문서: CCS-G003-UM-005 개정: 2017 년 2 월

Intel® Euclid™ 개발 키트

사용설명서

Intel Corporation

2200 Mission College Blvd

Santa Clara, CA USA 95054

www.intel.com

문서: CCS-G003-UM-005 개정: 2017 년 2 월

박스 내용물 Intel® Euclid™ 개발 키트(또는 Intel® Euclid™ 개발자 키트)

는 박스 개봉 즉시 이 장치를 사용하는 데 필요한 모든 구성

품을 포함합니다:

Intel® Euclid™ 개발 키트 본체 (이하 "본체")

리튬 폴리머 배터리

전원 어댑터 플레이트

USB 3.0 케이블 (타입 A - 마이크로 B)

USB 전원 케이블 (타입 A - 미니 플러그)

AC 전원 어댑터 (USB 포트 및 컨버터 포함)

HDMI 케이블 (타입 D - 타입 A)

배터리 전원 어댑터 플레이트

참고: 전원 어댑터 플레이트는 윗

부분에 미니 플러그 포트가 있음.

본체

HDMI 케이블 USB 3.0 케이블

USB 전원 케이블

AC 전원 어댑터 및 커넥터

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설명

Intel® Euclid™ 개발 키트는 Intel® RealSense™ 깊이 지각

카메라 기술과 모션 카메라, Intel® Atom™ x7-Z8700 쿼드

코어 CPU 를 결합하여 작고 날렵한 올인원 컴퓨터 및 깊이

지각 카메라 기능을 제공합니다. Intel® Euclid™ 개발 키트

는 개봉 즉시 사용할 수 있도록 Ubuntu® 운영체제와 같은

소프트웨어를 사전 설치하였습니다.

특징 Intel® Atom™ x7-Z8700 쿼드코어 프로세서

4GB 메모리, 32GB 저장공간

Intel® RealSense™ ZR300 카메라 기능(모션 모듈이 포함된 깊이 지각 카메라)

Wi-Fi® 및 Bluetooth® 무선 연결

USB® 3.0, 마이크로 HDMI®, USB® OTG/충전 포트

환경 센서 - 관성 측정 유닛, 기압 센서, 근접 센서 포함

2200mAH, 8.36W 리튬 폴리머 배터리 팩

이동 및 고정 파워 솔루션

즉시 사용을 위한 구성품

사전 설치 Ubuntu 16.04 운영체제

사전 설치 Robotics 운영체제(ROS) - Intel® RealSense™ 기술 및 미들웨어 지원

간편한 원격 제어를 위한 웹 인터페이스

소개 Intel® Euclid™ 개발 키트 사용설명서는 박스 개봉 즉시 이

장치를 사용하는 데 필요한 안내를 수록하였습니다. 자세

한 내용은 아래 링크에서 확인하십시오:

http://click.intel.com

http://www.intel.com/realsense

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제품 설명

배터리 장착 후 배터리 핀을 본체

접속부에 맞추세요. 고정 고리를

접속부 옆 슬롯으로 밀어 배터리

가 본체의 고정 걸쇠에 닿을 때까

지 가볍게 미세요.

전원(ON/OFF) 버튼

전원(POWER)

구성 버튼

맞춤 설정(CUSTOM)

VGA @ 60fps1

어안 카메라

USB OTG

USB

1080p @30fps

RGB 카메라

IR 프로젝터

레이저 프로젝터

깊이 입체 촬영

IR 카메라

삼각대 홀

마운트

마이크로 HDMI 포트

HDMI

마이크로 SD 카드

SD 카드 슬롯

UART

타입 A

USB 3.0

충전등(Charging)

LED

전원등(System ON)

배터리 핀

접속부

인텔 전용

테스트 포트

1. Driver supports 30fps

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전원 켜기(ON)

Intel® Euclid™ 개발 키트는 3 가지 방법으로 전원을 본체에

공급할 수 있습니다.

1. 배터리 전원 장치를 휴대 사용할 시, 앞에 설명처럼 배터리를 장착하세요. 빠른 시작 가이드를 따르세요.

2. 배터리 충전 배터리를 충전하려면, 반드시 장치가 켜진

상태이어야 합니다. 배터리를 본체에 연결하세요. AC 전원 어댑터를 콘센트에 꽂으세요. USB 3.0 케이블의 한쪽을 AC 전원 어댑터에, 다른 한쪽을 본체의 OTG 포트에

연결하세요. 빠른 시작 가이드를 따르세요.

3. 배터리 미사용 배터리 없이 장치를 사용하려면, AC 전원

어댑터를 콘센트에 꽂으세요. 전원 어댑터 플레이트를

본체 뒤에 장착하세요(배터리 넣는 법과 동일). USB 전원

케이블을 AC 전원 어댑터 및 전원 어댑터 플레이트에 연결하세요. 장치의 전원을 켜고 사용하세요.

경고: USB 3.0 타입 A 포트에 전원을 공급하지 마세요. 반드시 제공된 전원

어댑터와 케이블만 사용하세요.

전원 끄기(OFF)

3 가지 방법으로 전원을 끌 수 있습니다:

1. 웹 인터페이스 웹 인터페이스에서 '전원(Power)' 을 클릭한 뒤 '종료(Shutdown)' 를 선택하세요.

2. 종료 전원(ON/OFF) 버튼을 누르고 8~10 초간 기다립니다. 장치가 작동을 종료합니다.

3. 강제 종료 전원(ON/OFF) 버튼을 누르고 15 초간 기다립니다. 장치가 작동을 강제 종료합니다.

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빠른 시작 가이드 Intel® Euclid™ 개발 키트는 장치 작동에 필요한 모든 소프트웨어를 탑재하여 추가 설치 없이 즉시 사용할 수 있습니다. 처음 사용 시, 아래 안내를 따르세요:

1. 배터리를 본체에 장착하세요. 배터리 충전기는 배터리

상태가 표시될 때까지 연결해야 합니다.

2. 전원(ON/OFF) 버튼을 3 초간 눌러 장치를 켜세요. LED

전원등(SYSTEM ON)에 초록불이 켜집니다. 배터리가

충전 중일 경우, LED 충전등(CHARGING)에 빨간불이

켜집니다.

3. 약 30 초간 기다리면 사용 준비 완료를 알리는 신호음이

나옵니다.

4. 개인 기기(노트북, 태블릿, 스마트폰, 기타 Wi-Fi 이용 가능 기기 등)의 전원을 켜세요. 사용하는 기기와 Intel®

Euclid™ 개발 키트의 거리는 3 미터 이내이어야 합니다.

5. 개인 기기의 무선 설정 기능을 이용하여 Intel® Euclid™

개발 키트에 연결하세요. SSID “EUCLID_XXXX”를 찾아 연결하세요(XXXX 는 기기의 고유한 일련번호입니다). 패스워드는 “12345678”입니다.

6. 개인 기기의 브라우저를 열고 아래 IP 주소를 입력하세요: “http://10.42.0.1/” 입력 후, 엔터를 치세요. Intel®

Euclid™ 개발 키트의 메인 포털이 열립니다.

7. 본 장치를 사용함으로써 소프트웨어 라이선스에 동의한

것으로 간주합니다. 라이선스 전체 내용은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다: http://click.intel.co. 라이선스 약관을 읽은 후 '소프트웨어 라이선스에 동의함'을 클릭하세요.

8. 자세한 내용은 http://click.intel.com 에서 확인하십시오.

추가 지원 자료는 Euclid 장치 페이지와 문서 탭에서 볼

수 있습니다.

9. 카메라를 사용하려면, 웹 페이지의 '카메라 시나리오(Cameras Scenario)' 를 선택하세요. 웹 페이지 상단의 모니터를 클릭하여 각 카메라를 켜세요.

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안전 및 규정 정보 이 장치는 레이저 제품에 관한 미국 FDA 성능 표준을 준수합니다(2007년 6월 24일자 Laser

Notice No. 50에 의거한 편차는 제외). 또한 1등급 레이저 제품에 대한 국제 표준 IEC 60825-1,

에디션 2(2007) 및 IEC 60825-1, 에디션 3(2014)을 준수합니다.

주의—AC 어댑터: 이 장치와 함께 제공된 AC 어댑터 이외의 제품을 사용할 경우, 감전, 화재 또는 화상의 위험이 있습니다. 실내 전용이며, 건조한 장소에서 사용하십시오. 엔클로

저를 열지 마십시오. 이 어댑터의 사용 정격은 100V-240V, 0.5A, 50~60Hz입니다. 올바로 배선

되고 접지된 콘센트에만 연결하십시오.

주의—이 장치와 함께 제공된 배터리팩 이외의 제품을 사용할 경우, 폭발 위험이 있습니

다. 가능한 한 배터리는 재활용하십시오. 배터리 폐기 시 현지 환경 규정을 준수해야 합니

다.

주의—동봉된 ECOGUY, 모델 KSA29A05003005 전원 어댑터를 사용하지 않을 경우, 규정

준수 요건을 위반하게 되며 사용자가 안전 위험에 노출될 수 있습니다.

주의—온도: 이 장치는 0˚C ~ 35˚C 온도에서 사용하도록 설계되었습니다. 발열기기, 직사

광선 또는 허용 온도 이외에서 사용하거나 보관하지 마십시오.

주의—개조: 무선 솔루션, 열 솔루션, 장치 구성부품 또는 엔클로저를 개조하는 경우, 규정

준수 요건을 위반하게 되며 안전 위험을 유발할 수 있습니다.

주의—본 설명서에 명시되지 않은 제어, 조정, 작업, 절차를 실행할 경우, 유해 방사선이 유

출될 수 있습니다. 개방 또는 안전장치 파손 시 적외선이 유출됩니다. 광선에 직접 노출되

지 않도록 하십시오.

규정준수정보 고지사항 - 미국

연방통신위원회(FCC) 간섭파 진술서

이 장치는 FCC 규정 제 15 조에 따라 검사를 통과하였으며 B 급 디지털 장치에

대한 모든 조건을 준수하는 것으로 판명되었습니다. 제한 범위 규정은 유해한

간섭파로부터 주거 시설을 효과적으로 보호하기 위해 제정되었습니다. 이 장치는 고주파를 생성, 사용, 방출할 수 있으며 안내에 따라 설치 사용하지 않을 경우 라디오 통신에 영향을 미치는 간섭파를 유발할 수 있습니다. 특정 시설에서

간섭파가 발생하지 않는다고 보장할 수 없습니다. 이 장치가 라디오 또는 TV

수신에 영향을 미치는 간섭파를 유발(장치를 껐다 켜보면 알 수 있음)하면 다음과 같이 간섭파를 차단하십시오.

—수신 안테나의 방향이나 위치를 바꿉니다.

—장치와 수신기 사이에 거리를 더 둡니다.

—수신기가 연결되지 않은 다른 곳의 전기 코드에 장치를 연결합니다.

—대리점이나 전문 라디오/TV 기술자에게 문의합니다.

이 장치는 FCC Part 15 규정을 준수합니다. 다음과 같은 2 가지 사용 조건을 유의하십시오. (1) 이 장치는 유해한 간섭파를 유발하지 않습니다. (2) 이 장치는

원치 않는 작동을 유발할 수 있는 간섭파를 포함하여 수신된 모든 간섭파의 영향을 받습니다.

이 장치는 비통제 환경에 대한 FCC 방사선 노출 제한 규정을 준수합니다. 이 장치는 라디에이터와 사용자 신체 간 최소 20cm 이상의 거리를 두고 설치 사용해야 합니다.

FCC ID 무선 인증: 2AK6WEUCLID1

주의: FCC 규정 제 15 조 B 급 디지털 장치에 대한 제한을 준수하기 위해 이 장치는 반드시 B 급 제한 규정을 준수하는 컴퓨터 장비와 함께 설치해야 합니다.

컴퓨터 및 주변기기 연결에 사용하는 모든 케이블은 차폐 및 접지되어야 합니다. 미인증 컴퓨터 또는 비차폐 케이블 사용 시 라디오나 텔레비전 수신을 방해할 수 있습니다.

수정: 이 장치의 양수인이 명시적으로 승인되지 않은 방법으로 장치를 변경 또는 수정할 경우, 사용자의 권한이 무효화될 수 있습니다.

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고지사항 - 한국 Wireless certification granted under MSIP-CMM-CPU-EUCLID1

B 급 기 기

(가 정 용 방 송 통 신 기 자 재 )

Class B Equipment

(For Home Use Broadcasting & Communication Equipment)

이 기기는 가정용(B 급) 전자파적합기기로서 주

로 가정에서 사용하는 것을 목적으로 하며, 모든

지역에서 사용할 수 있습니다. 해당 무선설비는 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없음

This equipment is suitable for home use (Class B) and can be used in all areas. The radio equipment may not be able to provide services related to personal safety due to possible radio interference.

문서: CCS-G003-UM-005 개정: 2017 년 2 월

제조사 정보

Manufactured by Intel Corporation

2200 Mission College Blvd., Santa Clara, CA 95054 USA

Intel® Euclid™ 개발 키트, 모델 CCS-G003, mm# 956912

Ubuntu®는 Canonical Ltd.의 등록 상표입니다.

Wi-Fi®는 Wi-Fi Alliance 의 등록 상표입니다.

Bluetooth®는 Bluetooth SIG, Inc.의 등록 상표입니다.

HDMI®는 HDMI Licensing Administrator, Inc.의 등록 상표입니다.

USB®는 USB Implementers Forum, Inc.의 등록 상표입니다.

Intel® Euclid™ Development Kit featuring:

Note: For additional support, please see: https://communities.intel.com/community/tech/realsense