mellkasi kÉpalkotÁs i. - semmelweis egyetem...• egy adó és egy vevő, folyamatosan adja és...
TRANSCRIPT
ULTRAHANG
DIAGNOSZTIKASZEMINÁRIUMI ELŐADÁS
SEMMELWEIS EGYETEM
Dr. Tárnoki Dávid László PhD
Dr. Tárnoki Ádám Domonkos PhD
Dr. Dósa Edit PhD
Dr. Doros Attila PhD
Dr. Sükösd Hunor
Ultrahang alapjaiA hanghullámok nyomás hullámok, melyeknek közvetítő
közegre van szükségük a terjedéshez.
Ultrahang: hallásküszöb feletti hangok, frekvencia: > 20,000 ciklus /sec
Megnevezés Tartomány Példa
Infra hang 0 – 16 Hz Szeizmikus hullámok
Hallható hang 16 – 20 kHz Zene, beszéd
Ultrahang 20 kHz – kb. 10 GHz Denevér, delfin, diagnosztika
Az ultrahang keletkezésekülső periodikusan változó feszültség
(váltóáram)
piezoelektromos kristály (kvarc) és kerámialap (pl.
ólom-cirkonát-titanát: PZT)
periodikus rezgést végez
(20000 x / sec)
megfelelő közegben hanghullámként terjed tovább
Alacsony
frekvencia
3 Mhz
Magas
frekvencia
10 Mhz
Kristály vastagságától függ a vizsgáló fej frekvenciája
Ultrahang alapjai
Mechanikai hullám Terjedés
közegben, sűrűsödések és ritkulások formájában
Energiatartalmuk:
az amplitúdójuk fejezi ki
Áthatolóképesség
fordítottan arányos a frekvenciával
A vizsgálófej
impulzusokban rezgéscsomagokban bocsájtja ki az UH-t,
vevőként működik az idő több mint 99%-ban
Ultrahang keletkezése
Harkányi-Morvai. Ultraszonográfia, Minerva, 2006
Mechanikai hullámok tartományai frekvencia és intenzitás alapján
Ultrahang alapjai
Forrás: SE Biofizikai és Sugárbiológiai Intézet
Az ultrahang keletkezése
• Piezoelektromos kristály – piezoelektromos hatás:
Az elektromos pulzusok által a kristályokból által keltett mechanikus
oszcillációk/rezgések, ezen oszcillációk a kristályokból hanghullámokként
emittálódnak.
Elektromos jelforrás (szinuszoszcillátor)+transzducer (piezokristály)
Pl. 3.75 MHz-es transducer által emittált hullámok 2 és 6 MHz között vannak,
3.75 MHz az átlag medián frekvencia
• Multifrekvenciás transducerek: a median frekvenciát lehet csökkenti /
növelni
Az adott transducer frekvenciáját meghatározza: piezokerámia lapocskák
vastagsága (amik adók + vevők is)
Forrás: google.com7
Az ultrahangfej anatómiája
Leggyakrabban használt ultrahangfejek
Phased array Lineáris Konvex
Konvex
Lineárishoz hasonló, csak konvex elrendezésben
FOV szélesebb
Leggyakrabban használt ultrahangfejek
Lineáris
Sok kis kristály
Egy vonalban (paralel)
Ezen kristályok egyszerre gerjednek
Leggyakrabban használt ultrahangfejek
Az ultrahang keletkezése
• Széttartás: Az ultrahang nyaláb a mélységgel arányosan szét tart
• Szóródás: Ha a hullám hossz kisebb, mint a szöveti alkotó rész,
amibe beleütközik, a nyaláb szóródik -> pl. a vér alkotórészei
Az ultrahang keletkezése
transzducer: adó és vevő egyben
időbeli szétválasztás – folyamatos hullám helyett impulzusok
Forrás: http://www.kerrywong.com/2011/01/22/a-sensitive-diy-ultrasonic-range-sensor/
impulzus ismétlődési idő: 1 ms
impulzus ismétlődési frekvencia: 1000/s = 1 kHz
UH terjedési
sebessége
(lágy szövetekben):
1540 m/s
impulzusidőtartam: 1us
UH frekvenciája: 1-10 MHz
UH: adó+vevő egyben
Transducer
MHz Általában 1-13 MHz
Egy fejben a frekvencia változik
1-4 MHz
5-8 MHz
Minél nagyobb = jobb felbontás
◼ Csökken a penetratio
Frekvencia: magas / alacsony nyomású ciklusok száma 1 mp alatti
periódusban
Az ultrahang keletkezése
Forrás: https://www.howequipmentworks.com/ultrasound_basics/
/
Hullám profilja
Közeli mező (Fresnel Zone)
Távoli mező (Frauhofer Zone)
Tranzíciós pont – ahol közeli mező véget ér és a hullámdivergencia kezdődik
Konvex transducerek fő és mellék”lebenyeket” képeznek – ami okozza artefactumokat
Az ultrahang keletkezése
Akusztikus impedancia Definíció: mennyire áll ellen a részecske annak, hogy részecskéit
rezgésbe hozzuk.
UH-képalkotás alapja: reflexió Hangtani szempontból eltérő tulajdonságú közegek határfelületéről
Z (akusztikus impedancia) = ρ x c
◼Ρ: Adott közeg sűrűsége c: Hang terjedési sebessége az adott közegbenKözeg Terjedési sebesség (c) Sűrűség (ρ) Akusztikus impedancia (Z)
izom 1568-1590 m/s 1,04 g/cm3 1.63 x 105 g/cm2sec
zsír 1450-1470 m/s 0,970 g/cm3 1.42 x 105 g/cm2sec
csont 2500-4700 m/s 1.07 g/cm3 4- 7.5 x 105g/cm2sec
levegő 331-343 m/s 0.001 g/cm3 0.004 x 105 g/cm2sec
Az ultrahang keletkezése
Az ultrahang terjedése
Levegő 331 m/s
Máj 1549 m/s
Lép 1566 m/s
Izom 1568 m/s
Egyéb szövet 1545-1630 m/s
Csont 3360 m/s
Szabványosított: 1540 m/s
Az UH frekvenciája és a
terjedési sebesség ismeretében
a hullámhossz (λ)
kiszámítható:
Sebesség = Hullámhossz x
Frekvencia
C = λ x fSzabvány sebesség (C): 1540
m/s
Hangterjedés emberi
szövetekben
Alap tulajdonságok: Divergál
Abszorpció: Intenzitásgyengülés terjedés közben, hővé
alakul
Egyéb jelenségek: Reflexió: visszaverődés, különböző akusztikus
tulajdonságú szövetek között lép fel
Refrakció: ultrahanghullám két, 90 foktól eltérő szögű
közegre ér, az átvitt hullám refraktál.
Scattering: ultrahanghullám szabálytalan felületetre érve
sok irányba szóródik.
Az ultrahang terjedése
Forrás: http://famus.org.uk/modules/ultrasound-theory-module
Az ultrahang terjedése
Forrás: http://famus.org.uk/modules/ultrasound-theory-module
Visszaverődés függ: impedancia hullámoktól (impedance jumps)
Reflexiós hányados (R) Visszaverődés mértéke - jel - képalkotás
Közeg határ Reflexiós hányados
(R)
Levegő - lágyrész 0.9980
Zsír - lágyrész 0.0699
Zsír - máj 0.4900
víz - izom 0.0200
Lágyrész - csont 0.6220
Levegő- lágyrész: csaknem teljes visszaverődés
Z: Akusztikus impedancia
Az ultrahang terjedése
Kölcsönhatás - Gyengülés
Szövethatár
Reflexió: JEL
Szövetekben haladás
Hangtörés (refrakció)
Hangelhajlás (diffrakció)
Szóródás
Hővé alakul
UH az anyagon keresztülhalad, veszít
energiájából -> gyengítés (attenuáció)
Szövet Attenuációs
koefficiens
zsír 0.6 dB/cm
izom 1.2-3.3 dB/cm
tüdő 40.0 dB/cm
máj 0.9 dB/cm
vese 1.0 dB/cm
csont 20.0 dB/cm
tiszta folyadék 0.022 dB/cm
▪ Abszorpció és a gyengítési ráta
jellemzője az attenuációs koefficiens:
Az ultrahang terjedése
Fókuszálás
Közeltér: Fresnel zóna,
Távoltér: Fraunhofer zóna
Fókuszáláskor a nyaláb
divergenciája nő a távoltérben és
romlik a mélységélesség.
Az ultrahang terjedése
Az ultrahang terminológia
•Echodús (pl. haemangioma)Környező parenchymához képest világosabb
•Echoszegény (pl. tumor)
Környező parenchymához képest sötétebb
•Echomentes (vér, vizelet, epe, CSF, pericardialis
vagy pleuralis folyadék, ascites, cysták)Környező parenchymához képest sötétebb, mögöttes hangerősítés
•Echodens (pl. epekő)Környező parenchymához képest világosabb, mögöttes hangárnyék
Terminológia
Milyen echogenitású struktúrát látunk?
Echodús
Echomentes
Echoszegény
Echodens
Kérdés
Húgyhólyag
Ultrahang megjelenítése módszerei
A-mód
B-mód
M-mód
Ultrahang megjelenítése módszerei
• A-módLegegyszerűbb alkalmazás, a megjelenített képen a vízszintes tengely a vizsgált terület mélységét, míg a függőleges tengely az echók amplitúdóját jelenti -> egy vonalban terjedő UH nyaláb (pl. távolságmérés)
Ultrahang megjelenítése módszerei
• M-módA B képen meghatározott egyetlen UH nyaláb mentén a visszaverődő echók pozíciójának időbeli változása, pl. echocardiographiaTM: time motion
Ultrahang megjelenítése módszerei
• B-módPiezoelektromos kristályok (pl. 256 db) gerjesztette UH nyalábok határfelületekről visszaverődnek -> adatgyűjtés, feldolgozás -> „fényes”, vagy „kevésbé fényes” pontok (kép). Frame rate: a keletkező képek másodpercen belüli sűrűsége (25-40 frame/sec) adja a real-time érzetet a B-módú UH vizsgálat során
Milyen módú képet látunk?
A-mód
B-mód
M-mód
Kérdés
Milyen módú képet látunk?
A-mód
B-mód
M-mód
Kérdés
Christian Doppler
Osztrák fizikus
1842
Doppler technika
Doppler–effektus
közeledő hangforrás hangját
magasabbnak (rövidebb hullámhossz)
a távolodóét
mélyebbnek (hosszabb hullámhossz) halljuk
Doppler technika
Doppler technika
Az áramló részecskékről történő hangvisszaverődés (közeledő,
távolodó) különböző sebessége adja a Doppler UH technika alapját
Doppler módok:
• Color Doppler
• Folyamatos (CW) Doppler
• Pulzus (Spektrum, PW) Doppler
• Power Doppler (Doppler Energy)
Doppler módok
Doppler technika
1. Color Doppler:Frekvencia és/vagy amplitudó információ
begyűjtése adott területről B-módú képen,
színkódolás segítségével
Áramlás iránya: transducer felé történő
áramlás az alapvonal felett,
a transducertől távolódó az alapvonal alatt
jelenik meg.
Doppler módok
Doppler technika
Color Doppler: mintavétel területén (color box)
• a transducer felé történő áramlást pirossal
• a transducertől távolodó áramlást pedig kékkel kódolja
Doppler módok
Doppler technika
2. Egyszerű, folyamatos hullámú CW (continous wave) Doppler:• egy adó és egy vevő, folyamatosan adja és veszi a jeleket
• igen magas áramlást is lehet mérni - sebességmérésnek nincs határa
• Hátrány: a hangnyaláb érzékelési zónájába eső valamennyi érzékelő
felszínről jelzi a frekvencia eltolódást - nem tudjuk hol mérte
Doppler módok
Doppler technika
3. Pulzus Doppler PW (Spektrum, Pulsed Wave Doppler): • az adott UH nyaláb mentén mi jelölhetjük ki egy változtatható szélességű,
kis mintavételi kapu (gate) segítségével, hogy honnan kívánunk sebesség
információt nyerni, bizonyos mélységben - kvantitatív módon mérhető az
áramlás az idő függvényében
• Hátrány: limitált a mérési tartomány – magas áramlás esetén: aliasing
Doppler módok
Doppler technika
4. Power Doppler: az áramlás tényét mutatja az adott power Doppler
box alkalmazásának régiójában• 7-8-szor érzékenyebb a Color Doppler-hez képest
• Hátrány: nem tudunk áramlási irányt és sebességet meghatározni
• Alkalmazás: kicsi áramlású, változó sebességkomponensű területek
egységes kimutatására alkalmas
Doppler–effektus
Doppler technika
• fd= frekvencia változása (Doppler eltolódás)
• fo = dopplerező frekvencia (Vizsgálófej által kibocsájtott)
• v = sebesség
• alpha = nyaláb beesésének szöge
• c = hang sebessége a szövetekben (1540 m/s)
Stenosis megállapítása
Doppler technika
Direkt és indirekt jelek• Stenosistól proximalisan
• Stenosisnál
• Stenosistól distalisan
3D, 4D, 5D UH• 2D UH: egy általunk kiválasztott síkban történik a képalkotás
• 3D UH: egy kijelölt térfogatból kapott nagymennyiségű echó
feldolgozásával készül el a vizsgált térfogategység háromdimenziós
megjelenítése
• speciális vizsgálófejek
• az akvizíciós idővel majdnem azonos időben, mozgó struktúraként
tudjuk ábrázolni
• 4D UH: a rekonstruált 3D kép mozgásban történő megjelenítése
• 5D UH: 3D szemüveg és kijelző segítségével animált kép
Forrás: http://www.mothernurtureultrasound.com/whats-the-difference-between-a-3d-and-4d-ultrasound/
Műtermékek
• Ultrahang jelhiány egy adott sávban:Nem megfelelő kontaktus az érintett bőrfelszín ésaz UH transducer között!
• Mozgási műtermék:Nem megfelelően kooperáló betegnél elmosódott kép jelentkezhet a túlzottan „mozgó” területek vizsgálatakor
• Aliasing:Spectrum Doppler esetében az adott Doppler skálába már nem beférő, magasabb sebességérték az alapvonal alatt jelenik meg
Fúziós képalkotás
CT / MR képanyag valós fuzionálása
1. CT/MR képanyag betöltése az UH gépbe2. Elektromágneses tér generátor a betegágy
mellett3. Mágneses szenzor érzékeli a laesiot
42
Kontrasztanyagos UH
• 1990-es évek: gázbuborékokat UH kontrasztanyagok bevezetése klinikumba
• 2-3 ml-nyi UH kontrasztanyag segítségével kapilláris szintű áramlás detektálására van lehetőség
• Alacsony mechanikai indexnél a szövetektől jól elkülönülő, erős jelet ad a kontrasztanyag (akusztikus impedancia változik meg -> 100% reflexió).
• Mikrobuborékok albuminból, galaktózból, lipidből és polimerekből állnak
• Méretük 1-4 um (vörösvérsejt méretűek), endotheliumon nem tudnak átmenni
Kontrasztanyagos UH
• Alkalmazás• Halmozás: máj, vese
laesiok• Gyermekgyógyászat:
vesico-ureteralis reflux • Nőgyógyászat: a tuba
uterina átjárhatósága• Érsebészet: aorta stent
graftok kontroll vizsgálatánál endoleak kimutatására.
Szonoelasztográfia• Szövetek rugalmasságának megjelenítése • Transducerrel finoman összenyomjuk a kiválasztott
régiót -> az itt elhelyezkedő lágyabb szövetek jobban, a keményebbek kevésbé nyomódnak össze -> B-képen színkódolt ábrázolás
• Gyulladás vagy daganat következtében a szöveti struktúrák keményebbé, rugalmatlanabbakká válhatnak -> rugalmassági együttható (N/mm2)
• Az összenyomás következtében a rugalmasságtól függően a szövetek mind axiálisan, mind pedig oldalra, laterális irányban kiterjednek – ezen méretváltozások quantitatíve kiértékelhetők.
Szonoelasztográfia• Stressz: erő mennyisége egy egységnyi területen
• Mértékegysége: pascal
• Stress előidézhető:• Compressioval: a felületre perpendicularisan hat – a
laesio megrövidül• Shear stress (nyíróerők) a felszínnel paralel alakul ki és a
laesiot deformálja
• Kialakul:• Compressios hullámok• Shear hullámok
Forrás: https://www.slideshare.net/sahilchaudhry89/ultrasound-elastography-56432669
Szonoelasztográfia• Elaszticitás
• Szöveti stiffness• Mennyisége: Young modulus (=elaszticitás, E)
• Alkalmazott stress és az indukált nyíróerő aránya
• Nyomásérték: Pascal (kPa)• Kemény szövetek Young modulusa magasabb
• Keményebb struktúrák: kék• Lágyabbak: piros• Magas rugalmassági együttható: tumor!• Alkalmazása: máj-, emlő-, a pajzsmirigy-, a prostata- ,
a here- és a pancreasdaganatok. Forrás: https://www.slideshare.net/sahilchaudhry89/ultrasound-elastography-56432669
Szonoelasztográfia
Elasztográfia két formája• Statikus (compressioval)
• Strain elasztográfia• Strain map készül a deformáció kiszámolása utánElőnye: nem kell komplex softwareHátrány: operátor függő, nincs specifikus quantificatio, csak felületes szövetekben
• Dinamikus (újabb)• 1. Acusticus ratiatios erő képalkotói technika (ARFI)• 2. Transiens elasztográfia• 3. Shear wave elasztográfia
Milyen vizsgálatot látunk?
Elasztográfia
Kontrasztanyagos
UH
B-mód
Kérdés
Összefoglalás
Fizikai tulajdonságok
➢ Hallásküszöb feletti hangok, frekvencia: > 20,000 ciklus /sec
➢ Piezoelektromos hatás
➢ Multifrekvenciás transducerek
➢ UH-képalkotás alapja: reflexió
➢ Hangtani szempontból eltérő tulajdonságú közegek határfelületéről
➢ Szabványosított terjedési sebesség: 1540 m/s
Összefoglalás
Fizikai tulajdonságok
Alap tulajdonságok:
➢ Divergál
➢ Abszorbeál
Egyéb jelenségek:
➢ Reflexió
➢ Refrakció
➢ Scattering
Terminológia
• Echodús (pl. haemangioma)
• Echoszegény (pl. tumor)
• Echomentes (vér, vizelet, epe, CSF,
pericardialis vagy pleuralis folyadék, ascites,
cysták)
• Echodens (pl. epekő)
Összefoglalás
Megjelenítése módszerei
• A-mód
• B-mód
• M-Mód
Terminológia
• Color Doppler
• Folyamatos (CW) Doppler
• Pulzus (Spektrum, PW) Doppler
• Power Doppler (Doppler Energy)
Összefoglalás
Új technikák
Kontrasztanyagos UH
• kapilláris szintű áramlás
detektálására van
lehetőség
Szonoelasztográfia
• Szövetek rugalmasságának megjelenítése
• Elasztográfia két formája
• Statikus (compressioval): strain
elasztográfia
• Dinamikus (újabb): Shear wave
elasztográfia)
Köszönjük a figyelmet!