iotで遊ぼうピタゴラスイッチ
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デアソボウ
ピタゴラスイッチ
セイノツヨシ クラスメソッド
みなさん おはようございます
#hcmpl
自己紹介
自己紹介
氏名：清野 剛史（せーの）
所属：クラスメソッド株式会社 札幌オフィス
役割：AWS ソリューションアーキテクト
ブログ：developers.io (http://dev.classmethod.jp/)
動機：沖縄に来たかった。
思惑と現実のズレ
いろいろあって
Lightning Talk(10分)に応募
メインセッション（50分）に登壇
思惑と現実のズレ
TOP?
思惑と現実のズレ
思惑と現実のズレ
思惑と現実のズレ
基調講演！！？
思惑と現実のズレ
基調講演：
・基本方針についての講演。企業や政党により、または、シンポジウムや会議などの開催に際して行われる。
・全体の催しの基本線を示す講演。会の目的や基本的な方針を明らかにするために発表される話。 基調講演の講演者としては、その分野の著名な研究者が選ばれることが多い。しかし、会議によっては学界の外から著名人を呼んで講演してもらうこともある。
思惑と現実のズレ
私のイメージする 基調講演
こういうのとか
AWSの基調講演の写真
こういうの
やばいことになった。
対策
いつも私が勉強会でするような話
ちゃんとした話
では よろしくお願いします
IoTとは？Internet of Things = モノのインターネット
コンピュータ同士のネットワーク
から
今まではネットワークに接続されていなかった 「モノ」が
インターネットを介して 情報をやり取りする能力を備えていく
IoTとは？
IoTとは？
IoTとは？
IoTとは？
IoTとは？
センサーデータから収集されるデータを活用し、 生活やビジネスの価値向上のために活用することができる。
ビジネスの効率化、合理化に寄与する。
IoTとは？
交通センターシステム
車両センサーと道路上に置いてある加速度センサーを使い 交通量、トラフィックをデータとしてクラウドに送信してデータ分析。
IoTとは？農業田畑追跡システム自分の畑の場所を設定し、スマートフォンを持っていくと雨量予測ができる。 予測値より種や肥料の量を確定し、予算を管理する。 収穫量がある程度推測できるため予算から収益の予測をする。
トラクターにスマホを持込み、GPSと衛星よりトラクターの走行軌跡を保存。作業管理をする。
IoTとは？センサーでデータを収集 Wi-Fiを使ってクラウドにアップデート クラウドでETLしてDWHかNoSQLに入れる DWHなら分析ツール NoSQLならダッシュボード で ブラウザ上に可視化する
この先はどうなる？
IoTの未来 -ビッグデータ分析
大量のデータを分析する
他のデータと組み合わせて方程式を導き出す
IoTの未来 -機械学習データの収集、分析を繰り返すことで
パターンを見つけ出しアルゴリズム化
モデルを作成し将来を予測する
素晴らしいIoTの世界
夢が広がり
ますか？
なんか違う
IoT = モノのインターネット で
浮かぶイメージ
しゃべる冷蔵庫
空飛ぶ家
Maker Faire Tokyo 2014
Maker Faire Tokyo 2014
Maker Faire Tokyo 2014
LEGO Education EV3
IoT = モノからネットワークへ (Input)
IoT = ネットワークからモノへ (Output)
Input = センサーデバイス
Output = 日常の電子機器
シングルボード
Intel Edison
IoTのInputいろいろ
シングルボード
Intel Edison
IoTのInputいろいろ
・SDカード形状のフル装備 ・ペンティアムクラスのPC ・Wi-Fi、Bluetoothを内蔵
シングルボード
HummingBoard
IoTのInputいろいろ
シングルボード
HummingBoard
IoTのInputいろいろ
・イスラエル製 ・1GHz ARMチップ搭載 ・メモリ1GB ・LAN，HDMI
シングルボード
Raspberry Pi 2
IoTのInputいろいろ
シングルボード
Raspberry Pi 2
IoTのInputいろいろ
・900MHz ARM 4コア ・提供OSにWindows10がある
シングルボード
tah
IoTのInputいろいろ
シングルボード
tah
IoTのInputいろいろ
・Arduinoとの互換性 ・Bluetooth Low Energy + Beacon ・iOS と Androidのライブラリ
シングルボード
OTOTO
IoTのInputいろいろ
シングルボード
OTOTO
IoTのInputいろいろ
・通電するものを楽器にできる ・MIDI信号に変換 ・入力センサーとの組み合わせが可能
シングルボード
OTOTO Demo
IoTのInputいろいろ
IoTのInputいろいろ
みんなだいすき
で最近注目しているもの
Trago
で最近注目しているもの
水分補給をしたほうが良いタイミングで通知
で最近注目しているもの
センサーデバイスの動かし方
センサーデバイスの動かし方
Arduino
センサーデバイスの動かし方
Arduino・元々はマイクロハード ・C++風の言語が優秀 ・IDEも使いやすい ・色々なハードに適用されるように
センサーデバイスの動かし方
Arduino
setup()とloop()の2つのみ
setup() - 初回時
loop() - それ以降
センサーデバイスの動かし方
#define LED_PIN 13
void setup () { pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // 13番ピンをデジタル出力に設定する }
void loop () { digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // LEDを点灯する delay (1000); // 1秒待機する(1000ミリ秒) digitalWrite (LED_PIN, LOW); // LEDを消灯する delay (1000); // 1秒待機する }
センサーデバイスの動かし方
XDK / IDEを使う
センサーデバイスの動かし方
IDE(統合開発環境）を使うと 開発が簡単に
センサーデバイスの動かし方
センサーデバイスの動かし方
ベースがLinuxのことが多い
センサーデバイスの動かし方
Linuxベースにプログラム言語をインストールして使う
センサーデバイスの動かし方
Python Node.js
Ruby あたりが多い
センサーデバイスの動かし方
怖がらずにドキュメントを読もう
センサーデバイスの動かし方
GPIO/mraaとは
センサーデバイスの動かし方
センサーデバイスの動かし方
センサーデバイスの動かし方
センサーデバイスの動かし方
基本は 「◯番の値を取得する」
以上。
センサーデバイスの動かし方
var m = require('mraa'); //require mraa console.log('MRAA Version: ' + m.getVersion());
//setup access analog inpuput pin 0, 1 var analogPin0 = new m.Aio(0); var analogPin1 = new m.Aio(1);
//read the value of the analog pin var analogValue0 = analogPin0.read(); var analogValue1 = analogPin1.read();
//write the value of the analog pin to the console console.log("A0: " + analogValue0); console.log("A1: " + analogValue1);
Input = センサーデバイス
Output = 日常の電子機器
センサーデバイスの動かし方
基本は 「◯番をOn/Offする」
※これに[どれくらいの割合で]が入るくらい
IoTのOutput
電子機器のOn/Offを センサーデバイスから行う
IoTのOutput
リレースイッチ
IoTのOutput
IoTのOutput
センサーデバイスで扱えない 大きな電力を
リレーを使って扱う
センサーデバイスの動かし方
Lチカ
センサーデバイスの動かし方
パワーLED
センサーデバイスの動かし方
256色パワーLED
センサーデバイスの動かし方class Led(object): # Define your GPIO Ports RED_PORT = 13 GREEN_PORT = 26 BLUE_PORT = 5
# Controll resolution Params # You don't have to change following 3 Params usually FREQUENCY = 200 # PWM Frequency RESOLUTION = 50.0 # Brightness control per span SPAN = 1.0 # Drive time in second at one call
# Brightness MAX_BRIGHTNESS = 1.0 # Master Brightness parameter 0.1 - 1.0
# Color Table # You can append your own colors COLORS = { "Red": [1.0, 0.0, 0.0], "Pink": [1.0, 0.3, 0.3], "Green": [0.0, 1.0, 0.0], "LightGreen": [0.2, 1.0, 0.2], "Blue": [0.0, 0.0, 1.0], "LightBlue": [0.3, 0.3, 1.0], "Yellow": [1.0, 1.0, 0.0], "Orange": [1.0, 0.3, 0.0], "Cyan": [0.0, 1.0, 1.0], "Lime": [0.0, 1.0, 0.3], "Magenta": [1.0, 0.0, 1.0], "Violet": [0.3, 0.0, 1.0], "White": [1.0, 1.0, 1.0], "Black": [0.0, 0.0, 0.0] } # Color index for Color Table
def __init__(self): self.phase = 0.0 self.color = Led.COLORS["Black"]
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# set GPIO port as output GPIO.setup(Led.RED_PORT, GPIO.OUT) GPIO.setup(Led.GREEN_PORT, GPIO.OUT) GPIO.setup(Led.BLUE_PORT, GPIO.OUT)
# set port as software PWM with f Hz self.red = GPIO.PWM(Led.RED_PORT, Led.FREQUENCY) self.green = GPIO.PWM(Led.GREEN_PORT, Led.FREQUENCY) self.blue = GPIO.PWM(Led.BLUE_PORT, Led.FREQUENCY)
# start software PWM with 0.0% self.red.start(0.0) self.green.start(0.0) self.blue.start(0.0) return
IoTのOutput
ソレノイド
IoTのOutput
これからのIoT
これからのIoT
モノに既にSDKが組み込まれている
これからのIoT
Drone
これからのIoT
APIとiOS / AndroidからのSample
https://github.com/Parrot-Developers/ARSDKBuildUtils https://github.com/Parrot-Developers/Samples
Linux上の動作 PCへのリアルタイム映像の送信等
これからのIoT
Rumba
これからのIoT
掃除しないルンバ - iRobot Create 2
これからのIoT
RumbaにはRaspberry Piが入る
これからのIoT
まとめ
まとめ
・モノが動く仕組みは基本いっしょ
・ボードを使って基本を覚える
・センサーを使ってデータを集めてみよう
・InputができたらOutputもしてみよう
・SDKを使って最新の機器を動かそう
・自分でIoTデバイスをつくってみよう