matematika ii5. prednáška matematika ii, 1. sjf, km pojemfunkcieviacpremenných definícia...
TRANSCRIPT
-
MATEMATIKA II
Katedra aplikovanej matematiky a informatiky
SjF TU Košice
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
5. prednáška
Diferenciálny početfunkcie viac premenných
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Obsah prednášky
Funkcia viac premenných.Parciálne derivácie funkcie viac premennýchDotyková rovina a normála ku plocheLokálne extrémy funkcie dvoch premenných
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Diferenciálny početfunkcie viac premenných
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Pojem funkcie viac premenných
DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme
y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).
Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .
Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Pojem funkcie viac premenných
DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme
y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).
Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .
Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Pojem funkcie viac premenných
DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme
y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).
Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .
Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Obor definície funkcie
Nájdime obor definície nasledujúcich funkciíPríklad 1.
f (x , y) =1y+
3x − y + xyx
Príklad 2.f (x , y) =
1y2 − x2
Príklad 3.f (x , y) = ln(x2 + y2 − 4)
Príklad 4.
f (x , y) = arcsiny − 1x
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Pojem funkcie viac premenných
Grafom funkcie f , definovanej na množine Df ⊂ En, rozumiememnožinu G všetkých takých bodov
Y = [x1, x2, . . . , xn, f (x1, x2, . . . , xn)] ∈ En+1,
teda prvých n súradníc bodu Y určuje bodX = [x1, x2, . . . , xn] ∈ Df a (n + 1)-vá súradnica bodu Y jef (x1, x2, . . . , xn).
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Pojem funkcie viac premenných
Poznámka:
Podobne ako pri funkcii jednej reálnej premennej zavádzame pojmyohraničenosť,maximum, minimum,spojitosť,limitu (pre limitu platia analogické vety).
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie
DefiníciaNech funkcia f (X ), resp. f (x1, x2, . . . , xn) je definovaná na nejakomokolí bodu A = [a1, a2, . . . , an]. Deriváciu tejto funkcie (pokiaľexistuje) v čísle ai , t.j. limitu
limxi→ai
f (a1, a2, . . . , ai−1, xi , ai+1, . . . , an)− f (a1, . . . , ai−1, ai , ai+1, . . . , an)xi − ai
nazývame parciálnou deriváciou funkcie f (X ) podľa premennejxi v bode A.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie
Označenie:[∂f
∂xi
]A
alebo∂f (A)
∂xialebo
∂f (a1, a2, . . . , an)
∂xi,
f ′xi (A) alebo f′xi(a1, a2, . . . , an)
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie
Spôsob derivovania:Pri výpočte parciálnej derivácie funkcie f (X ) podľa premennejxi postupujeme rovnako, ako pri výpočte derivácie funkciejednej reálnej premennej.
Za premennú však považujeme len xi , ostatné premennépovažujeme za konštanty.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie
Spôsob derivovania:Pri výpočte parciálnej derivácie funkcie f (X ) podľa premennejxi postupujeme rovnako, ako pri výpočte derivácie funkciejednej reálnej premennej.Za premennú však považujeme len xi , ostatné premennépovažujeme za konštanty.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie
Špeciálne pre z = f (x , y):
∂f (x , y)
∂x= f ′x ,
∂f (x , y)
∂y= f ′y .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie
Vypočítajme parciálne derivácie funkcie f (X ) podľa jednotlivýchpremennýchPríklad 1.
f (x , y) = arctg(x2 + y2)
Príklad 2.f (x , y) = 3x3 + 4x2y − 7y4 + y x
Príklad 3.
f (x , y) = sin x · arctgxy+
x2y2
3+ x3y+ (3y + 5)4x
Príklad 4. Dokážme, že funkcia z = y2 sin(x2 − y2) vyhovujerovnici
y2∂z
∂x+ xy
∂z
∂y= 2xz
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie vyšších rádov
Uvažujme funkciu f = f (x1, x2, . . . , xn). Vo všeobecnosti súparciálne derivácie ∂f∂xi , i = 1, 2, . . . , n opäť funkcie premennýchx1, x2, . . . , xn a môžeme nájsť (ak existujú) ich parciálne derivácie
∂
∂xj
(∂f
∂xi
)i , j = 1, 2, . . . , n,
ktoré nazývame parciálne derivácie druhého rádu funkcie f .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie vyšších rádov
Označenie:
∂
∂xj
(∂f
∂xi
)=
∂2f
∂xi∂xj= f ′′xixj i , j = 1, 2, . . . , n,
∂
∂xi
(∂f
∂xi
)=∂2f
∂x2i= f ′′xixi i = 1, 2, . . . , n.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie vyšších rádov
Špeciálne pre z = f (x , y):
∂
∂y
(∂f
∂x
)=
∂2f
∂x∂y= f ′′xy ,
∂
∂x
(∂f
∂y
)=
∂2f
∂y∂x= f ′′yx ,
∂
∂x
(∂f
∂x
)=∂2f
∂x2= f ′′xx ,
∂
∂y
(∂f
∂y
)=∂2f
∂y2= f ′′yy .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie vyšších rádov
Vypočítajme všetky druhé parciálne derivácie funkcie f (X )Príklad 1.
f (x , y) = x3 + 4x4y + y6
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie vyšších rádov
Podobne môžeme definovať parciálne derivácie tretieho a vyššíchrádov.Napríklad
∂
∂x
(∂2f
∂y∂z
)=
∂3f
∂y∂z∂x= f ′′′yzx ,
∂
∂x
(∂2f
∂y∂x
)=
∂3f
∂y∂x2= f ′′′yxx .
Veta
Nech existujú spojité ∂2f
∂xi∂xj, ∂
2f∂xj∂xi
, potom ∂2f
∂xi∂xj= ∂
2f∂xj∂xi
.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie vyšších rádov
Podobne môžeme definovať parciálne derivácie tretieho a vyššíchrádov.Napríklad
∂
∂x
(∂2f
∂y∂z
)=
∂3f
∂y∂z∂x= f ′′′yzx ,
∂
∂x
(∂2f
∂y∂x
)=
∂3f
∂y∂x2= f ′′′yxx .
Veta
Nech existujú spojité ∂2f
∂xi∂xj, ∂
2f∂xj∂xi
, potom ∂2f
∂xi∂xj= ∂
2f∂xj∂xi
.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Parciálne derivácie vyšších rádov
Vypočítajme parciálne derivácie tretieho ráduPríklad 1.
f (x , y) = x3y2 − 4xy4 + x2y
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
DefiníciaHovoríme, že funkcia y = f (x1, x2, . . . , xn) nadobúda v bode Alokálne maximum (minimum), ak existuje δ-okolie Oδ(A)bodu A také, že pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , platí
f (X ) ≤ f (A), (f (X ) ≥ f (A)).
Ak pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , X 6= A, platí
f (X ) < f (A), (f (X ) > f (A)),
hovoríme, že funkcia f nadobúda v bode A ostré lokálnemaximum (minimum).
Body, v ktorých funkcia f nadobúda lokálne minimá a lokálnemaximá, nazývame lokálnymi extrémami funkcie f .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
DefiníciaHovoríme, že funkcia y = f (x1, x2, . . . , xn) nadobúda v bode Alokálne maximum (minimum), ak existuje δ-okolie Oδ(A)bodu A také, že pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , platí
f (X ) ≤ f (A), (f (X ) ≥ f (A)).
Ak pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , X 6= A, platí
f (X ) < f (A), (f (X ) > f (A)),
hovoríme, že funkcia f nadobúda v bode A ostré lokálnemaximum (minimum).
Body, v ktorých funkcia f nadobúda lokálne minimá a lokálnemaximá, nazývame lokálnymi extrémami funkcie f .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
VetaNutná podmienka existencie lokálneho extrémuNech existujú ∂f (A)∂x1 ,. . . ,
∂f (A)∂xn
a nech f nadobúda v bode A lokálnyextrém, potom
∂f (A)
∂x1= · · · = ∂f (A)
∂xn= 0.
Body, v ktorých sú všetky parciálne derivácie prvého rádu funkcie frovné nule, nazývame stacionárnymi bodmi funkcie f .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
VetaNutná podmienka existencie lokálneho extrémuNech existujú ∂f (A)∂x1 ,. . . ,
∂f (A)∂xn
a nech f nadobúda v bode A lokálnyextrém, potom
∂f (A)
∂x1= · · · = ∂f (A)
∂xn= 0.
Body, v ktorých sú všetky parciálne derivácie prvého rádu funkcie frovné nule, nazývame stacionárnymi bodmi funkcie f .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
Nech A je bod, v ktorom sú všetky parciálne derivácie druhého rádufunkcie f spojité. Označme
aij = aji =∂2f (A)
∂xi∂xj, i , j = 1, 2, . . . , n,
D1(A) = a11, D2(A) =
∣∣∣∣ a11 a12a21 a22∣∣∣∣ ,
D3(A) =
∣∣∣∣∣∣a11 a12 a13a21 a22 a23a31 a32 a33
∣∣∣∣∣∣ , . . . , Dn(A) =∣∣∣∣∣∣∣∣∣a11 a12 . . . a1na21 a22 . . . a2n...
.... . .
...an1 an2 . . . ann
∣∣∣∣∣∣∣∣∣ .
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
VetaPostačujúca podmienka existencie lokálneho extrémuNech v bode A existujú spojité parciálne derivácie druhého rádu
funkcie f a nech ∂f (A)∂x1 =∂f (A)∂x2
= · · · = ∂f (A)∂xn = 0. Ak
1 D1(A) > 0, D2(A) > 0, . . . , Dn(A) > 0, tak funkcia fnadobúda v bode A ostré lokálne minimum,
2 D1(A) < 0, D2(A) > 0, D3(A) < 0, . . . (znaky nerovnosti sapravidelne striedajú), tak funkcia f nadobúda v bode A ostrélokálne maximum,
3 pri ľubovoľnej inej kombinácii ostrých znakov nerovnosti, nežsú prípady 1 a 2, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,
2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,
3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,
2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,
3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie viac premenných
Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,
2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,
3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Lokálne extrémy funkcie dvoch premenných
Nájdime lokálne extrémy funkcie f (x , y)Príklad 1.
f (x , y) = 1+ 6x − y2 − xy − x2
Príklad 2.f (x , y) = x3 + 8y3 − 6xy
Príklad 3.f (x , y) =
2x+
4y+ xy
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkciedvoch premenných
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných
A. Plocha v explicitnom tvare z = f (x , y)
Uvažujme funkciu dvoch premenných z = f (x , y) a bodA = [x0, y0]. Nech existujú parciálne derivácie f ′x(A), f
′y (A). Potom
rovnica dotykovej roviny ku grafu funkcie f (X ) v bode A je
f ′x(A)(x − x0) + f ′y (A)(y − y0)− (z − f (A)) = 0.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných
Parametrické rovnice normálovej priamky ku grafufunkcie f (X ) v bode A sú
x = x0 + f′x(A) · t
y = y0 + f′y (A) · t
z = f (A)− t, t ∈ R.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných
Napíšme rovnicu dotykovej roviny a normály ku grafu funkciez = f (x , y) v danom dotykovom bode.Príklad 1.
z = 3x2 + 2y2 v bode [−1, 2, 11]
Príklad 2.
z =√
19− x2 + 2y2 v bode [1, 3, 6]
Príklad 3.z = exy − 3 v bode [1, 0,−2]
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných
B. Plocha v implicitnom tvare F (x , y , z) = 0
Uvažujme plochu P v E3 danú rovnicou F (x , y , z) = 0 a bodA = [x0, y0, z0], ktorý je bodom plochy P , t.j. F (x0, y0, z0) = 0.Nech existujú parciálne derivácie F ′x(A), F
′y (A), F
′z(A). Rovnica
dotykovej roviny ku ploche P v bode A je
F ′x(A)(x − x0) + F ′y (A)(y − y0) + F ′z(A)(z − z0) = 0.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných
Parametrické rovnice normálovej priamky ku ploche P vbode A sú
x = x0 + F′x(A) · t
y = y0 + F′y (A) · t
z = z0 + F′z(A) · t, t ∈ R.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných
Napíšme rovnicu dotykovej roviny a normály ku grafu funkcie vimplicitnom tvare F (x , y , z) = 0 v danom dotykovom bode.Príklad 1.
xy + xz + yz + 1 = 0 v bode [1, 2,−1]
Príklad 2.
x2
4+
y2
9− z
2
25= 1 v bode [2, 3, 5]
Príklad 3.
z − y − ln xz= 0 v bode [1, 1, 1]
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných
Poznámka:
Ak je funkcia daná v explicitnom tvare, t.j.
z = f (x , y),
tak ju jednoduchou úpravou vieme prepísať na explicitný tvar
f (x , y)− z = 0F (x , y , z) = 0.
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM
-
Ďakujem za pozornosť
5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM