escaner -caminos ii

ESCÁNER LÁSER

1

I. ÍNDICE

ESCANER LASER

ÍNDICE 1

INTRODUCCIÓN Y RESUMEN 2

OBJETIVO 2

HISTORIA DE LA MAQUINARIA 2

DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINARIA 3

a. Descripción de la Maquinaria 3

b. Partes de la Maquinaria 5

c. Tipos de Maquinaria 8

TRABAJOS QUE REALIZA LA MAQUINARIA 10

RENDIMIENTO DE MAQUINARIA 12

d. Cálculos (formulas,etc) 12

e. Ejemplos demostrativos 14

PROCEDIMIENTO ANTES DE LA OPERACIÓN 16

RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES17

BIBLIOGRAFÍA 18

Querly Mamani Ramirez

ESCÁNER LÁSER

2

II. INTRODUCCIÓN Y RESUMEN

La evolución de los instrumentos de topografía hacia la obtención masiva de información de todo el entorno, está haciendo cada vez más útiles los equipos de scanner de laser. El progresivo descenso del precio inicial de adquisición, la mejoría en los equipos informáticos que manejan la información de la nube de puntos, la mayor versatilidad de los programas de explotación así como el incremento de las funciones implementadas hacen cada vez más atractiva su utilización. En la actualidad resulta más útil en la fase de medición obtener toda la geometría del entorno de trabajo, para luego en gabinete decidir cual será la información que se extrae o se aprovecha puntualmente.Los trabajos de escaneado de obra civil, túneles, tramos de viales, viaductos tienen como objeto el levantamiento topográfico tridimensional de nube de puntos masivas. Obteniendo como resultado el plano topográfico, cálculo de cubicación, de sobre e infra excavación en túneles o de asfalto en trazados, los perfiles transversales, modelos tridimensionales, etc.

III. OBJETIVO

Realizar la descripción general del escáner como equipo en la utilización de trabajos de ingeniería civil.

Analizar e investigar usos y aplicaciones en trabajos de ingeniería civil.

IV. HISTORIA DEL EQUIPO

En 1916, Albert Einstein estableció los fundamentos para el desarrollo de los láseres y de sus predecesores, los máseres (que emiten microondas), utilizando la ley de radiación de Max Planck basada en los conceptos de emisión espontánea e inducida de radiación.

En 1928 Rudolf Landenburg informó haber obtenido la primera evidencia del fenómeno de emisión estimulada de radiación, aunque no pasó de ser una curiosidad de laboratorio, por lo que la teoría fue olvidada hasta después de la Segunda Guerra Mundial, cuando fue demostrada definitivamente por Willis Eugene Lamb y R. C. Rutherford.

En 1953, Charles H. Townes y los estudiantes de postgrado James P. Gordon y Herbert J. Zeiger construyeron el primer máser: un dispositivo que funcionaba con los mismos principios físicos que el láser pero que produce un haz coherente de microondas. El máser de Townes era incapaz de funcionar en continuo. Nikolái Básov y Aleksandr Prójorov de la Unión Soviética trabajaron independientemente en el oscilador cuántico y resolvieron el problema de obtener un máser de salida de luz continua, utilizando sistemas con más de dos niveles de energía. Townes, Básov y Prójorov compartieron el Premio Nobel de Física en 1964 por "los trabajos fundamentales en el campo de la electrónica cuántica, los cuales condujeron a la construcción de osciladores y amplificadores basados en los principios de los máser-láser.

El primer láser fue uno de rubí y funcionó por primera vez el 16 de mayo de 1960. Fue construido por Theodore Maiman. El hecho de que sus resultados se publicaran con algún retraso en Nature, dio tiempo a la puesta en marcha de otros desarrollos paralelos. Por este motivo, Townes y Arthur Leonard Schawlow también son considerados inventores del láser, el cual patentaron en 1960.

El 16 de mayo de 1980, un grupo de físicos de la Universidad de Hull liderados por Geoffrey Pert registran la primera emisión láser en el rango de los rayos X. Pocos meses después se comienza a comercializar el disco compacto, donde un haz láser de baja potencia "lee" los datos codificados en forma de pequeños orificios (puntos y rayas) sobre un disco óptico con una cara reflectante. Posteriormente esa secuencia de datos digital se transforma en una señal analógica permitiendo la escucha de los archivos musicales.. En 1994 en el Reino Unido, se utiliza por primera vez la tecnología láser encinemómetros para detectar conductores con exceso de velocidad. Posteriormente se extiende su uso por todo el mundo.

Ya en el siglo XXI, científicos de la Universidad de St. Andrews crean un láser que puede manipular objetos muy pequeños. Al mismo tiempo, científicos japoneses crean objetos del tamaño de un glóbulo rojo utilizando el láser. En 2002, científicos australianos "teletransportan" con éxito un haz de luz láser de un lugar a otro. Dos años después el escáner láser permite al Museo Británico efectuar exhibiciones virtuales. En 2006, científicos de la compañía Intel descubren la forma de trabajar con un chip láser


ESCÁNER LÁSER

3

hecho con silicio abriendo las puertas para el desarrollo de redes de comunicaciones mucho más rápidas y eficientes.

V. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

a. Descripción del equipo

El escáner láser ha permitido un fácil levantamiento tanto de los edificios como del monumento fallero. Disponer de una importante seguridad, por la cantidad de datos recibidos y la comodidad de los mecanismos de obtención. Los resultados en cada conjunto escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, aunque se abre muchas posibilidades a la hora de su aplicación práctica. El escáner con su potencial indiscutible ofrece una gran capacidad de detalle y rapidez, especialmente para las formas orgánicas, muy difíciles de levantar con procedimientos clásicos. También en espacios difícilmente alcanzables. Simplifica la toma de datos respecto a la fotografía tradicional, que en el campo de la prevención de incendios, es desde la aparición de este tipo de herramienta, un método complementarioLos trabajos de escaneado de obra civil, túneles, tramos de viales, viaductos tienen como objeto el levantamiento topográfico tridimensional de nube de puntos masivas. Obteniendo como resultado el plano topográfico, cálculo de cubicación, de sobre e infra excavación en túneles o de asfalto en trazados, los perfiles transversales, modelos tridimensionales, etc. Trabajo de escaneadoEl trabajo depende de gran medida de la situación de la obra. Trabajo de campo.El trabajo de campo se realiza con el, realizando estacionamientos en los puntos necesarios para no dejar zonas ocultas o de sombras.En cada estacionamiento se realizan toma de coordenadas a unas dianas o target que el escáner las reconoce para la posterior orientación de los escaneos.Con estaciones totales Leica obtenemos las coordenadas absolutas de las dianas.Se realizarán con respecto a las bases de la obra. Trabajo de gabinete.En gabinete se trabaja para la fusión de modelos del láser escáner, orientación y traslación, el Cyclone 7.1, el cual una vez calculada y comprobada se realiza una unificación de las nubes de puntos.Dependiendo de lo que se necesite obtener trabajamos con el Cyclone o el TCP-Scancyr. Entrega de datos.En estos trabajos de nube masiva de puntos, al obtener tanta información se puede entregar:Se entrega en soporte informático:

• Plano topográfico en formato dwg• Perfiles transversales, fichero ASCII y dwg, y comparación con el proyecto.• Modelo tridimensional

b. Partes del equipo


ESCÁNER LÁSER

4

1. Medio activo con ganancia óptica

2. Energía de bombeo para el láser

3. Espejo de alta reflectancia

4. Espejo de acoplamiento o salida

5. Emisión del haz láser

Un láser típico consta de tres elementos básicos de operación. Una cavidad óptica resonante, en la que la luz puede circular, que consta habitualmente de un par de espejos de los cuales uno es de alta reflectancia (cercana al 100%) y otro conocido como acoplador, que tiene una reflectancia menor y que permite la salida de la radiación laser de la cavidad. Dentro de esta cavidad resonante se sitúa un medio activo con ganancia óptica, que puede ser sólido, líquido o gaseoso (habitualmente el gas se encontrará en estado de plasma parcialmente ionizado) que es el encargado de amplificar la luz. Para poder amplificar la luz, este medio activo necesita un cierto aporte de energía, llamada comúnmente bombeo. Este bombeo es generalmente un haz de luz (bombeo óptico) o una corriente eléctrica (bombeo eléctrico).

Cavidad laser

La cavidad óptica resonante conocida también como cavidad láser existe en la gran mayoría de los dispositivos láser y sirve para mantener la luz circulando a través del medio activo el mayor número de veces posible. Generalmente está compuesta de dos espejos dieléctricos que permiten reflectividades controladas que pueden ser muy altas para determinadas longitudes de onda. El espejo de alta reflectividad refleja cerca del 100% de la luz que recive y el espejo acoplador o de salida, un porcentaje ligeramente menor. Estos espejos pueden ser planos o con determinada curvatura, que cambia su régimen de estabilidad. Según el tipo de láser, estos espejos se pueden construir en soportes de vidrio o cristales independientes o en el caso de algunos láseres de estad sólido pueden construirse directamente en las caras del medio activo, disminuyendo las necesidades de alineación posterior y las pérdidas por reflexión en las caras del medio activo.

Algunos láseres de excímero o la mayoría de los láser de nitrogeno, no utilizan una cavidad propiamente dicha, en lugar de ello un sólo espejo reflector se utiliza para dirigir la luz hacia la apertura de salida. Otros láser como los construidos en microcavidades ópticas7 emplean fenómenos como la reflexión total interna para confinar la luz sin utilizar espejos.

Medio activo

El medio activo es el medio material donde se produce la amplificación óptica. Puede ser de muy diversos materiales y es el que determina en mayor medida las propiedades de la luz láser, longitud de onda, emisión contínua o pulsada, potencia, etc. El medio activo es donde ocurren los procesos de excitación (electróncica o de estados vibracionales) mediante bombeo de energía, emisión espontánea y emisión estimulada de radiación. Para que se dé la condición láser, es necesario que la ganancia óptica del medio activo sea inferior a las pérdidas de la cavidad más las pérdidas del medio. Dado que la ganancia óptica es el factor limitante en la eficiencia del láser, se tiende a buscar medios materiales que la maximicen, minimizando las pérdidas, es por esto que si bien casi cualquier material puede utilizarse como medio activo 8 , sólo algunas decenas de materiales son utilizados eficientemente para producir láseres. Con mucha diferencia, los láseres más abundantes en el mundo son los de semiconductor. Pero también son muy comunes los láseres de estado sólido y en menos medida los de gas. Otros medios son utilizados principalmente en investigación o en aplicaciones industriales o médicas muy concretas.

Bombeo


http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Laser.svg

ESCÁNER LÁSER

5

Para que el medio activo pueda amplificar la radiación, es necesario excitar sus niveles electrónicos o vibracionales de alguna manera. Comúnmente un haz de luz (bombeo óptico) de una lámpara de descarga u otro láser o una corriente eléctrica (bombeo eléctrico) son empleados para alimentar al medio activo con la energía necesaria. El bombeo óptico se utiliza habitualmente en láseres de estado sólido (cristales y vidrios) y láseres de colorante (líquidos y algunos polímeros) y el bombeo eléctrico es el preferido en láseres de semiconductor y de gas. En algunas raras ocasiones se utilizan otros esquemas de bombeo que le dan su nombre, por ejemplo a los láseres químicos o láseres de bombeo nuclear9 que utilizan la energía de la fisión nuclear. Debido a las múltiples pérdidas de energía en todos los procesos involucrados, la potencia de bombeo siempre es menor a la potencia de emisión láser.

c. Tipos de equipos o clasificación

FARO ScanArm LLPel escáner 3D láser de mayor precisión

El FARO ScanArm combina todas las ventajas del FaroArm con un escáner láser manual y es el sistema de medición perfecto con/sin contacto. A diferencia de otros sistemas de escaneo, el palpador rígido del ScanArm y el palpador de láser LLP pueden digitalizar de manera intercambiable sin necesidad de retirar ninguno de los dos componentes. Volumen de trabajo hasta 3.7 m (dependiendo del Brazo)

Precisión ±35 µ Velocidad de

escanéo hasta 45,120 puntos/seg

Geomagic Captureel escáner de escritorio

Geomagic Capture es una poderosa familia de soluciones integradas por un preciso Escaner 3D de escritorio con software para la Inspección Dimensional o para el diseño de Ingeniería Inversa. La solución para la Inspección Dimensional le permite hacer comparaciones precisas entre sus piezas fabricadas y su archivo CAD, a traves del poderoso software Geomagic Verify o Geomagic Puntos por imágen: 985.000 en 0.3 seg.

Precisión: 0.060 a 0.118mm

3DS Sensesu escáner personal

Capture el mundo en 3D, Descubra el poder de la fotografía física con el escáner 3D Sense.Objetos grandes o pequeños, escanee todo, el Sense cuenta con el rango de escaneado más versátil de su tipo, con configuraciones autooptimizadas para objetos grandes o pequeños. Resolución espacial x/y @ 0,5m: 0,9 mm

Resolución de profundidad @ 0,5m: 1 mm

Tamaño de la imagen en color 240 x 320


ESCÁNER LÁSER

6

3DS Geomagic®

Design™ X

Geomagic Design X es el único software de Ingeniería Inversa que combina el histórico de operaciones CAD a partir de data escaneada 3D, obteniendo un modelo sólido, con arbol de características y editable en su software CAD.

3DS Geomagic®

Studio™

Geomagic Studio es software de Ingeniería Inversa que ofrece las más poderosas herramientas para transformar fácil y rápidamente data escaneada a modelos de superficies CAD 3D muy precisas, compatible con su software.

Kubit®

PointSense Plant

Kubit PointSense Plant es una poderosa aplicación para la digitalización 3D de plantas industriales a partir de nubes de puntos escaneadas con los escaner laser FARO. Cuenta con herramientas de reconocimiento de elementos típicos en plantas, tales como tuberías, codos, bridas,.

JRC 3D Reconstructor para Escaner FARO

Software para el manejo de nubes de puntos 3D obtenidos con un escáner láser FARO orientado a la construcción, ingeniería civil y patrimonio cultural. Cubre todo el flujo de trabajo, desde la adquisición de data escaneada hasta la salida en formato CAD.

FARO® SCENE

Especialmente diseñado para todos los escáneres láser de FARO. SCENE procesa y administra datos de escaneo de forma sencilla y eficiente, empleando el reconocimiento automático de objetos, registro de escaneos y posicionamiento.

VI. TRABAJOS QUE REALIZA EL EQUIPO


ESCÁNER LÁSER

7

Aplicaciones en Cálculo de estructuras: Medición de estructuras metálicas existentes para su cálculo estructural por el método de los elementos finitos, con obtención de nudos, longitudes de elementos, geometría de estos (secciones y espesores),…para su introducción automática para el cálculo.Aplicaciones en Ingeniería hidráulica: Generación de modelos de cauces de ríos, puentes y aliviaderos, para simulación de avenidas y de riesgo de erosión para el diseño del proyecto de protección.Aplicaciones en Ingeniería del terreno. Generación de modelos de laderas para estudios de estabilidad.Y modelos para cubicación de canteras y vertederos.Aplicaciones en Ingeniería Civil. Obtención de perfiles transversales de una carretera situando el equipo sobre un carro motorizado.Aplicaciones en prevención de incendios. El escáner láser ha permitido un fácil levantamiento tanto de los edificios como del monumento fallero. Disponer de una importante seguridad, por la cantidad de datos recibidos y la comodidad de los mecanismos de obtención. Los resultados en cada conjunto escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, aunque se abre muchas posibilidades a la hora de su aplicación práctica.El escáner con su potencial indiscutible ofrece una gran capacidad de detalle y rapidez, especialmente para las formas orgánicas, muy difíciles de levantar con procedimientos clásicos. También en espacios difícilmente alcanzables. Simplifica la toma de datos respecto a la fotografía tradicional, que en el campo de la prevención de incendios, es desde la aparición de este tipo de herramienta, un método complementario.

Aplicaciones en modelado. Obtención de modelos de objetos de menor tamaño con propósitos de diseño artístico. El escáner estudiado tiene un potencial indiscutible, por su capacidad de detalle y rapidez.

Aplicaciones en la vida cotidiana

tratamientos de piedras en el riñón, operaciones de vista, operaciones odontológicas. Industria: cortado, guiado de maquinaria y robots de fabricación, mediciones de distancias

precisas mediante láser. Defensa: Guiado de misiles balísticos, alternativa al radar, cegando a las tropas enemigas.

En el caso del Tactical High Energy Laser se está empezando a usar el láser como destructor de blancos.

Ingeniería civil: guiado de máquinas tuneladoras en túneles, diferentes aplicaciones en la topografía como mediciones de distancias en lugares inaccesibles o realización de un modelo digital del terreno (MDT).

Arquitectura: catalogación de patrimonio. Arqueológico: documentación. Investigación: espectroscopia, interferometría láser, LIDAR, distanciometría. Desarrollos en productos comerciales: impresoras láser, CD, ratones ópticos, lectores de

código de barras, punteros láser, termómetros, hologramas, aplicaciones en iluminación de espectáculos.

Telecomunicaciones: comunicaciones ópticas (fibra óptica), Radio Over Fiber. Medicina: operaciones sin sangre, tratamientos quirúrgicos, ayudas a la cicatrización de

heridas,

VII. EJEMPLO DE APLICACIONES DEL EQUIPO

a. Ejemplos demostrativos

Obtención de perfiles transversales de una carretera situando el equipo sobre un carro motorizado.

La metodología expuesta en el presente estudio cartográfico se planteó para resolver la ampliación de la autopista A7 entre los PK 514 Y 516, en el término municipal de Valencia, a un carril más por sentido, para poder absorber el incremento de tráfico que se ha producido en los últimos años, reduciendo así la intensidad y mejorando la fluidez.Problemática cartográfica:


ESCÁNER LÁSER

8

- Los planos que contienen ambas calzadas son distintos.

- Tras la ampliación se tendrá un escalonamiento de ambas calzadas del orden de 20 cm.

- Con los programas de modelado habituales la geometría se define a partir de unos pocos vértices de muestreo y se estima el resto con suposiciones del diseño.

Objetivo y aplicaciones:

El objetivo principal es obviamente obtener una geometría lo más cercana posible a la realidad. La aplicación principal del programa es la reconstrucción de una geometría tridimensional partiendo de una realidad densamente muestreada. Mediante el escaneado de la superficie real, con el equipo de escáner láser, se obtiene una nube de puntos, a partir de la cual se procede a la reconstrucción superficial.

Procedimiento:Para ello se realizan dos sistemas de tomas de datos: uno sección a sección y otro en movimiento.Con el escaneo en movimiento lo que se pretende es conseguir definir una manera sistemát ica y rápida (en comparación con el escaneo sección a sección) de toma de datos mediante el escáner láser, y a partir de esos datos obtener las secciones transversales necesarias con las que poder diseñar la ampliación a un tercer carril, realizar las cubicaciones del terreno.

En el escaneo sección a sección se hace estación en aquellas secciones que se quieren estudiar detalladamente y, estando parados, se realiza un escaneo que dura aproximadamente cinco minutos.En el escaneo en movimiento se realiza un escaneo del tramo a estudiar a una velocidad constante y en continuo. Tras un procesado de los datos obtenidos se trata de discretizar la nube de puntos obtenida y transformarla en secciones transversales espaciadas una distancia fija, la cual se pueda elegir según convenga. La toma de datos fue realizada a lo largo de una tarde.En ambos casos, para asegurar la obtención de buenos resultados hay que cuidar:-Verticalidad: Controlable en el jalón mediante el nivel esférico que incorpora.

- Perpendicularidad al eje de la calzada: Mediante la escuadra para trazar perpendiculares.

Equipo:

Consistió en el aparato escáner-láser con su trípode, una batería eléctrica que alimenta al escáner, un jalón con dianas, una escuadra para trazar perpendiculares, y un ordenador al que se encuentra conectado el equipo de escáner láser, todo ello transportado en una camioneta a lo largo de la zona de estudio.

Escaneo sección a sección:

Paso 1: se realiza una fotografía de la zona a escanear con la cámara que incorpora el propio escáner


ESCÁNER LÁSER

9

Paso 2: una vez determinada la posición del jalón, se pasa a seleccionar la zona de escaneo y el número de puntos que se desean escanear tanto en vertical como en horizontal. En nuestro casose tomaron 1000 puntos en vertical por 100 en horizontal.

Escaneo en movimiento:Se pretende con este escaneo diseñar un método de obtención de secciones transversales másrápido y sistemático que el explicado anteriormente.Para diferenciar cuáles son las secciones transversales que nos interesan de entre toda la nube de puntos (las escaneadas en el apartado anterior, para poder comparar resultados posteriormente) y cómo van a ser determinadas sus verticalidades, el proceso a seguir ha sido el siguiente:

Colocación del jalón en posición vertical en la primera sección a escanear, estando el escáner posicionado anteriormente a él.

Se pone en movimiento el escáner, a velocidad constante. Una vez

haya pasado por el jalón y lo haya dejado atrás de sí, se da la vuelta al jalón de manera que los rayos lanzados por el escáner no reflejen las pegatinas.

Rápidamente, antes de que el escáner haya llegado, se coloca el

jalón en la siguiente sección transversal, con la pegatina reflectante mirando al frente y en posición vertical.

Para conseguir que el rayo lanzado sea lo más perpendicular posible al escáner lo que se ha decidido para este escaneo es, al igual que en el caso anterior, escanear una banda estrecha.-La densidad de puntos con la que finalmente se ha decidido escanear es de 1000 puntos en vertical y 3000 en horizontal.


ESCÁNER LÁSER

10

Extracción de las secciones:

¿Cómo se pasa de una única nube de puntos a distintas secciones equiespaciadas una distancia dada? Tras diversas aproximaciones sin resultado positivo, se plantea el estudio siguiente:

Hipótesis:-El espejo gira respecto un determinado punto del que se encuentra a una distancia R.

-Tras haberse reflejado en el primer espejo, el rayo llega al segundo, sobre el que se reflejará a una altura “h” respecto del citado punto.Pruebas en entorno controlado y resolución:

Escaneo zona localizada: escaneo de la esquina de una habitación, e identificación de los rayos lanzados, los cuales estarán formados cada uno por diez puntos.

Ajuste de los puntos pertenecientes a cada uno de los planos escaneados, mediante el método de

los mínimos cuadrados. Obtención de los puntos intersección entre las rectas obtenidas anteriormente

para determinar qué puntos pertenecen a la envolvente. Generación de envolventes, para distintos valores de R y h. Comparación de la envolvente real obtenida en el apartado 3 con las obtenidas en el

Obtención del parámetro R y h asociados al escáner.

La curva obtenida se puede ajustar a un círculo de las siguientes características:


ESCÁNER LÁSER

11

Una vez llegados a este punto, el siguiente paso es el de, con los parámetros obtenidos, transformar la nube de puntos, eliminando su conicidad y colocando las secciones paralelas. Para la realización de este paso caben dos planteamientos:El primero y más sencillo tendrá como punto de partido el hecho demostrado anteriormente de que la envolvente generadora de rayos (curva cuya característica principal es que todos los rayos son tangentes a ella) se ajusta a una circunferencia:El segundo planteamiento partirá del conocimiento de los parámetros R y H. En este caso la curva generadora de rayos no la suponemos con una forma conocida, sino que lo que de ellas se conoce son los puntos que la componen y que se han calculado anteriormente.Finalmente se realiza un programa informático que transforma (estira), la nube de puntos, teniendo en cuenta todos los resultados obtenidos hasta el momento. El resultado es:

Convenientemente cortada por los planos verticales de interés, resultan secciones transversales como las de los siguientes ejemplos, en los que se llega a apreciar la inestimable ayuda adicional que representa el diferente color de reflexión del láser sobre las marcas viales, tanto más si pensamos en que una de ellas será eje de replanteo de la propia obra y de su ampliación.

VIII. RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES

El escáner láser ha facilitado los mecanismos para los levantamientos arquitectónicos, pero su aún novedosa aplicación (especialmente por el elevado precio del dispositivo), implica un desconocimiento general de la aplicación del resultado. Las posibles aplicaciones que se


ESCÁNER LÁSER

12

desarrollan a partir de estos datos siempre proporcionan una seguridad importantísima al usuario pues la generosidad en la cantidad de datos obtenida y la sencillez de los mecanismos de obtención proporcionan una tranquilidad y seguridad que otras metodologías no ofrecen.

Los resultados en cada conjunto escaneado suelen ser sorprendentes y espectaculares, y su aplicación práctica puede abarcar un número altísimo de aplicaciones que requieren información geométrica de una cierta precisión, por lo que el ajuste del proceso a la optimización de los trabajos conducentes a la generación de estos datos aún requiere investigación.

Se recomienda leer las especificaciones técnicas antes de su manipulación. El equipo debe ser operado con mucho cuidado por ser débil a cualquier caída o golpe.

IX. BIBLIOGRAFÍA

F. K. Kneubühl, M. W. Sigrist: Laser. 3. Auflage. Teubner, 1991, p. 4. T. H. Maiman: Stimulated Optical Radiation in Ruby. In: Nature. 187 4736, 1960, p. 493–494. RACV Digital - Aplicaciones del Láser Scanner a la ingeniería civil


escaner -caminos ii

Documents