mechanical wavesmechanical waves 機械波web.cjcu.edu.tw/~ykchen/physics/handout/mechanical...

69
Mechanical Waves Mechanical Waves 機械波

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  • Mechanical WavesMechanical Waves機械波機械波

  • 機械波形成的條件機械波形成的條件

    造成擾動的來源• 造成擾動的來源• 被擾動的介質被擾動的介質• 介質粒子互相影響的力學作用

  • wave speed(波速)方向或波進行方向

    disturbation(擾動)

    •source(來源):手的上下動作•medium(介質):彈簧

    (擾動)

    ( )•mechanism(力學作用):彈簧(如同繩索)的張力•disturbance :彈簧各點上下位移

    •source:手的左右動作•medium:彈簧•mechanism:彈簧的彈力di b 彈簧各點左右位移•transverse wave (橫波):擾動與波

    進行方向垂直

    •disturbance:彈簧各點左右位移•longitudinal wave(縱波):擾動與波進行方向相同

  • 縱波與橫波同時存在縱波與橫波同時存在

  • 擾動速度與波速擾動速度與波速

    disturbance speed(擾動速度)

    wave speed(波速)

    無擾動位置

  • 波的函數形式波的函數形式

    必然是 f(x – vt)必然是 f(x vt)

    位置 時間位置 時間

    任何常數(波速)v > 0 向右

    當 x – vt = 0(x = vt)時f(x – vt) = f(0)

    必然是 f(x + vt)

    任何常數(波速)

    波不一定是週期波也未必是正弦波

    任何常數(波速)v > 0 向左

  • 3 0 /

    t = 1.0st = 0s t = 2.0s

    1.5

    2

    2.5

    (cm

    ) 1.5

    2

    2.5

    y(cm

    ) 1.5

    2

    2.5

    y(cm

    )

    v = 3.0 cm/s v = 3.0 cm/s v = 3.0 cm/s

    0

    0.5

    1

    -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12

    y

    x (cm)

    0

    0.5

    1

    -4 -2 0 2 4 6 8

    y

    x (cm)

    0

    0.5

    1

    -2 0 2 4 6 8 10

    y

    x (cm)x (cm) x (cm) x (cm)

    x – vt = 3.0 – (3.0)(1.0) = 0f(x – vt) = f(0) = 2.0 cm x – vt = 6.0 – (3.0)(2.0) = 0

    x – vt = 0 – (3.0)(0) = 0f(0) = 2.0 cm f(x vt) f(0) 2.0 cm ( )( )

    f(x – vt) = f(0) = 2.0 cm

    02( )( ) 10.3

    0.20.3),( 2 +−=−==

    txtxftxyy

  • t = 0.0

    -4 -2 0 2 4 6 8 10

  • t = 0.5

    -4 -2 0 2 4 6 8 10

  • t = 1.0

    -4 -2 0 2 4 6 8 10

  • t = 1.5

    -4 -2 0 2 4 6 8 10

  • t = 2.0

    -4 -2 0 2 4 6 8 10

  • t = 2.5

    -4 -2 0 2 4 6 8 10

  • t = 3.0

    -4 -2 0 2 4 6 8 10

  • 週期波 以正弦波為代表週期波—以正弦波為代表

    wavelength (波長) = λ

    在某一特定時間

    g

    位置

    period = T

    在某一特定位置

    時間

    period = T

    時間

  • 任何週期波可以拆解為正弦波的組合—Fournier Transform

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 0phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 1phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 2phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 3phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 4phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 5phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 6phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 7phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)特定位置的 disturbance

    t = 8phase

    0 5 10 15 20

  • Travelling Wave (行波)Travelling Wave (行波)

    ⎤⎡ ⎞⎛⎤⎡ ⎞⎛⎤⎡ t2

    正弦波(sinusoidal wave) phase

    ( ) ⎥⎦

    ⎤⎢⎣

    ⎡⎟⎠⎞

    ⎜⎝⎛ −=⎥

    ⎤⎢⎣

    ⎡⎟⎠⎞

    ⎜⎝⎛ −=⎥⎦

    ⎤⎢⎣⎡ −=

    TtxAtvxAvtxAy

    λπ

    λλπ

    λπ 2sin2sin2sin

    T = λ/v => Tv = λ

    用 cos 也可以

    v = fλ

    f = 1/T用單位去記憶T :s v = fλT :sf:1/sλ:mv:m/sv:m/s

  • 用列車比喻用列車比喻

    λ:每節車廂長度v:列車速度T:每節列車通過時間

    v = λ/T

  • 繩索擺動的波速繩索擺動的波速

    LTTv/

    ==繩索 tension(張力)

    Lm /μ 不是溫度、週期

    μ = m/L :繩索 linear density (線性密度,每單位長度質量)

    繩索 mass 繩索長度繩索 mass 繩索長度

  • 波的反射波的反射

    fl i (反射)後reflection(反射)後phase 改變 π(180。)

    reflection(反射)後phase 不變

  • 不同的介質不同的介質

    細繩 粗繩細繩 粗繩

    粗繩 細繩

  • 音波音波

    壓縮

    舒張正常氣壓

    壓縮

    disturbance 型式:空氣壓力或密度

  • 週期性音波週期性音波

  • 音波速度與溫度及介質相關

    2h

    介質:水2x

  • ASROC(反潛火箭)ASROC(反潛火箭)

    Knox 級=> 濟陽級淮陽艦> 濟陽級淮陽艦

  • Doppler Effect—接收者(O)接近或遠離

    相對速度

    vvvfvvvf OOrel +=+==′

    λλv:音速vO:接收者速度(接近為正)

    相對速度

    接收者聽到的 frequency音源(O)所發出的 frequency

    改變波通過接收者的 frequency

    λ = v/f

    波長 λ沒變

    OS OS

  • Doppler Effect—音源(S)接近或遠離

    接收者聽到的 frequency

    fvv

    vfvfv

    vfv

    vTv

    vvfSSSS −

    =−

    =−

    =−

    =′

    =′///λλλ SSSS

    vS:音源速,接近為正

    波長伸張與壓縮伸張或壓縮的波長 原波長

    T = 1/f λ = v/f vs < v波長伸張與壓縮音速不會隨音源速度改變

    OS OS

  • λ' = λ - Tvs

  • 音源(S)與接收者(O)均移動音源(S)與接收者(O)均移動

    vv +接收者聽到的 frequency 音源(O)所發出的 frequency

    fvvvvf

    S

    O

    −+

    =′vs < v 音源速 < 音速

    v:音速vO:接收者速度(接近為正)O ( )vS:音源速度(接近為正)

  • Doppler 效應的應用Doppler 效應的應用

    Doppler 超音波(Ultrasonic)超過人耳所能聽到的 frequency(20,000 Hz)q y( , )

  • Doppler RadarDoppler Radar

  • 超音速超音速

    vst

    vt無法聽到聲音聽到聲音

    vs < v次音速

    vs > v超音速(Supersonic)

  • 次音速 穿音速 超音速

  • 聲音強度(sound intensity)聲音強度(sound intensity)音波能量( / )

    API =sound intensity(W/m2)

    音波能量(W = J/s)不是壓力

    A與聲音大小相關

    與音波能量所分布的面積(m2),與音波傳遞方向垂直

  • 開放空間中的點音源開放空間中的點音源

    聲音能量均勻分布於此圓球面上

    聲音能量來源

    r

    球表面積 A= 4πr2

    r

    PPI

    音源的音波能量 = 分布於球面上的總能量

    24 rAI

    π==

    r 愈大(距離愈遠),I 愈小(聲音愈小)距離 倍 強度變

    人耳可感覺到的聲音強度:I = 10-12 ~ 10 W/m2

    距離 10 倍,強度變 1/100I 10 ~ 10 W/m

  • 在非開放空間中在非開放空間中

    關係較複雜

  • Intensity Level 與 DecibelIntensity Level 與 Decibel水平 分貝

    0

    log10II

    =βintensity level(dB)0

    decibel(分貝)

    10-12 W/m2

  • 典型的聲音強度所對應的 intensity level(dB 數)

    聲音範例 強度 2 0 db 不是沒聲音範例 強度 I (W/m2) β (dB)恰好可以聽得到 10-12 0樹葉沙沙聲 10-11 10

    10 倍 +10

    0 db 不是沒有聲音

    樹葉沙沙聲 10 10悄悄話 10-10 201 m 外正常對話 10-6 60

    10 倍104 倍102 倍

    +10

    +40

    市內交通 10-4 80沒有消音器的車輛 10-2 100

    102 倍102 倍

    102 倍

    +20

    +20

    +20搖滾現場演奏 1 120耳朵發痛30 m 外起飛的噴射機

    10 130

    10 倍10 倍

    +20

    +10

    所以分貝值也可以 < 0

  • log (以 10 為底對數)的基本特性

    log 1 = 0

    log 10 = 1

    log (xy) = log x + log y

    log x = log(x):x 必須 > 0

    乘法變加法 log (x/y) = log x - log y 除法變減法

    log (xy) = log (xxxx…) = logx + logx + … = ylogx

    l ly 個 x y 個 log(x)

    l (10 ) l 10 log 100 = 2,log 1000 = 3,…log (10x) = xlog10 = x

    10logxlog x 與 10x 互為反函數(inverse function):f(f-1(x)) = x

    f(x) = logx; f-1(x) = 10x

    f( ) 10x f 1( ) l10logx = x f(x) = 10x; f-1(x) = logx

    log (1/y) = log 1 - log y = -logy0

  • log 在早期數學的運用log 在早期數學的運用2.344.56 = ?

    對數表

    x log x1.01 0.004321 02 0 0086

    對數表

    log(2.344.56) = 4.56log(2.34) 1.02 0.0086

    1.03 0.01284……

    2.34 0.36922

    g( )= (4.56)(0.36922)= 1.684 = 1 + 0.684

    ……

    4.83 0.68395…

    = log(10) + logy

    log y = 0.684 => y = 100.684 = ?

    甚麼數的對數值為 0.684 或 1.684?

    …9.98 0.999139.99 0.99957

    10 1

    y = 4.83

    log(2.344.56) = log(10) + log(4.83) = log(48.3)=> 2 344 46 = 48 3

    等號兩端取 10 次方:10logy = y = 100.684

    => 2.344.46 = 48.3Calculator:2.344.56 = 48.2641

    次方運算 乘法運算次方運算 乘法運算

    乘除運算 間減運算

  • 一等比數列取 log 後成為等差數列一等比數列取 log 後成為等差數列

    a0a1 = a0 r

    log(a0)log(a1) = log(a0r) = log(a0) + log(r)1 0

    ….an+1 = anr

    log(a1) log(a0r) log(a0) log(r)….log(an+1) = log(anr) = log(an) + log(r)

    公差公差

  • 噪音計噪音計

    以 dB 為單位

  • 例題例題

    教室外數上一隻小鳥叫 在教室中聽到的• 教室外數上一隻小鳥叫,在教室中聽到的60dB 的聲音,若樹上有 10 隻小鳥同時叫,在教室中所聽到的鳥叫聲有多少 dB?

    • 錯誤的做法:(60dB)(10) = 600 dB!!!(比 30• 錯誤的做法:(60dB)(10) = 600 dB!!!(比 30 m 外起飛的噴射機 130db 還大?)

    • sound level(dB) 不能相加,但 sound intensity(W/m2) 可以相加intensity(W/m ) 可以相加

  • 1I

    一隻小鳥所發出的 sound level:

    60log100

    11 == I

    10 隻小鳥所發出的 sound level:

    10 隻小鳥所發出的 intensity = 1 隻小鳥 sound intensity 的 10 倍

    10 隻小鳥所發出的 sound level:

    11010

    10log10log10 II ==β

    I10 = 10I1

    0010 log10log10 IIβ

    ⎟⎟⎞

    ⎜⎜⎛

    += 10loglog10 1I

    I

    ⎟⎟⎠

    ⎜⎜⎝

    + 10loglog100I

    log 10 = 1

    dB70106010log100

    1 =+=+=II

    β = 60β1 = 60即使不知道 I0 = 10-12 W/m2 也可作答

  • 另一種做法:步驟較多,但較簡單另一種做法:步驟較多,但較簡單

    60l10 1Iβ 60log100

    11 == I

    6log 1 =IIg

    0I

    61 10I等號兩邊取 10 次方,10log(I1/I0) = I1/I0

    I = 106I 倘若知道 I0 = 10-12 W/m2,可得 I1 = 10-6 W/m26

    0

    1 10=I

    I1 = 10 I0 0 1但在此並無用處

    I = 10I = (10)(106I ) = 107II10 = 10I1 = (10)(106I0) = 107I0

    dB70)7)(10(10log1010log10log10 707

    1010 ===== I

    IIIβ

    00 II

  • Sound Intensity 到 dB 的運算Sound Intensity 到 dB 的運算

    I

    0

    log10II

    I1β1音源強度的加減乘除

    I2β2β2

  • 93 年度數學乙基測題目93 年度數學乙基測題目

    已知• 已知 β =10log(I/I0),I0 = 10-12 W/m2

    • 一蚊子振動翅膀所測得的聲音強度是 10-12一蚊子振動翅膀所測得的聲音強度是 10W/m2 ,其所產生的噪音分貝數 = ?某車行駛所發出的聲音強度為 10 4 W/ 2

    10log(10-12/10-12) = 10log1 = 0 dB

    • 某車行駛所發出的聲音強度為 10-4 W/m2,噪音分貝數 = ?10log(10-4/10-12) = 10log10-4-(-12) =10log108 = (10)(8)=80 dB

    • 棒球比賽場中,一隻汽笛獨鳴,所測得的噪音分貝數是 70 dB,100 隻汽笛同時響,

    g( ) g g ( )( )

    噪音分貝數是 70 dB,100 隻汽笛同時響,噪音分貝數 = ? I100 = 100I1β= 10log(I100/I0) = 10log(100I1/I0)

    10(l 100 l (I /I ) 20 10l (I /I ) 90 dB有可能是 嗎?70

    =10(log100 + log(I1/I0) = 20 + 10log(I1/I0) = 90 dB有可能是 7000 dB 嗎?

  • 兩台機器,分貝會如何增加?兩台機器,分貝會如何增加?

    • I2 = 2I1• β1 = 10log(I1/I0)β1 10log(I1/I0)• β2 = 10log(I2/I0) = 10log(2I2/I0) =

    10l ( / ) 10l 2 β (10)(0 301) βlog 2 = 0.301

    10log(I1/I0) + 10log2 = β1 + (10)(0.301) = β1+ 3 分貝數增 3

    • 四台機器(兩台的兩倍)會使分貝數增 6(增加 3 兩次)增加 3 兩次)

  • 94 年數學甲指考題目94 年數學甲指考題目

    芮氏地震級數每增加一級 地震振幅約增• 芮氏地震級數每增加一級,地震振幅約增為原來的 10 倍,能量強度約為原來的 32 倍。

    • 兩次地震,能量約相差 100 000 倍,地震震• 兩次地震,能量約相差 100,000 倍,地震震幅強度約相差幾倍?(最靠近 10、100、

    或 )1000 或 10000)32n = 100,000 = 105 n:震度增加量能量增加倍數:

    ⎟⎞

    ⎜⎛

    l2 EM能量芮氏震度

    nlog(32) = log(105) = 5

    log(32) = log(25) = 5 log2 = (5)(0.301) = 1.5

    等號兩端取 log ⎟⎟⎠

    ⎞⎜⎜⎝

    ⎛=

    0

    log3 E

    M

    25,000 J

    1.5n = 5 => n = 3.33 10n = 103.33振幅增加倍數:E/E0 = 32M = 1

  • 其他題目其他題目

    在開放空間中 距離加倍 所聽到的分貝• 在開放空間中,距離加倍,所聽到的分貝數會如何變化? 距離加倍,強度變成 1/4(兩次 1/2),分貝數

    降 強度降一次 分貝數減一個

    • 在 30 m 外噴射機起飛的分貝數是 130 dB,那麼在 3 0km 外所聽到的分貝數 = ?

    降 6(強度降一次 1/2,分貝數減一個 3)

    那麼在 3.0km 外所聽到的分貝數 = ?距離增加 3000/30 = 100 倍,強度變成 1/1002 = 10-4 倍,所以分貝數降低 40(強度每 1/10,分貝數減 10),於是分貝數變成 130 – 40 = 90dB

  • Sound level 與 frequency 的關係Sound level 與 frequency 的關係20d 1000 的響度 0d 100 的響度20dB 1000Hz 的響度 = 50dB 100Hz 的響度

    99%

    嚴重聽力損失界限

    沿同一曲線的人可聽到 沿同一曲線,響度(loudness)相同

    1% 的人可聽到 50%

    Fletcher-Munson curves最容易聽到的 frequency

    以 1000Hz(s-1)為基準以 1000Hz(s )為基準

  • 其他的分等方式 視星等其他的分等方式—視星等

    一等星 六等星一等星 六等星

    星等增加 5亮度

    M = 6M = 1

    亮度 1/100

    星等每增減一等,亮度以相同比例變化根據給定條件,星等增 5(一等到六等),亮度變化 1/100EM = E1r5E /E 1/100 5

    IM:M 等星的亮度(燭光/m2);r:每增加一等,亮度變化比例

    E6/E1 = 1/100 = r5所以每增一等,亮度的變化比例為:r = (1/100)1/5 = 1/2.51

  • 於是:MMME ⎞⎛⎞⎛⎤⎡ ⎞⎛ 111

    5/5/1

    (1/100)1/5

    M

    EE

    ⎟⎠⎞

    ⎜⎝⎛=⎟

    ⎠⎞

    ⎜⎝⎛=

    ⎥⎥⎦

    ⎢⎢⎣

    ⎡⎟⎠⎞

    ⎜⎝⎛=

    51.21

    1001

    1001

    1

    等號兩邊取 log:

    MMEE MM 4.0

    1001log

    51001loglog

    5/

    −=⎟⎠⎞

    ⎜⎝⎛=⎟

    ⎠⎞

    ⎜⎝⎛=

    -2

    E 10051001 ⎠⎝⎠⎝

    log5.2log1 EEM MM −=−=亮度

    11

    log5.2log4.0 EE

    M星等 1 等星亮度

  • 各星體視星等各星體視星等星體 視星等

    牛郎星 0.77織女星 0.03天狼星 -1.45太陽 -26.7滿月 12 8滿月 -12.8金星(最亮) -4.6北極星 2哈伯望遠鏡可視最暗天體 30

  • 其他的分等方式 鍵盤與音階頻率其他的分等方式—鍵盤與音階頻率

    每八度音 頻率 f 加倍每八度音,頻率 f 加倍但每八度有 12 個半音階,每半音階頻率比值相同於是每半音階頻率比值為 21/12 = 1 059於是每半音階頻率比值為 2 = 1.059

    這個數字自乘 12 次後,結果為 2

    中央 C 的左方一個A 的頻率為 440 Hz若定義此音所對應的鍵盤號碼為 K = 0每增一個半音階(黑白鍵都算)所對應的鍵盤編號 K 也增加 1每增一個半音階(黑白鍵都算)所對應的鍵盤編號 K 也增加 1於是:

    f等號兩邊取 log

    f = 2K/12f012/

    0

    2Kff= 2log

    122loglog 12/

    0

    Kff K ==

    12 ff

    00

    log40log2log

    12ff

    ffK ==