inregistrarea pozitiilor gps partea 1

8/20/2019 Inregistrarea Pozitiilor GPS Partea 1

1/17

UTILIZAREA TEHNICILOR GPS ÎN ACTIVITATEA DE NAVIGARE ŞI ACHIZIŢIE

DE DATE DIN CADRUL SERVICIULUI I.F.N.

1. Introducr

Tehnologia determinării cu precizie a poziţiei cu ajutorul sateliţilor a cunoscut o

dezvoltare tot mai mare în ultimii ani, acoperind tot mai multe domenii de activitate cum ar fi

topografie, domeniul militar, transporturi, comunicaţii, agricultură, silvicultură etc.

Sistemul de Poziţionare Globală GPS! este bazat pe o constelaţie de "# de sateliţi

distribuită pe $ planuri orbitale, fiecare plan av%nd #&$ sateliţi fig.'!. Pe l%ngă ace(tia mai e)istă

un sistem de sateliţi geostaţionari Satellite-Based Augmentation Systems – SBAS ! utilizaţi pentru

corecţii în timp real. Pentru că timpul este foarte important în determinarea poziţiei terestre,

sateliţii din reţeaua GPS sunt echipaţi cu ceasuri atomice cu *ubidiu (i +esiu.

Sateliţii din sistemul GPS emit continuu

două semnale radio pe frecvenţe diferite

-'&'/,#"01z lungimea de undă

'2cm!, -"&'""/,$301z lungimea de

undă "#cm!. 4recvenţa -' are în

componenţă " coduri +56coarse

acquisition! de ',3"70hz (i respectiv, P

(precise acquisition! '3,"701z8 iar -"

doar codul P '3,"701z. +odul transmis &

P*9 Peudo Random Number ! este unic

pentru fiecare satelit în parte. :n receptor

GPS poate recepţiona p%nă la '"&'$ canale

paralele simultan. +u c%t numărul de semnale este mai mare cu at%t precizia este mai bună.Pentru cre(terea preciziei se folosesc staţii terestre care pot emite semnale de corecţie DGPS ;

differential global positioning system! în timp real sau se pot folosi staţii de referinţă base

station! care înregistrează coordonatele în acela(i timp cu receptorul din teren, numit roer .


2/17

e)emplu staţia =:+: aflată în incinta :niversităţii Tehnice de +onstrucţii =ucure(ti, 4acultatea

de Geodezie!.

>)istă un număr de surse generatoare de erori care influenţează direct semnalul GPS

reflecţia semnalelor GPS, ionosfera, troposfera, geometria satelitară, puterea semnalului, distanţa

faţă de receptorul de referinţă, interferenţele radio. :nele dintre acestea pot fi calculatematematic, iar altele pot fi minimizate prin intermediul unei planificări a sesiunilor de lucru.

:n parametru important în efectuarea măsurătorilor este P


3/17

"ig#)# *ansarea aplica%iei BlueSoleil

Dn figura 7 este prezentată aplicaţia BlueSoleil în momentul c%nd căutăm dispozitivele care emit

semnal radio. +u un clic pe sferă se porne(te cautarea.

"ig# +# Aplica%ia BlueSoleil

+%nd este găsit semnalul receptorului GPS apare numele tipul! (i seria pe ecran.

+


4/17


5/17


6/17

"ig# 3# Aplica%ia 4erraSync

-ansăm aplicaţia TerraSync. >l va prelua

mereu ultimile setări, deci ace(ti pa(i îi vom face

doar în momentul în care se schimbă setările

aparatului cum ar fi port de comunicare, sistemde coordonate, imagine în fundal bac5ground !

etc figura F!.

Pe ecran va apare o imagine cu suprafeţele de probă în care trebuiesc culese date. 6ceste

imagini sunt porţiuni de ortofotplan în coordonate Stereo /3, peste care au fost puse sondajele

împreună cu SP a(a cum se vede în figura /. >le vor fi specifice fiecărui sondaj în parte.

6plicatia TerraSync are trei zone ferestre!, care se pot dimensiona după preferinţă una mare

preferabil pentru afi(are hărţi! (i altele două mai mici pt, culegere date, navigare, stări,

informaţii.

1

"ig# 6# "ereastra cumeniurile aplica%iei


7/17

"ig# 7# Stabilirea portului de comunicare al receptorului GPS

Pe meniul Stu'(GPS Stt"n)* figura 2! alegem portul de comunicare la fel ca cel afi(at

mai înainte figura $!. Setarea portului se face o singură dată, el răm%n%nd în memorie pentru a

putea fi folosit la viitoarele lansări ale programului.

"ig# !8# $omunicarea cu receptorul GPS

Pentru a comunica cu receptorul GPS apăsăm butonul GPS figura '3!. Dn momentul

acesta pe bara de stare aflată în partea de sus apare simbolul de conectare.


8/17

transforma într&un satelit simbol grafic! (i un număr ; reprezintă numărul de sateliţi recepţionaţi

figura ''!.

"ig# !!# Afi2area informa%iilor despre sateli%i

"ig# !)# Geometria satelitar& – meniul St$tu* + S,-'&ot

Putem vedea în meniul St$tu* amplasarea lor pe cer. -a

început ei vor fi ca în figura '" urm%nd să se EînnegreascăC în

momentul recepţiei semnalului. 0omentul de iniţializare poate

dura de la cateva secunde la minute, în functie de ora, anotimp,

locatie sau de perioada de repaus a receptorului GPS.

6


9/17

"ig# Starea bateriilor aparatelor

Periodic este recomandat să verificăm starea bateriilor astfel prima linie, cea ro(ie din

fig, reprezintă starea bateriei receptorului GPS aici arată că este consumată! (i cea verde

reprezintă starea bateriei tabletei.

. Înc/rc$r$ "0$)"n"&or n 2und$&

Pentru a încărca imagini în fundal trebuie urmaţi pa(ii

1. @ntroducem fi(ierele imagini în directrorul C:\My Documents\TerraSync

!. >le vor avea numele SNNNNNNNN _M .jpg , unde NNNNNNNN este codul sondajului

se poate vedea pe hartă!, iar M este numărul hărţii de regulă se vor folosi " imagini una

ortofotplan (i alta harta la scara '"333, (i dacă e cazul vom folosi mai multe scări!.

e)emplu S11!343561.7') reprezintă sondajul 11!3435, harta 1!

7


10/17

"ig# !+# 9ntroducerea imaginilor .n fundal

.


11/17

;. ")$r *'r *u'r$2$


12/17

+a să putem materializa suprafaţa de probă urmează să pregătim programul pentru

navigaţie. T$r)t avem afi(ată distanţa p%nă la SP (idirecţia. Simbolul ţintă se trasformă acum în " stegulete figura '/!. Dn momentul apropierii de

SP vom fi avertizati sonor ca ne&am apropiat de ţintă.

"ig# !3# "ereastra de naigare

!)


13/17

@. Înr)"*tr$r$ cntru&u" SP

Dnainte de începe achiziţia de date se vor face c%teva setări pentru u(urarea lucrului.

6stfel în meniul O't"on* + Lo))"n) *tt"n)* putem face c%teva modificări faţă de starea

implicită.

"ig# !6# Predefinirea numelui fi2ierului de aci'i%ie 2i interalul de timp al .nregistr&rii

Jom folosi un nume de fi(ier de date cu numele EIFNNNNNNNNN C unde prima parte

IFN este prefi)ul, iar a doua parte este codul sondajului un număr de F cifre & de e).

IFN14172105 !. Prefi)ul îl vom introduce din setări la Filename Prefix introducem IFN. Totaici putem seta intervalul de 's la măsurarea poziţiei centrului SP figura 'F!.

Dn apropierea de suprafeţei de probă vom căuta c%t mai e)act centrul SP. Pentru acest

lucru trebuie să a(teptăm c%teva minute pentru stabilizarea semnalului, după care putem ajunge

cu o acurateţe mai mare la centrul SP printr&o succesiune de deplasări. Dn momentul în care

decidem că precizia este sub 7m putem fi)a jalonul GPS&ului în centru SP, chiar dacă în anumite

momente precizia afi(ată este mai mare de 7m. 4aţă de acest punct se vor face toate măsurătorile

at%t geografice c%t (i silvice. Prima dată vom înregistra în memoria aparatului poziţia.

!+


14/17


15/17

"ig# )!# Alegerea tipului de element ce urmea'& a fi m&surat

Dn fereastra următoare se alege tipul de element feature!, în cazul prezentat în figura "'

este de tip punct (i anume SP, (i se apasă butonul Cr$t pentru a începe efectiv măsuratoarea.

"ig# ))# Ad&ugarea de comentarii .n momentul .nregistr&rii

!0


16/17


17/17

". să colectăm noi date ; Co&&ct ; după care se urmează aceia(i pa(i prezentaţi

mai sus pentru achiziţia de date. Dn orice moment putem verifica ce măsurători au

fost efectuate despre +?