genetic regulatory networks

29
ГЕННЫЕ РЕГУЛЯТОРНЫЕ СЕТИ

Upload: mikhail-nikitin

Post on 14-Apr-2017

37 views

Category:

Health & Medicine


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Genetic regulatory networks

ГЕННЫЕ РЕГУЛЯТОРНЫЕ СЕТИ

Page 2: Genetic regulatory networks

ЧТО РЕГУЛИРУЕМ?Геном Архив чертежей

Матричная РНК

РНК-полимераза Копировальный аппарат

Рабочая копия чертежей

Рибосома

БелокИзделие

Станок с ЧПУ

Клетка Завод

Page 3: Genetic regulatory networks

СИГНАЛЫ И ИХ СВОЙСТВАБиология Техника

Основная форма сигналов — химическая (концентрации веществ)

Электрические сигналы (потенциал действия) — надстройка над химией для быстрой дальней передачей

Внутри клетки все вещества хорошо перемешаны — любой сигнал доступен в любой точке

Распознавание сигналов — благодаря молекулярному узнаванию («Ключ-замок»)

Наводки — от паразитного узнавания посторонних молекул

Шумы — от дискретности молекул

Основная форма сигналов — электрическая

Для быстрой дальней передачи используется оптическая форма сигналов (надстройка над электроникой)

Сигналы идут по проводам, в любой точке доступны только немногие сигналы

Наводки — от емкостных и индуктивных взаимодействий изолированных проводов

Шумы — от дискретности носителей заряда

Page 4: Genetic regulatory networks

..И ЕЕ ЛАКТОЗНЫЙ ОПЕРОН

Условия включения:

(блок генов для усвоения молочного сахара - лактозы)

ВходыВыход

Лактоза Глюкозанет нет 0%нет есть 0%

есть нет 100%есть есть 5%

КИШЕЧНАЯ ПАЛОЧКА...

Структура:

Page 5: Genetic regulatory networks

РЕПРЕССОР ЛАКТОЗНОГО ОПЕРОНА

Связывается с лактозой или с операторным участком ДНК

Скручивает цепь ДНК в петлю, что мешает посадке РНК-полимеразы на промотор

Выключает лактозный оперон, когда нет лактозы и его активность не нужна

Page 6: Genetic regulatory networks

КАТАБОЛИЧЕСКИЙ АКТИВАТОР Связывается с цАМФ и с операторным участком ДНК Изгибает нить ДНК, облегчая посадку РНК-полимеразы цАМФ — сигнальная молекула сахарного голодания. Чем выше ее

содержание, тем более трудноусвояемые сахара пытается использовать кишечная палочка.

Page 7: Genetic regulatory networks

А ТЕПЕРЬ С МАТЕМАТИКОЙ!

L — концентрация лактозы RT — полная конц-я репрессора (с лактозой и без) RA — конц-я активного репрессора (без лактозы) RNA — конц-я матричной РНК лактозного оперона KR-L, KR-D < < 1 — константы связывания репрессора с лактозой и ДНК β — максимальная активность оперона

Связывание лактозы c репрессором:RART

= 11+(L /K R−L)

4

Активность оперона:

dRNAdt

=β 11+R A /K R−D

Итого:dRNAdt

=β 1

1+ 1K R−D(1+(L/K R−L)

4)

Page 8: Genetic regulatory networks

ВТОРОЙ ВХОД: САР И цАМФ

A — концентрация цАМФ CA — конц-я активной (связаной с цАМФ) формы САР СТ — полная конц-я всех форм САР RNA — конц-я матричной РНК лактозного оперона KCA, KCD < < 1 — константы связывания CAP с цАМФ и ДНК β — максимальная активность оперона β0 — активность оперона без САР (базовая активность)

Связывание цАМФ c САР:C A

CT=

(A /KCA)2

1+(A /KCA)2

Активность оперона:dRNAdt

=ββ0+C A /KCD1+C A /KCD

Итого:

dRNAdt

β0+(A /KCA)

2

1+(A /KCA)2 /KCD

1+(A /KCA)

2

1+(A /KCA)2 /KCD

Page 9: Genetic regulatory networks

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ВХОДОВ Связывание репрессора и CAP с ДНК происходит независимо

dRNAdt

=ββ0+C A /KCD1+C A /KCD

11+RA /K R−D

Page 10: Genetic regulatory networks

ЧТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ИЗ ТАКИХ ЭЛЕМЕНТОВ?

Булева логика (AND, OR и т. д.) Генераторы колебаний и другие динамические системы

Есть программы, которые делают из описания логики на Verilog последовательность ДНК, которая ее реализует

Page 11: Genetic regulatory networks

ЧТО МОЖНО СДЕЛАТЬ ИЗ ТАКИХ ЭЛЕМЕНТОВ?

Базовые входные функции:

Влияние ДНК-связывающих белков на связывание друг друга описывается теми же функциями

Можно составить разные сложные функции путем сложения и перемножения трех базовых

y= 11+x

y= 11+x2 y= 1

1+x4

y= 11+x2

x2

1+ x2

Page 12: Genetic regulatory networks

ПРИРОДНЫЕ ГЕННЫЕ СЕТИ Много разных вариантов связей — трудно разобраться

Page 13: Genetic regulatory networks

МОТИВЫ В ГЕННЫХ СЕТЯХ Некоторые виды соединений встречаются гораздо чаще других Их обычные функции определены

Отрицательная саморегуляция

Стабилизирует активность гена

Петли прямой связи (feed-forward loop)Когерентная Некогерентная

Фильтрует короткие сигналы, пропускает длинные

Формирует короткие сигналы из длинных

Позволяет делать сложные входные функции

Page 14: Genetic regulatory networks

РАЗМЕТКА ЗАРОДЫША DROSOPHILAНорма Мутация

BithoraxМутация Antennapedia

Вторая пара крыльев позади штатной

Антенны превращаются в ножки

Page 15: Genetic regulatory networks

АЛГОРИТМ РАЗМЕТКИ Разметить в зародыше ось голова-

хвост Разделить зародыш на 17 сегментов

вдоль этой оси Разметить каждый сегмент на

переднюю, среднюю и заднюю часть Разметить голову (6 сегментов), грудь

(3 сегмента) и брюшко (8 сегментов) Разметить индивидуальные различия

сегментов

Page 16: Genetic regulatory networks

ОСЬ ГОЛОВА-ХВОСТ мРНК гена bicoid наследуется от матери Белок bicoid запускает развитие головы Выключение мРНК bicoid → зародыш с 2

хвостами и без головы Введение мРНК bicoid → лишняя голова

в месте введения

Page 17: Genetic regulatory networks

РАЗМЕТКА СЕГМЕНТОВПЕРВЫЙ ЭТАП — GAP-ГЕНЫ

Включаются разными концентрациями bicoid

Подавляют активность друг друга Образуют широкие (больше сегмента)

полосы — 1 или 2 для каждого гена Выключение гена → зародыш без части

сегментов

Page 18: Genetic regulatory networks

РАЗМЕТКА СЕГМЕНТОВВТОРОЙ ЭТАП — PAIR-RULE ГЕНЫ

Включаются продуктами gap-генов Подавляют активность друг друга Включены либо во всех четных, либо во всех нечетных

сегментах

Page 19: Genetic regulatory networks

РАЗМЕТКА ВНУТРИ СЕГМЕНТОВ ГЕНЫ SEGMENT POLARITY

Включаются продуктами pair-rule генов Подавляют активность друг друга Включены в передней (или средней, или задней) части

каждого сегмента Выключение гена → исчезновение части каждого сегмента

или замена ее на зеркальное отражение оставшейся части

Page 20: Genetic regulatory networks

РАЗМЕТКА РАЗЛИЧИЙ СЕГМЕНТОВ: ГЕНЫ HOX Включаются продуктами pair-rule и gap генов Не подавляют активность друг друга Включены в группе последовательных сегментов Выключение гена → сегмент становится похож на другой Расположены в геноме тесной группой в том же порядке, в

каком они размечают тело

Page 21: Genetic regulatory networks

ГЕННЫЕ СЕТИ РАЗМЕТКИ

Количество генов избыточно (например, достаточно 2 гена pair-rule, а их 5)

Подсеть pair-rule

Связи gap-генов к одному из pair-rule Подсеть gap

Page 22: Genetic regulatory networks

СЛОЖНЫЕ МОДУЛЬНЫЕ ОПЕРАТОРЫ Сегменты брюшка А2-А4

отличаются активностью abd-A, сегменты А5-А8 — активностью abd-B

1700 нуклеотидов, 48 мест связывания 6 регуляторных белков — это только 1 из 4 регуляторных модулей гена abd-B.

Page 23: Genetic regulatory networks

СЕТЬ РЕГУЛЯЦИИ ДЕЛЕНИЯ КЛЕТОК У ЧЕЛОВЕКА(Упрощенная схема, на самом деле там до 300 генов)

Центральные гены этой сети интегрируют до 40 разных сигналов Сеть устойчива к поломкам — для развития рака нужно сломать 3-4

гена

Page 24: Genetic regulatory networks

ЧТО БУДЕТ, ЕСЛИ ЭЛЕКТРОНИКУ НЕ ПРОЕКТИРОВАТЬ, А ЭВОЛЮЦИОНИРОВАТЬ?

Эволюционное программирование FPGA-чипа на различение сигналов 1 кГц и 10 кГц

Таймер чипа отключили, чтоб было интереснее

Все версии прошивок проверялись на реальном чипе, а не на матмодели

Dr. Adrian Thompson

Page 25: Genetic regulatory networks

ЧТО БУДЕТ, ЕСЛИ ЭЛЕКТРОНИКУ НЕ ПРОЕКТИРОВАТЬ, А ЭВОЛЮЦИОНИРОВАТЬ?

Выходные сигналы разных поколений схемы Оптимальная схема 3500-го поколения

Page 26: Genetic regulatory networks

ЭВОЛЮЦИОННО ВОЗНИКШУЮ СХЕМУ ИНЖЕНЕРЫ ПОНИМАЮТ С ТРУДОМ

Много ячеек, не сообщающихся с остальными, принимающих сигнал ниоткуда или отправляющих в никуда — но без них не работет!

При переносе на другой экземпляр чипа работает гораздо хуже

Работает только в узком интервале температуры (плюс-минус 3-5 `C)

Вызывает у инженеров вопрос «что курил автор?»

Оптимальная схема после ручного упрощения

Page 27: Genetic regulatory networks

ПОЧЕМУ МЫ НЕ МОЖЕМ РАЗОБРАТЬСЯ В ТАКИХ СЕТЯХ?«Может ли биолог починить радиоприемник?»

Биология Техника Элементы просты, понятны и

описываются небольшим числом параметров

Сети имеют модульную структуру из-за ограничений проектирования

Существует немного стандартных мотивов сетей для разных функций. «Изобретение велосипедов» не приветствуется

Наводки и помехи принято давить

Элементы описываются множеством параметров, любой из которых может оказаться главным в разных случаях. Хорошие мат.модели есть только для простых элементов

Модульной структуры часто нет (сеть сегментации Drosophila — удачное исключение)

«Изобретение велосипедов» - обычное дело

Часто находится полезное применение наводкам и помехам

Page 28: Genetic regulatory networks

ЗАЧЕМ СТОЛЬКО ЛИШНИХ ГЕНОВ? Дублирование для надежности (сеть контроля деления клетки

выдерживает отказ любых двух генов) Устойчивость к внешним помехам (часть генов сети

сегментации Drosophila не нужны в лаборатории, но в природе при колебаниях температуры без них возникают уродства)

Эволюционная гибкость

Page 29: Genetic regulatory networks

ЭВОЛЮЦИОННАЯ ГИБКОСТЬ

Есть генная сеть с m входов, n выходов и k внутренних узлов Надо настроить связи внутри сети так, чтобы каждому сочетанию

сигналов на входах соответствовали правильные сигналы на выходах

В общем случае для нахождения правильных настроек нужен полный перебор и время exp(m*n)

Но если k > m*n, то правильные настройки можно найти «жадным» оптимизационным алгоритмом за время (m*n)2

«Теорема свободы» (Сергей Вакуленко):