** AA4A013975 4075B** AA4A016590 4090B** AA4A0208

110 4110B** AA4A0250132 4132B** AA4A0296

2 kHz(2 kHz)

160 4160B** AA4A0362200 4200B** AA4A0414250 4250B** AA4A051530

1150

4030C** AA4A0072

5 kHz(4 kHz)

37 4037C** AA4A008845 4045C** AA4A010355 4055C** AA4A013975 4075C** AA4A016590 4090C** AA4A0208

110 4110C** AA4A02502 kHz(2 kHz)

132 4132C** AA4A0296160 4160C** AA4A0362200 4200C** AA4A0414

*1:モータ形式の□,*に入る英数文字は形式の見方(8ページ)を参照してください。

*2: キャリア周波数の( )内はセンサレスの値です。用途によりキャリア周波数の変更は可能ですので,別途お問い合わせください。

*3: 200V 110kW機種のインバータCIMR-AA2A0415は,出荷時のキャリア周波数設定は(2kHz)になっています。

*4:355kW以上はA1000インバータ組合せのため,モータ入力電圧360Vとなります。

*5: 630kWはA1000インバータのHD定格機種が無いため,ND定格(過負荷耐量120%×1分)となります。

*6: 355kW以上のモータは,PGカードがレゾルバに対応していないため,光学式エンコーダを適用してください。

● 枠番号 90SA~ 132MB ● 枠番号 180SA~ 250LA

● 枠番号 250LLA~ 355ME*6

電圧

出力 *4

kW回転速度

min-1

モータ形式 *1

EST4-適用インバータ

形式 CIMR- キャリア周波数

400V級

355

1750

3355AK* AA4A0930

2 kHz

400 3400AK* AA4A0930450 3450AK* AA4A0930500 3500AK* AA4A1200560 3560AK* AA4A1200

630*5 3630AK* AA4A1200300

1450

4300BK* AA4A0675355 3355BK* AA4A0930400 3400BK* AA4A0930450 3450BK* AA4A0930500 3500BK* AA4A1200560 3560BK* AA4A1200

630*5 3630BK* AA4A1200250

1150

4250CK* AA4A0675300 4300CK* AA4A0675355 3355CK* AA4A0930400 3400CK* AA4A0930450 3450CK* AA4A0930500 3500CK* AA4A1200560 3560CK* AA4A1200

推奨インバータA1000との組合せ

10

定トルクモータ センサ付き(EST4形)の仕様・特性

出力範囲 0.75~ 11kW 7.5~ 37kW 30~ 132kW 110~ 630kW枠番号 90SA~ 90MB 132SA~ 132MB 180SA~ 180LB 250SA~ 355ME取付方式 脚取付形・フランジ形(枠番号180MA以下)保護方式 全閉形・全閉他力通風形(IP44) 全閉他力通風形(IP44) 全閉他力通風形(IP44)定格回転速度 (min-1) 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150

出力範囲 (kW)200V級 2.2~ 11 1.5~ 7.5 0.75~ 5.5 15~ 37 11~ 30 7.5~ 22 45~ 110 37~ 110 30~ 110 なし 110400V級 2.2~ 11 1.5~ 7.5 0.75~ 5.5 15~ 37 11~ 30 7.5~ 22 45~ 132 37~ 110 30~ 90 160~ 630 132~ 630 110~ 560

電源インバータ入力電源*1

200V級 200~ 240V 50/60Hz400V級 380~ 480V 50/60Hz

モータ公称定格電圧 200V級 200V,400V級 400V*4

極数 90SA~ 180LB : 12極, 250SA~ 355ME : 8極速度制御範囲 1 : 1500(定トルク),1 : 1.5(定出力)*2

センサ(エンコーダ)パルス数 レゾルバ*5 : 4096 P/R,光学式エンコーダ : 1024 P/R時間定格 S1(連続)耐熱クラス 155(F)使用場所 屋内,非防爆場所(屋外,2級防食は不可)

周囲条件温度 −20~+40˚C湿度 90% RH以下(結露なきこと)標高 1000m以下

回転方向 連結側から見て反時計方向(両方向回転も可能)連結方式 カップリング直結またはVベルト掛け(兼用)*6

塗装色 屋内用 : マンセル記号 6.0 PB 3.9/11.0準拠規格 JEC2100推奨インバータ 安川電機製 A1000シリーズ

許容負荷特性*3

(上記適用インバータに基づく)

150

連続

1分短時間

100

6780

50

00 0.07 100 150

回転速度(%)

トルク

(%)

150

連続

1分短時間

100115

77

50

00 0.07 100 110 120130

83

136

回転速度(%)

トルク

(%)

125

91

仕様 : EST4形

*1: インバータ入力電圧が440Vを超える場合や配線距離が長い場合は,モータ絶縁耐圧を考慮しなければならないことがあります。詳細については,当社の代理店または営業担当にお問い合わせください。

*2: 速度制御範囲(定出力)は,枠番号180MAまでは1 : 1.5,180MB~ 250SAまでは1 : 1.3,250SB以上は1 : 1.2となります。ただし,560kW/1750min-1及び630kW/1750min-1機種は1:1.1となります。

*3: 速度制御範囲1:1500を超える領域は,「瞬時過トルク(150%以下)運転領域」となります。630kWはA1000インバータのHD定格機種が無いため,ND定格(過負荷耐量120%×1分)となります。

*4:355kW以上はA1000インバータと組合せのため,モータ入力電圧は360Vとなります。

*5: 355kW以上のモータは,A1000組合せの場合,PGカードがレゾルバに対応していないため,光学式エンコーダを適用してください。

*6:枠番号250LLA以上はカップリング直結が標準仕様となります(ベルト掛けは個別見積)。

枠番号 : 90SA~ 180MA 枠番号 : 180MB~ 355ME*2

11

E C O P M M O T O R

SS7

出力

1750min-1 1450min-1 1150min-1

枠番号定格トルク

全負荷電流*A

慣性モーメントJ(GD2/4) 枠番号

定格トルク

全負荷電流*A

慣性モーメントJ(GD2/4) 枠番号

定格トルク

全負荷電流*A

慣性モーメントJ(GD2/4)

kW N・m 200V級 400V級 kg・m2 N・m 200V級 400V級 kg・m2 N・m 200V級 400V級 kg・m2

0.75 90SA 6.2 3.6 1.8 0.006661.5 90SA 9.9 6.9 3.5 0.00666 90SB 12 6.9 3.5 0.008402.2 90SA 12 9.7 4.9 0.00666 90SB 14 10 5.0 0.00840 90MA 18 9.6 4.8 0.01203.7 90SB 20 16 8.0 0.00840 90MA 24 16 8.0 0.0120 90MB 31 15 7.5 0.01365.5 90MA 30 23 12 0.0120 90MB 36 24 12 0.0136 90MB 46 21 11 0.01227.5 90MB 41 30 15 0.0136 90MB 49 28 14 0.0122 132SA 62 27 14 0.031011 90MB 60 41 21 0.0122 132SA 72 41 21 0.0310 132SB 91 41 21 0.037715 132SA 82 56 28 0.0310 132SB 99 56 28 0.0377 132SC 125 56 28 0.0441

18.5 132SB 101 69 35 0.0377 132SC 122 67 34 0.0441 132MA 154 69 35 0.060322 132SC 120 80 40 0.0441 132MA 145 79 40 0.0603 132MB 183 79 40 0.067430 132MA 164 109 55 0.0603 132MB 198 110 55 0.0674 180SA 249 107 53 0.21037 132MB 202 132 66 0.0674 180SA 244 138 68 0.210 180SB 307 131 65 0.25345 180SA 246 153 78.5 0.210 180SB 296 163 81.5 0.253 180MA 374 160 79.5 0.30355 180SB 300 200 98 0.253 180MA 362 198 99 0.303 180MB 457 190 98 0.34275 180MA 409 263 129 0.303 180MB 494 253 125 0.342 180LA 623 259 128 0.43990 180MB 491 296 155 0.342 180LA 593 320 150 0.439 180LB 747 300 157 0.517

110 180LA 600 368 184 0.439 180LB 724 368 184 0.517 250SA 913 384 192 1.14132 180LB 720 - 230 0.517 250SA 869 - 230 1.14 250SB 1100 - 230 1.53160 250SA 873 - 279 1.14 250SB 1050 - 280 1.53 250MA 1330 - 279 1.83200 250SB 1090 - 349 1.53 250MA 1320 - 349 1.83 250LA 1660 - 349 2.15250 250MA 1360 - 437 1.83 250LA 1650 - 436 2.15 250LLB 2080 - 440 2.81300 250LA 1640 - 524 2.15 250LLB 1980 - 502 2.81 315MA 2490 - 529 5.38355 250LLA 1940 - 621 2.76 315MA 2340 - 620 5.38 315MC 2950 - 622 6.16400 315SA 2180 - 686 5.28 315MB 2630 - 690 5.78 355MA 3320 - 680 10.5450 315MA 2460 - 771 5.38 355MA 2960 - 758 10.5 355MC 3740 - 756 12.7500 315MB 2730 - 859 5.78 355MB 3290 - 858 11.6 355MD 4150 - 853 13.8560 355MA 3060 - 1000 10.5 355MC 3690 - 944 12.7 355ME 4650 - 1004 14.9630 355MB 3440 - 1148 11.6 355MD 4150 - 1073 13.8

*: モータの全負荷電流はモータの入力電圧が以下の時の値です。その他の電圧の場合は,電圧の逆比例で換算してください。・300kW以下:200V級 190V,400V級 380V・355kW以上:300V級 360V

特性

12

定トルクモータ センサレス(EST2形)の仕様・特性

出力範囲 0.75~ 11kW 7.5~ 37kW 30~ 132kW 110~ 300kW枠番号 90SA~ 90MA 132SA~ 132MB 180SA~ 180LB 250SA~ 250LA取付方式 脚取付形・フランジ形(枠番号180MA以下)保護方式 全閉形・全閉他力通風形(IP44) 全閉他力通風形(IP44) 全閉他力通風形(IP44)定格回転速度 (min-1) 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150

出力範囲 (kW)200V級 2.2~ 11 1.5~ 7.5 0.75~ 5.5 15~ 37 11~ 30 7.5~ 22 45~ 110 37~ 110 30~ 110 なし 110400V級 2.2~ 11 1.5~ 7.5 0.75~ 5.5 15~ 37 11~ 30 7.5~ 22 45~ 132 37~ 110 30~ 90 160~ 300 132~ 250 110~ 200

電源インバータ入力電源*1

200V級 200~ 240V 50/60Hz400V級 380~ 480V 50/60Hz

モータ公称定格電圧 200V級 200V,400V級 400V極数 90SA~ 180LB : 12極, 250SA~ 250LA : 8極速度制御範囲 1 : 20(定トルク),1 : 1.3(定出力)*2

時間定格 S1(連続)耐熱クラス 155(F)使用場所 屋内,非防爆場所(屋外,2級防食は不可)

周囲条件温度 −20~+40˚C湿度 90% RH以下(結露なきこと)標高 1000m以下

回転方向 連結側から見て反時計方向(両方向回転も可能)連結方式 カップリング直結またはVベルト掛け(兼用)塗装色 屋内用 : マンセル記号 6.0 PB 3.9/11.0準拠規格 JEC2100推奨インバータ 安川電機製 A1000シリーズ

許容負荷特性*3

(上記適用インバータに基づく)

仕様 : EST2形

回転速度(%)

トルク

(%)

150

連続

1分短時間

115100

77

50

00 5 100 130

回転速度(%)

トルク

(%)

150

連続

1分短時間

125

10083

50

00 5 100 120

*1: インバータ入力電圧が440Vを超える場合や配線距離が長い場合は,モータ絶縁耐圧を考慮しなければならないことがあります。詳細については,当社の代理店または営業担当にお問い合わせください。

*2:速度制御範囲(定出力)は,枠番号250SB以上は1 : 1.2となります。

*3:許容負荷特性の「太破線」は「瞬時運転領域」を表します。

枠番号 : 90SA~ 250SA 枠番号 : 250SB~ 250LA

13

E C O P M M O T O R

SS7

出力

1750min-1 1450min-1 1150min-1

枠番号定格トルク

全負荷電流* 慣性モーメントJ(GD2/4) 枠番号

定格トルク

全負荷電流* 慣性モーメントJ(GD2/4) 枠番号

定格トルク

全負荷電流* 慣性モーメントJ(GD2/4)A A A

kW N・m 200V級 400V級 kg・m2 N・m 200V級 400V級 kg・m2 N・m 200V級 400V級 kg・m2

0.75 90SA 6.2 3.6 1.8 0.006661.5 90SA 9.9 6.9 3.5 0.00666 90SB 12 6.9 3.5 0.008402.2 90SA 12 9.7 4.9 0.00666 90SB 14 10 5.0 0.00840 90MA 18 9.6 4.8 0.01203.7 90SB 20 16 8.0 0.00840 90MA 24 16 8.0 0.0120 90MB 31 15 7.5 0.01365.5 90MA 30 23 12 0.0120 90MB 36 24 12 0.0136 90MB 46 21 11 0.01227.5 90MB 41 30 15 0.0136 90MB 49 28 14 0.0122 132SA 62 27 14 0.031011 90MB 60 41 21 0.0122 132SA 72 41 21 0.0310 132SB 91 41 21 0.037715 132SA 82 56 28 0.0310 132SB 99 56 28 0.0377 132SC 125 56 28 0.0441

18.5 132SB 101 69 35 0.0377 132SC 122 67 34 0.0441 132MA 154 69 35 0.060322 132SC 120 80 40 0.0441 132MA 145 79 40 0.0603 132MB 183 79 40 0.067430 132MA 164 109 55 0.0603 132MB 198 110 55 0.0674 180SA 249 107 53 0.21037 132MB 202 132 66 0.0674 180SA 244 138 68 0.210 180SB 307 131 65 0.25345 180SA 246 153 78.5 0.210 180SB 296 163 81.5 0.253 180MA 374 160 79.5 0.30355 180SB 300 200 98 0.253 180MA 362 198 99 0.303 180MB 457 190 98 0.34275 180MA 409 263 129 0.303 180MB 494 253 125 0.342 180LA 623 259 128 0.43990 180MB 491 296 155 0.342 180LA 593 320 150 0.439 180LB 747 300 157 0.517

110 180LA 600 368 184 0.439 180LB 725 368 184 0.517 250SA 913 384 192 1.14132 180LB 720 - 230 0.517 250SA 869 - 230 1.14 250SB 1100 - 230 1.53160 250SA 873 - 279 1.14 250SB 1050 - 280 1.53 250MA 1330 - 279 1.83200 250SB 1090 - 349 1.53 250MA 1320 - 349 1.83 250LA 1660 - 349 2.15250 250MA 1360 - 437 1.83 250LA 1650 - 436 2.15300 250LA 1640 - 524 2.15

*:モータの全負荷電流はモータの入力電圧が以下の時の値です。その他の電圧の場合は,電圧の逆比例で換算してください。 ・200V級 190V ・400V級 380V

特性

14

定トルクモータ

*:光学エンコーダの場合,全長が+45.5mm伸びます。(注)据付けは,強度区分12.9のボルトを使用して締め付けてください。また,脚部の材質がアルミのため,平座金を併用してください。

外形寸法 mm

連結方式

センサ出力 kW 外

形図

枠番号外形寸法 mm

1750min-1

1450min-1

1150min-1 A B C 0

−0.5 D E F G H J K KL L M N R XB Z

直結・ベルト掛け兼用

センサレス

2.2 1.5 0.75

1

90SA 151 136 90 195 95 82 12 211 40 60 178 356 220 228 205 63 123.7 2.2 1.5 90SB 151 136 90 195 95 82 12 211 40 60 178 376 220 228 225 63 125.5 3.7 2.2 90MA 176 161 90 195 95 107 12 211 40 60 178 426 220 278 250 63 127.5 5.5 3.7 90MB 176 161 90 195 95 107 12 211 40 60 178 426 220 278 250 63 12

センサ付き

2.2 1.5 0.75

2

90SA 184.5 136 90 195 95 82 12 211 40 60 178 389.5 220 228 205 63 123.7 2.2 1.5 90SB 184.5 136 90 195 95 82 12 211 40 60 178 409.5 220 228 225 63 125.5 3.7 2.2 90MA 209.5 161 90 195 95 107 12 211 40 60 178 459.5 220 278 250 63 127.5 5.5 3.7 90MB 209.5 161 90 195 95 107 12 211 40 60 178 459.5 220 278 250 63 12

センサレス・センサ付き

11 7.5 5.5

3

90MB 366 161 90 214 95 107 12 211 40 60 178 646 220 278 280 63 1215 11 7.5 132SA 405 190.5 132 272 127 115 18 299 45 80 290 719 300 313 314 89 14.5

18.5 15 11 132SB 405 190.5 132 272 127 115 18 299 45 80 290 719 300 313 314 89 14.522 18.5 15 132SC 405 190.5 132 272 127 115 18 299 45 80 290 719 300 313 314 89 14.530 22 18.5 132MA 450 235.5 132 272 127 160 18 299 45 80 290 809 300 403 359 89 14.537 30 22 132MB 450 235.5 132 272 127 160 18 299 45 80 290 839 300 403 389 89 14.5

連結方式

センサ出力 kW 外

形図

枠番号軸端寸法 mm

概算質量

kg

許容軸荷重*(ラジアル方向)

N1750min-1

1450min-1

1150min-1 Q QK QR S T U W

直結・ベルト掛け兼用

センサレス

2.2 1.5 0.75

1

90SA 60 45 0.5 28j6 7 4 8 27 3,2203.7 2.2 1.5 90SB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 30 3,1205.5 3.7 2.2 90MA 80 60 0.5 38k6 8 5 10 36 3,1907.5 5.5 3.7 90MB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 39 3,180

センサ付き

2.2 1.5 0.75

2

90SA 60 45 0.5 28j6 7 4 8 27 3,2203.7 2.2 1.5 90SB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 30 3,1205.5 3.7 2.2 90MA 80 60 0.5 38k6 8 5 10 36 3,1907.5 5.5 3.7 90MB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 39 3,180

センサレス・センサ付き

11 7.5 5.5

3

90MB 110 90 0.5 42k6 8 5 12 38 3,09015 11 7.5 132SA 110 90 2 42k6 8 5 12 68 5,460

18.5 15 11 132SB 110 90 2 48k6 9 5.5 14 77 5,90022 18.5 15 132SC 110 90 2 48k6 9 5.5 14 86 5,95030 22 18.5 132MA 110 90 2 55m6 10 6 16 106 6,07037 30 22 132MB 140 120 3 60m6 11 7 18 115 5,900

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用するものとします。

枠番号90SA~ 132MB 脚取付形

外形図1

外形図2 外形図3

KLD

L

N

A

M

E

J

E

H

C G

R

B

F XB

K

F

Q

QR

Q

QK

T

U S

W

端子箱

4- Z取付穴ϕ

軸端詳細図

軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)(注)

Q

KLD

端子箱

H

C

G

4- Z取付穴ϕ M

E E

J

N

F XB

K

F

速度検出器

L

RB

A

45.5*

KL

D

M

E E

H

C

G

J

4- Z取付穴ϕ

L

RA

B冷却ファン

速度検出器

Q

N

F XB

K

F

端子箱

15

E C O P M M O T O R

SS7

*:光学エンコーダの場合,全長が+45.5mm伸びます。(注)据付けは,強度区分12.9のボルトを使用して締め付けてください。また,フランジ面の材質がアルミのため,平座金を併用してください。

連結方式

センサ出力 kW 外

形図

枠番号外形寸法 mm

1750min-1

1450min-1

1150min-1 D L LL LR LG LE LB LA LD LZ KL

直結・ベルト掛け兼用

センサレス

2.2 1.5 0.75

1

90SA 187.5 356 296 60 12 3.5 130j6 165 200 12 1783.7 2.2 1.5 90SB 187.5 376 296 80 12 3.5 130j6 165 200 12 1785.5 3.7 2.2 90MA 187.5 426 346 80 12 3.5 130j6 165 200 12 1787.5 5.5 3.7 90MB 187.5 426 346 80 12 3.5 130j6 165 200 12 178

センサ付き

2.2 1.5 0.75

2

90SA 187.5 389.5 329.5 60 12 3.5 130j6 165 200 12 1783.7 2.2 1.5 90SB 187.5 409.5 329.5 80 12 3.5 130j6 165 200 12 1785.5 3.7 2.2 90MA 187.5 459.5 379.5 80 12 3.5 130j6 165 200 12 1787.5 5.5 3.7 90MB 187.5 459.5 379.5 80 12 3.5 130j6 165 200 12 178

センサレス・センサ付き

11 7.5 5.5

3

90MB 200 646 536 110 12 3.5 130j6 165 200 12 17815 11 7.5 132SA 272 719 609 110 20 4 230j6 265 300 14.5 290

18.5 15 11 132SB 272 719 609 110 20 4 230j6 265 300 14.5 29022 18.5 15 132SC 272 719 609 110 20 4 230j6 265 300 14.5 29030 22 18.5 132MA 272 809 699 110 20 4 230j6 265 300 14.5 29037 30 22 132MB 272 839 699 140 20 4 230j6 265 300 14.5 290

連結方式

センサ出力 kW 外

形図

枠番号軸端寸法 mm

概算質量

kg

許容軸荷重*(ラジアル方向)

N1750min-1

1450min-1

1150min-1 Q QK QR S T U W

直結・ベルト掛け兼用

センサレス

2.2 1.5 0.75

1

90SA 60 45 0.5 28j6 7 4 8 26 3,2203.7 2.2 1.5 90SB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 29 3,1205.5 3.7 2.2 90MA 80 60 0.5 38k6 8 5 10 36 3,1907.5 5.5 3.7 90MB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 39 3,180

センサ付き

2.2 1.5 0.75

2

90SA 60 45 0.5 28j6 7 4 8 26 3,2203.7 2.2 1.5 90SB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 29 3,1205.5 3.7 2.2 90MA 80 60 0.5 38k6 8 5 10 36 3,1907.5 5.5 3.7 90MB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 39 3,180

センサレス・センサ付き

11 7.5 5.5

3

90MB 110 90 0.5 42k6 8 5 12 38 3,09015 11 7.5 132SA 110 90 2 42k6 8 5 12 68 5,460

18.5 15 11 132SB 110 90 2 48k6 9 5.5 14 77 5,90022 18.5 15 132SC 110 90 2 48k6 9 5.5 14 86 5,95030 22 18.5 132MA 110 90 2 55m6 10 6 16 104 6,07037 30 22 132MB 140 120 3 60m6 11 7 18 113 5,900

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用するものとします。

枠番号90SA~ 132MB

外形図1

外形図2 外形図3

KL

4- LZϕ

LDϕ LAϕ

L

LRLLLG LE

D

QLB

ϕ

端子箱

QR

Q

QK

T

U S

W

軸端詳細図

軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)(注)

L45.5*

LRLL

LG LE

D

Q

LBϕ

KL

4- LZϕ

端子箱速度検出器

LDϕ LAϕ O

L

LRLL

LG LE

D

Q

LBϕ

KL

4- LZϕ

LDϕ LAϕ

端子箱速度検出器

冷却ファン

フランジ形

16

定トルクモータ 外形寸法 mm

連結方式

センサ

出力 kW

枠番号

軸端寸法 mm

概算質量許容軸荷重*

(ラジアル方向)1750min-1

1450min-1

1150min-1 Q QK QR S T U W

kg N

直結・ベルト掛け兼用

センサレス・センサ付き

45 37 30 180SA 140 120 3 60m6 11 7 18 2509,220

55 45 37 180SB 140 120 1 65m6 11 7 18 260

75 55 45 180MA 140 110 1 75m6 12 7.5 20 30012,100

90 75 55 180MB 140 110 1 75m6 12 7.5 20 310

110 90 75 180LA 170 140 1.2 85m6 14 9 22 41014,400

132 110 90 180LB 170 140 1.2 85m6 14 9 22 430

160 132 110 250SA 170 140 1.2 95m6 14 9 25 62020,400

200 160 132 250SB 170 140 1.2 95m6 14 9 25 700

250 200 160 250MA 170 140 1.2 105m6 16 10 28 800 23,500

300 250 200 250LA 170 140 1.2 105m6 16 10 28 900 28,300

連結方式

センサ

出力 kW

枠番号

外形寸法 mm

1750min-1

1450min-1

1150min-1 A B C 0

−0.5 D DA E F G H J K KL L M N R XB Z

直結・ベルト掛け兼用

センサレス・センサ付き

45 37 30 180SA 473.5 275 180 195 260 159 133.5 28 545 75 100 88 896 380 340 422.5 149 24

55 45 37 180SB 473.5 275 180 195 260 159 133.5 28 545 75 100 88 896 380 340 422.5 149 24

75 55 45 180MA 513 314 180 195 260 159 173 28 545 75 100 88 975 380 419 462 149 24

90 75 55 180MB 513 314 180 195 260 159 173 28 545 75 100 88 975 380 419 462 149 24

110 90 75 180LA 593 394 180 195 260 159 253 28 610 75 100 280 1165 380 579 572 149 24

132 110 90 180LB 593 394 180 195 260 159 253 28 610 75 100 280 1165 380 579 572 149 24

160 132 110 250SA 644 372 250 266 400 228.5 209.5 28 750 110 130 280 1191.5 560 500 547.5 168 24

200 160 132 250SB 644 372 250 266 400 228.5 209.5 28 750 110 130 280 1191.5 560 500 547.5 168 24

250 200 160 250MA 715 391 250 266 400 228.5 228.5 28 750 110 130 280 1281.5 560 538 566.5 168 24

300 250 200 250LA 805 391 250 266 400 228.5 228.5 28 750 110 130 280 1371.5 560 538 566.5 168 24

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用する場合とします。

(注)センサ付きの場合,レゾルバ・光学式エンコーダのどちらを選択しても,モータ外形寸法は同一です。

枠番号180SA~ 250LA

DA*1

D

L

N

RA

ME

JE

KL

H

C G*2

*3

B

F XB

K

F

Q

冷却ファン

速度検出器

端子箱

QR

Q

QK

T

U S

W

4- Z取付穴ϕ ϕ

軸端詳細図

軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)(注)

*1:グリース排出時の必要寸法 *2:グリース排出棒 *3: グリース注入口(注)枠番号180の連結側には,エアガイドがありません。

脚取付形

17

E C O P M M O T O R

SS7

(注)センサ付きの場合,レゾルバ・光学式エンコーダのどちらを選択しても,モータ外形寸法は同一です。

連結方式 センサ

出力 kW

枠番号

軸端寸法 mm

概算質量許容軸荷重*

(ラジアル方向)1750min-1

1450min-1

1150min-1 Q QK QR S T U W

kg N

直結・ベルト掛け兼用

センサレス・センサ付き

45 37 30 180SA 140 120 3 60m6 11 7 18 250 9,220

55 45 37 180SB 140 120 1 65m6 11 7 18 260

75 55 45 180MA 140 110 1 75m6 12 7.5 20 300 12,100

連結方式 センサ

出力 kW

枠番号

外形寸法 mm

1750min-1

1450min-1

1150min-1 D L LL LR LG LE LB LA LD LZ KL DA

直結・ベルト掛け兼用

センサレス・センサ付き

45 37 30 180SA 381 896 756 140 20 5 300j6 350 400 18.5 365 260

55 45 37 180SB 381 896 756 140 20 5 300j6 350 400 18.5 365 260

75 55 45 180MA 381 975 835 140 20 5 300j6 350 400 18.5 365 260

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用する場合とします。

枠番号180SA~ 180MA

L

D

*2

冷却ファン

速度検出器

LL LR

KL

DA*1

Q

LELG

LBϕ

LAϕ

LDϕ

4- LZϕ

端子箱

*3

QR

Q

QK

T

U S

W

軸端詳細図

(注)軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)

*1:グリース排出時の必要寸法 *2:グリース排出棒 *3: グリース注入口

フランジ形

18

(注)レゾルバ・光学式エンコーダのどちらを選択しても,モータ外形寸法は同一です。

連結方式

センサ

出力 kW外形図

枠番号

軸端寸法 mm

概算質量1750min-1

1450min-1

1150min-1 Q QK QR S T U W

kg

直結

センサ付き

355 - - 1 250LLA 170 140 1.2 95m6 14 9 25 1100

- 300 250 2 250LLB 170 140 1.2 95m6 14 9 25 1150

400 - - 1 315SA 210 180 2.5 105m6 16 10 28 1500

- 355 300 2315MA 210 180 2.5 105m6 16 10 28

1600

450 - -3

1650

500 400 - 315MB 210 180 2.5 105m6 16 10 28 1750

- - 355 2 315MC 210 180 2.5 105m6 16 10 28 1800

560 450 400

3

355MA 210 180 2.5 110m6 16 10 28 2100

630 500 - 355MB 210 180 2.5 110m6 16 10 28 2200

- 560 450 355MC 210 180 2.5 125m6 18 11 32 2300

- 630 500 355MD 210 180 2.5 125m6 18 11 32 2400

- - 560 355ME 210 180 2.5 125m6 18 11 32 2450

連結方式

センサ

出力 kW外形図

枠番号

外形寸法 mm

1750min-1

1450min-1

1150min-1 A B C D DA E F G H J K KL L M N R XB Z

直結

センサ付き

355 - - 1 250LLA 952.5 478 250 288.5 400 228.5 314.5 28 988 110 130 350 1605 560 710 652.5 168 24

- 300 250 2 250LLB 989 478 250 266 400 228.5 314.5 28 750 110 130 280 1642 560 710 652.5 168 24

400 - - 1 315SA 946 414 315 338.5 719.5 254 203 40 1101 110 120 350 1610 630 490 664 251 28

- 355 300 2315MA

1045 465 315 335 719.5 254 254 40 900 100 115 350 1760 630 590 715 251 28

450 - -3

1004 465 315 338.5 719.5 254 254 40 1101 100 115 311 1719 630 590 715 251 28

500 400 - 315MB 1004 465 315 338.5 719.5 254 254 40 1101 100 115 311 1719 630 590 715 251 28

- - 355 2 315MC 1004 465 315 338.5 719.5 254 254 40 1101 100 115 350 1719 630 590 715 251 28

560 450 400

3

355MA 1049 562 355 388.5 768.5 305 315 45 1234 110 130 311 1878 710 710 829 304 28

630 500 - 355MB 1049 562 355 388.5 768.5 305 315 45 1234 110 130 311 1878 710 710 829 304 28

- 560 450 355MC 1049 562 355 388.5 768.5 305 315 45 1234 110 130 311 1878 710 710 829 304 28

- 630 500 355MD 1049 562 355 388.5 768.5 305 315 45 1234 110 130 311 1878 710 710 829 304 28

- - 560 355ME 1049 562 355 388.5 768.5 305 315 45 1234 110 130 311 1878 710 710 829 304 28

枠番号250LLA~ 355ME

外形図1

外形図2 外形図3

QR

Q

QK

T

U S

W

DA*1

ME E

HC G

J4- Z取付穴ϕ

L

XB

K

F F

A RKL

D

Q

B

冷却ファンモータ

速度検出器N

*2

*3

端子箱軸端詳細図

軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)(注)

DA*1

ME E

H

C G

J

4- Z取付穴ϕ

L

NXB

K

F F

A RKL

D

Q

B冷却ファンモータ

速度検出器*2

*3

端子箱DA*1

ME E

H

C G

J

4- Z取付穴ϕ

L

NXB

K

F F

A RKL

D

Q

B

冷却ファンモータ

速度検出器*2

*3

端子箱

*1:グリース排出時の必要寸法 *2:グリース排出棒 *3: グリース注入口

脚取付形

定トルクモータ 外形寸法 mm

19

E C O P M M O T O R

SS7端子箱寸法

連結方式 枠番号 連結側軸受 連結反対側軸受

直結・ベルト掛け兼用

90~ 132 玉軸受(グリース密封形) 玉軸受(グリース密封形)

180 円筒ころ軸受(グリース交換形) 玉軸受(グリース密封形)

250SA~ 250LA 円筒ころ軸受(グリース交換形) 玉軸受(グリース交換形)

直結 250LLA~ 355 円筒ころ軸受(グリース交換形) 玉軸受(グリース交換形)

端子箱寸法図1(枠番号90)128

6570

135

62

33 (ケーブル引き込み口)

モータリード

ϕ

端子箱寸法図2(枠番号132)205

9310

319

6

125

56 (ケーブル引き込み口)

モータリード

冷却ファンリード

軸受の種類

端子ケーブル引き込み口の方向は,図1・図2は連結反対側,図3~ 6は左が標準です。図3~ 6は,使用する接続管に合わせて,カバーの中心穴を加工してください。

(注) 12

端子箱寸法図4(枠番号180LA~ 250LA)

端子箱寸法図6(450kW以上の枠番号315MA~ 355ME)

7穴ϕ U

F

U

UF

F

205 10888

ブランクカバー

105

150

10575

75

モータリード

92穴

ϕ

ファンモータリード

7穴ϕ140

320140

22010

012

0

115穴

ϕ

ファンモータリード モータリード

160280

ブランクカバー

端子箱寸法図3(枠番号180SA~ 180MB)

端子箱寸法図5(400kW以下の枠番号250LLA~ 315MC)

270

220

276311492 301

140

23538

2

340

40

10×M10

ブランクカバー板厚3.2

3×2×(U, V, W)

端子板

絶縁板

モータリード (M12)

接地端子 (M10)

17ϕ

180

120

349

540375

185.9320.4

238

100

270

8×M8

ブランクカバー板厚3.2

モータリード (M12)

接地端子 (M10)7ϕ

冷却ファンモータ仕様モータ出力 kW

枠番号 冷却ファンモータ仕様1750 min-1

1450 min-1

1150 min-1

11 7.5 5.5 90MB

15 11 7.5 132SA

18.5 15 11 132SB

22 18.5 15 132SC

30 22 18.5 132MA

37 30 22 132MB

45 37 30 180SA

55 45 37 180SB

75 55 45 180MA

90 75 55 180MB

110 90 75 180LA

132 110 90 180LB

電圧クラス 400V級形式 T350P949H-340-A20定格電圧 V 380 400 440 380 400 440周波数 Hz 50 60定格入力 W 75 80 85 100 110 115定格電流 A 0.20 0.23 0.25 0.21 0.23 0.25

電圧クラス 200V級形式 T350P549H-3-A20定格電圧 V 200 220 200 220周波数 Hz 50 60定格入力 W 80 85 110 115定格電流 A 0.46 0.50 0.45 0.50

電圧クラス 400V級形式 T200P99H-340-A18定格電圧 V 380 400 440 380 400 440周波数 Hz 50 60定格入力 W 43 44 46 55 60 65定格電流 A 0.10 0.11 0.12 0.11 0.12 0.13

電圧クラス 200V級形式 T200P59H-3-A18定格電圧 V 200 220 200 220周波数 Hz 50 60定格入力 W 44 46 60 65定格電流 A 0.21 0.23 0.24 0.25

電圧クラス 400V級形式 TR155P9H-340-E22定格電圧 V 380 400 440 380 400 440周波数 Hz 50 60定格入力 W 18 19 20 23 25 27定格電流 A 0.06 0.06 0.07 0.06 0.06 0.07

電圧クラス 200V級形式 TR155P5H-3-E22定格電圧 V 200 220 200 220周波数 Hz 50 60定格入力 W 16 17 23 24定格電流 A 0.11 0.12 0.11 0.12

モータ出力 kW枠番号 冷却ファンモータ仕様1750

min-11450 min-1

1150 min-1

160 132 110 250SA

200 160 132 250SB

250 200 160 250MA

300 250 200 250LA

- 300 250 250LLB

- 355 300 315MA

- - 355 315MC

355 (1.5) - - 250LLA

400 (1.5) - - 315SA

450 (2.2) - - 315MA

500 (2.2)

400 (1.5) - 315MB

560 (3.7)

450 (2.2)

400 (2.2) 355MA

630 (3.7)

500 (2.2) - 355MB

- 560 (3.7)

450 (2.2) 355MC

- 630 (3.7)

500 (2.2) 355MD

- - 560 (3.7) 355ME

電圧クラス 400V級形式 FELQ-5H3OU, 4P, 3.7kW定格電圧 V 400 400 440周波数 Hz 50 60定格入力 W 7.35 7.10 6.60 定格電流 A 4.18 4.14 4.14

電圧クラス 400V級

形式 FELQ-5H3, 4P, 1.5kW

FELQ-5H3, 4P, 2.2kW

定格電圧 V 400 400 440 400 400 440周波数 Hz 50 60 50 60定格入力 W 1.75 1.74 1.72 4.45 4.18 3.94定格電流 A 3.27 3.02 2.89 2.53 2.46 2.46

電圧クラス 400V級形式 A6D560-AK01-03定格電圧 V 380 400 440 380 400 440周波数 Hz 50 60定格入力 W 365 375 390 540 540 570定格電流 A 0.84 0.84 0.89 1.01 1.01 1.00

電圧クラス 400V級形式 T450P949H-340-A73定格電圧 V 380 400 440 380 400 440周波数 Hz 50 60定格入力 W 160 170 185 215 232 245定格電流 A 0.41 0.43 0.45 0.43 0.45 0.46

電圧クラス 200V級形式 T450P549H-3-A73定格電圧 V 200 220 200 220周波数 Hz 50 60定格入力 W 170 185 230 245定格電流 A 0.83 0.91 0.87 0.88

*:( )内はシロッコファン用の冷却ファンモータ容量です。

20

出力範囲 0.75~ 11kW 7.5~ 37kW 30~ 132kW 110~ 300kW枠番号 90SA~ 90MA 132SB~ 132MB 180SA~ 180LB 250SA~ 250LA取付方式 脚取付形・フランジ形(枠番号180MA以下)保護方式 全閉形・全閉外扇形(IP44) 全閉外扇形(IP44) 全閉外扇形(IP44)定格回転速度 (min-1) 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150 1750 1450 1150

出力範囲 (kW)200V級 2.2~ 11 1.5~ 7.5 0.75~ 5.5 15~ 37 11~ 30 7.5~ 22 45~ 110 37~ 110 30~ 110 なし 110400V級 2.2~ 11 1.5~ 7.5 0.75~ 5.5 15~ 37 11~ 30 7.5~ 22 45~ 132 37~ 110 30~ 90 160~ 300 132~ 250 110~ 200

電源インバータ入力電源*1

200V級 200~ 240V 50/60Hz400V級 380~ 480V 50/60Hz

モータ公称定格電圧 200V級 200V,400V級 400V極数 90SA~ 180LB : 12極, 250SA~ 250LA : 8極速度制御範囲 1 : 10(てい減トルク),1 : 1.5(定出力)*2

時間定格 S1(連続)耐熱クラス 155(F)使用場所 屋内,非防爆場所(屋外でご利用の場合は,ご指定ください)

周囲条件温度 −20~+40˚C湿度 90% RH以下(結露なきこと)標高 1000m以下

回転方向 連結側から見て反時計方向(両方向回転も可能)連結方式 カップリング直結またはVベルト掛け(兼用)塗装色 屋内用 : マンセル記号 6.0 PB 3.9/11.0  屋外用 : マンセル記号 N7準拠規格 JEC2100推奨インバータ 安川電機製 A1000シリーズ

許容負荷特性*3

(上記適用インバータに基づく)

仕様 : ESR1形

*1: インバータ入力電圧が440Vを超える場合や配線距離が長い場合は,モータ絶縁耐圧を考慮しなければならないことがあります。詳細については,当社の代理店または営業担当にお問い合わせください。

*2:速度制御範囲(定出力)は,枠番号180MAまでは1 : 1.5,180MB ~ 250SAまでは1 : 1.3,250SB以上は1 : 1.2となります。

*3:許容負荷特性の「太破線」は「瞬時運転領域」を表します。

枠番号 : 90SA~ 180MA 枠番号 : 180MB~ 250LA*2

てい減トルクモータ センサレス(ESR1形)の仕様・特性

回転速度(%)

トルク

(%)

150

連続

1分短時間130

100

115

50

00 10 100 120 130

8085

33

77

120

83

回転速度(%)

トルク

(%)

150

連続

1分短時間130

100

6750

00 10 100 150

8085

33

21

E C O P M M O T O R

SS7

出力

1750min-1 1450min-1 1150min-1

枠番号定格トルク

全負荷電流* 慣性モーメントJ(GD2/4) 枠番号

定格トルク

全負荷電流* 慣性モーメントJ(GD2/4) 枠番号

定格トルク

全負荷電流* 慣性モーメントJ(GD2/4)A A A

kW N・m 200V級 400V級 kg・m2 N・m 200V級 400V級 kg・m2 N・m 200V級 400V級 kg・m2

0.75 90SA 6.2 3.6 1.8 0.006661.5 90SA 9.9 6.9 3.5 0.00666 90SB 12 6.9 3.5 0.008402.2 90SA 12 9.7 4.9 0.00666 90SB 14 10 5.0 0.00840 90MA 18 9.6 4.8 0.01203.7 90SB 20 16 8.0 0.00840 90MA 24 16 8.0 0.0120 90MB 31 15 7.5 0.01365.5 90MA 30 23 12 0.0120 90MB 36 24 12 0.0136 90MB 46 21 11 0.01247.5 90MB 41 30 15 0.0136 90MB 49 28 14 0.0124 132SB 62 27 14 0.0382 11 90MB 60 41 21 0.0124 132SB 72 41 21 0.0382 132SC 91 41 21 0.044815 132SB 82 56 28 0.0382 132SC 99 56 28 0.0448 132SC 125 56 28 0.0448

18.5 132SC 101 69 35 0.0448 132SC 122 67 34 0.0448 132MA 154 69 35 0.0610 22 132SC 120 80 40 0.0448 132MA 145 79 40 0.0610 132MB 183 79 40 0.068130 132MA 164 109 55 0.0610 132MB 198 110 55 0.0681 180SA 249 107 53 0.21337 132MB 202 132 66 0.0681 180SA 244 138 68 0.213 180SB 307 131 65 0.25645 180SA 246 153 78.5 0.213 180SB 296 163 81.5 0.256 180MA 374 160 79.5 0.30655 180SB 300 200 98 0.256 180MA 362 198 99 0.306 180MB 457 190 98 0.34575 180MA 409 263 129 0.306 180MB 494 253 125 0.345 180LA 623 259 128 0.44290 180MB 491 296 155 0.345 180LA 593 320 150 0.442 180LB 747 300 157 0.520

110 180LA 600 368 184 0.442 180LB 725 368 184 0.520 250SA 913 384 192 1.15132 180LB 720 - 230 0.520 250SA 869 - 230 1.15 250SB 1100 - 230 1.54160 250SA 873 - 279 1.15 250SB 1050 - 280 1.54 250MA 1330 - 279 1.84200 250SB 1090 - 349 1.54 250MA 1320 - 349 1.84 250LA 1660 - 349 2.16250 250MA 1360 - 437 1.84 250LA 1650 - 436 2.16300 250LA 1640 - 524 2.16

*:モータの全負荷電流はモータの入力電圧が以下の時の値です。その他の電圧の場合は,電圧の逆比例で換算してください。 ・200V級 190V ・400V級 380V

特性

22

外形寸法 mm

連結方式

出力 kW

枠番号

外形寸法 mm

1750min-1

1450min-1

1150min-1 A

BC 0

−0.5 D E F GH

J KKL

L M N R XB Z図1 図2 図3 図4 図1 図2 図3 図4 図1 図2 図3 図4

直結・ベルト掛け兼用

2.2 1.5 0.75 90SA 151 136 - 144.5 - 90 195 95 82 12 211 - 320 - 40 60 178 - 104 - 356 220 228 205 63 123.7 2.2 1.5 90SB 151 136 - 144.5 - 90 195 95 82 12 211 - 320 - 40 60 178 - 104 - 376 220 228 225 63 125.5 3.7 2.2 90MA 176 161 - 169.5 - 90 195 95 107 12 211 - 320 - 40 60 178 - 104 - 426 220 278 250 63 127.5 5.5 3.7 90MB 176 161 - 169.5 - 90 195 95 107 12 211 - 320 - 40 60 178 - 104 - 426 220 278 250 63 1211 7.5 5.5 90MB 240 - 161 - 169.5 90 212 95 107 12 - 211 - 320 40 60 - 178 - 104 520 220 278 280 63 1215 11 7.5 132SB 276 - 190.5 - 199 132 275 127 115 18 - 299 - 448 45 80 - 290 - 185 590 300 313 314 89 14.5

18.5/22 15/18.5 11/15 132SC 276 - 190.5 - 199 132 275 127 115 18 - 299 - 448 45 80 - 290 - 185 590 300 313 314 89 14.530 22 18.5 132MA 321 - 235.5 - 244 132 275 127 160 18 - 299 - 448 45 80 - 290 - 185 680 300 403 359 89 14.537 30 22 132MB 321 - 235.5 - 244 132 275 127 160 18 - 299 - 448 45 80 - 290 - 185 710 300 403 389 89 14.5

連結方式

出力 kW

枠番号

軸端寸法 mm 概算質量 kg 許容軸荷重*(ラジアル方向)

N1750min-1

1450min-1

1150min-1 Q QK QR S T U W 図1 図2 図3 図4

直結・ベルト掛け兼用

2.2 1.5 0.75 90SA 60 45 0.5 28j6 7 4 8 27 - 30 - 3,220

3.7 2.2 1.5 90SB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 30 - 33 - 3,120

5.5 3.7 2.2 90MA 80 60 0.5 38k6 8 5 10 36 - 39 - 3,190

7.5 5.5 3.7 90MB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 39 - 42 - 3,180

11 7.5 5.5 90MB 110 90 0.5 42k6 8 5 12 - 36 - 39 3,090

15 11 7.5 132SB 110 90 2 42k6 8 5 12 - 67 - 75 5,900

18.5/22 15/18.5 11/15 132SC 110 90 2 48k6 9 5.5 14 - 76 - 84 5,950

30 22 18.5 132MA 110 90 2 55m6 10 6 16 - 96 - 104 6,070

37 30 22 132MB 140 120 3 60m6 11 7 18 - 105 - 113 5,900

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用するものとします。

枠番号90SA~ 132MB 脚取付形

外形図1:屋内用(全閉形)

外形図3:屋外用(全閉形) 外形図4:屋外用(全閉外扇形)

外形図2:屋内用(全閉外扇形)

KLD

L

N

A

M

E

J

E

H

C G

R

B

F XB

K

F

Q 端子箱

4- Z取付穴ϕ

QR

Q

QK

T

U S

W

軸端詳細図

軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)(注)

(注) 据付けは,強度区分12.9のボルトを使用して締め付けてください。また,脚部の材質がアルミのため,平座金を併用してください。

L

N

RAB

F XB

K

F

Q

KLD

ME E

HC G

J

4- Z取付穴ϕ

端子箱

L

N

RAB

F XBK

F

Q

DKL

ME E

HC G

J

4- Z取付穴ϕ

端子箱

L

N

RAB

F XB

K

F

Q

DKL

ME E

HC G

J

4- Z取付穴ϕ

端子箱

てい減トルクモータ

23

E C O P M M O T O R

SS7

連結方式

出力 kW

枠番号

外形寸法 mm

1750min-1

1450min-1

1150min-1 D L LL LR LG LE LB LA LD LZ

KL

図1 図2 図3 図4

直結・ベルト掛け兼用

2.2 1.5 0.75 90SA 187.5 356 296 60 12 3.5 130j6 165 200 12 178 - 231 -3.7 2.2 1.5 90SB 187.5 376 296 80 12 3.5 130j6 165 200 12 178 - 231 -5.5 3.7 2.2 90MA 187.5 426 346 80 12 3.5 130j6 165 200 12 178 - 231 -7.5 5.5 3.7 90MB 187.5 426 346 80 12 3.5 130j6 165 200 12 178 - 231 -11 7.5 5.5 90MB 197 520 410 110 12 3.5 130j6 165 200 12 - 178 - 23115 11 7.5 132SB 275 590 480 110 20 4 230j6 265 300 14.5 - 290 - 317

18.5/22 15/18.5 11/15 132SC 275 590 480 110 20 4 230j6 265 300 14.5 - 290 - 31730 22 18.5 132MA 275 680 570 110 20 4 230j6 265 300 14.5 - 290 - 31737 30 22 132MB 275 710 570 140 20 4 230j6 265 300 14.5 - 290 - 317

連結方式

出力 kW

枠番号

軸端寸法 mm 概算質量 kg 許容軸荷重*(ラジアル方向)

N1750min-1

1450min-1

1150min-1 Q QK QR S T U W 図1 図2 図3 図4

直結・ベルト掛け兼用

2.2 1.5 0.75 90SA 60 45 0.5 28j6 7 4 8 26 - 29 - 3,220

3.7 2.2 1.5 90SB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 29 - 32 - 3,120

5.5 3.7 2.2 90MA 80 60 0.5 38k6 8 5 10 36 - 39 - 3,190

7.5 5.5 3.7 90MB 80 60 0.5 38k6 8 5 10 39 - 42 - 3,180

11 7.5 5.5 90MB 110 90 0.5 42k6 8 5 12 - 36 - 39 3,090

15 11 7.5 132SB 110 90 2 42k6 8 5 12 - 67 - 75 5,900

18.5/22 15/18.5 11/15 132SC 110 90 2 48k6 9 5.5 14 - 76 - 84 5,950

30 22 18.5 132MA 110 90 2 55m6 10 6 16 - 96 - 104 6,070

37 30 22 132MB 140 120 3 60m6 11 7 18 - 105 - 113 5,900

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用するものとします。

枠番号90SA~ 132MB

外形図1:屋内用(全閉形)

外形図3:屋外用(全閉形) 外形図4:屋外用(全閉外扇形)

外形図2:屋内用(全閉外扇形)

KL

4- LZϕ

LDϕ LAϕ

L

LRLLLG LE

D

QLB

ϕ

端子箱

軸端詳細図

軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)(注)

(注) 据付けは,強度区分12.9のボルトを使用して締め付けてください。また,フランジ面の材質がアルミのため,平座金を併用してください。

L

LR

KL

LLLG LE

D

Q

LBϕ

4- LZ

LDϕ

LAϕ

ϕ

端子箱

L

LR KLLL

LG LE

D

Q

LBϕ

4- LZ

LDϕ

LAϕ

ϕ 端子箱

L

LR

KL

LL

LG LE

D

Q

LBϕ

4- LZ

LDϕ

LAϕ

ϕ

端子箱

QR

Q

QK

T

U S

W

フランジ形

24

L

N

RAB

F XB

K

F

Q

DKL

ME E

HC G

J

4- Z取付穴ϕ

DA*1

*3

*2

端子箱

QR

Q

QK

T

U S

W

外形寸法 mmてい減トルクモータ

連結方式

出力 kW

枠番号

外形寸法 mm 軸端寸法 mm 概算質量 kg 許容軸荷重*(ラジアル方向)

N1750min-1

1450min-1

1150min-1 A

BC 0

−0.5 D DA E F GH

J KKL

L M N R XB Z Q QK QR S T U W 図1 図2図1 図2 図1 図2 図1 図2

直結・ベルト掛け兼用

45 37 30 180SA 355.5 275 281 180 195 260 159 133.5 28 545 547 75 100 88 185 778 380 340 422.5 149 24 140 120 3 60m6 11 7 18 240 2499,220

55 45 37 180SB 355.5 275 281 180 195 260 159 133.5 28 545 547 75 100 88 185 778 380 340 422.5 149 24 140 120 1 65m6 11 7 18 250 259

75 55 45 180MA 395 314 320 180 195 260 159 173 28 545 547 75 100 88 185 857 380 419 462 149 24 140 110 1 75m6 12 7.5 20 290 29912,100

90 75 55 180MB 395 314 320 180 195 260 159 173 28 545 547 75 100 88 185 857 380 419 462 149 24 140 110 1 75m6 12 7.5 20 300 309

110 90 75 180LA 475 394 400 180 195 260 159 253 28 610 613 75 100 280 230 1047 380 579 572 149 24 170 140 1.2 85m6 14 9 22 400 41514,400

132 110 90 180LB 475 394 400 180 195 260 159 253 28 610 613 75 100 280 230 1047 380 579 572 149 24 170 140 1.2 85m6 14 9 22 420 435

160 132 110 250SA 526 372 376.5 250 266 400 228.5 209.5 28 750 753 110 130 280 230 1073.5 560 500 547.5 168 24 170 140 1.2 95m6 14 9 25 610 62520,400

200 160 132 250SB 526 372 376.5 250 266 400 228.5 209.5 28 750 753 110 130 280 230 1073.5 560 500 547.5 168 24 170 140 1.2 95m6 14 9 25 690 705

250 200 160 250MA 597 391 395.5 250 266 400 228.5 228.5 28 750 770 110 130 280 359 1163.5 560 538 566.5 168 24 170 140 1.2 105m6 16 10 28 790 805 23,500

300 250 200 250LA 687 391 395.5 250 266 400 228.5 228.5 28 750 770 110 130 280 359 1253.5 560 538 566.5 168 24 170 140 1.2 105m6 16 10 28 890 905 28,300

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用する場合とします。

*: ラジアル荷重のみが作用する場合の許容値を示します。スラスト荷重も同時に作用する場合はご照会ください。なお,荷重点は軸寸法Qの中央に作用する場合とします。

枠番号180SA~ 250LA

枠番号180SA~ 180MA

外形図1:屋内用(全閉外扇形)

外形図1:屋内用(全閉外扇形)

外形図2:屋外用(全閉外扇形)

外形図2:屋外用(全閉外扇形)

Q

LLL LR

LELG

D

KL

LBϕ

4- LZϕ

端子箱

LA

LDϕ

ϕ *2

DA*1

*3

QR

Q

QK

T

U S

W

軸端詳細図

軸端詳細図

(注) 軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)

(注) 軸端キーは付属します。(JIS B 1301-1996 キー溝並級)

L

N

RAB

F XB

K

F

Q

DKL

ME E

HC G

J

4- Z取付穴ϕ

DA*1

*3

*2

端子箱

Q

LLL LR

LELG

D

KL

LBϕ

4- LZϕ

端子箱

LDϕ LA

ϕ *2

DA*1

*3

*1:グリース排出時の必要寸法 *2:グリース排出棒 *3: グリース注入口(注)枠番号180の連結側には,エアガイドがありません。

*1:グリース排出時の必要寸法 *2:グリース排出棒 *3: グリース注入口

脚取付形

連結方式

出力 kW枠番号

外形寸法 mm 軸端寸法 mm 概算質量 kg 許容軸荷重 *(ラジアル方向)

N1750 min-1

1450 min-1

1150 min-1 D L LL LR LG LE LB LA LD LZ

KLDA Q QK QR S T U W 図 1 図 2図 1 図 2

直結・ベル

ト掛け兼用

45 37 30 180SA 404 778 638 140 20 5 300j6 350 400 18.5 365 367 260 140 120 3 60m6 11 7 18 250 2599,220

55 45 37 180SB 404 778 638 140 20 5 300j6 350 400 18.5 365 367 260 140 120 1 65m6 11 7 18 260 269

75 55 45 180MA 404 857 717 140 20 5 300j6 350 400 18.5 365 367 260 140 110 1 75m6 12 7.5 20 300 309 12,100

フランジ形

25

E C O P M M O T O R

SS7端子箱寸法

端子ケーブル引き込み口の方向は,図1・図2は連結反対側,図3~ 8は左が標準です。図3~ 4は,使用する接続管に合わせて,カバーの中心穴を加工してください。

(注) 12

端子箱寸法図2(枠番号132:屋内用)

端子箱寸法図4(枠番号180LA~ 250LA:屋内用)

端子箱寸法図6(枠番号132SA~ 180MB:屋外用)

端子箱寸法図8(枠番号250MA~ 250LA:屋外用)

端子箱寸法図1(枠番号90:屋内用)

端子箱寸法図3(枠番号180SA~ 180MB:屋内用)

端子箱寸法図5(枠番号90SA~90MB:屋外用)

端子箱寸法図7(枠番号180LA~250SB:屋外用)

ケーブル引込口径(屋外用,200V級) ケーブル引込口径(屋外用,400V級)

連結方式 枠番号 連結側軸受 連結反対側軸受

直結・ベルト掛け兼用

90~ 132 玉軸受(グリース密封形) 玉軸受(グリース密封形)

180 円筒ころ軸受(グリース交換形) 玉軸受(グリース密封形)

250 円筒ころ軸受(グリース交換形) 玉軸受(グリース交換形)

軸受の種類

12865

70

135

62

33 (ケーブル引き込み口)

モータリード

ϕ

205

9310

319

6

125

56 (ケーブル引き込み口)

モータリード

冷却ファンリード

7穴ϕ U

F

U

UF

F

205 10888

ブランクカバー

105

150

10575

75

モータリード

92穴

ϕ

ファンモータリード

7穴ϕ140

320140

22010

012

0

115穴

ϕ

ファンモータリード モータリード

160280

ブランクカバー

10418

682

154 112

接地端子(M6)

モータリード

ケーブル引込口径(下表参照)

接地端子(M10)

230

154

モータリード

330330

220

ケーブル引込口径

(下表参照)接地端子(M8)

208 152

185

117

302

ケーブル引込口径

(下表参照)

モータリード

385 359

192

91 (下表参照)

240

リードクランプ

パッキン

接地端子(M10)

リード線

圧着端子

ケーブル引込口径

出力 kW枠番号

端子箱寸法図

ケーブル引込口径

mm1750 min-1 1450 min-1 1150 min-1

2.2 1.5 0.75 90SA

5 PF1-1/4

3.7 2.2 1.5 90SB

5.5 3.7 2.2 90MA

7.5 5.5 3.7 90MB

11 7.5 5.5 90MB

15 11 7.5 132SB

6

PF218.5/22 15/18.5 11/15 132SC

30 22 18.5 132MA

37 30 22 132MB

45 37 30 180SAPF2-1/2

55 45 37 180SB

75 55 45 180MAPF3

90 75 55 180MB

110 90 75 180LA

7 PF4- 110 90 180LB

- - 110 250SA

出力 kW枠番号

端子箱寸法図

ケーブル引込口径

mm1750 min-1 1450 min-1 1150 min-1

2.2 1.5 0.75 90SA

5 PF1-1/4

3.7 2.2 1.5 90SB

5.5 3.7 2.2 90MA

7.5 5.5 3.7 90MB

11 7.5 5.5 90MB

15 11 7.5 132SB

6

PF218.5/22 15/18.5 11/15 132SC

30 22 18.5 132MA

37 30 22 132MB

45 37 30 180SA

PF2-1/2

55 45 37 180SB

75 55 45 180MA

90 75 55 180MB

110 90 75 180LA

7132 110 90 180LB

160 132 110 250SA PF3

200 160 132 250SB

PF4250 200 160 250MA8

300 250 200 250LA

26

JE

BJ

BG B

HFH

FD

FW

BEBE

BMJD:ジャッキボルト

50

モータ共通 モータオプション

スライドレール番号

適用モータ枠番号

外形寸法 mmモータ移動距離

スライドレール概算質量

BE BH BM BG FD FH FW RE RN mm kgR-65SS 180 180 70 650 25 16 150 50 120 170 560-M 56R-86AB 250SA~ 250LA 270 80 860 25 16 155 50 150 200 755-M 70

スライドベース番号

適用モータ枠番号

外形寸法 mmモータ移動距離

スライドベース概算質量

BE BF BG BH1 BH2 BH3 BM BN BX BZ FD FH FW mm kgSB-90SES 90SA~ 90SB 110 122.5 20 40 58 48 342 285 5~65 13 10 90 40 60 15SB-90MES 90MA~ 90MB 110 147.5 20 40 58 48 342 335 5~65 13 10 90 40 60 16SB-132SES 132SA~132SC 140 173.5 35 55 85 68 480 402 18~103 15 12 110 50 85 33SB-132MES 132MA~132MB 140 217.5 35 55 85 68 480 490 18~103 15 12 110 50 85 36

BM

BE

FW

BE

FD

BH

BG

FH

RE RE

RN RN

BMBX

4-BZ 取付穴 BE

FW

BEBF BF

FD

BH

2

BH

3

BH

1BG

FHBN

(注)塗装色・R-65SS:マンセル記号 6.0 PB 3.9/11.0・R-86AB:マンセル記号 7.5 BG 4/1.5

(注)塗装色:マンセル記号 6.0 PB 3.9/11.0

スライドレール(Vベルト連結用)

ソールプレート(カップリング直結)

スライドベース(Vベルト連結用)

ソールプレート番号

適用モータ枠番号

外形寸法 mm 概算質量kgBE BG BH BJ BM FD FH FW JD JE

B-67AC 250 305 35 80 170 670 20 430 75 M20 120 35B-73AC 315 335 35 90 170 730 20 430 75 M20 120 45B-88AC 355 400 45 90 190 880 24 560 100 M24 140 60

27

E C O P M M O T O R

SS7モータオプション,センサケーブル,その他

電食防止処置

レゾルバケーブル

エンコーダケーブル

インバータオプション(PGカード)

*:U1000,GA700にも接続可能です。

適用インバータA1000*

*:U1000,GA700にも接続可能です。

適用インバータA1000*

モータ形式 名称 手配形式 長さL(m)

EST4-□□□□□□A

(エンコーダ記号が「A」のモータ)エンコーダケーブル

72616-W5501 10

72616-W5502 30

72616-W5503 50

72616-W5504 100

L

インバータ側 モータ側

L

インバータ側 モータ側

センサを使用して運転する場合は,インバータオプションの準備が必要です。

絶縁軸受・アースブラシについては,見積ご照会ください。

モータ形式 名称 手配形式 長さL(m)

EST4-□□□□□□R

(エンコーダ記号が「R」のモータ)レゾルバケーブル

SS7RSC-010-E 10

SS7RSC-030-E 30

SS7RSC-050-E 50

SS7RSC-100-E 100

モータ形式 エンコーダ種類インバータオプション(PGカード)

名称 手配形式 備考

EST4-□□□□□□R

(エンコーダ記号が「R」のモータ)

レゾルバ :

多摩川精機(株)製TS2640N321E64

(または電気特性互換品)

レゾルバインタフェース

PG-RT3

・励磁電圧:AC7Vrms 10kHz・変圧比 [K]:0.5±5%・入力電流:100mArms(注) 本カードはCIMR-A□4A0930,

A1200には使用できません。

EST4-□□□□□□A

(エンコーダ記号が「A」のモータ)

光学式エンコーダ :

HEIDENHAIN(株)製LMA-102.4BM-S324C

ラインドライバタイプPGインタフェース

PG-X3

・A, B, Z相パルス(差動パルス)入力・最高入力周波数:300kHz・ PG用電源出力:

DC12V,最大電流200mA

28

PW (リム幅)

(標準

Vベルト呼び径)

(細軸

Vベルト呼び径)

PW2

リム端面

アーム

プーリ軸段付き部

モータ軸

荷重点 荷重点

通風穴

PW

PW2dP de

ϕ ϕ

dP deϕ ϕ

荷重点

通風穴

PW PW

PW2

荷重点

PW2

dP deϕ ϕ

dPϕ deϕ

モータ共通 関連情報

Vプーリの取り付け方

(1)Vベルト及びVプーリの適用

モータと相手機械をベルト掛けで連結する場合,Vベルトの張力及びVプーリの適用は,モータの軸強度や軸受寿命などに大きな影響を及ぼします。

・Vベルトの張りが弱い場合は,Vベルトのスリップ増加による動力伝達効率の低下やベルトの振動による軸受の損傷をまねくことがあります。

・Vベルトの張りが強すぎる場合は,軸に過大な荷重が加わることになり,軸の破損,軸受の焼損,Vベルト寿命の低下などをまねくことがあります。

従って,Vベルト及びVプーリの適用をご計画の際は,次ページの表「Vベルト及びVプーリの適用とたわみ荷重」に示す範囲内で設定してください。この範囲外の適用になる場合は,特殊設計となる場合がありますのでご照会ください。

1 モータ用Vプーリは,モータの通風冷却を妨げないようにするため,下の表のようなアーム形を標準としています。従って,平板形を使用する場合は,下の表のようにできるだけ大きな通風穴を開けてご使用ください。

2 モータにVプーリを取付ける場合は,モータ軸段付き部及び軸受に加わる荷重を最小限にするため,Vプーリの張力による軸の荷重点をできるだけモータ側にもってくる必要があります。従って,Vプーリのリム端面は,下の表のように軸段付き部と同一になるように取付けてください。

1形 4形

Vベルトの張り方Vベルトたわみ荷重は,Vベルトを適正に張るための荷重です。つまり,Vベルトを適正に張るためには,次のように張ることが必要です。

  ベルトとVベルト車の接点間距離 t(mm)を,                に求めてください。

tの中心を求め,この中心点において,Vベルトに対して垂直に荷重を加え,そのときのたわみ量 δ が次の値になるようなたわみ荷重Td (N/本)を求めてください。

t = −D d2

−C22

アーム形 平板形 アーム形 平板形

δ : たわみ量(mm)θ : 接触角度(度)D : 大Vベルト車径(mm)d : 小Vベルト車径(mm)C : 軸間距離(mm)Td : たわみ荷重(N/本)

δ = 0.016 × t (mm)(右図参照)

たとえば,ベルト接点距離1mに対するたわみ量は 0.016×1000 = 16(mm)です。

すべてのVベルトに対して垂直に加えた荷重の平均値が,次ページの表に示すたわみ荷重Tdの範囲に入るようにベルト張りを調整してください。

2本以上のVベルトを使用するときは,ベルト周長のそろったマッチドセットをご使用ください。VベルトとVプーリの接触角度は,140度以上でご使用ください。下表のたわみ荷重(Td)は,VベルトとVプーリの接触角度が140度以上のときの値です。接触角度が異なる場合は,次の補正係数によりたわみ荷重を下げてご使用ください。

Td θ = K θ × Td Td : 接触角度140度のときのVベルトたわみ荷重(下表)K θ : たわみ荷重の接触角度補正係数

接触角度 θ 140˚ 150˚ 190˚ 170˚ 180˚

補正係数(K θ) 1.0 0.98 0.94 0.91 0.90

C

D

Td

d

t

δθ

Td θ : 接触角度補正後のVベルトたわみ荷重

29

E C O P M M O T O R

SS7

出力回転速度

標準 Vベルト 細幅 Vベルトプーリ寸法 mm ベルト ベルト

荷重点mm

ベルトたわみ荷重Td (N/本) ブーリ寸法 mm ベルト ベルト荷重点mm

ベルトたわみ荷重Td (N/本)ピッチ径最小値

幅最大値

形 本数新しいベルトを張るとき

ベルトを張り直すとき

ピッチ径最小値

幅最大値

形 本数新しいベルトを張るとき

ベルトを張り直すときkW min-1

2.21150 100 50 A 3 25 11.8~ 12.7 8.8~ 11.8 90 27.7 3V 2 13.9 18.6~ 20.6 14.7~ 18.61450 100 35 A 2 17.5 13.7~ 15.7 10.8~ 13.7 75 27.7 3V 2 13.9 17.6~ 20.6 13.7~ 17.61750 90 35 A 2 17.5 11.8~ 13.7 8.8~ 11.8 75 27.7 3V 2 13.9 14.7~ 17.6 11.8~ 14.7

3.71150 125 63 B 3 31.5 15.7~ 17.6 12.7~ 15.7 100 38 3V 3 19 18.6~ 21.6 14.7~ 18.61450 112 50 A 3 25 13.7~ 15.7 10.8~ 13.7 100 27.7 3V 2 13.9 22.5~ 25.5 17.6~ 22.51750 112 50 A 3 25 11.8~ 13.7 9.8~ 11.8 100 27.7 3V 2 13.9 18.6~ 21.6 14.7~ 18.6

5.51150 150 63 B 3 31.5 19.6~ 21.6 14.7~ 19.6 140 38 3V 3 19 19.6~ 22.5 15.7~ 19.61450 125 63 B 3 31.5 18.6~ 21.6 14.7~ 18.6 100 38 3V 3 19 21.6~ 25.5 16.7~ 21.61750 125 63 B 3 31.5 16.7~ 18.6 12.7~ 16.7 100 38 3V 3 19 18.6~ 21.6 14.7~ 18.6

7.51150 150 82 B 4 41 19.6~ 22.5 15.7~ 19.6 140 48.3 3V 4 24.1 20.6~ 23.5 15.7~ 20.61450 150 63 B 3 31.5 21.6~ 24.5 16.7~ 21.6 125 38 3V 3 19 23.5~ 27.4 18.6~ 23.51750 150 63 B 3 31.5 19.6~ 22.5 14.7~ 19.6 125 38 3V 3 19 20.6~ 23.5 15.7~ 20.6

111150 170 101 B 5 50.5 20.2~ 23.5 15.7~ 20.2 140 58.6 3V 5 29.3 23.5~ 26.5 18.6~ 23.51450 160 82 B 4 41 22.5~ 25.5 17.6~ 22.5 125 48.3 3V 4 24.1 26.5~ 30.4 20.6~ 26.51750 160 82 B 4 41 20.6~ 23.5 15.7~ 20.6 125 48.3 3V 4 24.1 22.5~ 25.5 17.6~ 22.5

151150 224 101 B 5 50.5 22.5~ 25.5 17.6~ 22.5 160 68.9 3V 6 34.4 23.5~ 26.5 18.6~ 23.51450 170 101 B 5 50.5 23.5~ 26.5 17.6~ 23.5 125 68.9 3V 6 34.4 23.5~ 27.4 18.6~ 23.51750 170 101 B 5 50.5 21.6~ 24.5 16.7~ 21.6 125 68.9 3V 6 34.4 20.6~ 23.5 15.7~ 20.6

18.51150 224 110.5 C 4 55.2 35.3~ 40.2 27.4~ 35.3 180 60.4 5V 3 30.2 52.9~ 59.8 41.2~ 52.91450 200 101 B 5 50.5 25.5~ 28.4 19.6~ 25.5 140 68.9 3V 6 34.4 26.5~ 30.4 20.6~ 26.51750 200 101 B 5 50.5 23.5~ 26.5 18.6~ 23.5 140 68.5 3V 6 34.2 22.5~ 25.5 17.6~ 22.5

221150 224 136 C 5 68 34.3~ 39.2 26.5~ 34.3 180 77.9 5V 4 38.9 47.0~ 53.9 37.2~ 47.01450 224 101 B 5 50.5 27.4~ 31.4 21.6~ 27.4 160 68.9 3V 6 34.4 27.4~ 31.4 21.6~ 27.41750 224 101 B 5 50.5 25.5~ 29.4 19.6~ 25.5 160 68.9 3V 6 34.4 23.5~ 27.4 18.6~ 23.5

301150 265 136 C 5 68 40.2~ 46.1 31.4~ 40.2 224 77.9 5V 4 38.9 51.9~ 59.8 41.2~ 51.91450 224 136 C 5 68 39.2~ 45.1 30.4~ 39.2 180 77.9 5V 4 38.9 51.9~ 59.8 41.2~ 51.91750 224 136 C 5 68 38.2~ 44.1 30.4~ 38.2 180 77.9 5V 4 38.9 46.1~ 51.9 36.3~ 46.1

371150 265 161.5 C 6 80.7 41.2~ 47.0 32.3~ 41.2 224 77.9 5V 4 38.9 62.7~ 72.5 49.0~ 62.71450 224 161.5 C 6 80.7 40.2~ 46.1 31.4~ 40.2 200 77.9 5V 4 38.9 57.8~ 66.6 45.1~ 57.81750 224 161.5 C 6 80.7 39.2~ 45.1 30.4~ 39.2 200 77.9 5V 4 38.9 51.0~ 57.8 40.2~ 51.0

451150 280 187 C 7 93.5 41.2~ 48.0 32.3~ 41.2 224 95.4 5V 5 47.7 61.7~ 70.6 48.0~ 61.71450 265 161.5 C 6 80.7 44.1~ 51.0 34.3~ 44.1 224 77.9 5V 4 38.9 62.7~ 72.5 49.0~ 62.71750 265 161.5 C 6 80.7 44.1~ 51.0 34.3~ 44.1 224 77.9 5V 4 38.9 55.9~ 63.7 43.1~ 55.9

551150 300 212.5 C 8 106.2 43.1~ 49.0 33.3~ 43.1 250 112.9 5V 6 56.4 56.8~ 65.7 45.1~ 56.81450 265 187 C 7 93.5 46.1~ 52.9 46.1~ 52.9 224 95.4 5V 5 47.7 61.7~ 70.6 48.0~ 61.71750 265 187 C 7 93.5 46.1~ 52.9 46.1~ 52.9 224 95.4 5V 5 47.7 54.9~ 62.7 43.1~ 54.9

751150 355 233 D 6 116.5 76.4~ 87.2 59.8~ 76.4 315 112.9 5V 6 56.4 63.7~ 72.5 50.0~ 63.71450 315 212.5 C 8 106.2 51.0~ 58.8 39.2~ 51.0 250 112.9 5V 6 56.4 63.7~ 73.5 50.0~ 63.71750 315 212.5 C 8 106.2 52.9~ 60.8 41.2~ 52.9 250 112.9 5V 6 56.4 56.8~ 65.7 45.1~ 56.8

901150 - - - - - - - 355 95.4 5V 5 47.7 82.2~ 94.3 63.9~ 82.21450 - - - - - - - 280 112.9 5V 6 56.4 70.4~ 80.7 54.8~ 70.41750 - - - - - - - 280 95.4 5V 5 47.7 73~ 83.8 56.9~ 73

1101150 400 270 D 7 135 88.2~ 101.2 68.7~ 88.2 355 130.4 5V 7 65.2 73~ 83.7 56.9~ 731450 - - - - - - - 315 112.9 5V 6 56.4 77.4~ 88.8 60.2~ 77.41750 - - - - - - - 315 112.9 5V 6 56.4 69.9~ 80.2 54.5~ 69.9

1321150 475 270 D 7 135 100.5~ 115.4 78.1~ 100.5 400 123.8 8V 4 61.9 145.1~ 166.5 113.1~ 145.11450 - - - - - - - 355 130.4 5V 7 65.2 73.9~ 84.8 57.5~ 73.91750 - - - - - - - 315 130.4 5V 7 65.2 71.4~ 82 55.7~ 71.4

1601150 - 450 123.8 8V 4 61.9 159.9~ 183.5 124.4~ 159.91450 - 355 147.9 5V 8 73.9 77.5~ 89 60.3~ 77.51750 - 315 147.9 5V 8 73.9 74.9~ 85.9 58.3~ 74.9

2001150 - 450 152.4 8V 6 76.2 159.9~ 183.5 124.4~ 159.91450 - 450 147.9 5V 8 73.9 83.1~ 95.4 64.6~ 83.11750 - 355 165.4 5V 9 82.7 77.3~ 88.7 60.2~ 77.3

2501150 - -1450 - 450 182.9 5V 10 91.4 83.1~ 95.4 81.4~ 93.41750 - 400 182.9 5V 10 91.4 64.6~ 83.1 63.3~ 81.4

(接触角度:140度,回転比:2.04)Vベルト及びVプーリの適用とたわみ荷重

(注) 空欄部分についてはご照会ください。

30

関連情報

(2)モータ定格出力の算定

一般式

P = (kW)T・N974

ポンプ

P = (kW) ・Q・H6.12 η

γ

全 

揚 

程 

H 

(m)

吐 出 量 Q(m3/min)

30.4

0.75

1.5

2.2

5.5

7.5

11

15

18.522

3037

4555

ポンプ所要動力(kW)

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 2 3 4 5 6 8 10 20 301

456789

10

20

304050607080

10090

3.7

ファン・ブロワ

P = ・k (kW)Q・H6120 η

コンプレッサ

P = 343P1・Q(      −1)(kW)  0.286P2

P1

吐 

出 

量 

(m3/min)

吐 出 圧 力(kg/cm2)

コンプレッサ所要動力(kW)

0.02 0.2

0.4

0.75

1.5

2.2

3.7

5.57.511152230374555

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

0.030.040.060.080.1

0.2

0.30.40.60.8

1

234

6810

20

30

579

0.050.070.09

0.50.70.9

Q :風量 (m3/min)H :風圧 (mm水柱)η :ファン,ブロワの効率k :余裕係数

P :所要動力 (kW)T :所要トルク [kg·m(N·m/9.8)]N :回転速度 (min-1)

所要動力の求め方を用途別に示します。

γ :揚液の比重 (kg/ℓ)Q:ポンプ吐出量(m3/min)H :揚程 (m)η :ポンプ効率

図1より揚液が水の場合の概略所要出力を求めることができます。

(例) 揚液が水で吐出量3m3/min,全揚程が10mのポンプ用モータは7.5kWとなります。

(注) ポンプ吐出量Qは回転速度に比例し,全揚程Hは回転速度の2乗に比例するので,ポンプ出力Pは3乗に比例します。

図1 揚程 ·吐出量から概略所要出力を求める線図(揚液:水)

効率ηと余裕係数kファンの種類 効率 η 余裕係数 k

プロペラファン  0.5~ 0.75 1.3

卓上扇 0.3~ 0.5 1.5

シロッコファン 0.45~ 0.55 1.2~ 1.3

ターボファン 0.6~ 0.7 1.2~ 1.3

Q :圧縮前の気体体積(m3/s)P1 :圧縮前の圧力   (N/m2)P2 :圧縮後の圧力   (N/m2)

エアコンプレッサの場合の理論出力Pは,次式で計算できます。

上式を線図に表したものが図2です。

(例) 吐出圧力7kg/cm2,吐出量0.3m3/minのエアコンプレッサの所要動力は1.5kWとなります。

図2 エアコンプレッサ理論出力

*: 形式によって変わりますが,0.6程度となります。

モータ共通

31

E C O P M M O T O R

SS7

荷役機械

P = (kW)(W+h0)・V6.12 η

P =      (kW)(W+h0+C0)・ 1・V1

6.12 ημ

P =   (kW)(W+R)・ 2・V2

6.12 ημ

P =   (kW)(W+R1)・ 3・V3

6.12 ημ

クレーン,ホイスト,チェーンブロックなどの荷役機械は次の式で概算できます。

巻上用

W :荷重 (t)h0 :吊具重量 (t)V :巻上速度 (m/min)η :機械効率 0.75として概算する。

W :荷重 (t)h0 :吊具重量 (t)C0:クラブ自重 (t)μ 1 :走行抵抗 10/1000程度として概算する。V1 :横行速度 (m/min)η :機械効率 0.75として概算する。

横行用

走行用

W :荷重 (t)R :クレーン全自重(t)μ 2 :走行抵抗 10/1000程度として概算する。V2 :走行速度 (m/min)η :機械効率 0.75として概算する。

旋回用

W :荷重 (t)R1 :旋回部重量 (t)μ 3 :走行抵抗 10/1000程度として概算する。V3 :旋回速度 (m/min)η :機械効率 0.75として概算する。

(3)モータの一般説明

負荷トルク特性適用される機械の負荷の分類の一手法として,トルク特性からの分類を下表に示します。

定トルク負荷 てい減トルク負荷 定出力負荷

負荷トルクが回転速度に無関係に一定。必要動力は回転速度比例となります。

回転速度の2乗に比例して減少する負荷。流体機械がこれの代表です。必要動力は回転速度の3乗比例となります。

回転速度に反比例する負荷。必要動力は回転速度に依存せず一定となります。低速度領域で大きい負荷トルクが必要となり,モータ選定が特殊となります。

アプリケーション例・工作機の送り・コンベヤ,クレーンの横行・印刷機

アプリケーション例・送風機・ポンプ

アプリケーション例・工作機の主軸・木工機,撹拌機・ゲート開閉

0 N

T

PP.T.

0 N

P

T

P.T.

0 N

T

P

P.T.

P:出力,T:トルク,N:回転速度

32

関連情報

(4)適用上のご注意

PMモータ可変速ドライブは,回転子に永久磁石を用いた同期モータを駆動します。下記の点にご注意のうえ,適用してください。

1 商用電源での直入始動運転はできないモータです。商用電源での直入始動運転を必要とされる場合は,誘導モータを適用してください。

2 1台のインバータで複数台のモータの駆動はできません。 このような運転を必要とされる場合は,誘導モータによる可変速ドライブを適用してください。

3 インバータの電源を切った状態でもモータが回っている間は,モータの端子には電圧が発生しています。充電部の取扱いは,必ず下記の点に注意してください。・ 保守・点検・配線を行う場合は,必ずモータが停止している状態で行ってください。・ インバータの電源を切った状態でも負荷に回される用途(ファン・ブロワなど)では,必ずインバータの出力側に低圧手動開閉器*を挿入した回路構成を採用してください。また,インバータ点検時には,モータを電気的に切り離して作業を行ってください。・ 電源を切った状態でもモータが負荷に定格以上の速度で回される可能性のある用途には適用しないでください。

*:推奨例:(株)新愛知電機製作所製“AICUT”LBシリーズなど

4 センサレスドライブの場合,定格速度の50%以上でのフリーラン始動(フリーラン状態からの運転継続)が必要な用途には適用しないでください。50~ 100%速度でフリーラン始動した場合には,過電流あるいは過電圧の保護が働き,運転が継続できません。

また,センサレスドライブにて定格を超える速度でフリーラン始動した場合には,インバータが破損することがあります。

5  センサレスドライブの使用に際しては,モータ始動トルク,許容負荷特性,インパクト負荷耐量,速度制御範囲などをご確認のうえ,この範囲内でお使いください。なお,センサレスドライブを流体機械以外の一般機械に適用する場合は,負荷イナーシャなどの機械特有の仕様も確認が必要です。例えば,遠心分離機のような高慣性・高始動トルク負荷の場合,モータ許容負荷特性以内で使用しても起動失敗などの異常が発生することがあり,このような機械の場合は,PG付きドライブとする必要があります。 これらの機械仕様が不明な場合は,PG付きドライブとするか,または誘導モータと汎用インバータの組み合わせを適用ください。詳細はご照会ください。

6  インバータ入力電圧が高い場合(440Vを超える場合)や配線距離が長い場合は,モータの絶縁耐圧を配慮しなければならないことがあります。詳細については,当社の代理店または営業担当にお問合せください。

7  ファンやポンプ,押出機,繊維機械などの長時間一定速運転を行う用途では,まれにモータ軸受の寿命が短くなる場合があります。インバータとモータ間へのゼロ相リアクトルの設置や絶縁軸受付きモータの適用などが対策として有効です。詳細は,技術資料を準備していますので,お問い合わせください。

モータの構造と特長

モータの発生ロスメカニズムモータの発生ロスはモータ入力電力とモータ出力の差です。このロスが小さい程,高効率なモータです。PMモータが高効率なのは,二次銅損がないためです。

モータ入力電力=モータ出力+一次銅損+鉄損+機械損+二次銅損

一次銅損 鉄損 機械損二次銅損

モータ入力電力 モータ出力

種類 誘導モータ SPMモータ IPMモータ

構造

特長

効率 × ○ ○小形 × ○ ○高速 ○ △ ○

最大トルク ○ ○ △トルク成分 誘導 磁石 磁石+リラクタンス

固定子巻線高性能永久磁石

回転子

固定子

モータ共通

33

高性能ベクトル制御インバータ A1000推奨インバータE C O P M M O T O R

SS7

特 長

最先端のドライブ技術あらゆるモータ(IM,PM)を制御します。

モータの切り替えがパラメータ設定で可能です。

(注)一部の機種は申請中です。

センサレス簡易位置決め制御ビジュアルプログラミング機能DriveWorksEZでプログラムを作成することによって,センサレス簡易位置決め制御を実現します。

セーフティ規格に対応ISO/EN13849-1 Cat.3 PLd及びIEC/EN61508 SIL2(セーフティ入力2点とEDM出力1点)に適合しています。

革新的トルク特性センサレスでもゼロ速高始動トルクを出力できます。

機械の小形化を加速するコンパクト設計世界最小クラスのインバータと小形,軽量のPMモータの組合せで,機械の小形化を加速します。

二重定格(軽負荷,重負荷定格)で機械のさらなる小形化に貢献します。多彩なオートチューニング機能を搭載

IMはもちろん,PMも簡単にドライブ性能を引き出せるオートチューニングを搭載しています。

簡単メンテナンス業界初のパラメータバックアップ機能付き着脱式端子台の採用によりインバータ故障時に復旧が迅速に行えます。

インバータのパラメータ管理をパソコンで行えるので,インバータの調整や保守作業が簡単です。

用途に応じた瞬時停電対策速度サーチ機能とKEB(Kinetic Energy Back-up)機能の2種類の瞬時停電補償機能が用途に応じて選択できます。

次世代省エネ運転IMとPMの各々に最適な省エネ運転機能を搭載しています。

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高性能ベクトル制御インバータ A1000推奨インバータ

形式 CIMR-AA2A 0006 0010 0012 0021 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 0250 0312 0360 0415

最大適用モータ容量*1 

kWND 1.1 2.2 3 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 110

HD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110

入力定格入力電流*2   

AND 7.3 10.8 13.9 24 37 52 68 80 92 111 136 164 200 271 324 394 394

HD 5.8 7.5 11 18.9 28 37 52 68 80 82 111 136 164 200 271 324 394

出力

定格出力容量*3   

kVAND*4 2.3 3.7 4.6 8 11.4 15.2 21 26 31 42 53 64 80 95 119 137 158

HD 1.9*5 3*5 4.2*5 6.7*5 9.5*5 12.6*5 17.9*5 23*5 29*5 32*5 44*5 55*6 69*6 82*6 108*6 132*6 158*6

定格出力電流    

AND*4 6 9.6 12 21 30 40 56 69 81 110 138 169 211 250 312 360 415

HD 5*5 8*5 11*5 17.5*5 25*5 33*5 47*5 60*5 75*5 85*5 115*5 145*6 180*6 215*6 283*6 346*6 415*6

過負荷耐量 ND定格*7: 定格出力電流の120% 60秒, HD定格*7: 定格出力電流の150% 60秒(繰り返し負荷のかかる用途では,ディレーティングが必要です。)

キャリア周波数 1~ 15 kHz*7 1~ 10 kHz*7

最大出力電圧 三相 200~ 240 V(入力電圧対応)最高出力周波数 400 Hz*7

電源

定格電圧・定格周波数 三相交流電源 200~ 240 V 50/60 Hz, 直流電源 270~ 340 V*8

許容電圧変動 −15~ +10%

許容周波数変動 ±5%

電源設備容量*9 

kVAND 3.3 4.9 6.4 11 17 24 31 37 42 51 62 75 91 124 148 180 215

HD 2.7 3.4 5.0 8.6 13 17 24 31 37 37 51 62 75 91 124 148 180

電源高調波対策 DCリアクトル オプション 内蔵制動機能 制動トランジスタ 内蔵 オプション

200 V級

形式 CIMR-AA4A 0004 0005 0007 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200

最大適用モータ容量*1 

kWND 1.5 2.2 3 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 355 500 630

HD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 315 450 560

入力定格入力電流*2   

AND 4.3 5.9 8.1 14 20 24 38 44 52 58 71 86 105 142 170 207 248 300 346 410 465 657 922 1158

HD 3.2 4.4 6 10.4 15 20 29 39 44 43 58 71 86 105 142 170 207 248 300 346 410 584 830 1031

出力

定格出力容量*3   

kVAND*4 3.1 4.1 5.3 8.5 13.3 17.5 24 29 34 44 55 67 78 106 126 159 191 226 276 316 392 514 709 915

HD 2.6*5 3.7*5 4.2*5 7*5 11.3*5 13.7*5 18.3*5 24*5 30*5 34*5 46*5 57*5 69*5 85*6 114*6 137*6 165*6 198*6 232*6 282*6 343*4 461*4 617*4 831*4

定格出力電流    

AND*4 4.1 5.4 6.9 11.1 17.5 23 31 38 44 58 72 88 103 139 165 208 250 296 362 414 515 675 930 1200

HD 3.4*5 4.8*5 5.5*5 9.2*5 14.8*5 18*5 24*5 31*5 39*5 45*5 60*5 75*5 91*5 112*6 150*6 180*6 216*6 260*6 304*6 370*6 450*4 605*4 810*4 1090*4

過負荷耐量 ND定格*7: 定格出力電流の120% 60秒, HD定格*7: 定格出力電流の150% 60秒(繰り返し負荷のかかる用途では,ディレーティングが必要です。)

キャリア周波数 1~ 15 kHz*7 1~ 10 kHz*7 1~ 5 kHz*7

最大出力電圧 三相 380~ 480 V(入力電圧対応) 入力電圧×0.95

最高出力周波数 400 Hz*7

電源

定格電圧・定格周波数 三相交流電源 380~ 480 V 50/60 Hz, 直流電源 510~ 680 V*8

許容電圧変動 −15~ +10%

許容周波数変動 ±5%

電源設備容量*9 

kVAND 3.9 5.4 7.4 12.8 18.3 22 35 40 48 53 65 79 96 130 155 189 227 274 316 375 425 601 843 1059

HD 2.9 4.0 5.5 10 13.7 18.3 27 36 40 39 53 65 79 96 130 155 189 227 274 316 375 534 759 943

電源高調波対策 DCリアクトル オプション 内蔵制動機能 制動トランジスタ 内蔵 オプション

400 V級

*1 : 最大適用モータ容量は,当社標準の4極,60 Hz,200 V(上表)/400 V(下表)のモータで示しています。厳密な選定については,インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように機種を選定してください。

*2 : 最大適用モータ容量の当社標準モータを運転したときの入力電流値を示します。 なお,定格入力電流の値は,電源トランス,入力側リアクトル,配線条件を含む電源側のインピーダンスによって変動します。

*3 : 定格出力容量は,200 V級 : 220 V,400 V級 : 440 Vの定格出力電圧で計算しています。

*4 : キャリア周波数2 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*5 : キャリア周波数8 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*6: キャリア周波数5 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*7 : パラメータで変更可能です。

*8 : 直流電源を使用した場合はUL規格に適合できません。CE規格に適合するには,ヒューズの設置が必要です。

*9 : 電源設備容量は,電源線間電圧200 V級:240 V × 1.1,400 V級:480 V×1.1で計算しています。

標準仕様軽負荷(ND)/重負荷(HD)定格(出荷時設定)はパラメータ(C6-01)で設定できます。「PGなしベクトル制御」と記載している仕様を得るためには,回転形オートチューニングをする必要があります。

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E C O P M M O T O R

SS7共通仕様

項  目 仕  様

制御特性

制御方式 PGなしV/f制御,PG付きV/f制御,PGなしベクトル制御,PG付きベクトル制御,PM用PGなしベクトル制御,PM用PGなしアドバンストベクトル制御,PM用PG付きベクトル制御

周波数制御範囲 0.01~ 400 Hz

周波数精度(温度変動) ディジタル指令 : 最高出力周波数の±0.01%以内(−10~ +40˚C) アナログ指令 : 最高出力周波数の±0.1%以内(25±10˚C)周波数設定分解能 ディジタル指令 : 0.01 Hz アナログ指令 : 0.03 / 60 Hz(11 bit)出力周波数分解能(演算分解能) 0.001 Hz

周波数設定信号主速周波数指令 : DC−10~ +10 V(20 kΩ),DC0~ 10 V(20 kΩ),4~ 20 mA(250 Ω),0~ 20 mA(250 Ω)主速指令 : パルス列入力(最大32 kHz)

始動トルク

PGなしV/f制御 150% / 3 HzPGなしベクトル制御 200% / 0.3 Hz*1

PM用PGなしベクトル制御 100% / 5% 速度PM用PG付きベクトル制御 200% / 0 min-1*1

PG付きV/f制御 150% / 3 HzPG付きベクトル制御 200% / 0 min-1*1

PM用PGなしアドバンストベクトル制御 200% / 0 min-1*1, *2, *3

速度制御範囲

PGなしV/f制御 1:40PGなしベクトル制御 1:200PM用PGなしベクトル制御 1:20PM用PG付きベクトル制御 1:1500

PG付きV/f制御 1:40PG付きベクトル制御 1:1500PM用PGなしアドバンストベクトル制御 1:100*2, *3, *4

速度制御精度*5 ±0.2%(25±10˚C)(PGなしベクトル制御), ±0.02%(25±10˚C)(PG付きベクトル制御)速度応答 10 Hz(25±10˚C)(PGなしベクトル制御), 50 Hz(25±10˚C)(PG付きベクトル制御)(回転形オートチューニングの実行時: 温度変動を除く)トルク制限 あり(パラメータで設定,ベクトル制御のみ,4象限個別に設定可能)加減速時間 0.00~ 6000.0秒(加速・減速を個別に設定 : 4種類切り替え可能)

制動トルク*6

1短時間平均減速トルク*7 : モータ容量0.4/0.75 kW : 100%以上,モータ容量1.5 kW : 50%以上, モータ容量2.2 kW以上 : 20%以上(過励磁制動 /ハイスリップ制動使用時:約40%)2連続回生トルク : 約20%(制動抵抗器(オプション)接続*8で約125%,10%ED,10秒)

電圧 /周波数特性 任意プログラム,V/fパターン設定可能

主な制御機能

トルク制御,Droop制御,速度制御 /トルク制御切り替え運転,フィードフォワード制御,ゼロサーボ機能,瞬時停電再始動,速度サーチ,過トルク検出,トルク制限,17段速運転(最大),加減速時間切り替え,S字加減速,3ワイヤシーケンス,オートチューニング(回転形,停止形),オンラインチューニング,Dwell機能,冷却ファンON/OFF機能,スリップ補正,トルク補償,周波数ジャンプ,周波数指令上下限設定,始動時・停止時直流制動,過励磁制動,ハイスリップ制動,PID制御(スリープ機能付き),省エネ制御,MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2 kbps),異常リトライ,用途別選択機能,DriveWorksEZ(カスタマイズ機能),パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台など

保護機能

モータ保護 電子サーマルによる保護瞬時過電流保護 重負荷(HD)定格出力電流の200%以上で停止過負荷保護 定格出力電流の150% 60秒で停止【重負荷(HD)定格時】*9

過電圧保護 200 V級 : 主回路直流電圧が約410 V以上で停止 , 400 V級 : 主回路直流電圧が約820 V以上で停止低電圧保護 200 V級: 主回路直流電圧が約190 V以下で停止, 400 V級: 主回路直流電圧が約380 V以下で停止(電源電圧が400 V未満の場合は約350 V)瞬時停電補償 約15 ms以上で停止(出荷時設定) パラメータ設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続*10

ヒートシンク過熱保護 サーミスタによる保護制動抵抗過熱保護 制動抵抗器(オプションERF形 3%ED)の過熱を検出ストール防止 加減速中ストール防止,運転中ストール防止地絡保護 電子回路による保護*11

充電中表示 主回路直流電圧が約50 V以下になるまでCHARGEランプが点灯

環境

設置場所 屋内周囲温度 -10~+40˚C(閉鎖壁掛形),-10~+50˚C(盤内取付形)湿度 95% RH以下(ただし結露しないこと)保存温度 -20~+60˚C(輸送期間などの短期間温度)標高 1000 m以下(1000超~ 3000 mの標高に設置する場合はディレーティングが必要)

振動10~ 20 Hz未満 :9.8 m/s2(400 V 450 kW以上【重負荷(HD)定格時】では5.9 m/s2)20~ 55 Hz未満 :5.9 m/s2(200 V 45 kW, 400 V 75 kW以下【重負荷(HD)定格時】), 2.0 m/s2(200 V 55 kW, 400 V 90 kW以上【重負荷(HD)定格時】)

適合規格 ・UL508C ・IEC/EN61800-3,IEC/EN61800-5-1 ・ISO/EN13849-1 Cat.3 PLd,IEC/EN61508 SIL2(セーフティ入力2点とEDM出力1点)保護構造 盤内取付形(IP00),閉鎖壁掛形(UL Type1)*12

*1 : インバータ容量の検討が必要です。

*2 : 高周波重畳あり(n8-57=1)を設定した場合に可能です。

*3 : 回転形オートチューニングをする必要があります。

*4 : 安川モートル(株)製スーパー省エネモータ(標準仕様のSSR1シリーズ・SST4シリーズ)以外のPMモータを駆動する場合は,ご照会ください。

*5 : 速度制御精度は,設置状況やモータ種類などによって精度が異なります。詳細は当社にお問い合わせください。

*6 : モータの特性により異なります。

*7 : 短時間平均減速トルクは,モータ単体で60 Hzより最短で減速したときの減速トルクです(モータの特性により異なります)。

*8 : 制動ユニット,制動抵抗器または制動抵抗器ユニット使用時は,L3-04=0[減速中ストール防止機能選択=無効]に設定してください。L3-04=1[有効](出荷時設定)

のままでは,設定された減速時間で停止できないことがあります。200/400 V 30 kW(CIMR-AA2A0138/AA4A0072)以下は制動トランジスタ内蔵です。

*9 : 出力周波数6 Hz未満では,定格出力電流の150% 60秒以内でも過負荷保護機能が動作することがあります。

*10 : 容量や負荷によって変わります。200 V/400 V級11 kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下では,瞬時停電補償2秒間を確保するためには,瞬時停電補償ユニットが必要です。

*11 : 運転中に地絡が発生した場合に検出します。次の条件下では保護できない場合があります。

・モータケーブルや端子台などでの低抵抗地絡 ・地絡状態からのインバータ電源投入時

*12 : UL Type1のインバータ(2A0004~ 2A0081,4A0002~ 4A0044)の上部カバーを取外すと IP20になります。

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高性能ベクトル制御インバータ A1000

保護構造

外形寸法 mm

形式によって標準製品の保護構造が異なります。下表を参考に対応してください。

推奨インバータ

200 V級

インバータ形式CIMR-AA2A

最大適用モータ容量 kW 外形図外形寸法 mm 概略質量

kg冷却方式

ND定格 HD定格 W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 t2 d0006 1.1 0.75

1

140 260 147 122 – 248

6

– 38 5 –

M5用

3.1自冷0010 2.2 1.5

3.20012 3.0 2.20021 5.5 3.7

140 260164

122 – 248 – 55 5 –3.5

風冷

0030 7.5 5.5167 4

0040 11 7.50056 15 11 180 300 187 160 – 284 8 – 75 5 – 5.60069 18.5 15 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 –

M6用

8.70081 22 18.5 2 220 365 197 192 350 335 8 15 78 5 – 9.70110 30 22

3

254 534258

195 400 385

7.5

134 100

2.3 2.3

230138 37 30 279 614 220 450 435 164 280169 45 37

329 730 283 260 550 535 180 11041

0211 55 45 420250 75 55

456 960 330 325 705 680 12.5 255 130 3.2 3.2 M10用83

0312 90 75 880360 110 90 504 1168 350 370 800 773 13 368 130 4.5 4.5 M12用 108

インバータ形式CIMR-AA4A

最大適用モータ容量 kW 外形図外形寸法 mm 概略質量

kg冷却方式

ND定格 HD定格 W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 t2 d0004 1.5 0.75

1

140 260 147 122 – 248 6 – 38 5 –

M5用

3.2 自冷0005 2.2 1.50007 3.0 2.2

140 260164

122 – 248 6 – 55 5 –

3.4

風冷

0011 5.5 3.7 3.50018 7.5 5.5

167 3.90023 11 7.50031 15 11

180 300167

160 – 284 8 –55

5 –5.4

0038 18.5 15 187 75 5.70044 22 18.5 220 350 197 192 – 335 8 – 78 5 –

M6用

8.30058 30 22

3

254 465 258 195 400 385

7.5

65 100

2.3

2.323

0072 37 30 279 515 258 220 450 435 270088 45 37

329630 258

260510 495 120 105 3.2 39

0103 55 450139 75 55

730 283 550 535 180 110 2.345

0165 90 75 460208 110 90 456 960 330 325 705 680 12.5 255 130 3.2 3.2 M10用 870250 132 110

504 1168 350 370 800 773 13 368 130 4.5 4.5 M12用106

0296 160 132 1120362 185 160 117

400 V級

200 V級外形図 1 外形図 2 外形図 3

HH0H1

4-d

H

DW

1.5

4-d1.5

D1

HH1

H2

t1

4-d

DD1 t1

t2

H2

H1

H0

H3

W1

WD1t1

W1H

2H

3W1

W D 最大 8最大 8

ND : 軽負荷 (Normal Duty)定格,HD : 重負荷 (Heavy Duty)定格形式CIMR-AA2A 0006 0010 0012 0021 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138 0169 0211 0250 0312 0360 0415最大適用モータ容量

kWND 1.1 2.2 3 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 110HD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110

閉鎖壁掛形【UL Type1】 標準で対応 オーダー製作*1 *2盤内取付形 閉鎖壁掛形の上部カバーを外すと IP20に対応 標準で IP00に対応 オーダー製作

形式CIMR-AA4A 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362 0414 0515 0675 0930 1200最大適用モータ容量

kWND 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 250 355 500 630HD 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 315 450 560

閉鎖壁掛形【UL Type1】 標準で対応 オーダー製作*1 *2盤内取付形 閉鎖壁掛形の上部カバーを外すと IP20に対応 標準で IP00に対応 オーダー製作

400 V級

*1:UL Type1キットも準備しています。ご照会ください。

*2:対応していません。

ND : 軽負荷 (Normal Duty)定格,HD : 重負荷 (Heavy Duty)定格

閉鎖壁掛形【UL Type1】

37

E C O P M M O T O R

SS7盤内取付形【IP00】 (注)外形図1,2の機種は IP20です。

インバータ形式CIMR-AA2A

最大適用モータ容量 kW 外形図 外形寸法 mm 概略質量kg

冷却方式ND定格 HD定格 W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d

0006 1.1 0.75

1

140 260 147 122 248 6 38 5 –

M5用

3.1自冷0010 2.2 1.5

3.20012 3 2.20021 5.5 3.7

140 260164

122 248 6 55 5 –3.5

風冷

0030 7.5 5.5167 4

0040 11 7.50056 15 11 180 300 187 160 284 8 75 5 – 5.60069 18.5 15 220 350 197 192 335 8 78 5 –

M6用

8.70081 22 18.5 2 220 365 197 192 335 8 78 5 – 9.70110 30 22

3250 400

258195 385

7.5 100 2.3 2.321

0138 37 30 275 450 220 435 250169 45 37

4

325 550 283 260 535 7.5 110 2.3 2.337

0211 55 45 380250 75 55

450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10用76

0312 90 75 800360 110 90

500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12用 980415 110 110 99

インバータ形式CIMR-AA4A

最大適用モータ容量 kW 外形図 外形寸法 mm 概略質量kg

冷却方式ND定格 HD定格 W H D W1 H1 H2 D1 t1 t2 d

0004 1.5 0.75

1

140 260 147 122 248 6 38 5 –

M5用

3.2 自冷0005 2.2 1.50007 3 2.2

140 260 164 122 248 6 55 5 –3.4

風冷

0011 5.5 3.7 3.50018 7.5 5.5

140 260 167 122 248 6 55 5 – 3.90023 11 7.50031 15 11

180 300167

160 284 855

5 –5.4

0038 18.5 15 187 75 5.70044 22 18.5 220 350 197 192 335 8 78 5 –

M6用

8.30058 30 22

3

250 400258

195 3857.5 100

2.3

2.321

0072 37 30 275 450 220 435 250088 45 37

325 510 258 260 4957.5

105 3.2 360103 55 450139 75 55

4

325 550 283 260 535 110 2.341

0165 90 75 420208 110 90 450 705 330 325 680 12.5 130 3.2 3.2 M10用 790250 132 110

500 800 350 370 773 13 130 4.5 4.5 M12用96

0296 160 132 1020362 185 160 1070414 220 185 500 950

370370 923 13 135

4.5 4.5 M12用125

0515 250 2205 670 1140 440 1110 15 150 221

0675 355 3150930 500 450

6 1250 1380 370 1100 1345 15 150 4.5 4.5 M12用 5451200 630 560 555

400 V級

200 V級

D1D

t2

H1

H2

H H1 H

W1

W最大 8

最大 8

t1

4-d

HH1

H2

W DD1

4-dW1

W

W1 6-d

HH1

H2 D1 t1

D

4-dW1

W

HH1

H2 D1

t1D

4-dW1

W最大 10

HH1

H2 D

D1t1

t2

t1

t1 330 440 330 8-d

H1 H

H2

最大 6W最大 6

t2

t1

D

D1

W1

最大 10

最大 6最大 6

外形図 1 外形図 2 外形図 3

外形図 4 外形図 5 外形図 6

38

PMモータ(三相永久磁石形同期電動機)ドライブ用仕様チェックシート

ご注文主:

ご使用先:

用途:

負荷特性:□ 定トルク □ てい減トルク

(注) ■印は標準形を示します。ご指定のない場合は標準形の選択となります。

項 数量 仕様1 PMモータ(三相永久磁石形同期電動機)

形式        −

定格出力         kW

回転速度         min-1

定格電圧 □ 200V(電源電圧 200 ~ 230V)□ 400V(電源電圧 400 ~ 460V)□その他( )

時間定格 ■ 連続□その他( )

速度制御範囲 □ 1:10

□ 1:20

□ 1:1500

□ その他( )

設置場所 ■ 屋内□ 屋外

取付け方法 □ 脚取付□ フランジ (注)枠番号90SA~ 180MAまで選択可

負荷との連結 □ カップリング直結□ Vベルト掛け: ベルト種類  形

ベルト本数  本プーリPCD  mm

(プーリ径:モータ側      mm,機械側      mm)

回転方向 ■ CCW(連結側から見て反時計方向)[両方向可能]

端子箱位置・ 枠番号 端子箱位置(連結側から見て)

リード引込口の向き(連結側から見て)リード引き込み口

の向き90~ 132

□上 □左     □右■左   □右 □下(フランジ形) ■連結反対側

180■上 ■左     □右□左(180SA~ 180MB) □下 □連結反対側

250~ 355 ■上 ■左     □右

塗装色 ■ 標準 屋内用:マンセル記号 6.0PB 3.9/11.0屋外用 : マンセル記号 N7

□ 指定色 マンセル

オプション □ サーモスタット(1個)

2 オプション □ スライドベース(モータ枠番号 90~ 132)□ スライドレール(モータ枠番号 180以上)□ ソールプレート(モータ枠番号 250以上)

その他仕様

3 適用インバータ □ A1000□ その他( )

39

■無償保証期間貴社または貴社顧客殿に引渡し後 1年未満,もしくは当社工場出荷後 18か月未満の,いずれか早く到達した期間とします。

■保証範囲故障診断一次故障診断は,原則として貴社にて実施をお願いいたします。ただし,貴社要請により当社または,当社サービス網がこの業務を代行することができます。なお,故障原因が当社の責に帰すべきものでない場合は,有償とさせていただきます。また,一次故障診断の代行業務は国内のみとし,海外における一次故障診断の代行業務は,ご容赦願います。海外アフターサービスをご希望される場合には,別途,海外サービス契約をご利用ください。

故障修理故障発生に対して,製品の故障を修復させるための修理・再納,代品手配・送付,現地出張・作業は,無償といたします。なお,当社または当社指定企業による修理などをした場合は,その修理部分に対して検収後 6か月間保証いたします(ただし,無償保証期間が満了している場合もしくは,残り期間が 6か月以内の場合に適用)。ただし,次の場合は有償となります。・貴社及び貴社顧客等における不適切な保管や取扱い(不注意,過失等)による故障の場合。・貴社及び貴社顧客等における設計内容等に起因する故障の場合。・貴社及び貴社顧客等にて当社の了解なく当社製品を改造したことに起因する故障の場合。・当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。・天災や火災など不可抗力による故障の場合。・無償保証期間を過ぎた場合。・消耗部品(潤滑油,電池,ベアリング,冷却ファン,電解コンデンサ等)の補充交換の場合。・貴社及び貴社顧客等における梱包・薫蒸処理,輸送等に起因する製品不良の場合。・貴社及び貴社顧客等にて作成された運転プログラム(動作指令等)の不備に起因する動作不良や故障の場合。・取扱説明書や警告ラベル等の印刷物の汚れなどの理由による追加・交換要求の場合。・その他,当社の責に帰さない事由による故障の場合。

■免責事項無償保証期間内外を問わず,当社製品の故障に起因した貴社及び貴社顧客での機会損失,その他関連業務に対する補償,並びに当社製品以外への物損は,免責事項とさせていただきます。

【免責事項の具体的例】・機会損失(操業補償を含む)・被加工物(素材 ・材料,エンドユーザーの中間製品等)への物損・周辺設備への損害・原因不具合調査に係る,顧客等が負担した費用(外部の分析機関の利用も含む)・原因不具合調査に係る,顧客等で発生したコスト(会議開催の人件費等)・ライン復旧に要した,顧客等が外部に支払った費用(工事費,輸送費,試運転調整費用等)

■お引き渡し条件試運転調整オーダのない標準品については,貴社への搬入をもってお引き渡しとし,現地での試運転調整等の作業は,当社の責務外といたします。

製品保証について

エコPMモータ SS7シリーズ

本製品の故障や誤動作が直接人命を脅かしたり,人体に危害を及ぼすおそれがある装置(原子力制御,航空宇宙機器,交通機器,医療機器,各種安全装置など)に使用する場合は,その都度検討が必要ですので,当社へご照会ください。本製品は,厳重な品質管理のもとに製造していますが,本製品が故障することにより,人命にかかわるような危険な状況,及び重要な設備などで重大な損失発生が予測される設備への適用に際しては,重大事故にならないような安全装置を設置してください。配線作業は,電気工事の専門家が行ってください。インバータとモータは基本的に当社製品を組み合わせてご使用ください。ご使用前に取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し,正しくご使用ください。お客様による製品の改造は行わないでください。

・・・・

安全上のご注意

オフィシャルサイト 製品情報・技術情報サイトURL: http://www.e-mechatronics.com/

技術的なお問い合わせ相談窓口●インバータ

[月~金(祝日及び当社休業日は除く)/ 9:00~12:00, 13:00~16:30]※FAXは24時間受け付けております。

FAX

0120-114-6160120-114-537

TEL

[月~金(祝日及び当社休業日は除く)/ 9:00~12:00, 13:00~17:00]※FAXは24時間受け付けております。

●モータ :安川モートル株式会社

FAX

0120-457-876(093)288-4451

TEL

本製品の最終使用者が軍事関係であったり, 用途が兵器などの製造用である場合には,「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので,輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。製品改良のため,定格,仕様,寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは,当社代理店もしくは,上記の営業部門にお尋ねください。© 2014 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

資料番号 KAJP C450200 01E <7>-0

17-3-17

Published in Japan 2017年 12月

販売

株式会社 安川電機 URL: http://www.yaskawa.co.jp/

東京支社 TEL (03)5402-4502 FAX (03)5402-4580 東京都港区海岸1丁目16番1号ニューピア竹芝サウスタワー 8階 〒105-6891

中部支店 TEL (0561)36-9322 FAX (0561)36-9311 愛知県みよし市根浦町2丁目3番1号 〒470-0217

大阪支店 TEL (06)6346-4500 FAX (06)6346-4555 大阪市北区堂島2丁目4番27号 新藤田ビル4階 〒530-0003

九州支店 TEL (092)714-5331 FAX (092)714-5799 福岡市中央区天神1丁目6番8号 天神ツインビル14階 〒810-0001

製造・販売

本  社 TEL (093)288-4440 FAX (093)288-4451 北九州市八幡東区前田北洞岡2-3 〒805-0058

東京営業所 TEL (03)5402-4602 FAX (03)5402-4416 東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワービル 〒105-6891

大阪営業所 TEL (06)6346-4567 FAX (06)6346-4556 大阪市北区堂島2-4-27 新藤田ビル 4階 〒530-0003

九州営業所 TEL (093)663-0500 FAX (093)663-0501 北九州市八幡東区西本町3-4-20 ヨークス八幡駅前ビル 4階 〒805-0061

安川モートル株式会社 URL: http://www.yaskawa-motor.co.jp/

ご用命は

周辺機器・ケーブル・部品

安川コントロール株式会社 URL: http://www.yaskawa-control.co.jp/

営業(東部) TEL (03)3263-5611 FAX (03)3263-5625 東京都千代田区飯田橋1丁目3番2号 曙杉館ビル6階 〒102-0072

営業(西部) TEL (06)7668-6100 FAX (06)7668-6106 大阪市淀川区西中島6丁目1番1号 新大阪プライムタワー 13階 〒532-0011

営業(九州) TEL (0930)24-8630 FAX (0930)24-8637 福岡県行橋市西宮市2丁目13番1号 (株)安川電機 行橋事業所内 〒824-8511

営業(海外) TEL (0930)24-8635 FAX (0930)24-8637 福岡県行橋市西宮市2丁目13番1号 (株)安川電機 行橋事業所内 〒824-8511

◆技術相談テレホンサービス TEL 0120-854388[月~金(祝日及び当社休業日は除く)/ 9:00~12:00, 13:00~17:00]