2 0 2 0 年 1 2 月 1 4 日

株 式 会 社 N T T ド コ モ

最高時速 290km のフォーミュラカーで誤差約 10 cm の測位に成功 ～全日本スーパーフォーミュラ選手権で「docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービス」を

活用した実証実験を実施～

株式会社 NTT ドコモ（以下、ドコモ）は、「docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービス※1」（以下、高精度

GNSS）を活用して、最高時速 290km で走行中のフォーミュラカーで、誤差約 10cm の測位に成功しました。

今後、正確な車両位置の把握が必要となる自動車や鉄道の自動運転などで、高精度測位技術の活用をめ

ざします。

実証実験は、2020 年 12 月 4 日（金）～6 日（日）に鈴鹿サーキットで開催された「2020 年 全日本スーパ

ーフォーミュラ選手権 第 5 戦/第 6 戦 第 19 回 JAF 鈴鹿グランプリ」で、レーシングチーム「DOCOMO

TEAM DANDELION RACING」および、日本電信電話株式会社と共同で実施しました。測位衛星システム

GNSS※2を活用して誤差数センチメートルの位置補正情報を提供する高精度 GNSS に LTE回線で接続した

GNSS 受信機をフォーミュラカーに搭載し、レース走行中のフォーミュラカーをリアルタイムに高精度測位す

る実証実験を行いました。高速走行中のフォーミュラカーを利用した高精度測位実証は国内初※3となります。

実証実験の結果、サーキット内に設置されたラップタイム計測用ビーコン通過位置と高精度 GNSS 測位

結果の比較により、約 10 cm の誤差での高精度測位が可能なことを確認しました。また、走行時間の 96％

で高精度測位が可能であることを確認しました。

現在、自動運転の実用化に向けた取り組みが加速するなか、高精度測位の需要が高まっています。高

速移動環境における高精度測位が可能になると、自動車や鉄道の自動運転で正確な車両位置を認識した

制御が可能となります。また、線路・道路などの交通インフラを走行中に精密に点検できるようになることも

期待されます。

ドコモは今回の実証実験の結果を生かし、自動車・鉄道業界を含むさまざまな環境での安定した高精度

測位の実現に向けた検討を進めます。

実証で用いたフォーミュラカー

トピックス

実証結果

1. 測位誤差

2. 高精度測位時間率

※1 「docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービス」の詳細は、以下のホームページをご確認ください。

https://www.nttdocomo.co.jp/biz/service/highprecision_gnss_positioning/

※2 Global Navigation Satellite System の略で、GPS、GLONASS、Galileo、準天頂衛星（QZSS）などの衛星測位システムの総称

※3 2020 年 12 月 14 日現在、ドコモ調べ

※4 RTK は Real-Time Kinematic の略で、複数の GNSS 受信機と衛星との距離の差を搬送波の位相を使って測位する方法。

Fix 解は解が収束した高精度な測位結果。Float 解は Fix 解が得られるまでの途中解を用いた測位結果

※5 Differential GPS の略で、複数の GNSS 受信機を用いて単独測位した位置情報から相対位置を求めて測位する方法

-1

-0.5

0

0.5

1(m

)

進行方向誤差(標準偏差約10cm)ラップタイムビーコン検知時の複数ラップ分の測位結果に基づき算出車両進行方向

コース幅員

本件に関する報道機関からのお問い合わせ先

株式会社 NTT ドコモ モビリティビジネス推進室 戦略企画担当

Mail: sf-gnss-ml@nttdocomo.com

https://www.nttdocomo.co.jp/biz/service/highprecision_gnss_positioning/mailto:sf-gnss-ml@nttdocomo.com

実証実験の詳細

1．システム構成

フォーミュラカーに GNSS アンテナと LTE 内蔵 GNSS 受信機を搭載。GNSS 衛星からの電波と、ドコモの位

置補正情報配信サーバーからの位置補正情報を使って高精度 GNSS 測位を行います。

位置補正情報配信サーバー

LTE内蔵GNSS受信機※2

ドコモ独自固定局

電子基準点（国土地理院）

観測信号LTE網

GNSS衛星

移動局座標情報

位置補正情報

GNSSアンテナ※1

※1 小峰無線電機株式会社製※2 マイクロテクノロジー株式会社製（u-blox AG社製ZED-F9Pモジュール内蔵）

別紙

2．レーシングチーム「DOCOMO TEAM DANDELION RACING」からのコメント

DOCOMO TEAM DANDELION RACING TEAM PRINCIPAL 村岡 潔

今まではレース後のドライバーのコメントなどから、エンジニアが走行状態を想像しマシンの設定や調整を

していました。ドコモの高精度測位によりマシンの走行軌跡やスピードが可視化されることで、エンジニアの

マシン設定や調整に非常に有効な技術になるかと思います。また、ドライバーごとにコース取りが違うため、

レース後にどちらのコース取りが良かったかなどドライバーへの気付きにもなると思います。

今後、モータースポーツでドライバーのリアルな走行軌跡をファンが体感できるなど、ファンサービスの向上

にもつながるとうれしいです。

高精度 GNSS を活用して可視化した 2 名のドライバーのコース取りの違い