matematika ii5. prednáška matematika ii, 1. sjf, km pojemfunkcieviacpremenných definícia...

44
MATEMATIKA II Katedra aplikovanej matematiky a informatiky SjF TU Košice 5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

Upload: others

Post on 10-Feb-2021

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • MATEMATIKA II

    Katedra aplikovanej matematiky a informatiky

    SjF TU Košice

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • 5. prednáška

    Diferenciálny početfunkcie viac premenných

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Obsah prednášky

    Funkcia viac premenných.Parciálne derivácie funkcie viac premennýchDotyková rovina a normála ku plocheLokálne extrémy funkcie dvoch premenných

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Diferenciálny početfunkcie viac premenných

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme

    y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).

    Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .

    Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme

    y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).

    Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .

    Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    DefiníciaPravidlo (predpis), ktorým každému bodu X ∈ En priradíme najviacjednu hodnotu y ∈ R nazývame funkciou n premenných aoznačujeme

    y = f (X ) alebo y = f (x1, x2, . . . , xn).

    Množinu všetkých bodov X ∈ En takých, ktorým jeprostredníctvom funkcie f priradené nejaké y ∈ R nazývamedefiničným oborom funkcie f a označujeme Df .

    Množinu všetkých hodnôt y ∈ R takých, ktoré sú prostredníctvomfunkcie f priradené nejakému bodu X ∈ En nazývame oboromhodnôt funkcie f a označujeme Hf .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Obor definície funkcie

    Nájdime obor definície nasledujúcich funkciíPríklad 1.

    f (x , y) =1y+

    3x − y + xyx

    Príklad 2.f (x , y) =

    1y2 − x2

    Príklad 3.f (x , y) = ln(x2 + y2 − 4)

    Príklad 4.

    f (x , y) = arcsiny − 1x

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    Grafom funkcie f , definovanej na množine Df ⊂ En, rozumiememnožinu G všetkých takých bodov

    Y = [x1, x2, . . . , xn, f (x1, x2, . . . , xn)] ∈ En+1,

    teda prvých n súradníc bodu Y určuje bodX = [x1, x2, . . . , xn] ∈ Df a (n + 1)-vá súradnica bodu Y jef (x1, x2, . . . , xn).

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Pojem funkcie viac premenných

    Poznámka:

    Podobne ako pri funkcii jednej reálnej premennej zavádzame pojmyohraničenosť,maximum, minimum,spojitosť,limitu (pre limitu platia analogické vety).

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie

    DefiníciaNech funkcia f (X ), resp. f (x1, x2, . . . , xn) je definovaná na nejakomokolí bodu A = [a1, a2, . . . , an]. Deriváciu tejto funkcie (pokiaľexistuje) v čísle ai , t.j. limitu

    limxi→ai

    f (a1, a2, . . . , ai−1, xi , ai+1, . . . , an)− f (a1, . . . , ai−1, ai , ai+1, . . . , an)xi − ai

    nazývame parciálnou deriváciou funkcie f (X ) podľa premennejxi v bode A.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie

    Označenie:[∂f

    ∂xi

    ]A

    alebo∂f (A)

    ∂xialebo

    ∂f (a1, a2, . . . , an)

    ∂xi,

    f ′xi (A) alebo f′xi(a1, a2, . . . , an)

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie

    Spôsob derivovania:Pri výpočte parciálnej derivácie funkcie f (X ) podľa premennejxi postupujeme rovnako, ako pri výpočte derivácie funkciejednej reálnej premennej.

    Za premennú však považujeme len xi , ostatné premennépovažujeme za konštanty.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie

    Spôsob derivovania:Pri výpočte parciálnej derivácie funkcie f (X ) podľa premennejxi postupujeme rovnako, ako pri výpočte derivácie funkciejednej reálnej premennej.Za premennú však považujeme len xi , ostatné premennépovažujeme za konštanty.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie

    Špeciálne pre z = f (x , y):

    ∂f (x , y)

    ∂x= f ′x ,

    ∂f (x , y)

    ∂y= f ′y .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie

    Vypočítajme parciálne derivácie funkcie f (X ) podľa jednotlivýchpremennýchPríklad 1.

    f (x , y) = arctg(x2 + y2)

    Príklad 2.f (x , y) = 3x3 + 4x2y − 7y4 + y x

    Príklad 3.

    f (x , y) = sin x · arctgxy+

    x2y2

    3+ x3y+ (3y + 5)4x

    Príklad 4. Dokážme, že funkcia z = y2 sin(x2 − y2) vyhovujerovnici

    y2∂z

    ∂x+ xy

    ∂z

    ∂y= 2xz

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Uvažujme funkciu f = f (x1, x2, . . . , xn). Vo všeobecnosti súparciálne derivácie ∂f∂xi , i = 1, 2, . . . , n opäť funkcie premennýchx1, x2, . . . , xn a môžeme nájsť (ak existujú) ich parciálne derivácie

    ∂xj

    (∂f

    ∂xi

    )i , j = 1, 2, . . . , n,

    ktoré nazývame parciálne derivácie druhého rádu funkcie f .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Označenie:

    ∂xj

    (∂f

    ∂xi

    )=

    ∂2f

    ∂xi∂xj= f ′′xixj i , j = 1, 2, . . . , n,

    ∂xi

    (∂f

    ∂xi

    )=∂2f

    ∂x2i= f ′′xixi i = 1, 2, . . . , n.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Špeciálne pre z = f (x , y):

    ∂y

    (∂f

    ∂x

    )=

    ∂2f

    ∂x∂y= f ′′xy ,

    ∂x

    (∂f

    ∂y

    )=

    ∂2f

    ∂y∂x= f ′′yx ,

    ∂x

    (∂f

    ∂x

    )=∂2f

    ∂x2= f ′′xx ,

    ∂y

    (∂f

    ∂y

    )=∂2f

    ∂y2= f ′′yy .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Vypočítajme všetky druhé parciálne derivácie funkcie f (X )Príklad 1.

    f (x , y) = x3 + 4x4y + y6

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Podobne môžeme definovať parciálne derivácie tretieho a vyššíchrádov.Napríklad

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂z

    )=

    ∂3f

    ∂y∂z∂x= f ′′′yzx ,

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂x

    )=

    ∂3f

    ∂y∂x2= f ′′′yxx .

    Veta

    Nech existujú spojité ∂2f

    ∂xi∂xj, ∂

    2f∂xj∂xi

    , potom ∂2f

    ∂xi∂xj= ∂

    2f∂xj∂xi

    .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Podobne môžeme definovať parciálne derivácie tretieho a vyššíchrádov.Napríklad

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂z

    )=

    ∂3f

    ∂y∂z∂x= f ′′′yzx ,

    ∂x

    (∂2f

    ∂y∂x

    )=

    ∂3f

    ∂y∂x2= f ′′′yxx .

    Veta

    Nech existujú spojité ∂2f

    ∂xi∂xj, ∂

    2f∂xj∂xi

    , potom ∂2f

    ∂xi∂xj= ∂

    2f∂xj∂xi

    .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Parciálne derivácie vyšších rádov

    Vypočítajme parciálne derivácie tretieho ráduPríklad 1.

    f (x , y) = x3y2 − 4xy4 + x2y

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    DefiníciaHovoríme, že funkcia y = f (x1, x2, . . . , xn) nadobúda v bode Alokálne maximum (minimum), ak existuje δ-okolie Oδ(A)bodu A také, že pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , platí

    f (X ) ≤ f (A), (f (X ) ≥ f (A)).

    Ak pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , X 6= A, platí

    f (X ) < f (A), (f (X ) > f (A)),

    hovoríme, že funkcia f nadobúda v bode A ostré lokálnemaximum (minimum).

    Body, v ktorých funkcia f nadobúda lokálne minimá a lokálnemaximá, nazývame lokálnymi extrémami funkcie f .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    DefiníciaHovoríme, že funkcia y = f (x1, x2, . . . , xn) nadobúda v bode Alokálne maximum (minimum), ak existuje δ-okolie Oδ(A)bodu A také, že pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , platí

    f (X ) ≤ f (A), (f (X ) ≥ f (A)).

    Ak pre každý bod X , X ∈ Oδ(A) ∩ Df , X 6= A, platí

    f (X ) < f (A), (f (X ) > f (A)),

    hovoríme, že funkcia f nadobúda v bode A ostré lokálnemaximum (minimum).

    Body, v ktorých funkcia f nadobúda lokálne minimá a lokálnemaximá, nazývame lokálnymi extrémami funkcie f .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    VetaNutná podmienka existencie lokálneho extrémuNech existujú ∂f (A)∂x1 ,. . . ,

    ∂f (A)∂xn

    a nech f nadobúda v bode A lokálnyextrém, potom

    ∂f (A)

    ∂x1= · · · = ∂f (A)

    ∂xn= 0.

    Body, v ktorých sú všetky parciálne derivácie prvého rádu funkcie frovné nule, nazývame stacionárnymi bodmi funkcie f .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    VetaNutná podmienka existencie lokálneho extrémuNech existujú ∂f (A)∂x1 ,. . . ,

    ∂f (A)∂xn

    a nech f nadobúda v bode A lokálnyextrém, potom

    ∂f (A)

    ∂x1= · · · = ∂f (A)

    ∂xn= 0.

    Body, v ktorých sú všetky parciálne derivácie prvého rádu funkcie frovné nule, nazývame stacionárnymi bodmi funkcie f .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Nech A je bod, v ktorom sú všetky parciálne derivácie druhého rádufunkcie f spojité. Označme

    aij = aji =∂2f (A)

    ∂xi∂xj, i , j = 1, 2, . . . , n,

    D1(A) = a11, D2(A) =

    ∣∣∣∣ a11 a12a21 a22∣∣∣∣ ,

    D3(A) =

    ∣∣∣∣∣∣a11 a12 a13a21 a22 a23a31 a32 a33

    ∣∣∣∣∣∣ , . . . , Dn(A) =∣∣∣∣∣∣∣∣∣a11 a12 . . . a1na21 a22 . . . a2n...

    .... . .

    ...an1 an2 . . . ann

    ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ .

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    VetaPostačujúca podmienka existencie lokálneho extrémuNech v bode A existujú spojité parciálne derivácie druhého rádu

    funkcie f a nech ∂f (A)∂x1 =∂f (A)∂x2

    = · · · = ∂f (A)∂xn = 0. Ak

    1 D1(A) > 0, D2(A) > 0, . . . , Dn(A) > 0, tak funkcia fnadobúda v bode A ostré lokálne minimum,

    2 D1(A) < 0, D2(A) > 0, D3(A) < 0, . . . (znaky nerovnosti sapravidelne striedajú), tak funkcia f nadobúda v bode A ostrélokálne maximum,

    3 pri ľubovoľnej inej kombinácii ostrých znakov nerovnosti, nežsú prípady 1 a 2, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,

    2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,

    3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,

    2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,

    3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie viac premenných

    Špeciálne pre z = f (x , y) :1 D2(A) > 0, D1(A) > 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne minimum,

    2 D2(A) > 0, D1(A) < 0, tak funkcia f nadobúda v bode Aostré lokálne maximum,

    3 D2(A) < 0, funkcia f nenadobúda v bode A lokálnyextrém.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Lokálne extrémy funkcie dvoch premenných

    Nájdime lokálne extrémy funkcie f (x , y)Príklad 1.

    f (x , y) = 1+ 6x − y2 − xy − x2

    Príklad 2.f (x , y) = x3 + 8y3 − 6xy

    Príklad 3.f (x , y) =

    2x+

    4y+ xy

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkciedvoch premenných

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    A. Plocha v explicitnom tvare z = f (x , y)

    Uvažujme funkciu dvoch premenných z = f (x , y) a bodA = [x0, y0]. Nech existujú parciálne derivácie f ′x(A), f

    ′y (A). Potom

    rovnica dotykovej roviny ku grafu funkcie f (X ) v bode A je

    f ′x(A)(x − x0) + f ′y (A)(y − y0)− (z − f (A)) = 0.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Parametrické rovnice normálovej priamky ku grafufunkcie f (X ) v bode A sú

    x = x0 + f′x(A) · t

    y = y0 + f′y (A) · t

    z = f (A)− t, t ∈ R.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Napíšme rovnicu dotykovej roviny a normály ku grafu funkciez = f (x , y) v danom dotykovom bode.Príklad 1.

    z = 3x2 + 2y2 v bode [−1, 2, 11]

    Príklad 2.

    z =√

    19− x2 + 2y2 v bode [1, 3, 6]

    Príklad 3.z = exy − 3 v bode [1, 0,−2]

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    B. Plocha v implicitnom tvare F (x , y , z) = 0

    Uvažujme plochu P v E3 danú rovnicou F (x , y , z) = 0 a bodA = [x0, y0, z0], ktorý je bodom plochy P , t.j. F (x0, y0, z0) = 0.Nech existujú parciálne derivácie F ′x(A), F

    ′y (A), F

    ′z(A). Rovnica

    dotykovej roviny ku ploche P v bode A je

    F ′x(A)(x − x0) + F ′y (A)(y − y0) + F ′z(A)(z − z0) = 0.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Parametrické rovnice normálovej priamky ku ploche P vbode A sú

    x = x0 + F′x(A) · t

    y = y0 + F′y (A) · t

    z = z0 + F′z(A) · t, t ∈ R.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Napíšme rovnicu dotykovej roviny a normály ku grafu funkcie vimplicitnom tvare F (x , y , z) = 0 v danom dotykovom bode.Príklad 1.

    xy + xz + yz + 1 = 0 v bode [1, 2,−1]

    Príklad 2.

    x2

    4+

    y2

    9− z

    2

    25= 1 v bode [2, 3, 5]

    Príklad 3.

    z − y − ln xz= 0 v bode [1, 1, 1]

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Dotyková rovina a normála ku grafu funkcie dvochpremenných

    Poznámka:

    Ak je funkcia daná v explicitnom tvare, t.j.

    z = f (x , y),

    tak ju jednoduchou úpravou vieme prepísať na explicitný tvar

    f (x , y)− z = 0F (x , y , z) = 0.

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM

  • Ďakujem za pozornosť

    5. prednáška Matematika II, 1. SjF, KM