前付録 egc-tb series前付録 スライダ ベルト スライダ ボール ねじ シリンダ...
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前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
リニアガイド・シングル
EGCEGC--TB TB series
リニアガイド・ダブル
EGC-HDEGC-HD--TB TB series
滑りガイド/ローラガイド・シングル
ELGAELGA--TB TB series
リニアシャフト
ELGRELGR--TB/ELGG-TB TB/ELGG-TB series
スライダ ボールねじ
リニアガイド・シングル
EGCEGC--BS BS series
リニアガイド・ダブル
EGC-HDEGC-HD--BS BS series
コンパクト・高精度
EGSK EGSK series
シリンダ
標準型
DNCE DNCE series
高推力型
ESBF ESBF series
ロータリ ベルト
ERMB ERMB series
スライダ ベルト
リニアガイド
EGSL EGSL series
-
前付2
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
フエスト電動アクチュエータ製品体系
スライダ ベルト
スライダ ボールねじ
シリンダ
ロータリ ベルト
リニアガイド・シングル
リニアガイド・ダブル
滑り/ローラガイド・シングル
リニアシャフト
コンパクト・高精度
リニアガイド・シングル
リニアガイド・ダブル
標準型
リニアガイド
EGC-TB シリーズ
EGC-HD-TB シリーズ
ELGA-TB（RF）シリーズ
ELGR/ELGG シリーズ
EGSK シリーズ
EGC-BS シリーズ
EGC-HD-BS シリーズ
DNCE シリーズ
EGSL シリーズ
ERMB シリーズ
タイプ シリーズ
高推力型 ESBF シリーズ
-
前付3
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
サイズ ストローク[mm] 減速機 サーボモータ[W]クローズドループ
ステッピングモータ 掲 載
507080120185
50〜1900（1mm 単位）50〜5000（1mm 単位）50〜8500（1mm 単位）50〜8500（1mm 単位）50〜8500（1mm 単位）
－－○○○
－－
100200/400
750
□42□60□85－－
A.6A.8A.10A.12A.14
B.6B.8B.10
125160220
50〜3000（1mm 単位）50〜5000（1mm 単位）50〜4750（1mm 単位）
○○○
100200/400
750
□85－－
C.6C.9C.12
7080120
50〜8500/50~7000（1mm 単位）50〜8500/50~7000（1mm 単位）50〜8500/50~7400（1mm 単位）
○○○
100200/400
750
□60－－
D.6D.10D.14
354555
－－－
－－－
□60□60□85
ELGR シリーズ/ELGG シリーズ
20263346
25, 75, 12550, 100, 150, 200
100, 200, 300, 400, 500, 600200, 300, 400, 500, 600, 800
－－－－
5050
50/100200/400
□42□42□42□60
G.6G.10G.14G.18
7080120185
50〜1000（1mm 単位）50〜2000（1mm 単位）50〜2500（1mm 単位）50〜3000（1mm 単位）
－－－－
200400
1000/15002000/3500/5000
□60□60－－
E.6E.10E.14E.17
F.6F.9F.12
125160220
50〜900（1mm 単位）50〜1900（1mm 単位）50〜2400（1mm 単位）
－－－
200400
1000/1500
□60□60－
H.6H.10H.14
324063
1〜400（1mm 単位）1〜600（1mm 単位）1〜800（1mm 単位）
－－－
50/100200/400
750
□42□60□85
35455575
50100/200
100/200/250100/200/300
－－－－
5050/100200/400
400
□42□42□60□60
J.6J.8J.12J.16
K.6K.8K.10
202532
無制限無制限無制限
－－－
－－－
□60□60□85
※ 回転角度
I.6I.10I.14
6380100
1〜1200（1mm 単位）1〜1500（1mm 単位）1〜1500（1mm 単位）
○○○
400750
1000/1500
－－－
50〜800/50〜700（1mm 単位）50〜1000/50〜900（1mm 単位）50〜1500/50〜1200（1mm 単位）
滑りガイド/ローラガイド
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前付4
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
Festoの製品はお客様のニーズに合わせてパッケージ＆アッセンブリ
パッケージ（同一梱包出荷）
半完成品の各種パーツが全て同一で梱包されており、お客様にて最終組み立てを行います。納期の短縮やコスト面を重視の場合はパッケージをお薦めします。
基本構成例
EGC-TB, EGC-HD-TB, ELGA-TB
ESBF ERMB
ELGR-TB/ELGG-TB
EGC-BS, EGC-HD-BS, EGSK DNCE, EGSL
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前付5
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
パッケージとアッセンブリのどちらかを選択可能！！アッセンブリ（組み付け出荷）
アクチュエータにモータパッケージのパーツが組み付けられており、納入後にはそのままご使用いただけます。組み付けの手間や時間を削減したい場合はアッセンブリをお薦めします。
※1 センサはアクチュエータのシリーズやサイズにより種類や数量が異なります。※2 減速機は APEX DYNAMICS 社製 PA シリーズを採用しています。※3 モータの種類は前付 22 でご確認ください。
【表の見方】○ 付属しています。付属する数量はシリーズやサイズにより異なることがありますので、本文でご確認ください。△ サイズなどにより付属しないことがあります。× 付属しません。これらの設定がない、または不要となる製品です。OP オプションで用意しています。
No. 名 称
シリーズベルト駆動 ボールねじ駆動 シリンダ ロータリ
EG
C-T
B
EG
C-H
D-T
B
ELG
A-T
B
（滑りガ
イド・ロ
ーラガイ
ド）
ELG
RELG
G
EG
C-B
S
EG
C-H
D-B
S
EG
SK
DN
CE
ES
BF
EG
SL
ER
MB
① アクチュエータ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○② フート金具 ○ × ○ × ○ × × OP OP × ×③ 本体取付金具 ○ ○ ○ ○ ○ ○ × OP × OP ×④
センサパッケージ
センサ※1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○⑤ センサドグ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × × ×⑥ センサ溝カバー ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ○ × ○ ×⑦ センサレール × × × × × × ○ × ○ × ×⑧ センサブラケット × × × ○ × × × × × × ×⑨ センシングキット × × × × × × × × × × ○⑩ モ
ータパッケージ
カップリング ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○⑪ カップリングケース ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○⑫ 中間フランジ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○⑬ 減速機※2 △ △ ○ △ × × × × ○ × ×⑭ モータ※3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
パッケージ（同一梱包出荷）またはアッセンブリ（組み付け出荷）のいずれかをお選びいただき、各製品巻末の「見積依頼書」に必要事項をご記入のうえ弊社までお送りください。受領後、弊社営業担当よりご連絡させていただきます。
パッケージの構成
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前付6
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
What's NewNew Actuators
新シリーズの電動アクチュエータが続々登場！様々な動きを実現するアクチュエータをご提案！
EGC-HD-TB series EGC-HD-BS series
ELGR-TB series ELGG-TB series
ERMB series
Heavy Duty Heavy Duty Rotary
Low CostOpening
&Closing
高剛性 EGC-TB, BS シリーズのさらに上をゆく超高剛性 HD シリーズ。幅広のフレームにガイドレールを 2列配置し、本体の剛性も許容モーメント性も大幅に向上！多軸組み合わせの X軸、Y軸に最適です。
回転角度無制限のロータリアクチュエータ電動シリンダやエアチャックと組み合わせて θ 軸に最適。
シンプルデザイン・低価格な ELGR-TB。ラフな位置決め搬送に最適。
1台のモータで 2台のテーブルが同時に逆方向へ移動。開閉作業やセンタリング機構に最適。
New Size
既存のアクチュエータのサイズを拡大！小型のものから大型のものまで幅広く展開し、選定がさらに簡単に！
EGC-TB series
EGC-BS series
サイズ 50 サイズ 70 サイズ 80 サイズ 120 サイズ 185
サイズ 70 サイズ 80 サイズ 120 サイズ 185
Newクローズドループステッピングモータ
サーボモータ
Newクローズドループステッピングモータ
サーボモータ
EGC50-TB と EGC70-TB の 2 種類の小型サイズを追加。クローズドループステッピングモータとの組み合わせは小型・軽負荷の高速搬送に最適なものになります。
ボールねじ駆動最大級の EGC185-BS を追加。max.ストローク 3000mm のロングストロークが可能になりました。
EGSL seriesシリーズ最小のサイズ 35 を追加。小型軽量なので Z 軸に最適です。
サイズ 35 サイズ 45 サイズ 55 サイズ 75
サーボモータまたは
クローズドループステッピングモータ New
ESBF series
High Power
最大 17000N の高推力。最大ストロークは 1500mm。
New
NewNew
New
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前付7
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
New Feature：EGC-BS, EGC-HD-BS
従来シリーズの機能を拡張！電動アクチュエータがさらに進化！
◆BSS：ボールねじサポート
ボールねじ駆動アクチュエータがロングストロークの場合でもボールねじサポートにより高速運転が可能になりました。
高速運転の際の共振を BSS が抑制
New Motors
組み合わせ可能なモータラインアップを追加！三菱電機製サーボモータ MELSERVO-J4 シリーズとオリエンタルモーター製αSTEP AR シリーズが選べるようになりました。
モータの種類 メーカー シリーズ
サーボモータ三菱電機
MELSERVO-J3MELSERVO-J4
安川電機 Σ-Vクローズドループステッピングモータ オリエンタルモーター AR（AC 入力）
アクチュエータのサイズにより組み合わせられるモータが異なります。詳細は本文をご覧ください。
アクチュエータ サイズサーボモータ クローズドループステッピングモータEGC-TB 80, 120, 185 50, 70, 80
EGC-HD-TB 125, 160, 220 125ELGA-TB（RF） 70, 80, 120 70
ELGR/ELGG － 35, 45, 55EGC-BS 70, 80, 120, 185 70, 80
EGC-HD-BS 125, 160, 220 125, 160EGSK 20, 26, 33, 46 20, 26, 33, 46DNCE 32, 40, 63 32, 40, 63ESBF 63, 80, 100 －EGSL 35, 45, 55, 75 35, 45, 55, 75ERMB － 20, 25, 32
New
New
●●
●●サポート
New Variation：ELGA-TBRF
軽負荷の高速搬送に最適なローラベアリング構造。長期メンテナンスフリーで約 10000km ごとにグリスアップするだけでご使用いただけます。
-
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
50
70
80
120
185
前付8
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ラインアップスライダ ベルトスライダ ベルト
リニアガイド・シングル
EGC‐TB series
●クローズドループステッピングモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 ベルト送り量 モータ種類 減速比 最高速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用50
±0.08
58 AR46
－ 3000
~2
お問い合わせください
A.6
70 78AR66 ~8
A.8AR69 ~15
80 90 AR911 ~30 A.10
50~1900 mm
50~5000 mm
50~8500 mm
50~8500 mm
50~8500 mm
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 ベルト送り量 モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
80 ±0.1 90 100
1/3 1500 5
お問い合わせください A.101/4 1125 101/5 900 151/7 643 201/10 450 30
120 ±0.11 125
200
1/3 2083 －
お問い合わせください A.12
1/4 1563 101/5 1250 201/7 893 301/10 625 40
400
1/3 2083 101/4 1563 201/5 1250 401/7 893 601/10 625 70
185 ±0.13 232 750
1/3 3867 －
お問い合わせください A.141/4 2900 101/5 2320 301/7 1657 601/10 1160 120
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの最大入力トルクを超えているため、トルク制限が必要になります。
-
前付9
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
リニアガイド・ダブル
EGC‐HD‐TB series
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
125
160
220
50~3000 mm
50~5000 mm
50~4750 mm
●クローズドループステッピングモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 ベルト送り量 モータ種類 減速比 最高速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用125 ±0.08 102 AR911 － 3000 ~30 お問い合わせください B.6
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 ベルト送り量 モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
125 ±0.1 102 100
1/3 1700 －
お問い合わせください B.61/4 1275 51/5 1020 101/7 729 201/10 510 40
160 ±0.11 125
200
1/3 2083 －
お問い合わせください B.8
1/4 1563 －1/5 1250 －1/7 893 301/10 625 40
400
1/3 2083 101/4 1563 201/5 1250 401/7 893 601/10 625 80
220 ±0.12 208 750
1/3 3467 －
お問い合わせください B.101/4 2600 101/5 2080 301/7 1486 601/10 1040 120
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの最大入力トルクを超えているため、トルク制限が必要になります。
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前付10
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ラインアップスライダ ベルトスライダ ベルト
滑りガイド/ローラガイド・シングル
ELGA‐TB series
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
70
80
120
●クローズドループステッピングモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 ベルト送り量 モータ種類 減速比 最高速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用70 ±0.08 90 AR69 － 3000 ~15 お問い合わせください C.6
滑りガイド 50~8500 mm
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 ベルト送り量 モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
70 ±0.1 90 100
1/3 1500 5
お問い合わせください C.61/4 1125 101/5 900 151/7 643 201/10 450 30
80 ±0.11 125
200
1/3 2083 5
お問い合わせください C.9
1/4 1563 101/5 1250 201/7 893 301/10 625 40
400
1/3 2083 101/4 1563 201/5 1250 401/7 893 601/10 625 70
120 ±0.12 165 750
1/3 2750 10
お問い合わせください C.121/4 2063 301/5 1650 601/7 1179 801/10 825 120
滑りガイド 50~8500 mm
滑りガイド 50~8500 mm
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの最大入力トルクを超えているため、トルク制限が必要になります。
ローラガイド 50~7000 mm
ローラガイド 50~7000 mm
ローラガイド 50~7400 mm
-
前付11
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
リニアシャフト
ELGR‐TB/ELGG‐TB series
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
35
45
55
50~800 mm
50~1000 mm
50~1500 mm
ELGR-TB シリーズ
●クローズドループステッピングモータ
サイズ繰返し位置決め精度 ベルト送り量
モータ種類 減速比最高速度 可搬質量[kg]
掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
35±0.1
58 AR66－
1500 5お問い合わせください
D.645 78 AR69 1700 10 D.1055 90 AR911 2000 ~30 D.14
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
35
45
55
50~700 mm
50~900 mm
50~1200 mm
ELGG-TB シリーズ
●クローズドループステッピングモータ
サイズ繰返し位置決め精度 ベルト送り量
モータ種類 減速比最高速度 可搬質量[kg]
掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
35±0.1
58 AR66－
1400 10お問い合わせください
D.645 78 AR69 1600 〜16 D.1055 90 AR911 1800 ~40 D.14
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前付12
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ラインアップスライダ ボールスライダ ボールねじねじ
リニアガイド・シングル
EGC‐BS series
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
70
80
120
185
●クローズドループステッピングモータ
サイズ繰返し位置決め精度 リード
モータ種類 減速比最高速度 可搬質量[kg]
掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
70±0.02
10 AR66－
400 ~40 ~10 E.6
8010
AR69350 ~80 ~20
E.1020 730 ~60 ~10
50~1000 mm
50~2000 mm
50~2500 mm
50~3000 mm
●サーボモータ
サイズ繰返し位置決め精度 リード モータ出力
減速比定格速度 可搬質量[kg]
掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
70
±0.02
10 200 － 500 40 10 E.6
8010
400－ 500 80 30
E.1020 － 1000 80 15
12010
1000 －333
200 50
E.141500 － 200 100
251000 －
833200 40
1500 － 200 80
185 402000 －
1333120 15
E.173500 － 400 1005000 － 400 180
-
前付13
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
リニアガイド・ダブル
EGC‐HD‐BS series
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
125
160
220
●クローズドループステッピングモータ
サイズ繰返し位置決め精度 リード
モータ種類 減速比最高速度 可搬質量[kg]
掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
125±0.02
10 AR66－
400 ~80 ~10 F.6
16010
AR69350 ~160 ~20
F.920 730 ~120 ~10
50~900 mm
50~1900 mm
50~2400 mm
●サーボモータ
サイズ繰返し位置決め精度 リード モータ出力
減速比定格速度 可搬質量[kg]
掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
125
±0.02
10 200 － 500 80 10 F.6
16010
400－ 500 160 30
F.920 － 1000 80 15
22010
1000 －333
200 50
F.121500 － 400 100
251000 －
833200 40
1500 － 400 80
-
サイズ ストローク[mm]
20
26
33
46
前付14
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
スライダ ボールスライダ ボールねじねじ
コンパクト・高精度
EGSK series
ラインアップ
●クローズドループステッピングモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ種類 減速比 最高速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
20
±0.01
1AR46
－
5010 5 G.6
6 300
262
AR46100
30 8 G.106 300
336
AR46300 ~60 ~8
G.1410 500 ~50 ~5
4610
AR66500 ~120
~15
G.18AR69 ~20
20AR66
1000~80 ~10
AR69 ~120 ~15
25
50
75
100
125
150 200
200
100
300 400 500 600
200 300 400 500 800
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用
20
±0.01
150
－ 5010 5 G.6
6 － 300
262
50－ 100
30 8 G.106 － 300
336
50 －300
30 6
G.14100 － 60 12
1050 －
50015 4
100 － 30 8
4610
200 －500
60 15
G.18400 － 120 20
20200 －
100030 8
400 － 60 15
-
前付15
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
シリンダシリンダ
標準型
DNCE series
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
32
40
63
●クローズドループステッピングモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ種類 減速比 最高速度 可搬質量[kg] 推 力[N] 掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用 定 格 最 大
32
±0.02
3AR46
－
150 ~30 ~15 ~185
－
H.610 500 ~36 ~5 ~52
405
AR66250 ~50 ~25
~450
H.10AR69 ~525
12.7AR66
635 ~80~15 ~170
AR69 ~30 ~290
6310
AR98500 ~240
~35 ~360
H.14AR911 ~70 ~740
20AR98
1000 ~160~15 ~170
AR911 ~35 ~415
1~400 mm
1~600 mm
1~800 mm
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 推 力[N] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用 定 格 最 大
32
±0.02
350 －
15025 6 140
300H.6
100 － 30 15 240
1050 －
50018 2 40 200
100 － 36 10 130 350
405
200 －250 50 25 420 525
H.10400 －
12.7200 －
635 8015 200 700
400 － 30 500 800
6310
750－ 500 240 80 1200 2500
H.1420 － 1000 160 40 600 1625
-
前付16
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ラインアップシリンダシリンダ
高推力型
ESBF series
サイズ ストローク範囲（全サイズ 1mm 単位可能）
63
80
100
1~1200 mm
1~1500 mm
1~1500 mm
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 推 力[N] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用 定 格 最 大
63 ±0.02
5 400
1/3 83
700 120
2300
7000
I.6
1/4 63 34501/5 50 45501/7 36 6750
10 400
1/3 167
700
90 1050 43001/4 125
120
1600 59501/5 100 2200
70001/7 71 33001/10 50 4950
25 400
1/3 417 440 10 110 14001/4 313
600
30 400 21001/5 250 60 650 28001/7 179 90 1100 41501/10 125 120 1800 6000
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの最大入力トルクを超えているため、トルク制限が必要になります。
-
前付17
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 推 力[N] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用 定 格 最 大
80
±0.02
5 7501/3 83
1200 2003600
12000
I.10
1/4 63 57001/5 50 7800
15 750
1/3 250
1200
60 750 48001/4 188 120 1500 69001/5 150 180 2250 90001/7 107
2003650
120001/10 75 5700
32 750
1/3 533 550 10 110 20001/4 400 940 40 450 30001/5 320
100060 800 4000
1/7 229 120 1500 59001/10 160 180 2450 8800
100
51000
1/3 561700 500
875017000
I.14
1/4 42 129001500 1/3 56 14800
20
1000
1/3 222
1700
160 1950 80501/4 167 250 3050 111501/5 133 300 4100 142501/7 95 450 6200 17000
1500
1/3 222 250 3500 126001/4 167 350 5050
170001/5 133 450 66501/7 95 500 9700
40
1000
1/3 444 1170 60 750 37501/4 333
1450
100 1300 53501/5 267 140 1800 68501/7 190 200 2850 9950
1500
1/3 444 120 1500 60501/4 333 180 2300 83501/5 267 200 3050 106501/7 190 300 4600 15250
の減速比はモータの瞬時最大トルクがアクチュエータの最大入力トルクを超えているため、トルク制限が必要になります。
-
前付18
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ラインアップシリンダシリンダ
サイズ ストローク[mm]
35
45
55
75
リニアガイド
EGSL series
●クローズドループステッピングモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ種類 減速比 最高速度 可搬質量[kg] 推 力[N] 掲載ページ[mm] [mm] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用 定 格 最 大35
±0.015
8 AR46
－
400 2 2 50
－
J.6
453
AR46150 6 ~6 100
J.810 500 ~6 ~4 42
555
AR66250
~10 ~10~200
J.1212.7 635 ~150
7510
AR69500
~14 ~14~300
J.1620 1000 ~135
●サーボモータ
サイズ 繰返し位置決め精度 リード モータ出力 減速比 定格速度 可搬質量[kg] 推 力[N] 掲載ページ[mm] [mm] [W] [mm/s] 水平軸使用 垂直軸使用 定 格 最 大35
±0.015
8 50 － 400 2 2 50 50 J.6
453
50 －150 6 6 100 100
J.8100 －
1050 －
500 63 40
100100 － 6 100
555
200 －250 10 10 200 200
J.12400 －
12.7200 －
635 105 190
200400 － 10 200
7510
400－ 500
14 14300
300 J.1620 － 1000 259
50
100 200
250
300
100 200
100 200
-
前付19
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ロータリ ベルトロータリ ベルト
ERMB series
サイズ 中空穴径Φ 回転角度
20 ： 20
25 ： 24
32 ： 28
無制限
●クローズドループステッピングモータ
サイズ繰返し位置決め精度
モータ種類 減速比最高回転速度 許容トルク 許容慣性モーメント
掲載ページ[°] [r/min] [Nm] [kgm2]
20±0.08
AR66 4.5 300 3.15 2.979x10-2 K.625 AR69 4 300 4.35〜5.8 4.775x10-2 K.832 AR911 3 300 5.2~8.4 7.786x10-2 K.10
-
前付20
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
カスタマイズ
電動アクチュエータやエア機器を使用し、様々な組み合わせをご提案することが可能です。
ご要望により、以下の対応も可能ですのでお気軽にお問い合わせください。● 他メーカーのモータ組み合わせ検討● モータパッケージの組み付け出荷● 多軸組み合わせ用の連結金具の製作● 各種エア機器との組み合わせ etc...
多軸組み合わせ例
多軸システム
-
前付21
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ロングテーブル
モータ折り返し
テーブルを長くしピッチング方向、ヨーイング方向の耐モーメント性を改善します。
【対象機種】EGC-TB, EGC-BSELGR-TB, ELGG-TB
ツインテーブル
テーブルを 1台追加して並べて設置し許容モーメントをさらに改善します。サイズの大きいワークの搬送に最適です。
【対象機種】EGC-TB, EGC-HD-TB, EGC-BSEGC-HD-BS, ELGR-TBELGG-TB, EGSK
集中給油アダプタ付テーブル
給油用の継手やニップルを 3方向から取り付けられるようにしました。集中給油や給油方向の変更ができます。
【対象機種】EGC-TB, EGC-BS
ダストワイパ内蔵テーブル
粉塵からガイドを保護するためにテーブル両端にダストワイパを内蔵させました。
【対象機種】EGC-TB, EGC-HD-TBEGC-BS, EGC-HD-BS
クランプユニット付テーブル
ガイドを直接クランプし、モータにブレーキ機構がない場合でも垂直取り付け時の落下防止や停止時の位置保持が可能になります。
【対象機種】EGC-TB, EGC-BS
アクチュエータの全長を短縮させることが可能です。モータの取り出し方向は 3通りです（DNCE,EGSL は 4通り）。
【対象機種】EGC-BS, DNCE, ESBF, EGSL
IP65ロッド出寸法延長
シリンダタイプのロッド出寸法長さを変更させることが可能です。
【対象機種】DNCE, ESBF
アクチュエータの保護仕様を IP65にすることが出来ます。※モータ取付部は除く
【対象機種】DNCE, ESBF
耐腐食処理食品機械用グリス
ロッドやボールねじ用のグリスを食品製造用機械にもご使用いただけるよう、NFS-H1 に適合したものに変更することができます。
【対象機種】DNCE, ESBF
耐酸性の表面処理を施し、耐腐食性を改善させたものです。
【対象機種】DNCE, ESBF
食食 品品 耐耐腐腐食食
-
前付22
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
形 式質量[kg]
【モータパッケージの標準組み合わせ】形式でモータパッケージ付を選択した場合、下記のモータが同一梱包されています。白抜き欄の形式コードについては本文、各製品のページでご確認ください。
クローズドループステッピングモータの場合
メーカー 三菱電機 三菱電機 安川電機
シリーズ MELSERVO-J3 MELSERVO-J4 Σ-V
ブレーキ な し 付 な し 付 な し 付
形式コード M3__ M3__B M4__ M4__B Y5__ Y5__B
モー
タ出
力[W
]
50 05HF-KP053 HF-KP053B HG-KR053 HG-KR053B SGMJV-A5ADA21 SGMJV-A5ADA2C
0.35 0.65 0.34 0.54 0.3 0.6
100 10HF-KP13 HF-KP13B HG-KR13 HG-KR13B SGMJV-01ADA21 SGMJV-01ADA2C
0.56 0.86 0.54 0.74 0.4 0.7
200 20HF-KP23 HF-KP23B HG-KR23 HG-KR23B SGMJV-02ADA21 SGMJV-02ADA2C
0.94 1.6 0.91 1.3 0.9 1.5
400 40HF-KP43 HF-KP43B HG-KR43 HG-KR43B SGMJV-04ADA21 SGMJV-04ADA2C
1.5 2.1 1.4 1.8 1.3 2.7
750 75HF-KP73 HF-KP73B HG-KR73 HG-KR73B SGMJV-08ADA21 SGMJV-08ADA2C
2.9 3.9 2.8 3.8 1.9 3.6
1000 100HF-SP102 HF-SP102B HG-SR102 HG-SR102B － －
6.5 8.5 6.2 8.2 － －
1500 150HF-SP152 HF-SP152B HG-SR152 HG-SR152B － －
8.3 10.3 7.3 9.3 － －
2000 200HF-SP202 HF-SP202B HG-SR202 HG-SR202B － －
12 18 11 17 － －
3500 350HF-SP352 HF-SP352B HG-SR352 HG-SR352B － －
19 25 16 22 － －
5000 500HF-SP502 HF-SP502B HG-SR502 HG-SR502B － －
22 28 20 26 － －
サーボモータの場合
モータパッケージ
メーカー オリエンタルモーター
シリーズ AR
ブレーキ な し 付
形式コード AR__ AR__B
モー
タ角
寸法
□46 46ARM46AC ARM46MC
0.47 0.62
□60
66ARM66AC ARM66MC
0.9 1.2
69ARM69AC ARM69MC
1.4 1.7
□85
98ARM98AC ARM98MC
1.9 2.5
91ARM911AC －
3.0 －
-
前付23
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
【組み合わせ対応表】
形式でモータなしを選択した場合、下記の○印のモータを取り付けることが可能です。△印のモータについては特殊対応にて製作可能です。詳細はお問い合わせください。下表は各メーカーのサーボモータの代表例です。
注 意太字は標準のモータです。
モータの種類 メーカー シリーズ タイプモータ出力[W]
50 100 200 400 750 1000~
サーボモータ
三菱電機
MELSERVO-J3HF-KP, HF-MP ○ ○ ○ ○ ○ －
HF-SP － － － － － ○
MELSERVO-J4HG-KR, HG-MR ○ ○ ○ ○ ○ －
HG-SR － － － － － ○MELSERVO-JN HF-KN ○ ○ ○ ○ － －
安川電機 Σ-V SGMJV, SGMAV ○ ○ ○ ○ ○ －キーエンス KV MOTION SV ○ ○ ○ ○ ○ －オムロン OMNUC-G5 R88M-K ○ ○ △ △ △ －山洋電気 SANMOTION R R2 ○ ○ ○ ○ △ －多摩川精機 TBLi-Ⅱ TS46 ○ ○ ○ ○ △ －三明 CutyⅢ SS46 ○ ○ ○ ○ △ －富士電機 ALPHA5, FALDIC α/β/W GYS △ ○ ○ ○ △ －東芝機械 BS サーボ VLBSV-ZA ○ ○ ○ ○ △ －
パナソニック MINAS-A5 MSME, MSMD △ △ △ △ △ －オリエンタルモーター NX NX △ △ △ △ △ －
モータの種類 メーカー シリーズ タイプモータ角寸法
□42 □60 □85クローズドループ
ステッピングモータオリエンタルモーター α STEP AR, ARL ○ ○ ○
山洋電機 SANMOTION PB PB ○ ○ △
-
前付24
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
ワンポイント選定
D.1
C.1
B.1
A.1
スライダ ベルト
スライダ ボールねじ
シリンダ
ロータリ
重量物の搬送モーメント大
最大可搬質量 120kgリテーナ付リニアガイド
重量物の搬送さらにモーメント大
最大可搬質量 120kgリテーナ付リニアガイド 2列
駆動軸として使用低価格
最大可搬質量 120kgガイドなし
低価格な駆動軸開閉作業やセンタリング
シンプル構造開閉構造
EGC-TB
EGC-HD-TB
ELGA-TB
ELGR-TBELGG-TB
さらに重量物の搬送ロングストローク
最大可搬質量 400kgストローク最長 3000mm EGC-BS
さらに重量物の搬送さらにモーメント大
最大可搬質量 400kgリテーナ付リニアガイド 2列 EGC-HD-TB
E.1
F.1
高精度な位置決めコンパクト
繰返し位置決め精度±0.01mm最小寸法W40mm ｘ H20mm EGSK
G.1
ロングストローク高推力
ストローク最長 800mm最大推力 1200N DNCE
H.1
高精度な位置決めガントリの Z 軸に
繰返し位置決め精度±0.015mm様々なアクチュエータと連結可能 EGSL
J.1
ワークの揺動運動にガントリの θ 軸に ERMB
K.1
超高推力ロングストローク
最大推力 17000Nストローク最長 1500mm ESBF
I.1
回転角度：無制限
-
前付25
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
EGC-TB series
最長ストローク 8500mmELGA-TB series
最長ストローク 8500mmEGC-BS series
最長ストローク 3000mm
EGC-TB series
使用最高速度 3000mm/sELGA-TB series
使用最高速度 3000mm/sEGC-BS series
使用最高速度 1333mm/sEGC-HD-TB series
使用最高速度 3000mm/s
EGC-TB series
水平時 120kgEGC-BS series
水平時 400kgESBF series
水平時 1700kgEGC-HD-BS series
水平時 400kg
高速で搬送したい
長い距離を搬送したい
重量物を搬送したい
モーメントが大きい
EGC-HD-TB series
EGC-HD-BS series
最大許容モーメントMx [Nm] 900My [Nm] 1450Mz [Nm] 1450
高精度な位置決めをしたい
EGSK series繰返し位置決め精度
±0.01mm
EGSL series繰返し位置決め精度
±0.015mm
コンパクトなものがほしい
EGSK series最小寸法
W40mm x H20mm
EGSL series最小寸法
W33mm x H40mm
θ 軸に使いたい
ERMB series
回転角度 無制限
ELGA-TB series
￥？？？お問い合わせください。
ELGR-TB series ELGG-TB series
低価格なものがほしい
￥？？？お問い合わせください。
￥？？？お問い合わせください。
推力を大きくしたい
ESBF series
最大推力 17000N
-
前付26
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
カタログの見方と用語の説明① ベルト送り量 プーリ 1 回転あたりのテーブルの移動量です。② ボールねじ径 ボールねじの軸径です。③ 繰り返し位置決め精度 同じ位置に繰り返し位置決めした場合のバラツキの範囲(標準偏差±2σ)を表します。
④ 許容負荷特性アクチュエータのガイドやボールねじにかけられるモーメントや力の許容値です。実際にかかる値と比較することにより、寿命の目安を確認することができます。詳細は技 6 をご参照ください。
⑤ 質 量
基本質量とストローク 100㎜毎の質量を加算することによりアクチュエータ単体の質量になります。モータの質量は含んでおりません。モータの質量は前付 22 をご確認ください。
製品質量＝基本+{加算 x(ストローク[mm]÷100)}+減速機+モータ
【計算例】：EGC80-1200TB-S03M410 の場合4.0+（0.62x12）+0.8+0.54＝12.78 [kg]
⑥ 使用周囲温度範囲 アクチュエータ単体の使用周囲温度です。モータは含んでおりません。モータの使用周囲温度は各メーカーのカタログをご確認ください。
⑦ 保護仕様 アクチュエータ単体の保護等級です。モータは含んでおりません。モータの保護等級は各メーカーのカタログをご確認ください。⑧ モータ出力 アクチュエータに組み合わせられるサーボモータ容量です。⑨ 減速比 減速機の減速比率です。⑩ ボールねじリード ボールねじ 1 回転でのテーブルまたはロッドの移動量です。
⑪ 定格速度
サーボモータの定格回転数時のテーブルまたはロッドの速度です。定格回転数は、750W以下は 3000r/min、1000W以上は 2000r/minです。ボールねじ駆動のアクチュエータは、ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により定格速度を下回る場合がありますので、最高速度のグラフをご確認ください。
⑫ 最大可搬質量
定格速度で搬送可能な質量です。サーボモータ仕様の運転条件は次の通りです。
デューティ 50％，加速度 3m/s2（※ESBF は除く）
サーボモータはメーカーやシリーズにより許容負荷慣性モーメントが異なるため、弊社では負荷慣性モーメント比 30 倍以下を基準にして最大可搬質量を決めております。整定時間短縮など高応答が必要な用途の場合は、最大可搬質量の半分以下を目安にご使用ください。※デューティ運転時間と停止時間の割合を表します。デューティ 50%は運転時間と停止時間が 1:1 になります。
デューティ[%]=運転時間/（運転時間＋停止時間）
⑬ 推力
定格推力は連続で使用可能な推力で、サーボモータの定格トルク基準に算出しております。最大推力は短時間で使用可能な推力で、サーボモータの瞬時最大トルクを基準に算出しております。最大推力はシリンダタイプのみ記載しています。但しアクチュエータの許容推力を超える場合は、許容推力を上限にしています。
⑭ 速度 - 搬送質量特性速度 - 推力特性ステッピングモータ仕様の場合は速度が上がると搬送質量や推力が下がりますので、このグラフを参照してください。
⑮ ストローク - 限界速度特性 ボールねじ駆動の場合、ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので、このグラフを参照してください。
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前付27
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
仕 様
ボールねじ径 [mm] 15繰返し位置決め精度 [mm] ±0.02
許容負荷特性※1
Fx max. [N] 600Fy max. [N] 3050Fz max. [N] 3050Mx max. [Nm] 36My max. [Nm] 97Mz max. [Nm] 97
質 量※2 基 本 [kg] 3.5加 算※3 [kg/0.1m] 0.8使⽤周囲温度範囲 [℃] ‐10〜60保護仕様※4 IP40
【基本仕様】 ストローク － 限界速度特性ストロークが長くなるとボールねじの危険回転数の制限により、定格速度を下回ることがありますので下グラフでご確認ください。
●リード 10mm ●リード 20mm
サポート付
サポートなし
①
②
③
③
④
④
⑤
⑤
⑥
⑥⑦
⑦
⑧
⑧
⑨⑪
⑩
⑫
⑫⑬
⑭
⑭ ⑭
⑮
-
...mmh
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Schok
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o
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Schok
o ...mmh
!!!
Schok
搬 送
【チョコレートの搬送工程】Y軸移動にEGC-BSを使用
裁 断
【材料の裁断】EGC-TBでガントリを構成し材料を同じ長さにカット
テスト装置
昇 降
【完成品の仕分け工程】DNCEでローラコンベアを昇降
【携帯電話の機能テスト工程】Y-Z軸のX軸方向移動にELGA-TBを使用
梱包機
【ケーシングマシン】ピックアンドプレース装置の横移動にEGSKを使用
アプリケーション事例
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付28
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
-
フエスト株式会社 宛
注 意！● 送信する際にはFax番号、メールアドレスをお間違えのないようご確認ください。● 裏面をご利用の場合にはこちらも忘れずに送信してください。● 各項目ともできるだけご記入ください。また、ご記入いただいた内容に関して確認のため弊社担当より連絡させていただく
ことがあります。● お客様の要求内容によっては本カタログ記載の製品では対応できない場合があります。この場合、準標準品や特殊品にて対応させていただくことがあります。
● 個人情報保護に関する指針についてはホームページでご確認ください。www.festo.jp
お客様情報
使用条件
Faxで送信する場合：045-593-5678 メールで送る場合：[email protected]
選定依頼書
前付29
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
キリトリ
● アクチュエータの駆動方式…… □ ベルト駆動 □ ボールねじ駆動 □ 電動シリンダ● 取り付けの姿勢………………… □ 水平 □ 垂直 □ その他（ ）● 搬送質量………………………… ＿＿＿＿＿＿ [kg]
● 使用速度………………………… ＿＿＿＿＿＿ [mm/s]
● サイクルタイム………………… ＿＿＿＿＿＿ [秒]
● 加速時間（t1：右図参照）…… ＿＿＿＿＿＿ [秒]
● 減速時間（t2：右図参照）…… ＿＿＿＿＿＿ [秒]
● 移動時間（t3：右図参照）…… ＿＿＿＿＿＿ [秒]
● 停止時間（t4：右図参照）…… ＿＿＿＿＿＿ [秒]
● 移動距離（ストローク）……… ＿＿＿＿＿＿ [mm]
● 繰返し位置決め精度…………… ＿＿＿＿＿＿ [mm]
その他、特記事項や仕様などがあれば裏面をご利用ください
都 道府 県
フリガナ
貴社名
● 用途・使用予定数量…………… ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿台
所属フリガナ
お名前 E-mail @
Tel.（ ） － Fax（ ） －
ご住所 〒（ － ）
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前付30
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
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前付31
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
危 険取り扱いを誤った際、『明らかに危険』な状態、または『切迫した危険』な状態直ちに回避しない場合、人が死亡、重傷またはそれらに準する危険性を伴うもの
警 告取り扱いを誤った際、状況によっては人が死亡、重傷を負う可能性があるものまたはそれに準ずる物的損壊の可能性を負うもの
注 意取り扱いを誤った際に人が傷害を負う可能性があるものまたはそれに準ずる物的損壊が発生する可能性があるもの
お願い 負傷、物的損壊等の可能性はないが使用に際して守るべきもの
ご使用になる前に必ずお読みください。
本製品を正しく、安全にご使用いただくためにJIS B 8433及びISO 10 218などのシステム通則を遵守し、各製品ごとの仕様や注意事項もあわせて十分ご確認のうえ取り扱ってください。また、労働安全衛生法やその他の安全規則も確認のうえ、これを守るようにしてください。
本製品は一般産業機械部品として開発・設計・製造されたものです。
ここでは各項目の危険度や予測される危害の程度に応じて「危険」、「警告」、「注意」、「お願い」の4項目に分類し、記述します。たとえ「注意」や「お願い」に該当する項目でも状況や状態によって重大な結果につながる可能性があります。いずれも重要な内容を記載していますので、必ず熟読のうえ、これらを遵守ください。
危 険
● 環 境 － アクチュエータを発火性または引火性の危険物が存在する、またはそれらに近い場所には設置しないで ください。発火または引火、爆発の恐れがあります。 － アクチュエータを腐食性ガス、可燃性ガス、引火性液体の雰囲気に設置しないでください。 腐食性ガスにより錆が発生し、極度の劣化から製品寿命を著しく縮めることがあります。可燃性ガスや 引火性液体の近くに設置すると、モータにより引火、爆発の原因となることがあります。
● 作 業 － アクチュエータが可動状態にある時には機械の作動範囲には立ち入らないでください。 不意の動作により重大な結果を招く原因になります。 － 弊社の許可なくアクチュエータの改造などをしないでください。 誤作動や異常動作の原因となり、傷害や感電、火災を引き起こすことがあります。 － アクチュエータの基本構造や性能、機能に支障をきたすような不適切な分解や組み立てを行わないで ください。傷害や感電、火災を引き起こすことがあります。 何らかの理由によりやむを得ず分解した場合、弊社へご一報のうえ返却してください。 有償にて再調整、再組み立てを行います。
● 取り付け － アクチュエータ（負荷を含む）の取り付けの際の固定は確実に行い、確認まで行ってください。 これを怠った場合、落下や転倒、誤作動や異常動作により、重大な結果を招く原因になります。
安全にご使用いただくために
-
警 告
● 使用条件 － アクチュエータは必ず本書に記す仕様の範囲内にてご使用ください。 これらを超える範囲での使用は故障や機能停止、破損や誤作動、製品寿命の著しい低下の原因となる ことがあります。
● 選定と取り扱い － アクチュエータの採用にあたっては、本書をよく読み必ずその仕様をご確認のうえ、決められた範囲内 でご使用ください。 － アクチュエータは使用条件が多様になるため、選定にあたっては採用するシステムへの適合性を全シス テムの設計者、または仕様決定の責任者がその責任のもとに確認してください。システムの性能、安全 性の保証については適合性を決定した方（お客様）の責任とします。 － システムの構成については本カタログやその他の資料を基に全仕様を検討し、機器の故障などの可能性 についての状況を十分に考慮のうえ行ってください。 － 取り扱いは十分な知識と経験を備えた方が行ってください。 － 本製品を火中に投じないでください。 破損、有毒ガス発生の原因になります。 － 転落・転倒事故や損壊防止のために以下の行為を禁じます。 1. アクチュエータを足場にするあるいはアクチュエータ上に乗る 2. アクチュエータ上に物を載せる
● 用 途 － アクチュエータは一般産業機械にご使用いただくことを目的としています。 以下の用途へア本クチュエータを採用する場合には安全対策に配慮し、前もって弊社へご相談ください。 1. 本カタログに記載されている仕様範囲外の条件や環境および屋外への設置 2. 原子力設備、鉄道や航空機、宇宙航空機、車輛などへの搭載 3. 医療関連機器、食品および飲料製造機械や装置 4. 人体や財産に大きな影響が予想される用途
● 安全対策 － アクチュエータの可動部や負荷が人体に危険を及ぼす可能性がある場合には、人体がこれらに直接触れ ることができないよう保護カバーを設置するなどの措置をとってください。 － アクチュエータを組み込む機械や装置には、非常時に人的に停止をかけることができるような非常停止
● 用 途 － アクチュエータを水中、洗浄が必要な場所、またはそれらに準ずる場所や用途、あるいは水分や油分が 飛散する場所や用途へ設置しないでください。 傷害や感電、火災を引き起こすことがあります。 － 以下の用途へアクチュエータを採用することを禁じます。 1. 人命及び身体の維持や管理に関係する医療機器、救命機器 2. 人体の移動や搬送を目的とする機械、機構、装置など 3. 機械や装置の重要保安装置 アクチュエータは高度な安全性を必要とする場所や用途へ対応できように設計、製造されていません。 これを無視して採用すると、人命に関わる重大な事故の原因になることがあります。 － ペースメーカー等の医療器具を装着している方の、アクチュエータの周囲1m以内への接近を禁じます。 製品によっては磁気を発する、または磁性体をもつものがあり、これらが医療器具に影響を与える可能 性があります。
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付32
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
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注 意
● 取り付け、接続 － アクチュエータの本体や取付面に打痕や傷をつけないようにしてください。 ガイド部のガタや摺動抵抗増加の原因になります。 － 外部支持・案内をもつ負荷と接続する場合は適切な方法で接続し、芯出し作業を行ってください。 － 負荷の取り付け時には強い衝撃や過大なモーメントは避けてください。 許容値以上のモーメントや外力が作用するとガイド部のガタや摺動抵抗増加の原因になります。
● 起 動 － アクチュエータが適切に動作することが確認できていない状態での起動は避けてください。 運転に入る前に駆動用モータを低速・低トルクに設定し、動作確認を行ってください。
機能を持たせてください。また、非常停止時にはアクチュエータが人体や機械・装置に危害を及ぼさな い設計にしてください。 － 停電などにより電源が遮断された場合、アクチュエータ（負荷）の落下や異常動作が起こる可能性が あります。これらを回避する対策をとり、万が一の発生時には人体や機械・装置に危害を及ぼさない 設計にしてください。 － 電源投入時、または稼働指示を出す場合には作業範囲の安全確認を十分に行ってください。 同時にアクチュエータの飛び出しを防止する設計をとってください。 － 保守や点検、メンテナンス、交換作業時にはシステムの電源を完全に落とし、アクチュエータの誤作動 が起きないことを確認してから作業を開始してください。 また、空気圧機器などが付属している場合にはエアの供給も完全に断ち、残圧が残っていないこと、各 機器が所定の位置にもどり、動かないことも確認してください。
● 設 置 － アクチュエータの設置時には固定するボルトなどに弛み止めを施し、指定のトルクで確実に締め付けて ください。 － 漏電時の感電や誤作動を防止するために、必ず第3種接地工事（接地抵抗100≦Ω）を行ってください。
● 運 転 － アクチュエータの稼働中に異音や異常な振動などが認められた場合にはただちに運転を停止し、弊社へ ご相談ください。 運転を継続した場合、誤作動や異常動作の原因になり、製品の破損から機械・装置の破損へつながる 恐れがあります。 － たとえアクチュエータや機械・装置が停止していても、電源が供給されている状態では端子部やスイッ チなどに手を触れないでください。感電、誤作動、故障の原因になることがあります。 － ロボットケーブルやスイッチケーブル、空気圧配管を破損させないように十分配慮してください。 － 漏電や導通不良、これらから起こる火災や感電を防止するため、ケーブル類に関して以下の行為を禁じ ます。
1. ケーブルを無理に引っ張る 2. ケーブルに傷をつける 3. ケーブルを所定の半径以下に曲げる 4. ケーブルを巻きつける 5. ケーブルの上に物を置く 6. ケーブルを挟み込む
前付33
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料
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Festo GermanyのURL : www.festo.comFesto JapanのURL : www.festo.jpカタログのご請求は : [email protected]掲載製品のCADデータのダウンロードは : www.dendojik.info
お願い
● オプション － 本カタログでは一部他社製品をオプションとして紹介し、それらとの組み合わせも記載しています。 これはあくまでも推奨する製品であるという意味で、弊社がこれら製品の安全性や品質、機械・装置と の適合性を保証するものではありません。 これらの他社製品については各社のカタログや取扱説明書などを十分に参照し、それぞれの仕様や 規格、安全規定に従ってください。
● 本書記載内容 － 本書に記載する内容は予告なしに変更することがあります。
● Copyright － 本書に記載する内容は全てFESTO AG&Co. KGに帰属し、著作権により保護されています。 いかなる理由であっても弊社の許可なく複写転製、変更、翻訳およびマイクロフィルムによる保存、 変更を禁止します。
－ 設置時には適切な機能検査を行い、正しく取り付けられ、安全かつ確実な動作が確認できるまではシス テムを起動させないでください。
● 使用環境 － 本書に記載する使用環境を遵守してください。 アクチュエータに使用されている部品には一部樹脂製のものも含まれています。本書に記載している 使用最高温度を遵守してください。 また、センサやスイッチをあわせて使用している場合にはこちらの使用温度範囲にもご注意ください。 － 各国や地域で定める安全規格や規定、法律を遵守してください。● 潤 滑 － アクチュエータでは、お客様より特に指定のない限り、潤滑油としてフエスト純正グリスを使用して います。 － 定期的に潤滑油の点検と補充を行ってください。 潤滑油の点検については稼働後2〜3ヵ月を目安に行い、汚れが著しい場合にはこれを一度ふき取り、 新たに 潤滑油を塗布してください。以後、点検・補充期間の目安を1年としますが使用条件や環境に より適宜に間隔を設定してください。
Festo ELECTRIC DRIVESFesto ELECTRIC DRIVES
前付34
前付録
スライダ
ベルト
スライダ
ボール
ねじ
シリンダ
ロータリ
エアグリッパ
EGC-TB
ELGA-TB
EGSK
EGC-BS
DNCE
EGSL
EGC-HD
-TB
ELGR
ELGG
EGC-HD
-BS
ERMB
ESBF
技術資料