Man vs. Machine Universal Robots

이용상, Tim Yi

Agenda

• Universal Robots 회사소개

• 로봇의 과거,현재 그리고, 미래

• 산업혁명과 현 산업계가 처한 상황

• 협업로봇

• 적용사례

• 제품소개

• 주요특장점

회사소개 직원수 200+

17개 국에 진출 12개 지사

대리점수 300+ 17개 국제 수상

세계적으로 15,000대 이상 로봇사용중

Company Concept Cobots Products Case Studies Contact

Overview 2004: The idea

2005: Company founded

2007: First prototype – UR5

2008: First sales

2009: Distribution in DK

2010: European distribution

2011: Distribution in Asia

2012: Entered US and Launch of UR10

2013: Subsidiaries in New York and Shanghai

2014: Office in Spain

2015: Launch of UR 3 and office in Singapore,

India, Eastern Europe and California

Universal Robots is acquired by Teradyne for $285M

The robot

The company

Company Concept Cobots Products Case Studies Contact

과거에서 현재까지 - 그리고 미래

로봇의 역사

Past to present

Philo of Byzantium Washstand Automaton

3rd Cent. BC

Su Song

1092

1495

Da Vinci’s Humanoid robot

1921

Karel Capek

1954

George Devol First digitally operated & programmable robot – Unimate. Installed at GM in 1960

Robot capable of assembling wooden blocks Freddy II

1974

1983

Kuka 세계최초 산업용 6축 로봇 - Famulus

2009

유니버설 로봇

The Cosmic Engine, Clock Tower

First mentioning of term robot

최초의 협동로봇

Past to present

자동차 제조용 로봇

일반제조 및 서비스 용 로봇

엔터테인먼트, 의료, 식품, 운송

다기능 로봇

고용창출, 품질향상, 유연성증대

이송로봇 가정용 서비스 로봇 Robots for?

THE FUTURE

INDUSTRIE OF ROBOTICS

산업용 로봇의 진화

산업혁명과 현산업계가 처한 상황

History of Industrial Revolutions

Industrial revolution and challenges

End of 18th Century

1st IndustrialRevolution

End of 19th Century

2nd IndustrialRevolution

1970

3rd IndustrialRevolution

Today

4th IndustrialRevolution

산업혁명의 영향/필요성

Industrial revolution and challenges

다품종 소량생산 다양한 주문생산 혹은 개별디자인을 요구

소량생산

생산성 한계

자동화 어플리케이션 한계 자동화 방법 한계 총 생산비용 절감

Industrial revolution and challenges

지속적인 원가절감 압박와 다변화되는 제품들, 그리고 예측되지 않는 물량변화

제조업에 부는 Industry 4.0 바람

새로운 변화에 대응하기 위하여 “자동화” 필수

하지만, 유연한 솔루션이 필요

작고 가벼운 로봇이 유연한 자동화를 가능케 함

기업들이 겪는 고충

산업혁명의 방향

Industrial revolution and challenges

무인화가 답일까?

사람 & 생산

Industrial revolution and challenges

생산현장의 변화 블루칼러에서 화이트/블루칼러로 변화

사람은 사람이 가장 잘 할 수 있는 것을 하고, 기계는 기계가 잘 할 수 있는 것을 하는것

사람과 로봇이 협업하여 생산성을 극대화 할 수 있는 방법을 연구

“Man is the lowest-cost, 150-pound, nonlinear, servo-mechanical, all-purpose computing system which can be mass-produced by unskilled

labor.” NASA

Industrial revolution and challenges

차세대 산업혁명: ADDING THE HUMAN TOUCH 인간의 지식과 창조성을 극대화 할 수 있는 제조환경 조성

제조문화의 변화

Industrial revolution and challenges

제조현장의 변화

현 재

고정설치

사람과 로봇이 분리

분리된 공간

반복 작업

장기 투자회수

미 래 • 이동설치

• 사람과 로봇의 협업

• 공간 공유

• 다양한 작업

• 단기 투자회수

협동 로봇

협동로봇이란?

안전망없이 근거리에서 인간과 같이

일할 수 있는 로봇.

Red Flag Act 1878

로봇은 도구다

협동로봇은 생산현장 근로자가 생산성을 높이기 위해 사용하는 도구(공구)

Collaborative Robots

Collaborative Robots

Collaborative Robots

Collaborative Robots

Collaborative Robots

2016 2020

Integration

DIY

UR Product Integration

Requirement

2017 2018 2019

Easy access of certified UR+ to Partner and end users - Increase easy deployment of UR Cobots

NEW LEVEL OF

SIMPLICITY

REDUCE

INTEGRATION

INCREASE USER

COMFORT

REDUCE COSTS FOR

ALL PARTIES INVOLVED

UNIVERSAL ROBOTS +

Dev

elo

per

co

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un

ity

Part

ner

Net

wo

rk

협동 로봇

적용사례 - from around the world

SHAD depends on Universal Robots to optimize their production processes

Case Stories

50 robots tending machinery increases competitiveness in production at Trelleborg Sealing Solutions, Denmark

Case Stories

Flexible UR10 boosts production with robotics, Orkla Foods Sverige, Kumla

Case Stories

Robot technology improves safety and increases job satisfaction, ETALEX, Canada

Case Stories

동영상 사례 : Scott Fetzer Electrical Group

제품소개 - meet the family

Products

UR Family

UR3

UR5

UR10

Note:

1. Cleanroom: Class 100 2. ATEX: Non-ATEX certified 3. IP Grade: IP54/64 on robot arm/ IP20 on controller box

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UR PRODUCTS – Technical Specifications

IP 64

• 쉬운 프로그래밍 • 빠른 설치 • 유연하고 다양한 설치가능 • 안전한 협업 • 빠른 투자회수

주요 특장점

쉬운 프로그래밍

Key Value Drives

직관적인 유저 인터페이스

프로그래밍 경험이 없는 작업자도 프로그래밍 가능

추가 프로그래머 고용/용역 비용 절약

빠른 설치

Key Value Drives

100~230 VAC 단상

기존 로봇 대비, 설치시간이 매우 짧음

기존 로봇: 2주

UR 시리즈: 반나절

박스 개봉 후 시운전에 걸리는 시간: 1시간 이내

유연하고 다양한 설치 가능

Key Value Drives

기존 생산라인 변경없이 설치/이동설치가능

바닥, 벽면, 천장 설치 가능 (~28.9kg)

다양한 태스크용 프로그램 저장 후 이동 혹은 재설치 후 사용가능

안전한 협업

Key Value Drives

전세계에 설치된 80% UR로봇은 안전망 없이 사람과 협업중 (단, 안전진단 후)

3D 업종 및 단순반복 작업에서 사람을 대신할 수 있음

반복작업에서 오는 장애, 상해로 부터 작업자를 보호

UR로봇의 안전관련 시스템은 TÜ V (German Inspection Association)부터 인증 받음

빠른 투자회수

Key Value Drives

빠른 투자회수 (평균 195일/전세계 기준)

기존 로봇도입에 들어가는 비용(설치비, 유지비, 운영비)을 최소화하면서, 가장 최신의 로봇 오토메이션을 사용 가능

소규모 자동화에도 로봇을 적용 가능

안전관련 TÜ V 인증

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