最近のロボットの具体例 - 首相官邸ホームページロボットの定義...

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最近のロボットの具体例 参考資料4

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Page 1: 最近のロボットの具体例 - 首相官邸ホームページロボットの定義 「ロボット」とは、 ・センサー ・知能・制御系 ・駆動系 の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム

最近のロボットの具体例

参考資料4

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ロボットの定義

「ロボット」とは、 ・センサー ・知能・制御系 ・駆動系 の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム 出典:「ロボット政策研究会 報告書」(平成18年5月、経済産業省)

<参考:JISにおける定義> 「産業用ロボット」とは、 ・自動制御(※)によるマニピュレーション機能又は移動機能をもち、 各種の作業をプログラムによって実行できる,産業に使用される機械。

※センサーで状態を検知し、自動で動作を制御

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製造分野

溶接ロボット 双腕型多能工ロボット

画像提供:グローリー(次世代産業用ロボット NEXTAGE)

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医療分野

病院内搬送ロボット 手術支援ロボット

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介護分野

移動支援ロボット 移乗介助ロボット(装着型)

移乗介助ロボット(非装着型)

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建設・インフラ・防災分野

災害対応ロボット インフラ点検ロボット

無人化施工

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農業分野

無人田植機

農作業アシストスーツ 無人トラクター

除草ロボット 6

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食品分野

鶏もも脱骨ロボット 箱詰めロボット

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