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PREFACIOEste Manual de Taller Suplementario ha sido diseñado para presentar los nuevos datos y operaciones demantenimiento para los modelos YP250(R)/YP250A (R) 2003. Este manual de taller suplementario, utiliza-do junto con este otro manual, le proporcionará información más completa sobre los procedimientos:

MANUAL DE TALLER DEL MODELO YP250 (P): 5SJ2-AS1

YP250 (R)/YP250A (R) 2003MANUAL DE TALLER

SUPLEMENTARIO 2002 por Yamaha Motor Co., Ltd.

Primera edición, agosto de 2002Toda reproducción o uso no autorizado

sin el permiso por escrito deYamaha Motor Co., Ltd.

están terminantemente prohibidos.

NOTA:

ADVERTENCIA

ATENCIÓN:

EAS0002

AVISOEste manual ha sido producido por Yamaha Motor Company, Ltd. principalmente para el uso de los conce-sionarios Yamaha y su personal mecánico cualificado. Habida cuenta de la imposibilidad de reunir en unmanual todos los conocimientos y la experiencia de un mecánico, cualquier persona que lleve a cabo traba-jos de mantenimiento y reparaciones en vehículos Yamaha, deberá poseer conocimientos básicos de me-cánica y conocer las técnicas necesarias para reparar este tipo de vehículos. Sin estos conocimientos,cualquier intento de reparación o mantenimiento podría afectar a la seguridad del vehículo e incluso invali-darlo para la conducción.

Yamaha Motor Company se esfuerza continuamente en mejorar todos y cada uno de sus modelos. Todoslos concesionarios Yamaha serán informados de cuantas modificaciones y cambios sustanciales se pro-duzcan en las especificaciones o en los procedimientos y se incluirán en futuras ediciones de este manual,cuando sea necesario.

Los diseños y especificaciones están sujetos a cambios sin previo aviso.

EAS0005

INFORMACIÓN IMPORTANTELos puntos de especial relevancia de este manual se distinguirán por los siguientes símbolos:

Este símbolo significa ¡ATENCIÓN! ¡PERMANEZCA ALERTA! ¡SU SEGU-RIDAD PUEDE VERSE COMPROMETIDA!

El incumplimiento de las instrucciones de ADVERTENCIA puede dar comoresultado lesiones graves o incluso mortales en el motorista, transeúntes ocualquier persona que efectúe inspecciones o reparaciones en el escúter.

El símbolo de ATENCIÓN indica la necesidad de adoptar medidas de pre-caución especiales con objeto de evitar daños en el escúter.

NOTA: Las NOTAS proporcionan información esencial para facilitar o aclarar losprocedimientos.

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CÓMO USAR ESTE MANUALEl propósito de este manual es proporcionar al mecánico una referencia cómoda y fácil. Junto a cada paso,el usuario contará con explicaciones exhaustivas de los procedimientos de instalación, extracción, des-montaje, montaje, reparación e inspección.

1 El manual está dividido en capítulos, que aparecen indicados mediante una abreviatura y un símbolo enla equina superior derecha de cada página.Consulte la sección “SÍMBOLOS”.

2 Cada capítulo está dividido en secciones, cuyos títulos aparecen en la parte superior de cada página,excepto en el Capítulo 3 (“INSPECCIONES Y AJUSTES PERIÓDICOS”), en el que aparece el título o títu-los de las subsecciones.

3 Los títulos de las subsecciones aparecen en un formato menor que el título de la sección.

4 Al principio de cada sección de extracción o desmontaje encontrará esquemas de despiece, que le ayu-darán a identificar las piezas y a clarificar cada paso.

5 En el esquema de despiece, los números se dan en el orden de trabajo. Cada número rodeado por uncírculo indica un paso de desmontaje.

6 Los símbolos indican las piezas que han de ser lubricadas o reemplazadas.Consulte la sección “SÍMBOLOS”.

7 Una tabla de instrucciones de trabajo acompaña al diagrama de despiece, proporcionándole el orden delas operaciones, los nombres de las piezas, notas importantes, etc.

8 Las operaciones que requieran más información (herramientas especiales, datos técnicos, etc.) se des-criben paso a paso.

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GENINFO SPEC

ENG

CARB ELEC

COOL

CHKADJ

TRBLSHTG

CHAS

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SÍMBOLOSLos símbolos siguientes no son relevantes paracada vehículo.Los símbolos 1 a 9 indican el tema de cada ca-pítulo.1 Información general

2 Especificaciones3 Inspecciones y ajustes periódicos

4 Chasis

5 Motor6 Sistema de refrigeración

7 Carburador(es)8 Sistema eléctrico

9 Localización de averías

Los símbolos 10 a 17 indican lo siguiente:10 Reparable con el motor montado11 Líquido de llenado12 Lubricante13 Herramienta especial14 Par de apriete15 Límite de desgaste, holgura16 Régimen del motor17 Datos relativos a la electricidad

Los símbolos 18 a 23 que aparecen en los esque-mas de despiece indican los distintos tipos de lu-bricante y los puntos de engrase.18 Aceite de motor19 Aceite de engranaje20 Aceite de bisulfuro de molibdeno21 Grasa para cojinete de rueda22 Grasa lubricante a base de jabón de litio23 Grasa de bisulfuro de molibdeno

Los símbolos 24 y 25 que aparecen en los esque-mas de despiece indican lo siguiente:24 Aplique producto de bloqueo (LOCTITE)25 Sustituya la pieza

ÍNDICE

INFORMACIÓN GENERALHERRAMIENTAS ESPECIALES 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ABS 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LAS TRES PRINCIPALES VENTAJAS DEL SISTEMA ABS DEYAMAHA 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESQUEMA DEL SISTEMA ABS 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EXPLICACIÓN DE TÉRMINOS 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUERZA DE FRENADO Y ESTABILIDAD DEL VEHÍCULO 4. . . . . . . . . DESLIZAMIENTO DE RUEDA Y CONTROL HIDRÁULICO 5. . . . . . . . . FUNCIONAMIENTO DEL ABS Y CONTROL DEL VEHÍCULO 5. . . . . . . CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS DEL ABS 6. . . . . . . . . . . . . . . . . DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA COMPLETO 7. . . . . . . . . . . . COMPOSICIÓN DE LAS PIEZAS 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMPOSICIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS PIEZAS 8. . . . . . . . . . . FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OTROS COMPONENTES DEL MECANISMO ABS 18. . . . . . . . . . . . . . . . PRECAUCIONES DURANTE EL FUNCIONAMIENTO 20. . . . . . . . . . . . .

ESPECIFICACIONESESPECIFICACIONES GENERALES 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICACIONES ACERCA DEL MOTOR 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICACIONES ACERCA DEL CHASIS 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICACIONES ACERCA DEL SISTEMA ELÉCTRICO 22. . . . . . . . . . RUTA DE CABLES (ABS) 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHASISSISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS) 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LAS PIEZAS DEL ABS 40. . . . . . . . . . . . SENSOR DE RUEDA DELANTERA Y ROTOR DEL SENSOR 41. . . . . . MANTENIMIENTO DEL SENSOR DE LA RUEDA DELANTERA Y DEL

ROTOR DEL SENSOR 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NUEVA COMPROBACIÓN DEL ESTADO DEL CONJUNTO DEL

SENSOR DE RUEDA DELANTERA 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SENSOR DE RUEDA TRASERA Y ROTOR DEL SENSOR 46. . . . . . . . . MANTENIMIENTO DEL SENSOR DE LA RUEDA TRASERA Y DEL

ROTOR DEL SENSOR 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NUEVA COMPROBACIÓN DEL ESTADO DEL CONJUNTO DEL

SENSOR DE RUEDA TRASERA 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDAD HIDRÁULICA (HU) 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD HIDRÁULICA (HU) 51. . . . . . . . . . . . PURGA DE AIRE (sistema de frenos ABS) 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSTRUCCIONES PARA LA PURGA DE AIRE DE LOS FRENOS

ABS DEL YP250 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE LA HU MIENTRAS ESTÁ

ACTUANDO EL ABS 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSPECCIÓN DEL NIVEL EN EL DEPÓSITO DEL LÍQUIDO DE

FRENOS 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PRUEBA DE MARCHA 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SUPRESIÓN DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SISTEMA ELÉCTRICOSISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS) 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LAS PIEZAS DEL ABS 64. . . . . . . . . . . . ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LOS CONECTORES DEL ABS 65. . . . . ECU Y RELÉ DE SEGURIDAD 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANTENIMIENTO DE LA ECU 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANTENIMIENTO DEL RELÉ DE SEGURIDAD DEL ABS 68. . . . . . . . . .

LOCALIZACIÓN DE AVERÍASSISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍASEN EL SISTEMA ABS 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA LA LOCALIZACIÓN DEAVERÍAS 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROCEDIMIENTO BÁSICO PARA LA LOCALIZACIÓN DEAVERÍAS 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DIAGRAMA ELÉCTRICO DEL ABS 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSPECCIÓN DEL SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS 76. . . . . . . . LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS MEDIANTE EL

AUTO-DIAGNÓSTICO 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMPROBACIÓN DE AVERÍAS MEDIANTE EL

AUTO-DIAGNÓSTICO DEL ABS (FALLOS EN EL PASADO) 79. . . . COMPROBACIÓN DE AVERÍAS MEDIANTE EL

AUTO-DIAGNÓSTICO DEL ABS (FALLOS ACTUALES) 81. . . . . . . . DIAGNÓSTICO MEDIANTE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA 82. . . . . . . . . . . SUPRESIÓN DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS CON EL INDICADOR DE ADVERTENCIADEL ABS 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS ES EL ÚNICO QUE NO SE

ENCIENDE. 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NINGÚN INDICADOR LUMINOSO SE ENCIENDE. 95. . . . . . . . . . . . . . . . EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS SIGUE PARPADEANDO. 95. . . . EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS PARPADEA CADA 0,5

SEGUNDOS. 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS SIGUE ENCENDIDO. 95. . . . . . .

YP250A (R) 2003: DIAGRAMA DE CONEXIONES (EUR)YP250 (R) 2003: DIAGRAMA DE CONEXIONES (AUS)

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HERRAMIENTAS ESPECIALESGENINFO

INFORMACIÓN GENERALEB104000

HERRAMIENTAS ESPECIALESPara poner a punto y montar correctamente un motor se necesitan las herramientas especiales que se indi-can a continuación.Utilice únicamente las herramientas especiales apropiadas ya que, de esta manera, evitará posibles dañosocasionados por herramientas inadecuadas o por técnicas improvisadas.Cuando realice un pedido, use como referencia la lista siguiente a fin de evitar errores.

N deherramienta

Nombre de herramienta/Función Ilustración

90890-03149

Adaptador del acoplador de prueba

Esta herramienta sirve para comprobar el es-tado del ABS.

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DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ABSGENINFO

1 Indicador luminoso del ABS2 Cilindros principales delantero/

traseroPalancas de freno delantero/traseroInterruptores de freno delantero/trasero

3 Relé de seguridad

4 Mazo de cables5 Pinza del freno trasero6 Sensor de la rueda trasera7 Rotor del disco trasero8 Cable del sensor de la rueda trasera

9 Unidad hidráulica10 Pinza del freno delantero11 Sensor de la rueda delantera12 Rotor del disco delantero13 Unidad de control electrónico

DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA ABSLAS TRES PRINCIPALES VENTAJAS DEL SISTEMA ABS DE YAMAHA1. Controla firmemente el bloqueo de las ruedas en caso de una frenada brusca, en diversas condiciones

del firme y del tiempo, y aprovechando al máximo el rendimiento original de los neumáticos.Para obtener mayor fiabilidad, la unidad de control electrónico (ECU) se compone de un procesadorprincipal y uno secundario, y está equipada con una potente función de auto-diagnóstico.

2. Se pueden conseguir también frenadas suaves cuando el sistema ABS se encuentra activado. El cam-bio en el comportamiento del chasis (el cabeceo, por ejemplo) es mínimo, de manera que este sistemano afecta a la agradable sensación de conducción del motorista.Cuando el ABS está funcionando, el sistema informa al motorista del cambio de presión en el líquido defrenos a través de las palancas de freno.

3. El peso de la unidad hidráulica (HU), la parte principal del sistema ABS de YAMAHA, es de 2,2 kg. En sudiseño se intentó que la masa quedara recogida, situándose pues, esta unidad, en la parte central delescúter. Puesto que la estructura que va montada en el conjunto de la rueda (sensor de rueda) es extre-madamente ligera, el peso del vehículo no afecta negativamente ni a la movilidad que proporciona elYP250A ni a la excelente seguridad en su funcionamiento.

ESQUEMA DEL SISTEMA ABS

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El ABS de YAMAHA es el sistema de control elec-trónico que aplica el tipo de control por sistemadoble, es decir, con sistema hidráulico indepen-diente para las ruedas delantera y trasera, res-pectivamente.Por tanto, el funcionamiento del freno es el mismoque en un escúter habitual, es decir, la palanca dela derecha acciona el freno delantero y la palancade la izquierda acciona el freno trasero.Si se detecta el movimiento de bloqueo en las rue-das debido a una frenada brusca, cada uno de lossistemas hidráulicos de las ruedas realiza de ma-nera independiente el control hidráulico de lasmismas.

EXPLICACIÓN DE TÉRMINOSVelocidad de rueda

Es la propia velocidad de rotación de las ruedasdelantera y trasera.

Velocidad de chasisAl frenar, la rotación de la rueda disminuye, conlo que se reduce la velocidad del chasis. Sin em-bargo, el chasis tiende a seguir avanzando porinercia, incluso aunque haya disminuido la rota-ción de la rueda. La velocidad de chasis es la ve-locidad propia del chasis.

Fuerza de frenadoEs la fuerza necesaria para disminuir la veloci-dad por medio de los frenos.

Bloqueo de ruedaEn terreno resbaladizo, si la frenada es dema-siado fuerte, el vehículo tiende a continuar lamarcha, aunque las ruedas dejen de girar. Estasituación se denomina bloqueo de rueda.

Fuerza lateralEs la fuerza que actúa sobre los neumáticos, lacual soporta los desplazamientos laterales delvehículo.

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A

B

Fuerza de frenado

Fuerzalateral

Relación de deslizamiento (%)Fue

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del

terr

eno Superficie menos

resbaladiza

Zona de control

Superficie resbaladiza

Relación de deslizamiento (%)

Relación de deslizamientoAl frenar se produce un deslizamiento relativoentre los neumáticos y la superficie del terreno,dando lugar a una diferencia entre la velocidadde las ruedas y la velocidad del chasis. Esta si-tuación se denomina deslizamiento.La relación de deslizamiento es el valor que re-presenta la tasa de deslizamiento y viene defini-da por la fórmula siguiente:

Relación dedeslizamiento

Velocidad de chasis – Velocidad de rueda

Velocidad de chasis 100 (%)=

0%: No hay deslizamiento entre las ruedas y lasuperficie del terreno; las ruedas giran porcompleto.

100%: La velocidad de rueda es “0”, es decir, larueda está bloqueada.

FUERZA DE FRENADO Y ESTABILIDAD DELVEHÍCULOAl aumentar la presión de la frenada, la rueda sefrena y se produce el deslizamiento relativo entreel neumático y la superficie del terreno, dando lu-gar a la fuerza de frenado. El límite de esta fuerzade frenado está determinado por la fuerza de ro-zamiento entre el neumático y la superficie del te-rreno y guarda una estrecha relación con el esta-do de deslizamiento, el cual se representamediante la relación de deslizamiento.Por tanto, la fuerza lateral guarda también una es-trecha relación con el estado de deslizamiento. Lafigura A muestra la relación entre ambos. Si sefrena el vehículo manteniendo la relación de desli-zamiento adecuada, es posible conseguir la fuer-za de frenado máxima sin perder demasiada fuer-za lateral.El ABS incluye una función que permite aprove-char al máximo el rendimiento de los neumáticos,tanto en los terrenos más resbaladizos como enlos menos resbaladizos (figura B ).

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Velocidad del vehículo

Velocidad de rueda

Presurización

Descompresión

Fuerza de frenado

NOTA:

DESLIZAMIENTO DE RUEDA Y CONTROLHIDRÁULICOEl ordenador del ABS calcula la velocidad de cadarueda en función de la señal de rotación que reci-be de los sensores de rueda delantera y trasera.Además, calcula la velocidad de marcha del vehí-culo y la tasa de disminución de velocidad de lasruedas, basándose en los valores de velocidad derueda.Las diferencias entre la velocidad de marcha y lavelocidad de cada rueda calculadas como se haindicado, son iguales a los deslizamientos de rue-da. Si la rueda tiende a bloquearse, inmediata-mente disminuye su velocidad. Si el deslizamien-to de una rueda y la tasa de disminución develocidad de rueda supera un valor predetermina-do, el ordenador del ABS estima que la rueda tie-ne tendencia a bloquearse. Si el deslizamiento esgrande y la rueda tiende a bloquearse (punto A dela figura) el ordenador del ABS disminuye la pre-sión en el líquido de la pinza; la presión aumentaen cuanto desaparece dicha tendencia al bloqueo(punto B de la figura).Si el deslizamiento es grande y la rueda tiende abloquearse (punto A de la figura) el ordenador delABS produce una disminución de la presión, ha-ciéndola aumentar en cuanto desaparece dichatendencia al bloqueo (punto B de la figura).

FUNCIONAMIENTO DEL ABS Y CONTROLDEL VEHÍCULOSi se activa el ABS significa que la rueda muestracierta tendencia a bloquearse y el control del vehí-culo se encuentra próximo a su límite. La palancade freno se ha diseñado para reconocer esta si-tuación del vehículo y generar la fuerza de reac-ción.

La fuerza de reacción a la palanca de freno mien-tras el ABS está funcionando es normal.

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Fuerza de frenado

Fuerza lateral

Relación de deslizamiento (%)

Fue

rza

de r

ozam

ient

o en

tre

elne

umát

ico

y la

sup

erfic

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o

ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

La fuerza lateral se reduce también cuando el ve-hículo equipado con ABS se frena de la mismamanera que un vehículo con sistema de frenos or-dinario. Por tanto, al frenar repentinamente duran-te una curva, el vehículo pierde estabilidad, inde-pendientemente de la existencia del ABS. Lafunción del ABS no es evitar que el vehículo sedeslice hacia los laterales.

Es fundamental que el escúter realice la frena-da en línea recta. Ni siquiera un escúter equi-pado con ABS puede evitar el deslizamientolateral que se produce al perder estabilidad alfrenar repentinamente en una curva.

El funcionamiento del ABS consiste en controlarla presión hidráulica de los frenos y evitar así latendencia al bloqueo de las ruedas.Por tanto, el bloqueo de ruedas que se puede pro-ducir al aplicar el freno motor en conducción sobreterreno resbaladizo, no se puede controlar me-diante el sistema ABS.

Ni siquiera un escúter equipado con ABS pue-de evitar la tendencia al bloqueo de ruedas quese produce al aplicar el freno motor en un te-rreno extremadamente resbaladizo.

CARACTERÍSTICAS ELECTRÓNICAS DEL ABSEl ABS de YAMAHA es el sistema de frenos anti-bloqueo desarrollado con la tecnología electróni-ca más avanzada.Se consigue el control con una buena respuestadel escúter, cualesquiera que sean las condicio-nes de marcha.El sistema incorpora también una función de auto-diagnóstico muy desarrollada y diseñada paravolver al sistema de frenos normal en el caso dedetectar algún problema, función que opera co-rrectamente incluso si el vehículo presenta un fa-llo generalizado.En ese caso, el indicador luminoso del ABS quehay en el panel de instrumentos continuará en-cendido para avisar al conductor.El ABS de YAMAHA se ha diseñado para guardaren memoria el historial de fallos, permitiendo eldiagnóstico rápido de averías mediante la lecturadel código de avería.

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1 Cilindro principal trasero2 Unidad hidráulica3 Cámara silenciadora4 Bomba hidráulica5 Motor eléctrico6 Cámara amortiguadora7 Válvula de control hidráulico

8 Cilindro principal delantero9 Pinza del freno trasero10 Pinza del freno delantero11 Unidad de control electrónico12 Sensor de la rueda trasera13 Sensor de la rueda delantera14 Indicador luminoso del ABS

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA COMPLETO

COMPOSICIÓN DE LAS PIEZAS

Componente Función

Sensor de rueda/Rotor del sensorDetecta los impulsos producidos por la rotación de las ruedasdelantera y trasera, y envía estos impulsos a la unidad decontrol electrónico.

Indicador luminoso del ABS Avisa al motorista del fallo del sistema ABS.

Relé de seguridadLleva la corriente a la válvula solenoide y al motor de la uni-dad hidráulica.

Unidad hidráulica (HU)Controla la presión del líquido de frenos de las ruedas delan-tera y trasera, en función de la señal enviada por la unidadde control electrónico.

Unidad de control electrónico (ECU)

Genera la señal de funcionamiento para la unidad hidráulica,de modo que esta unidad controle la adaptación a las condi-ciones del firme, en función de los impulsos de rotación reci-bidos desde los sensores de rueda delantera y trasera.

En caso de que el sistema ABS falle, la unidad enciende elindicador luminoso del ABS y corta la alimentación de launidad hidráulica, con lo que se desactiva el funcionamientodel ABS.

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ATENCIÓN:

COMPOSICIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LASPIEZAS1. Sensor de rueda y rueda fónicaLos sensores de rueda constan de un imán y unabobina, y van instalados en unos alojamientos delos ejes delantero y trasero. Las ruedas fónicas,con 36 dientes cada una, van montadas en lasllantas delantera y trasera. El extremo delanterode cada sensor de rueda queda cerca de los dien-tes.Cuando el rotor dentado del sensor gira, varía elflujo magnético generado por el imán del sensorde rueda, por lo que se genera una tensión alternaen la bobina. La unidad de control electrónico cal-cula la velocidad de rueda mediante la deteccióndel número de repeticiones por periodo, puestoque la tensión alterna cambia su frecuencia enproporción a la velocidad de rotación de la rueda1 A gran velocidad2 A baja velocidad3 Sensor de rueda4 Rotor del sensor

2. Indicador luminoso del ABSSi el sistema ABS falla, el indicador luminoso delABS se enciende, avisando así al motorista.Al colocar el interruptor principal en la posiciónON, el sistema enciende el indicador duranteunos dos segundos, para verificar el funciona-miento de la desconexión del indicador luminosodel ABS y del sistema; transcurrido este tiempo,se apaga.También permanece encendido mientras el inte-rruptor del motor de arranque esté accionado, pa-ra verificar la desconexión.

Si se acelera la rueda trasera mientras el vehí-culo se encuentra apoyado en el caballete cen-tral (o de cualquier otro modo), el sistema pue-de interpretar este movimiento como un fallode funcionamiento, por lo que el indicador lu-minoso del ABS puede encenderse o parpa-dear.En este caso, lleve el interruptor principal a laposición OFF y vuelva a arrancar el motor.El sistema funciona normalmente si el indica-dor luminoso del ABS se enciende durantedos segundos y luego se apaga.

1 Indicador luminoso del ABS

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1 Al cilindro principal del freno trasero2 Cámara silenciadora3 Bomba hidráulica4 Motor eléctrico5 Cámara amortiguadora

6 Válvula de control hidráulico7 Al cilindro principal del freno delantero8 A la pinza del freno trasero9 A la unidad de control electrónico10 A la pinza del freno delantero

3. Unidad hidráulicaLa unidad hidráulica se compone de dos válvulasde control hidráulico (válvula solenoide y válvulade control de flujo), cámara amortiguadora, bom-ba y cámara silenciadora, y un motor. Ajusta lapresión del líquido de frenos de las ruedas delan-tera y trasera para controlar el estado de rotaciónde la rueda, en función de la señal enviada por launidad de control electrónico.

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Válvula de control hidráulicoLa válvula de control hidráulico se compone dela válvula solenoide y la válvula de control de flu-jo.

1) En una frenada normal, la válvula solenoide secierra 2 , el carrete 3 de la válvula de controlde flujo no se mueve y se abre el circuito hi-dráulico entre el cilindro principal y la pinza delfreno.

2) Cuando el ABS entra en funcionamiento, si launidad de control electrónico envía la señal dereducción de presión, se alimenta la válvulasolenoide 2 para que se abra; el carrete 3 dela válvula de control de flujo se desplaza enton-ces hacia la válvula solenoide.

3) Cuando la unidad de control electrónico dejade enviar la señal de reducción de presión, laválvula solenoide 2 se cierra y comienza denuevo la presurización. La presurización,mientras el ABS está funcionando, controla elflujo de líquido de frenos mediante el movi-miento del carrete 3 de la válvula de controlde flujo, originando un aumento lento de la pre-sión.1 Orificio2 Válvula solenoide3 Carrete4 Válvula de control de flujo

Cámara amortiguadoraAcumula temporalmente el líquido de frenos sincompresión mientras el ABS está funcionando.1 Cámara amortiguadora (en su estado normal)2 Cámara amortiguadora (en descompresión)3 Se eleva el pistón

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Señal del interruptordel freno delantero

Alimentación

Señal del interruptordel freno trasero

Señal deluz de parada

Señal del interruptordel motor de arranque

Interruptor delmotor de arranque

Sensor de ruedadelantera

Sensor de ruedatrasera

Reguladorde tensión

Circuito delinterruptor delfreno delantero

Circuito delinterruptor delfreno trasero

Circuito deluz de freno

Circuito delinterruptor delmotor dearranque

Circuito deconversióndigital

CPU principal(microordenador

principal)

CPU secundaria(microordenador

secundario)

Memoria


Circuito desupervisión del motor

Motor delsolenoide

Circuito de mandodel solenoide

Circuito de mandodel relé de seguridad

Circuito de mandodel relé del motor

Circuito de mando delindicador luminoso

Circuito interruptordel modo defuncionamiento

Circuito de salidade códigos de fallo

Válvula solenoide Motor

Unidadhidráulica(HU)

Solenoide Relé del motor Relé deseguridad

Indicadorluminoso del ABS

Comprobador

VelocímetroCircuito de salidade la velocidad dela rueda delantera

4. Unidad de control electrónicoEn el diagrama se muestra la relación entre las señales de entrada y de salida.El circuito recibe señales de los sensores de rueda, las procesa según los programas de que dispone elmicroordenador y envía una señal de control a la unidad hidráulica y al indicador luminoso del ABS.

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Señal del interruptordel freno delantero

Alimentación

Señal del interruptordel freno trasero

Señal deluz de parada

Señal del interruptordel motor de arranque

Interruptor delmotor de arranque

Sensor de ruedadelantera

Sensor de ruedatrasera

Reguladorde tensión

Circuito delinterruptor delfreno delantero

Circuito delinterruptor delfreno trasero

Circuito deluz de freno

Circuito delinterruptordel motor dearranque

Circuito deconversióndigital

CPU principal(microordenador

principal)

CPU secundaria(microordenador

secundario)

Memoria


Circuito desupervisión del motor

Motordel solenoide

Circuito de mandodel solenoide

Circuito de mandodel relé de seguridad

Circuito de mandodel relé del motor

Circuito de mandodel indicador luminoso

Circuito interruptordel modo defuncionamiento

Circuito de salidade códigos de fallo

Válvula solenoide Motor

Unidadhidráulica(HU)

Solenoide Relé del motor Relé deseguridad

Indicadorluminoso del ABS

Comprobador

VelocímetroCircuito de salidade la velocidad dela rueda delantera

5. Unidad de control electrónico (ECU)La unidad de control electrónico 1 controla elABS y va instalada debajo del conjunto de los ins-trumentos de medida. Para aislarla de la entradade agua, va totalmente cubierta por una protec-ción 2 .

Tal como se muestra en el diagrama de bloquessiguiente, la ECU recibe señales de los sensoresde rueda delantera y trasera, así como de diver-sos circuitos de supervisión. La ECU dispone dedos microordenadores, uno principal y uno secun-dario, que se supervisan mutuamente.

–13–


Flujo de operación del software

Coloque el interruptor principalen la posición “ON”

Iniciar

Auto-diagnóstico(en reposo)

Auto-diagnóstico(en marcha)

Recepción de señales

Operación de control

Decisión de descompresión /presurización

8 milésimasde segundo

NOTA:

El circuito de supervisión confirma el funciona-miento resultante. En función de este resultado,se distribuyen las señales de control a la unidadhidráulica (HU) y al relé de seguridad.

6. Operación de control del ABSLa operación de control del ABS que se lleva a ca-bo en la ECU consta de dos partes, como se indi-ca a continuación:1 Control hidráulico2 Auto-diagnósticoEstas operaciones se repiten una vez cada 8 milé-simas de segundo. En caso de que se produzcaun fallo, éste se almacena en una memoria de có-digos de avería, permitiendo un acceso sencillo yuna comprobación rápida de los fallos.

Dependiendo del tipo de fallo, es posible que nose guarde en memoria (por ejemplo, una caída detensión de la batería).

7. Unidad hidráulica (HU)Esta unidad hidráulica (HU) 1 es el componenteque controla la presión hidráulica del sistema defrenos en respuesta a la señal de la ECU, y estásituada debajo del conjunto de los instrumentosde medida.

–14–


11 Alimentación12 Relé de seguridad13 Unidad hidráulica

6 Supervisión del motor de la bomba7 Indicador luminoso del ABS8 Bobina del relé de seguridad9 Solenoide delantero10 Solenoide trasero

1 Relé de solenoide2 Relé de motor3 Válvula de solenoide4 Unidad de control eléctrico5 Bobina del relé del motor de la

bomba

8. Relé de seguridadEl relé de seguridad controla la alimentación de launidad hidráulica, y está situado detrás de la ECU.1 Relé de seguridad

Composición y funcionamientoEl relé de seguridad consta de un relé de solenoide 1 y de un relé de motor 2 .El relé de solenoide está alimentado cuando la unidad de control electrónico genera la señal de arranquedel sistema. Como consecuencia, la válvula solenoide 3 se activa cuando la unidad de control electrónicoenvía la señal de descompresión.En el caso de un fallo en el funcionamiento, el relé del solenoide corta el circuito y la válvula solenoide sedesactiva.Esto impide que la presión hidráulica disminuya, por lo que se continúa con una frenada normal. El relé demotor también está alimentado cuando recibe la señal de la unidad de control electrónico y arranca el motorsimultáneamente cuando comienza la reducción de presión del ABS.Cuando el solenoide corta, el relé del motor también corta, por lo que el motor detiene su funcionamiento encaso de fallo.

–15–


1 Cilindro principaldel freno

2 Interruptor del freno3 Cámara silenciadora4 Motor5 Bomba6 Cámara

amortiguadora7 Válvula de control de

flujo8 Puerto A9 Carrete10 Puerto B

11 Orificio12 Puerto D13 Válvula de solenoide14 Puerto C15 Pinza de freno16 Unidad de control

electrónico17 Indicador luminoso del

ABS18 Presión del líquido de

frenos19 Tiempo20 Nueva presurización

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMAEl circuito hidráulico del sistema ABS consta de dos circuitos: el de la rueda delantera y el de la trasera. Enesta sección se describe el sistema de una rueda delantera.

1. Frenada normal (el ABS no está activado)El puerto D 12 de la válvula solenoide está cerrado, puesto que no se envía señal de control desde la unidadde control electrónico a la unidad hidráulica. Los puertos A 8 y B 10 del carrete de la válvula de control deflujo se encuentran abiertos.En consecuencia, cuando el motorista presiona la palanca de freno y la presión hidráulica en el cilindroprincipal aumenta, el líquido de frenos se dirige en el circuito desde el puerto A 8 al puerto B 10 y, a conti-nuación, a la pinza del freno.En ese instante, las válvulas de retención de entrada y salida de la bomba cierran los circuitos y no se envía líquidode frenos. Por tanto, el cilindro principal presuriza directamente la pinza del freno en una frenada normal.Cuando, a continuación, se libera la palanca de freno, el líquido de frenos de la pinza vuelve al cilindro prin-cipal a través del puerto B 10 y el puerto A 8 .

–16–




amortiguadora7 Válvula de control

de flujo8 Puerto A9 Carrete10 Puerto B

11 Orificio12 Puerto D13 Válvula de solenoide14 Puerto C15 Pinza del freno16 Unidad de control

electrónico17 Indicador luminoso

del ABS18 Presión del líquido de

frenos19 Tiempo20 Nueva presurización

2. Frenada brusca (el ABS entra en funcionamiento)1) Estado en descompresión

Cuando la rueda está casi bloqueada, el puerto D 12 de la válvula solenoide se abre debido a la señal de“descompresión” enviada desde la unidad de control electrónico. En ese instante, el carrete 9 de laválvula de control de flujo comprime la válvula de retorno, cerrando el puerto B 10 .El líquido de frenos que entró a través del puerto A 8 queda limitado por el orificio 11 .En consecuencia, se envía líquido de frenos desde la pinza al circuito entre los puertos C 14 y D 12 y, acontinuación, a la cámara amortiguadora 6 .Así se reduce la presión del líquido en la pinza del freno.El líquido de frenos que quedó almacenado en la cámara amortiguadora se bombea gracias a la actua-ción de la bomba de presión y del motor, y retorna al cilindro principal.

–17–




amortiguadora7 Válvula de control

de flujo8 Puerto A9 Carrete10 Puerto B11 Orificio

12 Puerto D13 Válvula de solenoide14 Puerto C15 Pinza del freno16 Unidad de control

electrónico17 Indicador luminoso

del ABS18 Presión del líquido

de frenos19 Tiempo20 Nueva presurización21 Cámara A22 Cámara B

2) Estado de presurizaciónEl puerto D 12 de la válvula solenoide se cierra en función de la señal de “aumentar presión” enviada porla unidad de control electrónico. Además, el carrete 9 de la válvula de control de flujo comprime el mue-lle de retorno para cerrar el puerto B 10 .El líquido de frenos que entró a través del puerto A 8 queda limitado por el orificio 11 .En consecuencia, se envía líquido de frenos desde el cilindro principal al circuito de los puertos A 8 y C14 y, a continuación, a la pinza del freno. Sin embargo, la presión en el freno aumenta a velocidad cons-tante, independientemente del nivel de presión en el líquido de frenos, puesto que el límite impuesto porel puerto A 8 va cambiando para mantener una diferencia de presión constante entre las cámaras A 21y B 22 de la válvula de control de flujo.

–18–


Sigue encendido mientras elinterruptor del motor dearranque esté accionado.

Interruptorprincipal en OFF

Interruptorprincipal en ON

Indicadorluminosodel “ABS”

Se apagaSigue encendidodurante2 segundos

Se apaga

Preparación


Interruptorprincipal en ON


Interruptorprincipalen ON

Interruptor del motorde arranque en ON

Interruptor del motorde arranque en OFF


Sigue encendidodurante 2 segundos

Seapaga

Seapaga

Seapaga

Preparación


Sigue encendido

NOTA:

NOTA:

OTROS COMPONENTES DEL MECANISMOABSIndicador luminoso del ABSEl indicador luminoso del ABS 1 , situado en elpanel de instrumentos, está diseñado para infor-mar del resultado del auto-diagnóstico del ABS.

1. Encendido del indicador luminoso del ABS1) Coloque el interruptor principal en la posición

“ON”El indicador se enciente durante unos dos se-gundos. Durante este periodo, el ABS ejecutael auto-diagnóstico y, a continuación, el indica-dor se apaga.

2) Cuando el interruptor principal está en la posi-ción “ON” y el del motor de arranque está ac-cionado.

Depende de los requisitos siguientes:Al presionar la palanca de frenoCuando el interruptor de luz de parada está en

posición “OFF”Cuando se utiliza el caballete lateral

El indicador luminoso del ABS permanece encen-dido mientras el interruptor del motor de arranqueesté accionado. Se confirma la desconexión delindicador luminoso del ABS

El indicador luminoso de presión de aceite perma-nece encendido mientras el interruptor del motorde arranque esté accionado.

3) El indicador se enciende durante la marcha.Se ha detectado un fallo en el funcionamientodel ABS, por lo que no se está realizando elcontrol hidráulico del ABS, y el sistema de fre-nos actúa como un sistema normal.

–19–


Indicadorluminosodel ABS

Se enciende

Se apaga

Preparación

NOTA:

NOTA:

4) El indicador parpadea durante la marcha.No existe ningún problema de funcionamientodel ABS, pero se estima que pueden existir fac-tores de inestabilidad (para obtener más deta-lles, consulte la sección de localización de ave-rías).

El adaptador del acoplador de prueba se puedeconectar con el acoplador de prueba.

5) Acoplador de pruebaPara ver el acoplador 1 de cuatro clavijas ins-talado, retire la tapa de la batería del tablero re-posapiés.Éste es el acoplador de prueba que detecta loscódigos de avería del ABS.

Si el adaptador del acoplador de prueba 1 es-tá conectado al acoplador de prueba, el histo-rial de los fallos en el funcionamiento que estáarchivado en la ECU se mostrará mediante elparpadeo del indicador luminoso del ABS.

Adaptador del acoplador de prueba90890-03149

Si el escúter circula con el adaptador del acopla-dor de prueba conectado, el indicador luminosodel ABS parpadeará.

–20–


PRECAUCIONES DURANTE EL FUNCIONAMIENTOEl sistema ABS de YAMAHA aplica un tipo de control de doble sistema con un sistema hidráulico indepen-diente para las ruedas delantera y trasera.Por tanto, el funcionamiento del freno es el mismo que en un escúter habitual, es decir, la palanca de laderecha acciona el freno delantero y la palanca de la izquierda acciona el freno trasero.Si se detecta tendencia al bloqueo de las ruedas debido a una frenada brusca, cada uno de los sistemashidráulicos de las ruedas realiza de manera independiente el control hidráulico de las mismas.El sistema ABS de YAMAHA regula la presión hidráulica mediante controles electrónicos.Con el interruptor principal en la posición “ON”, la unidad de control electrónico siempre está actuando paraevitar el bloqueo de las ruedas y comprobando simultáneamente el funcionamiento del sistema.Si se produce un fallo en el funcionamiento del ABS o en el sistema eléctrico periférico, el funcionamientode los frenos del escúter pasa automáticamente a ser el de un sistema de frenos normal.

El indicador luminoso del ABS se enciende en las circunstancias siguientes:

Cuando el interruptor principal está en posición “ON”, el indicador luminoso del ABS se enciende du-rante unos dos segundos.

Al presionar el interruptor del motor de arranque, se encienden los indicadores luminosos del ABS y denivel de aceite del motor.

Si el indicador luminoso del ABS se enciende durante la marcha, detenga el escúter en un lugar segu-ro, pare el motor y coloque el interruptor principal a la posición “OFF”. Vuelva a colocar el interruptorprincipal en la posición “ON”. Lo normal es que el indicador luminoso del ABS se encienda durante dossegundos y luego se apague.

Incluso si el indicador luminoso del ABS sigue encendido y no se apaga al cabo de los dos segundos, obien, si vuelve a encenderse durante la marcha, el vehículo sigue frenando con el sistema normal defrenos.

Si la rueda trasera es acelerada, el sistema ABS puede interpretar este comportamiento como un fallode funcionamiento, por lo que el indicador luminoso del ABS puede encenderse o parpadear. En estecaso, debe colocar el interruptor principal a la posición “OFF” y, a continuación, volver a colocarlo en laposición “ON”. El sistema ABS funciona normalmente si el indicador luminoso del ABS se enciendedurante unos dos segundos y luego se apaga.El ABS funciona con normalidad aunque esté parpadeando el indicador luminoso del mismo.

Funcionamiento del ABS:

El ABS no se ha diseñado para acortar la distancia de frenado ni para mejorar el rendimiento en lascurvas.

La distancia de frenado puede ser mayor en comparación con un escúter que no tenga ABS, puesdepende del estado del firme; reduzca la velocidad y mantenga la distancia de seguridad entre su es-cúter y el resto de los vehículos.

Es fundamental que el escúter realice la frenada en línea recta. Las frenadas bruscas efectuadas encurvas afectan a las características del movimiento del chasis, por lo que debe evitarlas.

En un sistema de frenos en el que el ABS ha actuado, el sistema avisa al motorista de que la ruedatenía una inclinación próxima al bloqueo. El aviso consiste en devolver la fuerza de reacción a la palan-ca de freno. En este caso, esta situación es una señal de que el agarre de los neumáticos a la superfi-cie del terreno estaba muy próxima al límite. El estado de bloqueo* de la rueda trasera que se produceal aplicar con intensidad el freno motor en conducción sobre terreno resbaladizo, no se puede contro-lar mediante el sistema ABS. En estas condiciones, debe conducir con cuidado.

El ABS no funciona cuando el interruptor principal está en posición “OFF”. Entonces actúa el sistemade frenos normal.

* Estado de bloqueo: si se frena con una fuerza superior a la fuerza de agarre de los neumáticos, el chasisse mueve hacia adelante, mientras que las ruedas no giran.

–21–

ESPECIFICACIONES GENERALES SPEC

ESPECIFICACIONES

ESPECIFICACIONES GENERALES

Elemento Normal Límite

Código de modelo YP250A (R): 5SJ5 (EUR)YP250A (R): 5SJ7 (ITA)YP250 (R): 5SJB (AUS)

PesoHúmedo (con aceite y el depósito decombustible lleno)Seco (sin aceite ni combustible)Carga máxima (total de carga,motorista, pasajero y accesorios)

177 kg (YP250A)

165 kg (YP250A)178 kg (YP250A)

ESPECIFICACIONES ACERCA DEL MOTOR


MotorTipo de motorCilindradaDisposición de cilindrosDiámetro interior carreraRelación de compresiónVelocidad de ralentí del motorPresión de vacío a la velocidad de ralentíPresión de compresión normal(al nivel del mar)

Refrigerado-por líquido, 4-tiempos, SOHC249 cm3

69,0 66,8 mm10,11.300 1.500 rpm29,3 36,0 kPa (220 270 mmHg)1.400 kPa (14,0 kg/cm2) a 500 rpm

ESPECIFICACIONES ACERCA DEL CHASIS


Suspensión traseraTipo de suspensiónTipo de conjunto de amortiguador traseroRecorrido del conjunto deamortiguador traseroMuelle

Longitud libreLongitud instaladaFuerza elástica (K1)Fuerza elástica (K2)Fuerza elástica (K3)Carrera del muelle (K1)Carrera del muelle (K2)Carrera del muelle (K3)

Muelle opcional disponiblePosición de ajuste de carga previa delmuelle

MínimaNormalMáxima

Oscilación de unidadMuelle helicoidal /amortiguador de aceite106 mm

262 mm232 mm7,57 N/mm (0,77 kg/mm)14 N/mm (1,43 kg/mm)26,39 N/mm (2,69 kg/mm)0 40 mm40 70 mm70 106 mmNo

147

257 mm

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ESPECIFICACIONES ACERCA DEL SISTEMA ELÉCTRICO SPEC

ESPECIFICACIONES ACERCA DEL SISTEMA ELÉCTRICO


Bombillas(tensión/potencia cantidad)

Faro

Luz auxiliarLuz trasera/ luz de frenoLuz intermitente (delantera)Luz intermitente (trasera)Luz de matrículaTestigo del intermitente de giroLuz del panel de instrumentosTestigo de luz largaTestigo de cambio de aceiteIndicador luminoso del ABS

12 V 60 W/55 W (EUR)12 V 55 W/ 2 (AUS)12 V 5 W 112 V 21 W/5W 212 V 21 W 212 V 16 W 212 V 5 W 112 V 3,4 W 212 V 1,7 W 412 V 1,7 W 112 V 1,7 W 112 V 1,7 W 1 (YP250A)

Sensor de rueda delantera (YP250A)Modelo (fabricante)Resistencia

OELAA8 (SUMITOMO)1,4 kΩ a 20C

Sensor de rueda trasera (YP250A)Modelo (fabricante)Resistencia

OELAA3 (SUMITOMO)1,4 kΩ a 20C

Relé de seguridad (YP250A)Modelo (fabricante) G8R-40Y (OMRON)

Fusibles (amperaje cantidad)Fusible principalFusible de farosFusible del sistema de señalizaciónFusible del encendidoFusible del ventilador del radiadorFusible del motor del ABSFusible del ABSFusible de luz de marcha atrásFusible de la reserva

30 A 115 A 115 A 17,5 A 14 A 130 A 1 (YP250A)10 A 1 (YP250A)10 A 130 A 115 A 110 A 1

–23–

1 Cable del sensor de la rueda delantera2 Tubo del freno delantero3 Acoplador del cable de la unidad hidráulica4 Unidad hidráulica5 ECU6 Tubo de vaciado de la unidad hidráulica7 Relé8 Tubo 1 del freno trasero

(Unidad hidráulica – pinza del freno trasero)9 Conjunto del interruptor del portaequipajes10 Interruptor del caballete lateral11 Cable del motor del ventilador del radiador12 Cable del termocontacto13 Encendedor14 Cables del acelerador

RUTA DE CABLES SPEC

15 Cable de cierre del asiento16 Bisabra17 Luz de intermitente de giro a la derecha18 Cuerpo del carenaje19 Cable de faro20 Conjunto de faro21 Pipa de la dirección22 Protector de pierna

A Engrase con silicona antes de sujetar los cables y lostubos.

B Pase el tubo 2 del freno delantero por debajo del tubo 1del freno trasero.

C Pase los cables del acelerador y el tubo 2 del freno tra-sero por la guía y llévelos hasta el manillar.

RUTA DE CABLES (ABS)

–24–

J Fije el cable del interruptor del caballete lateral.K Conecte el tubo de protección a la bomba de combus-

tible.L Utilice cinta para fijar el tubo protector del cable a la

bomba de combustible. Asegúrese de unirlo a la basedel acoplador.

M Fije el cable de la bomba de combustible y el cable delinterruptor del caballete lateral.

N Sujete el mazo de cables, el cable del motor del venti-lador del radiador y el cable del termocontacto me-diante una brida de plástico, con el extremo de ésta enel interior.

O En cuanto al cable del interruptor del caballete lateral,fije la punta del tubo protector a 40 ó 50 mm de la abra-zadera.

D Sujete los cables del acelerador al bastidor mediante unabrida de plástico, con el extremo de ésta hacia adelante.

E Sujete el tubo del freno trasero 1 y los cables del ace-lerador al bastidor mediante una brida de plástico, conel extremo de la misma hacia atrás.

F Fije el tubo del freno trasero 1.G Sujete el cable del cierre del asiento, los cables del

acelerador y el mazo de cables mediante una brida deplástico, con el extremo de la misma hacia el interior.

H Sujete el cable del conjunto del interruptor del portae-quipajes con una brida.Apunte el extremo de la brida de plástico hacia la partede abajo del bastidor y córtelo de forma que mida me-nos de 5 mm.

I Conecte el acoplador del cable del sensor de ruedatrasera por fuera del bastidor.

RUTA DE CABLES SPEC

–25–

RUTA DE CABLES SPEC

P Sujete el tubo de vaciado de la unidad hidráulica albastidor mediante una brida de plástico, con el extre-mo de ésta hacia atrás.

Q Sujete los cables del acelerador, el cable del cierre delasiento y el tubo de vaciado de la unidad hidráulica albastidor mediante una brida de plástico, con el extre-mo de ésta hacia atrás.

R Sujete el cable del faro y el del intermitente delantero.S Una vez sujetos, presiónelos por debajo del intermi-

tente.T Coloque el tubo del freno delantero 2 entre el protector

de pierna y la pipa de la dirección.U No lo sitúe sobre el protector de pierna.V Engrase con silicona la zona de contacto entre el pro-

tector de pierna y el tubo del freno delantero 2.

–26–

en los topes de posición soldados del bastidor. Apunte elextremo de la brida hacia la parte de abajo del bastidor ycórtelo de forma que mida menos de 5 mm. El apriete dela brida por delante de los topes es NG.

C Tenga cuidado de pasar el cable de manera que noatrape al cable del sensor de rueda trasera entre elportaequipajes y el bastidor.

D Monte los cables del acelerador de forma que no inter-fieran entre sí en esta sección.

E Cable del acelerador que abre la mariposa de gases(tuerca blanca)

F Cable del acelerador que cierra la mariposa de gases(tuerca blanca y negra)

G Pase el tubo de vaciado del refrigerante del carburadory el tubo de vaciado de combustible por la abrazadera.

1 Topes de posición soldados2 Tubo de vaciado de combustible del carburador3 Tubo de vaciado de refrigerante del carburador4 Tubo de ventilación del carburador5 Tubos del refrigerante6 Tablero reposapiés7 Cable de cierre del asiento8 Portaequipajes9 Bastidor10 Cables del acelerador

A Sujete los cables del acelerador y el cable del sensorde rueda trasera con una brida de plástico, con el ex-tremo de la misma hacia abajo o hacia el interior.

B Sujete los cables del acelerador y el cable del sensor derueda trasera con una brida de plástico. Sujete la brida

RUTA DE CABLES SPEC

–27–

H Pase el tubo de vaciado del carburador por el ganchodel muelle del caballete central.

I Fije el tubo de combustible al bastidor.J Pase el cable del cierre del asiento por el orificio del

tablero reposapiés. (izquierdo y derecho)K Evite pinzar el cable del cierre del asiento entre el ta-

blero reposapiés y el portaequipajes. (izquierdo y de-recho)

L Asegúrese de pasar los cables del acelerador de ma-nera que quede un espacio superior a 10 mm entre és-tos y el portaequipajes.

RUTA DE CABLES SPEC

–28–

C Instale el cable del cierre del asiento en el portaequi-pajes.

D Fije la parte metálica del tubo del freno trasero 1.E Fije el cable del motor de arranque y el cable de tierra

del motor al bastidor mediante una abrazadera deplástico.

F Pase el tubo del freno trasero 1 por el soporte del tubodel freno.

G Fije solamente el cable del magneto de C.A.H Conecte el cable del motor de arranque alineando la

porción de cinta blanca con la abrazadera.Compruebe que el cable del magneto de C.A. y el ca-ble de tierra del motor tienen la suficiente holgura y, acontinuación, fíjelos.

1 Luz del portaequipajes2 Rectificador / regulador3 Filtro de aire del sistema Al4 Mazo de cables5 Depósito de refrigerante6 Bobina de encendido7 Sistema Al8 Soporte del motor9 Tubo del freno trasero 110 Cable del magneto de C.A.11 Cable del motor de arranque12 Cable de tierra del motor

A Fije el mazo de cables al bastidor mediante una abra-zadera de plástico.

B Pase el tubo del freno trasero 1 por la abrazadera deacero del soporte del motor.

RUTA DE CABLES SPEC

–29–

A Sujete el cable del cierre del asiento y el mazo de ca-bles mediante una brida de plástico, con el extremo deésta en el interior.

B Debe evitar los abultamientos en cualquiera de lasuniones del mazo de cables hacia el exterior.

C Sujete el mazo de cables al bastidor mediante una bridade plástico, con el extremo de la misma hacia el interior.

D Fije el tubo del depósito de refrigerante.E Sujete el mazo de cables y el tubo del freno delantero

1 mediante una brida de plástico, con el extremo de lamisma hacia atrás.

F Pase el cable del interruptor del manillar izquierdo y elcable del interruptor de la luz de freno trasero por elexterior del soporte 1.

G Fije el acoplador del cable del sensor de rueda delan-tero al soporte 1.

1 Conjunto del cable del cierre del asiento2 Panel3 Cable positivo de la batería4 Batería5 Cable negativo de la batería6 Bobina de encendido7 Relé del intermitente8 Termistor9 Interruptor principal10 Cable de cierre del asiento11 Protector de pierna12 Guardabarros interior13 Tubo

RUTA DE CABLES SPEC

–30–

M El sensor de rueda delantera no debe estar aflojado altirar de él.

N Asegúrese de sujetar la abrazadera de manera que lalínea recta que forma ésta con el tornillo de la pinza delfreno delantero sea paralela a la horquilla delantera.

O El cable del sensor de rueda delantera no debe entraren contacto con el soporte inferior (la separación nor-mal es de unos 10 a 15 mm).

P Instale el relé de arranque en el tablero reposapiés.Q Fije el tubo del depósito de refrigerante y el cable del mo-

tor de arranque mediante una abrazadera de plástico.R Instale la caja de fusibles en el tablero reposapiés.S Asegúrese de insertar firmemente la tapa del cable

positivo de la batería.T Fije el tubo del depósito de refrigerante y el cable del mo-

tor de arranque mediante una abrazadera de plástico.

H Pase el cable del sensor de rueda delantera y el tubodel freno delantero 1 por la abrazadera del bastidor,cada uno por su lado.(Por delante: el cable del sensor de rueda delantera.Por detrás: el tubo del freno delantero 1). Alinee laabrazadera cuando coloque el tubo del freno delante-ro.

I Fije el cable del sensor de rueda delantera al tubo delfreno delantero. Monte el cable del sensor de rueda de-lantera sin estirarlo demasiado; las dos abrazaderas in-feriores deben apuntar al exterior, mientras que la abra-zadera superior debe apuntar hacia adelante.

J 20 30 mmK Pase el cable del sensor de rueda delantera entre la

pinza del freno delantero y el tornillo de la pinza.L Pase el cable del sensor de rueda delantera por la guía.

RUTA DE CABLES SPEC

–31–

U Inserte el termistor en el tubo. Alinee los extremos delos tubos en la parte posterior de los terminales de ter-mistor.

V Fije el termistor. Alinee el extremo de la abrazadera enel extremo de los terminales de termistor.

RUTA DE CABLES SPEC

–32–

A Fije el cable del sensor de rueda trasera al bastidormediante una abrazadera de plástico, con el extremoabierto de la misma apuntando hacia arriba.

B No gire el tornillo de ajuste del ralentí al fijar el tubo.C Pase el cable gris del cierre del asiento gris hacia

afuera por el lado izquierdo de la carrocería.D Pase el cable de la unidad térmica por la distancia más

corta, sin enrollarlo alrededor de ningún otro cable,pero dejándolo aflojado.

E Pase el cable negro del cierre del asiento hacia afuerapor el lado derecho de la carrocería.

F Sujete los cables del estrangulador automático y delsensor de posición de la mariposa a la parte central dela abrazadera del tubo sin presión.El lado que tenga un diámetro de abrazadera menordebe quedar hacia el lado del cable.

1 Cable del sensor de rueda trasera2 Filtro de aire3 Soporte del cable4 Cierre del asiento5 Tensor6 Tubo de ventilación del cárter7 Tubo de ventilación del depósito de refrigerante8 Tubo de vacío9 Cable del sensor de posición de la mariposa de gases10 Cierre del asiento11 Cable del estrangulador automático12 Tubo del freno trasero 113 Cable del magneto de C.A.14 Cable del motor de arranque15 Cable de tierra del motor16 Mazo de cables17 Abrazadera

RUTA DE CABLES SPEC

–33–

G Asegúrese de sujetar tres cables (el cable del magne-to de C.A., el cable del motor de arranque y el cable detierra del motor) con la abrazadera situada en el so-porte del motor.

H Pase el tubo de ventilación del cárter por el orificio dela carcasa del filtro de aire.

RUTA DE CABLES SPEC

–34–

B Sujete el mazo de cables al bastidor con una banda deforma que el extremo de la misma coincida con el án-gulo del tubo del conducto del depósito.

C Fije el cable del cierre del asiento a lo largo de la guíadel panel.

D Pase el cable del interruptor del manillar izquierdo porencima del cable del interruptor de luz de freno trasero.

E Sujete el cable del interruptor de la luz del freno trasero enel centro del codo R del soporte 1. Fije la parte de cablepor detrás de la etiqueta de identificación (lado posterior).Oriente la punta de la abrazadera hacia el lado interior delsoporte y córtela de forma que mida menos de 5 mm.

F Alinee la marca blanca hacia el lateral de la unidad hi-dráulica.

G Visto desde arriba, pase el cable mientras alinea laparte central del tubo de freno con la marca en el late-ral de la unidad hidráulica.

1 Emisor de señal del nivel de combustible2 Acopladores de la unidad hidráulica3 Tubo del freno trasero 2 (HU-cilindro principal del fre-

no trasero)4 Tubo del freno trasero 1 (HU-pinza del freno trasero)5 Tubo del freno delantero 1 (HU-pinza del freno delan-

tero)6 Tubo del freno delantero 2 (HU-cilindro principal del

freno delantero)7 Cable del interruptor principal8 Conjunto del cable del cierre del asiento9 Panel10 Tablero reposapiés

A Coloque el cable del medidor de combustible y el de-pósito de combustible.

RUTA DE CABLES SPEC

–35–

N Instale el relé del intermitente en el tablero reposa-piés. Asegúrese de que queda bien insertado en laparte interior.

H Sujete el cable del interruptor del manillar izquierdo, elcable del interruptor de la luz de freno trasero y el cabledel interruptor principal a la parte central del codo R delsoporte 1. Fije el protector del mazo de cables. Orientela punta de la abrazadera hacia el lado interior del so-porte y córtela de forma que mida menos de 5 mm.

I Fije el mazo de cables en el bastidor mediante unaabrazadera de plástico.

J Sujete el motor de arranque al soporte del depósito decombustible mediante una abrazadera de plástico.

K Pase el cable del relé de arranque hacia la parte cen-tral del vehículo.

L Presione el acoplador de prueba del ABS en el lateraldel depósito después de haberlo utilizado.

M Pase el cable negativo de la batería hacia la parte cen-tral del vehículo.

RUTA DE CABLES SPEC

–36–

A Sujete el mazo de cables secundario, el cable de la luzdel intermitente izquierdo y el cable del faro al soporte1. Pase el cable del intermitente y el del faro por fuerade la parte inferior del soporte.

B Conecte el cable del faro al faro izquierdo con cintablanca.

C Pase los cables de la bocina (sonido alto) por detrásdel soporte 1 y bordeando la instalación de la unidadhidráulica.

D Pase el cable del sensor de rueda delantera por el so-porte del tubo de freno.

E Fije una parte cercana a la base del acoplador por ellado del cable de la luz auxiliar.

F Al faroG Fije el soporte 1.

1 Cable del faro derecho2 Intermitente delantero (derecho)3 Relé (azul)4 Intermitente delantero (izquierdo)5 Cable del faro izquierdo6 Soporte de la bocina7 Bocina (sonido alto)8 Cables de la mariposa de gases9 Cable del sensor de rueda delantera10 Tubo del freno delantero 111 Cable de la luz auxiliar12 Bocina (sonido bajo)13 Soporte 114 Relé (blanco)15 Acopladores de la unidad hidráulica

RUTA DE CABLES SPEC

–37–

H Sujete el mazo de cables secundario, el cable del faroy el cable del intermitente derecho al soporte 1. Paseel cable del faro y del intermitente por la parte inferiordel soporte.

I Sujete el cable del interruptor del manillar y el cable delinterruptor de la luz de freno trasero al soporte 1. Fijeel protector del mazo de cables. Corte el extremo de laabrazadera de forma que mida menos de 5 mm.

RUTA DE CABLES SPEC

–38–

B Pase el cable del interruptor del manillar derecho y elcable del interruptor de la luz de freno delantero a tra-vés de la abrazadera en forma de “U”. Ahora, coloqueel cable del interruptor de la luz de freno delantero máshacia abajo y hacia el interior que el cable del interrup-tor del manillar derecho.

C Sujete el tubo del freno delantero 2 al manillar median-te la abrazadera.

D Pase el tubo del freno delantero 2 por el orificio del la-do derecho de la cubierta inferior del manillar.

E Pase el tubo del freno trasero 2 por el orificio del ladoizquierdo de la cubierta inferior del manillar.

F Fije el cable del interruptor del manillar izquierdo y el ca-ble del interruptor de la luz de freno trasero al centro dela parte superior del codo R del manillar. Corte la puntade la abrazadera de forma que mida menos de 5 mm.

1 Cubierta inferior del manillar2 Cable del interruptor del manillar derecho3 Cable del interruptor de la luz del freno delantero4 Cable de cierre del asiento5 Cables de la mariposa de gases6 Cable del interruptor del manillar izquierdo7 Cable del interruptor de la luz del freno trasero8 Cubierta del manillar9 Manillar10 Sensor de la rueda trasera11 Tubo de ventilación

A Tenga cuidado al pasar el tubo del freno trasero 2 y eldel freno delantero 2 (el del freno trasero 2 debe ir porencima).

RUTA DE CABLES SPEC

–39–

G Pase el cable del interruptor del manillar izquierdo porel lado interior de la cubierta inferior del manillar. Paseel cable del interruptor del manillar derecho de la mis-ma manera.

H Para montar la cubierta del manillar, tenga cuidado deno doblarla en exceso y de no interceptar o pinzar conotros componentes los mazos de cables situados enla cubierta del manillar.

I Pase el cable del sensor de rueda trasera por debajodel tubo de ventilación.

J Pase el cable del interruptor del manillar izquierdo y elcable del interruptor de la luz de freno trasero por elexterior del tubo de freno delantero 2.

RUTA DE CABLES SPEC

–40–

SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS) CHAS

5 Rotor del sensor delantero6 Sensor de rueda delantera7 Tubo del freno trasero (Unidad hidráulica – pinza del

freno trasero)8 Sensor de la rueda trasera9 Rotor del sensor trasero

1 Tubo del freno delantero (Cilindro principal del frenodelantero – unidad hidráulica)

2 Tubo del freno trasero (Cilindro principal del freno tra-sero – unidad hidráulica)

3 Unidad hidráulica (HU)4 Tubo del freno delantero (Unidad hidráulica – pinza

del freno delantero)

CHASISSISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS)ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LAS PIEZAS DEL ABS

–41–

1234567

Extracción del sensor de ruedadelantera y del rotor del sensorCuerpo del carenaje

Sensor de rueda delanteraPinza del freno delanteroEje de la ruedaRueda delanteraAlojamiento del sensorCollarAcoplador del cable del sensor de ruedadelantera

1111111

Extraiga las piezas en el orden indicado.

Consulte “CUBIERTA Y PANEL” en elcapítulo 3 (manual n: 5SJ2-AS1)

Desconecte.

Para realizar la instalación, invierta elproceso de extracción.

70 Nm (7,0 mkg)

30 Nm (3,0 mkg)

Orden Trabajo/Pieza Can-tidad Observaciones


SENSOR DE RUEDA DELANTERA Y ROTOR DEL SENSOR

–42–


ATENCIÓN:

NOTA:

ATENCIÓN:

MANTENIMIENTO DEL SENSOR DE LARUEDA DELANTERA Y DEL ROTOR DELSENSOR

Tenga cuidado al manipular los componen-tes del ABS, puesto que han sido ajustados einstalados con precisión; se debe evitar quepuedan golpearse y deben mantenerse aleja-dos de la suciedad.

No se puede desmontar el sensor de ruedadel ABS. No lo desmonte. Si no funciona bien,reemplácelo con uno nuevo.

Extracción del sensor de rueda delantera1. Extraiga:abrazadera 1

La abrazadera se puede retirar fácilmente mo-viendo arriba y abajo la punta de abrazadera delos cables del sensor de rueda y del tubo del freno.

2. Extraiga:pinza 1 sensor de rueda 2

Al extraer del cubo de la rueda el sensor derueda, tenga cuidado para que el electrododel sensor no entre en contacto con ningunapieza metálica.

No accione la palanca del freno para extraeruna pinza de freno.

Inspección del sensor de rueda delantera y delrotor del sensor1. Inspeccione: sensor de rueda delantera 1

Si hay grietas, piezas dobladas o deformacio-nes ReemplácelosSi hay partículas metálicas y polvo Límpie-los

–43–


2. Mida: resistencia del sensor de rueda

Conecte el probador de bolsillo (Ω 1k) al ter-minal del conector del sensor de rueda delan-tera.Sonda positiva del probador Terminal 1Sonda negativa del probador Terminal 2

Resistencia regulada:1,19 – 2,21 kΩ a 20C

Si está fuera de los valores especificados Reemplace el sensor de rueda

3. Inspeccione: rotor del sensor 1

Si hay grietas y daños Reemplace el conjun-to de la rueda.

Sustitución del rotor del sensor de ruedaEl rotor de sensor de rueda del YP250A se insertaa presión mediante un proceso especial, y no sepuede reemplazar por separado. Para su sustitu-ción, se debe reemplazar la rueda en su conjunto.

Montaje del sensor de rueda delanteraProceda de manera inversa al desmontaje, pres-tando atención a los puntos siguientes:1. Aplique:Grasa a base de jabón de litio

1 Eje de la rueda

–44–


NOTA:

ATENCIÓN:

30 Nm (3,0 mkg)

35 Nm (3,5 mkg)

NOTA:

ATENCIÓN:

2. Instale:alojamiento del sensor

3. Instale: rueda delantera

Alinee la ranura del alojamiento del sensor con elsaliente de la horquilla delantera y, a continua-ción, monte ambas piezas.

Antes de realizar la instalación, compruebe sihay sustancias extrañas en el cubo de la rue-da, pues su presencia dañaría el interior del ro-tor del sensor y el sensor de rueda.

4. Instale: sensor de rueda delantera 1

pinza de freno 2abrazadera 3

Al instalar el sensor de rueda, compruebe que elcable del sensor no esté retorcido y que el electro-do no lleve adherida ninguna sustancia.

Para pasar correctamente el cable del sensorde rueda delantera, consulte la sección RUTADE CABLES.

–45–


5. Instale: cable del sensor de rueda 1

NUEVA COMPROBACIÓN DEL ESTADO DELCONJUNTO DEL SENSOR DE RUEDADELANTERA1. Compruebe que el alojamiento del sensor de

rueda está correctamente instalado. Consulte“P42, MANTENIMIENTO DEL SENSOR DELA RUEDA DELANTERA Y DEL ROTOR DELSENSOR”.

2. Compruebe:Estado de la instalación del sensor de rueda 1

en el alojamiento del sensor

Sensor de rueda30 Nm (3,0 mkg)

–46–

12

3

Extracción del sensor de rueda traseray del rotor del sensorCubierta lateralTablero reposapiésSilenciadorBrazo oscilante

Conjunto de carcasa del filtro de aire

Sensor de rueda traseraAcoplador del cable del sensor de ruedatraseraRueda trasera

11

1


Consulte “MOTOR”, en el capitulo 5(manual n: 5SJ2-AS1).

Desconecte.

Para realizar la instalación, invierta elproceso de extracción.

30 Nm (3,0 mkg)

Consulte “CUBIERTA Y PANEL” en el capítulo 3 (manual n: 5SJ2-AS1).Consulte “AMORTIGUADOR TRASEROY BRAZO OSCILANTE” en el capítulo 4(manual n: 5SJ2-AS1).



SENSOR DE RUEDA TRASERA Y ROTOR DEL SENSOR

–47–


ATENCIÓN:

ATENCIÓN:

MANTENIMIENTO DEL SENSOR DE LARUEDA TRASERA Y DEL ROTOR DELSENSOR



Extracción del sensor de rueda trasera1. Desconecte:acoplador del cable del sensor de rueda 1

2. Extraiga: conjunto de la carcasa del filtro de aire

Consulte “CABLES Y FUSIBLES” en el capítu-lo 5 (manual n: 5SJ2-AS1).

abrazadera 1

3. Extraiga: sensor de rueda trasera 1

Al extraer el sensor de rueda de su alojamien-to, tenga cuidado para que el electrodo delsensor no entre en contacto con ninguna pie-za metálica.

–48–


30 Nm (3,0 mkg)

NOTA:

ATENCIÓN:

ATENCIÓN:

Inspección del sensor de rueda trasera y delrotor del sensorConsulte el apartado “Inspección del sensor derueda delantera y del rotor del sensor”.Sustitución del rotor del sensor de ruedaEl rotor de sensor de rueda del YP250A va inser-tado a presión mediante un proceso especial, y nose puede reemplazar por separado. Para su susti-tución, se debe reemplazar la rueda en su conjun-to.

Montaje del sensor de rueda trasera1. Instale: sensor de rueda trasera 1

Consulte “CABLES Y FUSIBLES” en el capítu-lo 5 (manual n: 5SJ2-AS1).

Al instalar el sensor de rueda, compruebe que elcable del sensor no esté retorcido y que el electro-do no lleve adherido ningún material.

Para pasar correctamente el cable del sensorde rueda trasera, consulte la sección RUTA DECABLES.

2. Conecte:acoplador del cable del sensor de rueda trase-

ra 1

Para pasar correctamente el cable del sensorde rueda trasera, consulte la sección RUTA DECABLES.

NUEVA COMPROBACIÓN DEL ESTADO DELCONJUNTO DEL SENSOR DE RUEDATRASERA1. Inspeccione: sensor de rueda trasera 1

Compruebe que el alojamiento del sensor derueda está correctamente instalado.

–49–

123456789

Extracción de la unidad hidráulicaCuerpo del carenajeConjunto de instrumentos de medidaUnidad de control eléctricoRelé de seguridadLíquido de frenosPerno de unión y arandelas de cobreTubo del freno delantero (salida)Perno de unión y arandelas de cobreTubo de freno delantero (entrada)Perno de unión y arandelas de cobreTubo del freno trasero (salida)Perno de unión y arandelas de cobreTubo de freno trasero (entrada)Unidad hidráulica (HU)

1/21

1/21

1/21

1/211

Extraiga las piezas en el orden indicado.Consulte “CUBIERTA Y PANEL” en elcapítulo 3 (manual n: 5SJ2-AS1).Consulte “ECU Y RELÉ DESEGURIDAD”.

Vacíe.

(HU – Pinza del freno delantero)

(HU – Cilindro principal del freno delantero)

(HU – Pinza del freno trasero)

(HU – Cilindro principal del freno trasero)

30 Nm (3,0 mkg) 30 Nm (3,0 mkg)

16 Nm (1,6 mkg)16 Nm (1,6 mkg)



UNIDAD HIDRÁULICA (HU)

–50–


10 Acoplador del cable de la unidad hidráulica 2 Desconecte.Para realizar la instalación, invierta elproceso de extracción.

30 Nm (3,0 mkg) 30 Nm (3,0 mkg)

16 Nm (1,6 mkg)16 Nm (1,6 mkg)


–51–


ATENCIÓN:

ATENCIÓN:

MANTENIMIENTO DE LA UNIDADHIDRÁULICA (HU)

Para comprobar la resistencia del solenoidede la unidad hidráulica y la continuidad delmotor, no extraiga la unidad hidráulica.



No lleve el interruptor principal a la posición“ON” mientras esté retirando la unidad hi-dráulica.

No limpie los componentes con pistola de ai-re.

No vuelva a utilizar el líquido de frenos usa-do.

No mezcle líquido de frenos de marcas distin-tas.

El líquido de frenos puede dañar los revesti-mientos de las superficies y los plásticos. Nopermita que entre en contacto con ellos.

Si el líquido de frenos entra en contacto conlos conectores, éstos pueden hacer mal con-tacto. No permita que entre en contacto conellos.

Si desconecta las uniones a la unidad hidráu-lica, asegúrese de comprobar su apriete y deextraer el aire.

–52–


NOTA:

ATENCIÓN:

NOTA:

Extracción de la unidad hidráulica1. Extraiga: tubo de freno delantero (entrada) 1 tubo de freno delantero (salida) 2 tubo de freno trasero (entrada) 3 tubo de freno trasero (salida) 4

No accione la palanca del freno mientras extrae eltubo.

Extraiga el tubo del freno, pero antes debe pro-teger toda la zona que rodea a la unidad hi-dráulica (bolsas, cartones, etc.) para evitarque el líquido de frenos pueda entrar en con-tacto con otros componentes.

2. Extraiga:Unidad hidráulica 1

Para evitar fugas de líquido de frenos o la entradade sustancias extrañas, tape los orificios para lospernos de unión con los tapones de goma a ocon pernos (M10 1,25).

Inspección 2 de la unidad hidráulica1. Inspeccione:Unidad hidráulica 1

Si hay grietas y daños Reemplace la unidadhidráulica

–53–


16 Nm (1,6 mkg)

NOTA:

ATENCIÓN:

30 Nm (3,0 mkg)

ADVERTENCIA

Instalación de la unidad hidráulicaProceda de manera inversa al desmontaje, pres-tando atención a los puntos siguientes:1. Instale:Unidad hidráulica 1

Es posible que durante el proceso de montajeentre polvo en el líquido de frenos del tubo; paraevitarlo, debe limpiar el polvo que pueda haberalrededor de la unidad hidráulica antes de mon-tar el tubo del freno.

Primero, apriete el perno del lado delantero de launidad hidráulica y, a continuación, los otros per-nos.

No retire los tapones de goma que protegenlos orificios de la unidad hidráulica por los queentran los tubos mientras esté instalando launidad.

2. Extraiga: tapones de goma o pernos (M10 1,25)

3. Instale: tubo del freno 1 (del cilindro principal delante-

ro) tubo del freno 2 (a la pinza del freno delante-

ro) tubo del freno 3 (del cilindro principal trasero) tubo del freno 4 (a la pinza del freno trasero)arandela de cobre Newpernos de unión

Los extremos de salida de los tubos de los fre-nos delantero y trasero se distinguen sólo par-cialmente por medio de la goma del tubo. Nolos confunda al montarlos.

–54–


ATENCIÓN:

4. Conecte:acoplador del cable de la válvula solenoide 1

5. Rellene:depósito de líquido de frenos

Líquido de frenos recomendadoDOT #4

6. Extraiga el aire.Consulte “PURGA DE AIRE (sistema de frenosABS)” e “INSTRUCCIONES DE PURGA DEAIRE DEL ABS DEL YP250”.

7. Compruebe que el funcionamiento de la uni-dad hidráulica según la descompresión es co-rrecto.Consulte “P60, Prueba de funcionamiento 2 dela HU”.

No olvide comprobar el funcionamiento de launidad hidráulica en función de la descompre-sión.

8. Borre el código de avería (consulte “P62”).9. Haga una prueba en marcha (consulte “P62”).

–55–


ADVERTENCIA

ATENCIÓN:

PURGA DE AIRE (sistema de frenos ABS)

Debe extraer el aire siempre que retire algunapieza del sistema de frenos.

Purga el aire siguiendo este orden:a 1a: Pinza del freno delanterob 2a: Pinza del freno trasero

palanca del freno delantero 1palanca del freno trasero 23 Tubo del freno delantero (entrada)4 Tubo del freno trasero (entrada)

–56–


7 Presión del cilindro principal delfreno

8 Presión de la bomba hidráulica

4 Cámara amortiguadora5 Bomba hidráulica6 Cámara silenciadora

1 Unidad hidráulica2 Pinza del freno3 Válvula de solenoide

ATENCIÓN:

ATENCIÓN:

INSTRUCCIONES PARA LA PURGA DE AIRE DE LOS FRENOS ABS DEL YP250

Pasos para la purga de aire:1. Conecte el tubo 2 al tornillo de sangrado 1 y

prepare un recipiente debajo del tubo 2 .2. Accione la palanca de freno continuamente

hasta que no salga aire por el tornillo de san-grado, estando dicho tornillo media vuelta de-satornillado.

3. Después de accionar varias veces la palancadel freno, desatornille el tornillo de sangradomedia vuelta y, manteniendo accionada la pa-lanca del freno, vuelva a atornillarlo.

Libere la palanca del freno y vuelva a accionar-la otra vez después de varios segundos, paracomprobar que no vuelve a salir aire por el tor-nillo de sangrado.

4. Accione el freno y compare con el funciona-miento de la reducción de presión de la unidadhidráulica (HU), tras comprobar que ha mejo-rado la rigidez del freno.

Asegúrese de realizar la operación tras colo-car el interruptor principal en la posición OFF.

–57–


5. Una vez el ABS entra en funcionamiento, susti-tuya el líquido de frenos del circuito primariocomo indica el paso 2.(El circuito primario se puede rellenar añadien-do unos 60 cc de líquido de frenos).

6. Realice la comprobación final que se indica enel paso 3.

–58–


NOTA:

NOTA:

PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE LA HUMIENTRAS ESTÁ ACTUANDO EL ABSCon el escúter parado, el YP250A permite que elconductor pruebe el rendimiento de la fuerza dereacción de la palanca de freno que se generacuando el ABS está funcionando.Existen dos métodos para probar el funcionamientode la HU, pero en esta sección se describe sola-mente la prueba de funcionamiento 1 de la HU.Prueba de funcionamiento 1 de la HU: en la pa-

lanca de freno se produce una fuerza de reac-ción igual a la generada durante el funciona-miento del ABS.

Prueba de funcionamiento 2 de la HU: se llevaa cabo principalmente para comprobar el fun-cionamiento del sistema ABS después de sudesmontaje y tras ajustarlo y realizar el mante-nimiento. Consulte la sección Prueba de fun-cionamiento 2 de la HU.

Prueba de funcionamiento 1 de la HU1. Coloque el interruptor principal en la posición

“OFF”.

2. Retire la tapa de protección e inserte el adapta-dor del acoplador de prueba 1 en el acopladorde prueba 2 .


Para acceder al acoplador de prueba, retire la ta-pa de la batería del tablero reposapiés.

3. Coloque el interruptor de parada del motor enla posición 1 de parada.

4. Coloque el interruptor principal en la posición“ON”.

Espere a que se apague el indicador luminoso delABS, unos dos segundos después de haber lleva-do el interruptor principal a la posición “ON”.

–59–


ATENCIÓN:

5. Accione el interruptor del motor de arranque 1durante más de cuatro segundos.

No accione la palanca del freno mientras tanto.

6. Después de liberar el interruptor del motor dearranque (es decir, al llevarlo a la posiciónOFF), accione la palanca de freno delantero.

Después de 0,5 segundos de haber accionadola palanca de freno, se genera en ella una fuer-za de reacción que dura unos dos segundos.

7. Si se vence la fuerza de reacción en la palancadel freno delantero, accione también la palan-ca del freno trasero simultáneamente.

Después de 0,5 segundos de haber accionadola palanca, se genera en la palanca de frenodelantero una fuerza de reacción que duraunos dos segundos.

8. Coloque el interruptor principal en la posición“OFF”.

9. Retire el adaptador del acoplador de pruebadel acoplador de prueba.

10. Coloque el interruptor principal en la posición“ON”.

11. Coloque el interruptor de parada del motor enla posición de marcha.

–60–


ADVERTENCIA

NOTA:

Prueba de funcionamiento 2 de la HU

Tenga cuidado para evitar que el escúter secaiga.

1. Sitúe el escúter sobre una superficie horizontaly apóyelo sobre su caballete central.

2. Extraiga: tapa del compartimento de la batería

3. Compruebe: tensión en los terminales de la batería

La tensión en los terminales de labatería

debe ser superior a 12,8V

Si no llega a 12,8V; Cargue o reemplace labatería.

Si la tensión en los terminales de la batería es in-ferior a 12,8V, cárguela y lleve a cabo la prueba.

Si la tensión en los terminales de la batería es in-ferior a 10V, la ECU impide el funcionamiento delABS y el indicador luminoso del “ABS” se encien-de.

4. Conecte el adaptador del acoplador de prueba1 al acoplador de prueba 2 . Consulte “P81”.


–61–

Interruptorprincipal

en ON

ON

OFF

Parpadeando

2,0segun-dos

3,0segundos

0,5segun-dos

0,5segun-dos

0,5segun-dos

0,5segun-dos


motor

Funcionamientode la HU

2,0segundos

3,0segundos

1,5segundos

0,5segundos

0,5segundos

1,0segundos

OFF


NOTA:

ATENCIÓN:

5. Coloque el interruptor principal en la posición“ON” cuando accione simultáneamente las pa-lancas de freno delantero y trasero.

Al colocar el interruptor principal en posición“ON”, es imposible comprobar el funcionamientodel sistema a no ser que se accionen simultá-neamente las palancas de los frenos delantero ytrasero.

Estas pruebas las deberían realizar entre dosoperarios.

6. Compruebe: funcionamiento de la HU

Cuando el interruptor principal está en posición“ON”, el indicador luminoso del ABS se encien-de durante unos dos segundos, y comienza aparpadear unos tres segundos después.

En cuanto comienza el parpadeo, la palancadel freno delantero 1 volverá instantánea-mente a su posición original. A continuación, lohará también la palanca del freno trasero 2 .

Asegúrese de que las palancas vuelven a su po-sición original en ese orden: primero la del frenodelantero y, a continuación, la del trasero.

Si vuelven a la inversa (primero la del frenotrasero y luego la del delantero), vuelva a re-visar el circuito hidráulico.

Si la palanca vuelve a su posición lentamente(en vez de hacerlo al instante), es posible queel tubo del freno esté instalado con la salida yentrada cambiadas.

Cuando el funcionamiento de la HU sea total-mente correcto, borre todos los códigos deavería. Consulte “P62”.

–62–


ATENCIÓN:

INSPECCIÓN DEL NIVEL EN EL DEPÓSITODEL LÍQUIDO DE FRENOS1. Compruebe:nivel de líquido de frenos

Mantenga en horizontal la tapa del depósito ycompruebe el nivel.Si está por debajo del nivel mínimo Añadalíquido de frenos por encima del nivel mínimo1 .

Líquido de frenos recomendadoDOT #4

No mezcle líquido de frenos de marcas distin-tas.

El líquido de frenos puede dañar los revesti-mientos de las superficies, los plásticos y lasgomas. No permita que entre en contacto conellos. Si ocurriera, limpie inmediatamentecon un trapo los restos de líquido de frenos.

PRUEBA DE MARCHADespués de haber realizado todas las inspeccio-nes y una vez finalizado el mantenimiento, debeasegurarse de que el escúter no tiene más proble-mas, para lo cual debe realizar una prueba demarcha circulando a una velocidad superior a 10km/h.

SUPRESIÓN DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA1. Conecte el adaptador del acoplador de prueba

1 al acoplador de prueba 2 . Consulte “P81”.

2. Coloque el interruptor principal en la posición“ON”.El indicador luminoso del ABS muestra el códi-go de avería almacenado previamente.

–63–


en ON

ON

OFF

Parpadeando

2,0segun-dos

3,0segundos

0,5segun-dos

0,5segun-dos

0,5segun-dos

0,5segun-dos



ATENCIÓN:

NOTA:

NOTA:

ATENCIÓN:


Si se acciona el interruptor del motor de arran-que sin apagar antes el interruptor de paradadel motor, puede dañar los engranajes del mo-tor de arranque u otras piezas; por tanto, ase-gúrese de apagar primero el interruptor de pa-rada del motor.

4. Presione el interruptor del motor de arranque2 más de diez veces durante cuatro segun-dos, accionando la palanca del freno delanteroo trasero.

El indicador luminoso del ABS se enciende mien-tras presiona el interruptor del motor de arranque,pero este comportamiento es normal.

5. Compruebe que el indicador luminoso del ABScontinúa parpadeando.


7. Vuelva a colocar el interruptor principal en laposición “ON”.Compruebe que el indicador luminoso del ABSpermanece encendido durante unos dos se-gundos, a continuación se apaga durante tressegundos y después comienza a parpadear.


9. Desconecte el adaptador del acoplador deprueba del acoplador de prueba, e instale la ta-pa de protección con el adaptador del acopla-dor de prueba. La supresión del código de ave-ría ha finalizado.

No olvide instalar la tapa protectora.

Puesto que la ECU conserva en memoria loscódigos de avería, debe borrar cualquier códi-go de fallo después de finalizar la operación demantenimiento.

–64–

SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS) ELEC

1 Indicador luminoso del ABS2 Relé de seguridad3 Unidad de control electrónico (ECU)4 Relé de parada

5 Unidad hidráulica (HU)6 Rotor del sensor delantero7 Sensor de rueda delantera8 Caja de fusibles

9 Acoplador de prueba del ABS10 Sensor de rueda trasera11 Rotor del sensor trasero

SISTEMA ELÉCTRICOSISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS)ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LAS PIEZAS DEL ABS

–65–


ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LOS CONECTORES DEL ABS

–66–


123

45678

Extracción de la ECU y del relé deseguridadCuerpo del carenaje

CorreaRelé de seguridadAcoplador de la ECU/acoplador de laHU/mazo de cablesECUSoporteCubiertaAcoplador del relé de seguridadAcoplador del sensor de rueda delantera

21

2/2/3

11111


Consulte “CUBIERTA Y PANEL” en el capítulo 3 (manual n: 5SJ2-AS1).

Desconecte.

Desconecte.Desconecte.Para realizar la instalación, invierta elproceso de extracción.


ECU Y RELÉ DE SEGURIDAD

–67–


NOTA:

NOTA:

NOTA:

MANTENIMIENTO DE LA ECUExtracción de la ECU1. Extraiga:ECU 1

Extraiga el cable de la ECU con cuidado de no da-ñar el acoplador de la ECU y, a continuación, retirela ECU.

2. Extraiga:acoplador de la ECU 1acoplador de la ECU 2

Para retirar el acoplador de la ECU, no tire de loscables.Debe presionar sobre el cierre 3 y extraerlo.

Inspección de la ECU1. Inspeccione: terminales 1 de la ECU

Si hay grietas o daños Reemplace la ECU terminales 2 del acoplador de la ECU

Si no hacen buen contacto, están sucios osueltos Arréglelos o límpielos.

Si el acoplador está atascado debido a la presen-cia de barro o suciedad, límpielo con aire.

Montaje de la ECU1. Instale:ECU 1

–68–

Conecte labatería a losterminalesy

7

Funcionamiento del relé desolenoide : Continuidad

Número determinal

Estado normal

8


NOTA:

MANTENIMIENTO DEL RELÉ DE SEGURIDADDEL ABSExtracción del relé de seguridad1. Extraiga:Acoplador del relé de seguridad del ABS 1

No tire de los cables del relé de seguridad del ABSpara extraer el acoplador del relé.Debe presionar sobre el cierre 2 y extraerlo.

Inspección del relé de seguridad1. Compruebe: continuidad del relé de solenoide

Conecte el probador de bolsillo (Ω 1) a losterminales.Compruebe la continuidad entre los terminales3 y 4 del relé de solenoide.Sonda positiva del probador Terminal 3Sonda negativa del probador Terminal 4

Resistencia del relé de solenoide200 400 Ω

Si está fuera de los valores especificados Reemplace el relé de seguridad

Compruebe la continuidad entre los terminales7 y 8 del relé de solenoide.Sonda positiva del probador Terminal 7Sonda negativa del probador Terminal 8

Resistencia del relé de solenoide200 400 Ω

Si está fuera de los valores especificados Reemplace el relé de seguridad

Por último, conecte el terminal positivo (+) de labatería al terminal 7 del relé de solenoide, elterminal negativo (–) al terminal 8 , y comprue-be la continuidad entre los terminales 4 y 5del relé de solenoide.

–69–

Conecte labatería a losterminales y

6

Funcionamiento del relédel motor : Continuidad

Número determinal

Estado normal

1


ATENCIÓN:

ATENCIÓN:

ATENCIÓN:

Sonda positiva del probador Terminal 4Sonda negativa del probador Terminal 5Si no hay continuidad Reemplace el relé deseguridad

Al conectar el relé y los terminales de la bate-ría, tenga cuidado de no cortocircuitar los ter-minales positivo (+) y negativo (–) de la batería.

a Relé de seguridadb Relé del motorc Relé de solenoide2. Compruebe: continuidad del relé del motor

Conecte el probador de bolsillo (Ω 1) a losterminales del relé del motor.En primer lugar, compruebe la continuidad en-tre los terminales 1 y 6 del relé del motor.Sonda positiva del probador Terminal 1Sonda negativa del probador Terminal 6Si no hay continuidad Reemplace el relé deseguridad

Si los cables 1 y 6 del probador están conec-tados al revés, será imposible realizar una de-tección, sea buena o mala. No se equivoque.

Conecte el terminal positivo (+) de la batería alterminal 6 , el terminal negativo (–) al terminal1 y compruebe la continuidad entre los termina-les 2 y 5 del relé del motor.

Sonda positiva del probador Terminal 2Sonda negativa del probador Terminal 5Si no hay continuidad Reemplace el relé deseguridad

Si se equivoca en la conexión de los termina-les positivo (+) y negativo (–), se estropeará eldiodo. Conéctelos correctamente.

Al conectar la batería y el relé, tenga cuidadode no cortocircuitar los terminales positivo(+) y negativo (–) de la batería.

–70–


ATENCIÓN:

La continuidad es correcta.

Inspección 1 de la unidad hidráulica(Resistencia de la válvula de solenoide /Conti-nuidad del motor)

Al comprobar el relé de solenoide de la HU y elmotor, no retire los tubos de freno.

1. Mida: resistencia de la válvula de solenoide

Conecte el probador de bolsillo (Ω 1) al ter-minal de la válvula de solenoide (delantero).Sonda positiva del probador Terminal 1Sonda negativa del probador Terminal 2

Resistencia de la válvula desolenoide:

2,96 – 3,2 Ω a 20C

Si está fuera de los valores especificados Reemplace la unidad hidráulica

2. Mida: resistencia de la válvula de solenoide

Conecte el probador de bolsillo (Ω 1) al ter-minal de la válvula de solenoide (trasero).Sonda positiva del probador Terminal 4Sonda negativa del probador Terminal 3

Resistencia de la válvula desolenoide:

2,96 – 3,2 Ω a 20C

Si está fuera de los valores especificadosReemplace la unidad hidráulica.

3. Compruebe:aislamiento de la válvula de solenoide

Conecte el probador de bolsillo (Ω 1k) al ter-minal de la válvula de solenoide y al terminalnegativo (–) de la batería.Sonda positiva del probador 1 2 3 4Sonda negativa del probador Terminalnegativo (–) de la bateríaSi la continuidad es correcta Reemplace launidad hidráulica.

4. Compruebe: continuidad del motor (HU)

Conecte el probador de bolsillo (Ω 1) al ter-minal del acoplador del motor.Sonda positiva del probador terminal 1Sonda negativa del probador terminal 2

Si no hay continuidad Reemplace la unidadhidráulica.

–71–

SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS)TRBLSHTG

ADVERTENCIA

LOCALIZACIÓN DE AVERÍASSISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS)DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS EN EL SISTEMA ABSEn esta sección se describe en detalle la localización de averías en el sistema ABS. Lea detenidamenteeste manual de taller antes de realizar ninguna reparación, trate de entenderlo y después lleve a cabo elmantenimiento.La unidad de control electrónico (ECU) dispone de la función de auto-diagnóstico. Cuando se produce al-gún fallo en el sistema, el indicador luminoso del ABS que hay en el panel de instrumentos avisa del fallo defuncionamiento.La localización de averías que se menciona a continuación describe cómo averiguar la causa del fallo ycómo realizar su reparación, según el aviso que muestre el indicador luminoso del ABS. Para localizar ave-rías distintas a las que aquí se mencionan, proceda según el método habitual de mantenimiento.

Al realizar el mantenimiento o la comprobación de alguna pieza relacionada con el ABS, asegúrese dellevar a cabo la “comprobación final” antes de entregar el escúter al cliente. Consulte “P55 62”.

Encendido del indicador luminoso del ABS y estado del ABS1) Si el indicador luminoso del ABS se mantiene encendido El sistema de frenos funciona como un

sistema normal.La detección del fallo en el funcionamiento del ABS se puede realizar por medio de la función de auto-

diagnóstico del ABS.

2) El indicador luminoso se enciende y se apaga en el momento del arranque El funcionamiento delABS es normal.

El indicador luminoso del ABS se enciende durante unos dos segundos cada vez que el interruptor prin-cipal se coloca en posición “ON”, y se apaga un momento después.

El indicador luminoso del ABS permanece encendido mientras el interruptor del motor de arranque estáaccionado.

3) Si el indicador luminoso del ABS parpadea El funcionamiento del ABS es normal.El interruptor de la luz de freno no está en buen estado o no está bien ajustado.Se está haciendo girar la rueda trasera.Se ha circulado continuamente por un firme extremadamente irregular.

Auto-diagnóstico y operaciones de mantenimientoLa ECU dispone de la función de auto-diagnóstico. Gracias al uso de esta función, es posible realizar ope-raciones de mantenimiento rápidas y seguras.Se pueden analizar los fallos ocurridos con anterioridad, puesto que esta función almacena en la memoriaun historial de fallos en el funcionamiento.“En caso de detectar un fallo en el funcionamiento”La posibilidad de recuperar el código de avería mediante el indicador luminoso del ABS está desactivada,puesto que el indicador luminoso ya está encendido. Conecte el adaptador del acoplador de prueba al co-nector de prueba; conecte un probador de bolsillo al terminal del cable color verde claro y compruebe elmovimiento que presenta la aguja (consulte “P81”).

“En caso de no detectar ningún fallo de funcionamiento” es posible recuperar el código de avería en el fun-cionamiento mediante el indicador luminoso del ABS. Puede comprobarlo mediante un probador de bolsi-llo. Anote todo si se almacenan más de dos códigos de avería.

–72–


ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

“Supresión de los códigos de avería”Una vez solucionado un fallo de funcionamiento, compruebe que el escúter funciona correctamente y, acontinuación, borre el código de avería (consulte “P62”). Al borrar la memoria de códigos de avería, seráposible diagnosticar correctamente la causa de los fallos que puedan suceder en el futuro.

Auto-diagnóstico de la ECULa ECU lleva a cabo una inspección estática de todo el sistema cuando el interruptor principal está enposición “ON”. Es también posible comprobar el fallo de funcionamiento en marcha. Se puede acceder alos datos de fallos de funcionamiento almacenados utilizando un probador o mediante el indicador lumi-noso del ABS del panel de instrumentos, estableciendo para ello el modo de auto-diagnóstico en la ECU,puesto que ésta contiene almacenados todos los fallos de funcionamiento que se hayan detectado enalguna ocasión.

Diferencias entre el uso habitual y las operaciones de mantenimiento en un vehículoSe debe tener cuidado de no dañar los componentes del ABS golpeándolos accidentalmente o tirando

de ellos en exceso, puesto que dichos componentes vienen ajustados con precisión.Piezas como la ECU, la HU, los sensores de rueda y las cajas de relés son unidades indivisibles.El historial de fallos en el funcionamiento se almacena en la ECU, por lo que debe borrarlo una vez haya

finalizado la operación de mantenimiento (esto se debe a que durante el mantenimiento se repiten losfallos que ya ocurrieron y ya quedaron grabados en el historial, por lo que, cuando se muestre el conteni-do del historial, aparecerán fallos repetidos).

INSTRUCCIONES BÁSICAS PARA LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

En cada fallo de funcionamiento, ejecute los pasos para la localización de averías que se muestrana continuación, en orden desde el [A] hasta el [D].

Utilice sólo baterías reglamentarias, con carga suficiente.

[A] Comprobación de la existencia de un fallo de funcionamiento mediante el indicador luminoso del ABS[B] Comprobación detallada del fallo de funcionamiento

Los resultados del auto-diagnóstico se muestran en el indicador luminoso del ABS o en el probador,según el modo de funcionamiento de la ECU.

[C] Hipótesis acerca de la causa y de la ubicación del fallo de funcionamientoAverigüe la causa del fallo, razonando el lugar y la situación en los que se produjo.

[D] Realización de operaciones de mantenimiento en el sistema ABSRealice la comprobación final después de desmontar y volver a montar los componentes.

Ejecute la secuencia de localización de averías [A] [B] [C] [D] en orden. Asegúrese de hacer-lo en este orden, puesto que si lo hace en un orden distinto o se salta un paso, puede llegar a conclu-siones erróneas.

–73–


No se enciende.[A]Inspeccione elindicador luminosodel ABS.

Se enciende durante 2 segundos ydespués se apaga.

Parpadea.

“P76”El indicadorluminoso nose enciende.

“P78”El indicadorluminoso sigueparpadeando.

Se mantiene encendido.

“P78”El indicadorluminoso sigueencendido.

“P81”Fallo de funcio-namiento actual

“P79”Fallo de funciona-miento en el pasado

NOTA: Vea el númerodel código de averíade y regístrelo.

“P76”Sólo el indica-dor luminosodel ABS nose enciende.

“P77”Ningún indicadorluminoso seenciende.

“P78”El indicadorluminoso sigueparpadeando.

“P82”Realice el diagnós-tico mediante loscódigos de fallo.

“P78”El indicador luminosodel ABS parpadeacada 0,5 s.

Inspeccio-ne elfusible.

Inspeccio-ne laspiezas deconexión.

Inspeccioneel circuito delinterruptor delfreno.

Inspeccio-ne elconector dela ECU.

Inspeccio-ne losmazos decables.

Inspeccioneel adaptadordel acopladorde prueba.

ECU“P67”

Para investigar utilicela tabla de diagnóstico(de “P85” a “P92”).

Explíqueseloal cliente.

Inspeccioneel mazode cables.

Sensor“P42, 47”

Relé deseguridad“P68”

Inspeccionetodas lastuberías.

Pruebade laHU “P60”

HU“P51”

ECU“P67”

¿Se han corregido los defectos?

Vuelva a [A]Borre el registro de códigosde fallos de funcionamiento.“P62”

Fin

SÍ NO

Correcto

SÍ NO

NG

CorrectoNO

NOTA:

ADVERTENCIA

PROCEDIMIENTO BÁSICO PARA LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

No borre el código de avería durante los procedimientos de localización de averías, pero asegúrese dehacerlo una vez haya finalizado la operación de mantenimiento.

Ejecute siempre la “comprobación final” una vez que haya verificado los componentes relaciona-dos con el ABS y haya realizado la operación de mantenimiento.

–74–

4 Interruptor principal6 Batería7 Fusible del motor del ABS8 Fusible principal19 Acoplador de prueba del ABS20 ECU

21 Sensor de rueda delantera22 Sensor de rueda trasera23 Relé de seguridad24 Unidad hidráulica27 Interruptor de arranque29 Fusible del ABS

33 Fusible de intermitentes41 Velocímetro57 Interruptor de la luz del freno delantero58 Relé de la luz del freno65 Interruptor de la luz del freno trasero


DIAGRAMA ELÉCTRICO DEL ABS

–75–

SÍ NO

2. Batería

Compruebe el estado de la batería.Consulte “COMPROBACIÓN Y CARGA DELA BATERÍA” en el capítulo 3 (manual n:5SJ2-AS1).

Tensión en circuito abierto12,8 V o más a 20C

¿Está la batería en buen estado?

Limpie los termina-les de la batería.

Recargue o reem-place la batería.

EB802401

EB802411

3. Interruptor principal

Compruebe la continuidad del interruptor prin-cipal.Consulte “INSPECCIÓN DE LOS INTERRUP-TORES” (manual n: 5SJ2-AS1).

¿Funciona bien el interruptor principal?

SÍ NO

Reemplace el inte-rruptor principal.

4. Interruptor de arranque

Compruebe la continuidad del interruptor dearranque.Consulte “INSPECCIÓN DE LOS INTERRUP-TORES” (manual n: 5SJ2-AS1).

¿Funciona bien el interruptor de arranque?

SÍ NO

Reemplace el inte-rruptor de arranque.


NOTA:

SÍ NO

1. Fusibles del motor del ABS, del ABS, fusibleprincipal y de intermitentes

Compruebe la continuidad de los fusibles delmotor del ABS, del ABS, el principal y de los in-termitentes.Consulte “INSPECCIÓN DE LOS FUSIBLES”en el capítulo 3 (manual n: 5SJ2-AS1).

¿Están en buen estado los fusibles del motordel ABS, del ABS, el principal y el de los inter-mitentes?

Reemplace el/los fu-sible/s.

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

El indicador luminoso del ABS no se en-ciende.

Ni el indicador luminoso del ABS, ni nin-gún otro se enciende.

El indicador luminoso del ABS sigue en-cendido.

Inspeccione:1. Fusibles del motor del ABS, del ABS, fusible

principal y de intermitentes.2. Batería.3. Interruptor principal.4. Interruptor de arranque.5. Interruptores de luz de freno delantero y trasero.6. Cableado (de todo el SISTEMA DE FRENOS

ANTIBLOQUEO).

Antes de comenzar el proceso de localizaciónde averías, extraiga las siguientes piezas:

1) cubiertas laterales izquierda y derecha2) tapa de la batería3) cuerpo del carenaje4) conjunto de instrumentos de medidaLleve a cabo la reparación de averías con las

siguientes herramientas especiales.

Probador de bolsillo90890-03112

EB802400

–76–


Compruebe la continuidad del acoplador delABS y del mazo de cables.

Compruebe la continuidad del mazo de cablesdel ABS y de la ECU.Consulte “DIAGRAMA ELÉCTRICO”.

¿Están bien conectados y en buen estado loscables del SISTEMA DE FRENOS ANTIBLO-QUEO?

SÍ NO

5. Interruptores de luz de freno delantero y trasero

Compruebe la continuidad de los interruptoresde luz de freno delantero y trasero.Consulte “INSPECCIÓN DE LOS INTERRUP-TORES” (manual n: 5SJ2-AS1).

¿Funcionan correctamente los interruptoresde luz de freno delantero y trasero?

Reemplace los inte-rruptores de luz defreno delantero y/otrasero.

SÍ NO

6. Cables

Inspeccione los cables de todo el SISTEMADE FRENOS ANTIBLOQUEO.Consulte “DIAGRAMA ELÉCTRICO”.


Conecte correcta-mente los cables delSISTEMA DE FRE-NOS ANTIBLO-QUEO o repárelos.

Compruebe el estadode cada uno de loscircuitos del SISTE-MA DE FRENOS AN-TIBLOQUEO. Con-sulte “INSPECCIÓNDEL SISTEMA DEFRENOS ANTIBLO-QUEO”.

Correcto NO

1. Acoplador del ABS y mazo de cables.

Conecte el acopladordel ABS y el mazo decables correctamen-te o reemplácelos.

Conecte correcta-mente la ECU, el re-lé de seguridad y elmazo de cables oreemplácelos.

INSPECCIÓN DEL SISTEMA ANTIBLOQUEODE FRENOS1. Sólo el indicador luminoso del ABS falla y no se

enciende cuando el interruptor principal se co-loca en posición “ON”.

Correcto NO

2. Indicador luminoso del ABS

Conecte el acoplador de prueba del ABS y eladaptador del acoplador de prueba del ABS.

Reemplace el indica-dor luminoso del ABS.

Terminal del indicador luminoso del adapta-dor del acoplador de prueba del ABS (blan-co/rojo) Cable negativo de la batería

12

¿Se enciende el indicador luminoso del ABS?

EAS00795

–77–


Compruebe la continuidad del fusible princi-pal.Consulte “INSPECCIÓN DE LOS FUSIBLES”en el capítulo 3 (manual n: 5SJ2-AS1).

¿Está el fusible principal en buen estado?

3. Fusible principal.

SÍ NO

Reemplace el fusible.

2. Batería.

Compruebe el estado de la batería.Consulte “COMPROBACIÓN Y CARGA DELA BATERÍA” en el capítulo 3 (manual n:5SJ2-AS1).

SÍ NO

Limpie los termina-les de la batería.

Recargue o reem-place la batería.

1. Interruptor principal.

Compruebe la continuidad del interruptor prin-cipal.Consulte “INSPECCIÓN DE LOS INTERRUP-TORES” (manual n: 5SJ2-AS1).

¿Funciona bien el interruptor principal?

SÍ NO

Reemplace el inte-rruptor principal.

3. Circuito del indicador luminoso del ABS.

Extraiga el acoplador de la ECU y compruebela continuidad entre el terminal blanco/rojo delrado de la ECU y el lado del adaptador del aco-plador de prueba del mazo de cables.

¿Hay continuidad en la ECU?

SÍ NO

Conecte el acopladordel ABS y el mazo decables correctamen-te o reemplácelos.

Reemplace la ECU.

2. Ni el indicador luminoso del ABS ni ningún otrose enciende.

Tensión en circuito abierto12,8 V o más a 20C

¿Está la batería en buen estado?

Inspeccione los cables de todo el SISTEMADE FRENOS ANTIBLOQUEO.Consulte “DIAGRAMA ELÉCTRICO”.


4. Cables

SÍ NO

Conecte correcta-mente los cables delSISTEMA DE FRE-NOS ANTIBLO-QUEO o repárelos.

Compruebe el estadode cada uno de loscircuitos del SISTE-MA DE FRENOS AN-TIBLOQUEO.Consulte “INSPEC-CIÓN DEL SISTEMADE FRENOS ANTI-BLOQUEO”.

–78–


3. El indicador luminoso del ABS sigue encendido.1) Inspeccione el fusible del ABS continuidad

2) Compruebe la tensión de la bateríaLa tensión debe ser siempre superior a la regulada, para que el ABS funcione correctamente. Si la ten-sión de alimentación es inferior a 10 V, se enciende el indicador luminoso del ABS y el ABS deja de fun-cionar. Si la tensión de alimentación recupera un valor superior a los 10 V, el sistema reanuda su funcio-namiento. El hecho de que la tensión descienda a valores inferiores a 10 V significa que el imán, labatería o el rectificador/regulador no están en buen estado.Corrija el fallo de funcionamiento siguiendo las instrucciones habituales y regule el sistema para queopere con normalidad.

3) Inspeccione la Unidad de control electrónico (ECU) en el cuerpo del carenaje.Consulte “CUBIERTAS Y PANEL” en el capítulo 3 (manual n: 5SJ2-AS1).¿Está bien conectado el acoplador?

Está conectado Revise el fallo en el funcionamiento con la función de auto-diagnóstico del ABSNo está conectado Vuelva a conectar el acoplador del ABS.

4. El indicador luminoso del ABS parpadea1) Deslizamiento de una rueda (el patrón que sigue el parpadeo es el siguiente: luce durante 0,75 s / está

apagado durante 0,25 s).Sucede en los casos en los que el indicador luminoso del ABS parpadeó durante la conducción, pero“resultó ser normal”, o “el indicador luminoso del ABS parpadeó, pero dejó de hacerlo en cuanto el inte-rruptor principal se colocó en la posición OFF y después se volvió a colocar en la posición ON”. En estoscasos pudo ocurrir lo siguiente:(1) Se hizo girar la rueda trasera estando el escúter apoyado sobre el caballete central. El sistema

funciona con normalidad.(2) La rueda trasera desliza. El sistema funciona con normalidad.(3) El vehículo circuló con la rueda delantera en alto. El sistema funciona con normalidad.(4) El vehículo circuló continuamente sobre un firme extremadamente irregular. El sistema funciona

con normalidad.

2) La Unidad de control electrónico (ECU) detiene el funcionamiento del ABSEs el caso en el que la Unidad de control electrónico (ECU) decide detener el funcionamiento del ABSpor haber estado sometido a radiación en radiofrecuencias extremadamente intensa, a electricidad es-tática o a radiactividad.

3) Estado defectuoso del interruptor de la luz de freno (el patrón que sigue el parpadeo es el siguiente: lucedurante 0,25 s/está apagado durante 0,75 s).Inspeccione el interruptor de la luz de freno (delantero y trasero) sin arrancar el motor.Compruebe si las luces de freno se encienden o no al accionar cualquiera de los frenos.(1) Reacciona sólo en uno de los frenos.

El acoplador del interruptor de dicho freno se ha aflojado (consulte “DIAGRAMA DE CONEXIO-NES”).

El interruptor de la luz de freno del lado en el que la luz de freno no se enciende, está estropeado.(2) No reacciona en ninguno de los frenos.

Podría deberse a que el mazo de cables se hubiera desconectado o a que el fusible se hubierafundido. Inspeccione el cable marrón del interruptor de luz de freno en el lado de la unidad de ali-mentación (consulte “DIAGRAMA DE CONEXIONES”).

(3) La luz del freno se enciende. Puede suceder que el acoplador entre el cableado del ABS y el mazo de cables no esté conectado

(consulte “ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LOS CONECTORES DEL ABS”).4) Control continuo del ABS durante la frenadaEs posible que el indicador parpadee si el ABS permanece mucho tiempo actuando durante la frenada

(el patrón que sigue el parpadeo es el siguiente: luce durante 0,25 s/está apagado durante 0,75 s).

–79–


(azul claro) T/C

(verde claro) T/F

A tierra (negro)

Indicador luminoso delABS (blanco/rojo)

Adaptador del acoplador de prueba

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS MEDIANTE EL AUTO-DIAGNÓSTICO

Disposición y función de los acopladores de pruebaLa ECU entra en modo de diagnóstico de fallos cuando el terminal T/C se conecta a tierra.El código de avería que la ECU genera estando en modo de diagnóstico de fallos (subida o caída de

tensión) se envía al terminal T/F.El terminal del indicador luminoso del ABS se utiliza al inspeccionar el circuito del indicador luminoso

del ABS.Para conectar a tierra el terminal T/C, conecte el adaptador del acoplador de prueba al acoplador de

prueba. Antes de la conexión, compruebe si la batería tiene carga suficiente.

COMPROBACIÓN DE AVERÍAS MEDIANTE EL AUTO-DIAGNÓSTICO DEL ABS(FALLOS EN EL PASADO)

Retire la tapa de la batería del tablero reposapiés y compruebe la ubicación del acoplador de prueba 1 .Retire la tapa de protección y conecte el adaptador del acoplador de prueba del ABS 2 al acoplador deprueba. El terminal T/C (azul claro) está ahora conectado a tierra.

1) El indicador luminoso del ABS parpadea cada 0,5 s (durante más de seis segundos).Si el indicador luminoso del ABS se enciende durante 0,5 s, esto indica que la unidad de control electró-nico (ECU) no ha registrado el fallo de funcionamiento en el pasado.En el caso de que la ECU no registre el fallo de funcionamiento en el pasado incluso aunque el indicadorluminoso del ABS se encienda durante un momento, es posible que el indicador se encienda o parpadeedebido a ciertos problemas generados en otra parte del vehículo; por tanto, debe explicar a los clientesla situación con claridad, para que la entiendan perfectamente. El sistema no tiene ningún problema enla actualidad, dado que no se muestra ningún fallo de funcionamiento.Explique al cliente que el sistema ABS se puede utilizar tal y como está.

2) El indicador luminoso del ABS continúa parpadeando según el patrón que se muestra a continuación “P82”

–80–


A modo de ejemplo, este patrón representa el código de avería n 14.

El indicadorluminosodel ABS seenciende.

El indicadorluminosodel ABSse apaga.

Tiempo (s)

–81–


B

A CAcoplador de prueba

Placa de inmovilización

Tapa de protección

A tierra

Terminal T/C

Terminal T/F Terminal delindicador luminoso(blanco/rojo)

(negro)

(blanco/rojo)

(verde claro)

Adaptador delacoplador de prueba

(verde claro)

(blanco/rojo)

En este ejemplo se muestra el patrón querepresenta el código de avería n 12.

En este ejemplo se muestra el patrón querepresenta el código de avería n 21.

Tiempo(segundos)

8 V

0 V

NOTA:

COMPROBACIÓN DE AVERÍAS MEDIANTE EL AUTO-DIAGNÓSTICO DEL ABS(FALLOS ACTUALES)

Consulte primero el apartado “Disposición y función de los acopladores de prueba”.

Retire la tapa de la batería y compruebe la ubicación del acoplador de prueba. Conecte el adaptador delacoplador de prueba al acoplador de prueba para conectar a tierra el terminal T/C, de color azul claro (figura- A ).

Seleccione el rango del probador de bolsillo en 20V de CC. Conecte el terminal negativo (–) del probador alterminal T/F (verde claro) y el terminal positivo (+) al positivo (+) de la batería (figura - B ).Realice la lectura del probador (figura - C ).

A continuación se muestra un ejemplo de cómo la lectura del probador reproduce los códigos de avería conpatrones de decenas y unidades.

–82–


NOTA:

DIAGNÓSTICO MEDIANTE LOS CÓDIGOS DE AVERÍALos códigos de avería de la Unidad de control electrónico (ECU) descritos anteriormente y relacionadoscon fallos actuales y pasados se utilizan para determinar qué tipo de problemas están generando tales có-digos. Para determinar el problema utilice la tabla que se muestra a continuación.

Registre todos los códigos de avería indicados y compruebe el contenido de la tabla para confirmarlos.

Código deavería

Problema Inspeccione Información en

11

*1

La señal del sensor de rueda delanterano entra correctamente.

Instalación del sensor de ruedadelantera

Acoplador y cable del sensor de ruedadelantera

Circuito del cableado del ABS Alojamiento del sensor delantero

“P85” y elgrupoeléctrico

12

La señal del sensor de rueda trasera noentra correctamente.

Instalación del sensor de ruedatrasera

Acoplador y cable del sensor de ruedatrasera

Circuito del cableado del ABS Alojamiento del sensor trasero


13/14

El sensor de rueda delantera “13” otrasera “14” detectan una señal de error.13)

14)

Instalación de los sensores Alojamientos de los sensores Rotores de los sensores

“P86”

15/16

No hay continuidad en los circuitos delos sensores15)

16)

Continuidad de los sensores Circuito del cableado del ABS Conexión de los acopladores de los

sensores

“P86”

21

El circuito del solenoide estádesconectado o cortocircuitado.

Circuito del cableado del ABS Conector del solenoide Solenoide


31

Se ha detectado una desconexión en elsistema del relé de seguridad y elsolenoide.

Circuito del cableado del ABS Circuito del relé de seguridad Conector del solenoide

“P87”

32

Se ha detectado un fallo en elfuncionamiento del relé de seguridad.

Relé de seguridad Circuito del cableado del ABS


–83–


Código deavería


33

Se ha detectado un fallo en el funcionamientodel motor (el motor se detiene y no gira).

Circuito del cableado del ABS Acoplador del motor Relé de seguridad Circuito del motor de la HU

“P88” y grupoeléctrico

34

Se ha detectado un fallo en el funcionamientodel motor (el motor sigue girando y no sedetiene).

Relé de seguridad Circuito del cableado del ABS Circuito del motor de la HU


41

La rueda delantera no se recupera de sutendencia al bloqueo incluso aunque desde laECU se esté continuamente enviando unaseñal para actuar sobre el sistema hidráulico.(la tensión de la batería es normal)

Arrastre de los frenos Prueba de funcionamiento de

la HU (consulte “P60”) Circuito hidráulico del freno

delantero

“P89”

42

La rueda trasera no se recupera de sutendencia al bloqueo incluso aunque desde laECU se esté continuamente enviando unaseñal para actuar sobre el sistema hidráulico.(la tensión de la batería es normal)



trasero

“P90”

51

La rueda delantera no se recupera de sutendencia al bloqueo incluso aunque desde laECU se esté continuamente enviando unaseñal para actuar sobre el sistema hidráulico.(la tensión de la batería es baja)



delantero Tensión de la batería

“P91”

52

La rueda trasera no se recupera de sutendencia al bloqueo incluso aunque desde laECU se esté continuamente enviando unaseñal para actuar sobre el sistema hidráulico.(la tensión de la batería es baja)



trasero Tensión de la batería

“P92”

–84–


NOTA:

Código deavería


Fallo defuncionamientoactual(el probadorindica siempre8 V)

El interior de la ECU puede tener unfallo de funcionamiento.

Circuito del cableado del ABS.(circuitos del acoplador de prueba)

ECU (reemplazar)


*1 Se indica el código de avería “11” si la rueda trasera permanece girando durante más de 20 segundosestando parada la rueda delantera, o si la rueda trasera gira durante el segundo posterior después dehaber colocado el interruptor principal en la posición “ON” (si el escúter está apoyado sobre el caballetecentral).

Se indica el código de avería “15” (sensor de rueda delantera) o “16” (sensor de rueda trasera) mientras elescúter no está circulando y se detecta una mala conexión en alguno de los sensores delantero o trasero.

–85–


Código de avería “11” (La señal del sensor de rueda delantera no entra correctamente.)Coloque el interruptor principal en posición “OFF” una vez y, a continuación, vuelva a colocarlo en “ON” unavez haya retirado el adaptador del acoplador de prueba.1) El indicador luminoso del ABS permanece encendido. Conexión defectuosa en el circuito del sensor de rueda delantera.El acoplador del sensor se ha desconectado. “P42”Los sensores o los cables están desconectados. “P42”El circuito del sensor del cableado del ABS está desconectado. (Consulte “P74, DIAGRAMA ELÉC-

TRICO DEL ABS”)El terminal acoplador de la ECU está desconectado. “P67”

2) El indicador luminoso del ABS se enciende durante 2,0 segundos y después se apaga.1 Con la rueda delantera parada, se hizo girar la trasera durante un tiempo superior a 20 segundos. Esta

situación no es un fallo de funcionamiento.2 No se genera señal desde el sensor de rueda delantera.El sensor no está bien colocado. “P42”El rotor del sensor no funciona correctamente. “P42”3 El circuito del sensor de rueda delantera está cortocircuitado.El sensor o los cables están cortocircuitados. “P42”El circuito del sensor del cableado del ABS está cortocircuitado (Consulte “P74, DIAGRAMA ELÉC-

TRICO DEL ABS”).4 La salida del sensor de rueda delantera disminuye bruscamenteLa señal de salida del sensor puede disminuir bruscamente debido a los fallos que se puedan producir

en los rodamientos, en el eje de la rueda, en la rueda y en el alojamiento del sensor de la rueda delantera.Compruebe si alguno de estos componentes está suelto, deformado o doblado.

Código de avería “12” (La señal del sensor de rueda trasera no entra correctamente.)Coloque el interruptor principal en posición “OFF” una vez y, a continuación, vuelva a colocarlo en “ON”.1) El indicador luminoso del ABS permanece encendido. Conexión defectuosa en el circuito del sensor de rueda trasera.El acoplador del sensor se ha desconectado. “P47”Los sensores o los cables están desconectados. “P47”El circuito del sensor del cableado del ABS está desconectado. (Consulte “P74, DIAGRAMA ELÉC-

TRICO DEL ABS”).El terminal acoplador de la ECU está desconectado. “P67”

2) El indicador luminoso del ABS se enciende durante 2,0 segundos y después se apaga.1 Con la rueda trasera parada, se hizo girar la delantera a una velocidad superior a unos 11 km/h. Esta

situación no es un fallo de funcionamiento.2 No se genera señal desde el sensor de rueda trasera.El sensor no está bien colocado. “P47”El rotor del sensor no funciona correctamente. “P47”3 El circuito del sensor de rueda trasera está cortocircuitado.El sensor o los cables están cortocircuitados. “P42”El circuito del sensor del cableado del ABS está cortocircuitado (Consulte “P74, DIAGRAMA ELÉC-

TRICO DEL ABS”).

–86–


NOTA:

NOTA:

4 La salida del sensor de rueda trasera disminuye bruscamenteLa señal de salida del sensor puede disminuir bruscamente debido a los fallos que se puedan producir

en la rueda y en el alojamiento del sensor. Compruebe si alguno de estos componentes está suelto,deformado o doblado.

Si el escúter marcha continuamente por terrenos extremadamente irregulares, es posible que el indicadorluminoso del ABS parpadee. Si sigue circulando con el indicador parpadeante, es posible que se almaceneel código de avería “11” o el “12”, dependiendo de la situación.

Códigos de avería “13” (rueda delantera) y “14” (rueda trasera) (Se detecta una señal de error proce-dente de la rueda delantera (código 13) o de la trasera (código 14).)1) Es posible que la instalación de los sensores de rueda o de los rotores de los sensores no sea correcta.

1 Instalación de los sensoresCompruebe que el sensor de rueda y su alojamiento están correctamente instalados. “P42, 47”Compruebe que los alojamientos están bien sujetos a las ruedas. “P42, 47”2 Instalación de los rotores de los sensores.Compruebe que los rotores encajan correctamente en las ruedas. “P42, 47”Compruebe que no haya ningún material extraño en la instalación del rotor. “P42, 47”

2) Es posible que la parte dentada del rotor del sensor tenga algún defecto.Compruebe si los dientes de los rotores tienen defectos.

Si es así, compruebe si hay materiales extraños. “P42, 47”3) La salida del sensor podría disminuir.La señal de salida del sensor puede disminuir bruscamente debido a los fallos que se puedan producir

en los rodamientos, en el eje de la rueda, en la rueda y en el alojamiento del sensor de la rueda delanterao trasera. Compruebe si alguno de estos componentes está suelto, deformado o doblado.

Código de avería “15” (sensor de rueda delantera) y “16” (sensor de rueda trasera) (No hay continui-dad en los circuitos de los sensores.)Se ha detectado una desconexión en el circuito del sensor de rueda delantera o trasera.El acoplador del sensor de la rueda delantera o de la trasera se ha aflojado. “P42, 47”Los sensores o los cables de la rueda delantera o de la trasera están desconectados. “P42, 47”Desconexión del circuito del sensor del cableado del ABS. (Consulte “P74, DIAGRAMA ELÉCTRICO

DEL ABS”)El terminal acoplador a la ECU del cableado del ABS se ha aflojado. “P67”

Existe la posibilidad de que se haya desconectado el acoplador de los cables del sensor tanto en la ruedadelantera como en la trasera. Compruébelo.

Si el escúter continúa circulando con los códigos de avería “15” y “16”, y ya se ha determinado si el falloproviene de la rueda delantera o la trasera, se volverá a escribir el código, cambiando del valor “15” y “16”al “11” o “12”.

–87–


2

Relé deseguridad blanco

ECUblanco /verdeblanco /azul

blanco

blanco

Solenoidedelantero

Solenoidetrasero

Continuidadentre:

1 –

31 –

74 –

65 –

Relé deseguridad blanco

Solenoidedelantero

Solenoidetrasero

blancoblanco

Código de avería “21” (El circuito del solenoide está desconectado o cortocircuitado.)Compruebe los procedimientos siguientes.1) Acoplador de solenoideCompruebe si el terminal acoplador del solenoide está desconectado. (Consulte “P65, ESQUEMA DE

UBICACIÓN DE LOS CONECTORES DEL ABS”)2) Solenoide de la HUCompruebe la continuidad del solenoide (rueda delantera o trasera) “P51”Compruebe el estado de aislamiento de todos los terminales de solenoide y el terminal negativo (–) de la

batería. “P51”3) Cableado del ABSCompruebe la continuidad en el circuito de solenoide (consulte la figura siguiente).

Compruebe el estado de aislamiento del terminal negativo (–) de la batería y del circuito de solenoide.

Código de avería “31” (Se ha detectado una desconexión en el sistema del relé de seguridad y elsolenoide.)Compruebe los procedimientos siguientes.1) Fusible del motor del ABSCompruebe si el fusible del motor del ABS que hay junto a la batería está fundido.

2) Acoplador de solenoideCompruebe si el acoplador de solenoide situado debajo del conjunto de instrumentos de medida se ha

desprendido o no hace buen contacto. (Consulte “P65, ESQUEMA DE UBICACIÓN DE LOS CONEC-TORES DEL ABS”)

3) Cableado del ABSCompruebe la continuidad de los cables marrón/blanco entre la ECU y el relé de seguridad. (Consulte

“P74, DIAGRAMA ELÉCTRICO DEL ABS”).El terminal acoplador de la ECU (marrón/blanco) está desconectado. “P67”Compruebe la continuidad de los cables blancos entre 1 y 2 , 1 y 3 del circuito de solenoide.

4) Relé de seguridadCompruebe si el relé de seguridad funciona correctamente. “P68”

–88–


Compruebe la continuidad en este punto 1

Terminal ATerminal B

12

5) Mazo de cablesCompruebe la continuidad entre el terminal rojo/blanco 1 del acoplador del relé de seguridad y el termi-

nal positivo (+) de la batería.Extraiga el fusible de la ECU y compruebe la continuidad entre el cable marrón/blanco del acoplador del

relé de seguridad y el fusible del ABS (consulte la figura siguiente).

Código de avería “32” (Se ha detectado un fallo en el funcionamiento del relé de seguridad)1) Relé de seguridadCompruebe si el relé de seguridad funciona correctamente. “P68”

2) Cableado del ABSUna vez extraídos el relé de seguridad y la ECU del mazo de cables del ABS, compruebe el aislamiento

entre los terminales rojo/blanco y blanco del acoplador del relé de seguridad.

Código de avería “33” (Se ha detectado un fallo en el funcionamiento del motor – el motor se detieney no gira)1) Fusible de la bomba del ABSCompruebe si el fusible del motor del ABS que hay junto a la batería está fundido.


3) Mazo de cables y cableado del ABS.Extraiga el relé de seguridad y compruebe la continuidad entre el terminal marrón/blanco del cableado

del ABS y el extremo del cableado del ABS (terminal A que se muestra en la figura) que va al terminal delfusible del ABS de la caja de fusibles. (Retire primero el fusible). (Consulte “P74, DIAGRAMA ELÉCTRI-CO DEL ABS”).

Compruebe la continuidad entre el terminal positivo (+) de la batería y el terminal del fusible de la bombadel ABS que va a la batería (terminal B que se muestra en la figura anterior).

Extraiga el relé de seguridad y la ECU del cableado del ABS y compruebe la continuidad entre los termi-nales de cable blanco/negro y entre los terminales de cable rojo / blanco.

–89–


ADVERTENCIA

ADVERTENCIA

Código de avería “34” (Se ha detectado un fallo en el funcionamiento del motor – el motor sigue giran-do y no se detiene)1) Motor de la bomba de la HUCompruebe si el acoplador del motor de la bomba que hay en el cuerpo del carenaje se ha desprendido o

no hace buen contacto.Compruebe la continuidad del motor. “P51”

2) Cableado del ABSHabiendo extraído el acoplador del motor de la bomba de la HU, compruebe la continuidad entre el ter-

minal negro del acoplador al motor de la bomba del cableado del ABS y el terminal negativo (–) de labatería.

Habiendo extraído el acoplador de la ECU, compruebe la continuidad entre el terminal rojo/blanco delconector de la ECU y el terminal rojo/blanco del acoplador del motor de la bomba. “P67”


Código de avería “41” (La rueda delantera no se recupera de su tendencia al bloqueo incluso aun-que desde la ECU se esté continuamente enviando una señal para actuar sobre el sistema hidráuli-co – la tensión de la batería es normal.)1) Giro de las ruedasCompruebe que no hay arrastre de frenos en la rueda delantera y ésta gira suavemente.Compruebe si los rodamientos tienen demasiado juego, si el eje está doblado o si los discos de freno

muestran alguna deformación.2) Cilindro principal y pinzaCompruebe si la presión en el circuito del líquido de frenos se transmite correctamente al disco al accio-

nar la palanca del freno, y si la presión sobre el disco disminuye al soltar la palanca.3) Líquido de frenosObserve el estado del líquido de frenos que hay en el depósito (compruebe que no contenga agua, sus-

tancias extrañas, contaminantes y que no se haya solidificado).Compruebe si ha entrado aire en el circuito del líquido de frenos.

4) Tubo del frenoCompruebe si el tubo del freno está doblado o roto.

El uso de tuberías, tubos y pernos de unión que no sean piezas originales de YAMAHA puede provo-car la obstrucción de la conducción del líquido de frenos. Utilice sólo recambios originales.

Compruebe que las conexiones de los tubos o tuberías de freno al cilindro principal y de la pinza a launidad hidráulica son correctas.

Entrada a la rueda delantera: tubo del freno 1que viene del cilindro principal delanteroSalida de la rueda delantera: tubo del freno 2que viene de la pinza del freno delantero

–90–


NOTA:

ADVERTENCIA

Si las conexiones de entrada y salida a la HU están intercambiadas por error, al ejecutar la prueba defuncionamiento de la HU que se describe en “P55 62”, la palanca del freno llegará al final de su recorridosin respuesta y volverá lentamente a su posición original sin recibir ningún impulso.

Si las conexiones de los frenos delantero y trasero están intercambiadas por error, al ejecutar la prueba defuncionamiento de la HU que se describe en “P55 62”, el funcionamiento de la HU para los lados delan-tero y trasero tendrá lugar a la inversa.

5) Terminal del acoplador de solenoideCompruebe si se han invertido los terminales de los acopladores de solenoide delantero y trasero (lados

de la HU y mazo de cables).

Color de terminal

Lado del solenoide Lado del mazo de cables

Delantero Rojo, verde Blanco, blanco/azul

Trasero Rojo, blanco Blanco, blanco/verde

6) HUSi el problema no radica en ninguno de los elementos revisados en los pasos 1) a 5) anteriores, se debeconsiderar la posibilidad de un fallo en el funcionamiento de la unidad hidráulica. Reemplace la unidad hi-dráulica, conectando correctamente el cableado y el circuito hidráulico. Inspeccione la HU mediante la eje-cución de las pruebas descritas en “P55 62”.

Código de avería “42” (La rueda trasera no se recupera de su tendencia al bloqueo incluso aunquedesde la ECU se esté continuamente enviando una señal para actuar sobre el sistema hidráulico – latensión de la batería es normal.)1) Giro de las ruedasCompruebe que no hay arrastre de frenos en la rueda trasera y ésta gira suavemente.Compruebe si los discos de freno muestran alguna deformación.

2) Cilindro principal y pinzaCompruebe si la presión en el circuito del líquido de frenos se transmite correctamente al disco al accio-

nar la palanca del freno, y si la presión sobre el disco disminuye al soltar la palanca.3) Líquido de frenosObserve el estado del líquido de frenos que hay en el depósito (compruebe que no contenga agua, sus-

tancias extrañas, contaminantes y que no se haya solidificado).Compruebe si ha entrado aire en el circuito del líquido de frenos.

4) Tubo del frenoCompruebe si el tubo del freno está doblado o roto (especialmente entre la HU y la pinza del freno

trasero).

El uso de tuberías, tubos y pernos de unión que no sean piezas originales de YAMAHA puede provo-car la obstrucción de la conducción del líquido de frenos. Utilice sólo recambios originales.

Compruebe que las conexiones de los tubos o tuberías de freno al cilindro principal y de la pinza a launidad hidráulica son correctas.

–91–


ADVERTENCIA

NOTA:

Entrada a la rueda trasera: tubo del freno 1que viene del cilindro principal traseroSalida de la rueda trasera: tubo del freno 2que viene de la pinza del freno trasero

Si las conexiones de entrada y salida a la HU están intercambiadas por error, al ejecutar la prueba defuncionamiento de la HU que se describe en “P55 62”, la palanca del freno llegará al final de su recorridosin respuesta y volverá lentamente a su posición original sin recibir ningún impulso.

Si las conexiones de los frenos delantero y trasero están intercambiadas por error, al ejecutar la prueba defuncionamiento de la HU que se describe en “P55 62”, el funcionamiento de la HU para los lados delan-tero y trasero tendrá lugar a la inversa.

5) Terminal del acoplador de solenoideCompruebe si se han invertido los terminales de los acopladores de solenoide delantero y trasero (lados

de la HU y mazo de cables).

Color de terminal

Lado del solenoide Lado del mazo de cables

Delantero Rojo, verde Blanco, blanco/azul

Trasero Rojo, blanco Blanco, blanco/verde

6) HUSi el problema no radica en ninguno de los elementos revisados en los pasos 1) a 5) anteriores, se debeconsiderar la posibilidad de un fallo en el funcionamiento de la unidad hidráulica. Reemplace la unidadhidráulica, conectando correctamente el cableado y el circuito hidráulico. Inspeccione la HU mediante laejecución de las pruebas descritas en “P55 62”.

Código de avería “51” (La rueda delantera no se recupera de su tendencia al bloqueo incluso aun-que desde la ECU se esté continuamente enviando una señal para actuar sobre el sistema hidráuli-co – la tensión de la batería es baja.)1) Consulte el código de avería “41”.

–92–


7) Tensión de la bateríaMida la tensión de salida de la batería.

Código de avería “52” (La rueda trasera no se recupera de su tendencia al bloqueo incluso aunquedesde la ECU se esté continuamente enviando una señal para actuar sobre el sistema hidráulico – latensión de la batería es baja.)1) Consulte el código de avería “42”.

–93–


ATENCIÓN:

NOTA:

SUPRESIÓN DE LOS CÓDIGOS DE AVERÍA1. Conecte el adaptador del acoplador de prueba

1 al acoplador de prueba 2 . Consulte “P81”.

2. Coloque el interruptor principal en la posición“ON”.El indicador luminoso del ABS muestra el códi-go de avería almacenado previamente.


Si se acciona el interruptor del motor de arran-que sin apagar antes el interruptor de paradadel motor, puede dañar los engranajes del mo-tor de arranque u otras piezas; por tanto, ase-gúrese de apagar primero el interruptor de pa-rada del motor.

4. Presione el interruptor del motor de arranque2 más de diez veces durante cuatro segun-dos, accionando la palanca del freno delanteroo trasero.

El indicador luminoso del ABS se enciende mien-tras presiona el interruptor del motor de arranque,pero este comportamiento es normal.

5. Compruebe que el indicador luminoso del ABScontinúa parpadeando.


–94–



en ON

ON

OFF

Parpadea

2,0segun-dos

3,0segundos

0,5segun-dos

0,5segun-dos

0,5segun-dos

0,5segun-dos


NOTA:

ATENCIÓN:

7. Vuelva a colocar el interruptor principal en laposición “ON”.Compruebe que el indicador luminoso del ABSpermanece encendido durante unos dos se-gundos, a continuación se apaga durante tressegundos y después comienza a parpadear.


9. Desconecte el adaptador del acoplador deprueba del acoplador de prueba, e instale la ta-pa de protección con el adaptador del acopla-dor de prueba. La supresión del código de ave-ría ha finalizado.

No olvide instalar la tapa protectora.

Puesto que la ECU conserva en memoria loscódigos de fallos en el funcionamiento, debeborrar cualquier código de avería después definalizar la operación de mantenimiento.

–95–

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS CON EL INDICADOR DEADVERTENCIA DEL ABS

TRBLSHTG

BateríaRectificador/reguladorMagneto de CA

LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS CON EL INDICADOR DE ADVERTENCIADEL ABSCuando el interruptor principal está en la posición “ON” (el motor no arranca).

EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS ES EL ÚNICO QUE NO SE ENCIENDE.Hay un fusible fundido, dañado o incorrecto (fusible del ABS)La conexión entre el cableado del ABS y el mazo de cables es incorrectaLa conexión entre el cableado del ABS y la unidad de control electrónico (ECU) es incorrectaEl cableado del ABS está desconectadoLa bombilla del indicador del ABS se ha quemado o tiene un contacto defectuosoLa ECU no funciona bien

NINGÚN INDICADOR LUMINOSO SE ENCIENDE.La batería no funciona bienHay un fusible fundido, dañado o incorrecto (fusible principal)La conexión del acoplador del fusible principal es incorrectaLa conexión entre el mazo de cables y el cableado del ABS es incorrectaLa conexión del acoplador del interruptor principal es incorrectaLa conexión del acoplador al panel de instrumentos es incorrecta

EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS SIGUE PARPADEANDO.El interruptor de luz de freno (delantero o trasero) no funciona correctamenteEl acoplador del interruptor de la luz de freno se ha aflojadoEl mazo de cables está desconectadoHay un fusible fundido, dañado o incorrecto (fusible principal)Las conexiones entre el cableado del ABS y los acopladores del mazo de cables son incorrectas

EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS PARPADEA CADA 0,5 SEGUNDOS.La tensión ha disminuido bruscamente

(por debajo de 10 V)

Existe fuerte radiación en radioondas o electricidad estática

EL INDICADOR LUMINOSO DEL ABS SIGUE ENCENDIDO.La conexión del circuito del sensor de rueda (delantera o trasera) es incorrectaEl acoplador del cable del sensor de rueda (delantera o trasera) se ha aflojadoEl cable del sensor de rueda (delantera o trasera) o la bobina están desconectadosEl circuito del sensor del cableado del ABS está desconectadoEl terminal acoplador de la ECU se ha aflojado

1 Bobina captadora2 Magneto de C.A.3 Rectificador regulador4 Interruptor principal5 Fusible de luz de marcha atrás6 Batería7 Fusible del motor del ABS8 Fusible principal9 Relé del motor de arranque10 Motor de arranque11 Diodo12 Relé de corte del circuito del

motor de arranque13 Termocontacto (estrangulador

automático)14 Estrangulador automático15 Sensor de posición de la

mariposa de gases16 Unidad del dispositivo de

encendido17 Bobina de encendido18 Bujía19 Acoplador de prueba del ABS20 ECU21 Sensor de rueda delantera22 Sensor de rueda trasera23 Relé de seguridad24 Unidad hidráulica25 Interruptor del caballete lateral26 Interruptor del manillar derecho27 Interruptor de arranque28 Interruptor de parada del motor29 Fusible del ABS30 Fusible de encendido31 Fusible de los faros32 Fusible del ventilador33 Fusible de intermitentes34 Interruptor del asiento35 Luz del portaequipajes36 Alarma37 Conjunto de instrumentos de medida38 Unidad de instrumentos de medida39 Indicador del aceite

40 Indicador luminoso del ABS41 Velocímetro42 Tacómetro43 Indicador de temperatura del

refrigerante44 Indicador de combustible45 Luz del panel de instrumentos46 Testigo de luces largas47 Testigo del intermitente de giro48 Diodo49 Relé de faro50 Bocina51 Relé del intermitente52 Interruptor del manillar izquierdo53 Interruptor de paso54 Interruptor del conmutador de luces55 Interruptor de la bocina56 Interruptor de intermitente57 Interruptor de la luz del freno

delantero58 Relé de la luz del freno59 Termocontacto (motor del

ventilador del radiador)60 Relé de la bomba de combustible61 Interruptor de calentador de la

empuñadura (OPCIONAL)62 Calentador de la empuñadura

(OPCIONAL)63 Bomba de combustible64 Motor del ventilador del radiador65 Interruptor de la luz del freno trasero66 Luz de matrícula67 Luz de parada/ freno68 Luz intermitente trasera69 Luz intermitente delantera70 Faro (luces cortas)71 Faro (luces largas)72 Luz auxiliar73 Emisor de señal del nivel de

combustible74 Unidad térmica75 Termistor76 Masa

CÓDIGO DE COLORESB Negro. . . . . . Br Marrón. . . . . Ch Chocolate. . . . Dg Verde oscuro. . . . G Verde. . . . . L Azul. . . . . . Lg Verde claro. . . . . O Naranja. . . . . P Rosa. . . . . . R Rojo. . . . . . Sb Azul claro. . . . . Y Amarillo. . . . . . W Blanco. . . . . B/L Negro/Azul. . . . B/W Negro/Blanco. . . Br /L Marrón/Azul. . . Br /Y Marrón/Amarillo. . .

Br /W Marrón/Blanco. . G/R Verde/Rojo. . . G/Y Verde/Amarillo. . . L /B Azul /Negro. . . . L /G Azul /Verde. . . L /R Azul /Rojo. . . L /Y Azul /Amarillo. . . . L /W Azul /Blanco. . . P/W Rosa/Blanco. . . R/G Rojo/Verde. . . R/Y Rojo/Amarillo. . . R/W Rojo/Blanco. . . Y/R Amarillo /Rojo. . . Y/L Amarillo /Azul. . . . W/B Blanco/Negro. . . W/L Blanco/Azul. . . W/R Blanco/Rojo. . .

YP250A (R) 2003: DIAGRAMA DE CONEXIONES (EUR)

28 Fusible de los faros29 Fusible del ventilador30 Fusible de intermitentes31 Conjunto de instrumentos de medida32 Unidad de instrumentos de medida33 Velocímetro34 Tacómetro35 Indicador de temperatura del

refrigerante36 Indicador de combustible37 Luz de instrumentos38 Testigo de luces largas39 Testigo del intermitente de giro40 Bocina41 Relé del intermitente42 Interruptor del manillar izquierdo43 Interruptor de paso44 Interruptor del conmutador de luces45 Interruptor de la bocina46 Interruptor de intermitente47 Interruptor de la luz del freno delantero48 Interruptor de la luz del freno trasero49 Termocontacto (motor del

ventilador del radiador)50 Motor del ventilador del radiador51 Interruptor de calentador de la

empuñadura (OPCIONAL)52 Calentador de la empuñadura

(OPCIONAL)53 Luz de matrícula54 Luz de parada/ freno55 Intermitentes traseros56 Intermitente delantero derecho57 Intermitente delantero izquierdo58 Faro59 Emisor de señal del nivel de

combustible60 Unidad térmica61 Termistor62 Masa

1 Bobina captadora2 Magneto de C.A.3 Rectificador regulador4 Interruptor principal5 Fusible de luz de marcha atrás6 Batería7 Fusible principal8 Relé del motor de arranque9 Motor de arranque10 Diodo11 Relé de corte del circuito del

motor de arranque12 Termocontacto (estrangulador

automático)13 Estrangulador automático14 Unidad del dispositivo de

encendido15 Bobina de encendido16 Bujía17 Sensor de posición de la

mariposa de gases18 Sensor de velocidad19 Bomba de combustible20 Relé de la bomba de

combustible21 Interruptor del caballete lateral22 Interruptor del manillar derecho23 Interruptor de arranque24 Interruptor de luz de parada25 Fusible de encendido26 Interruptor del asiento27 Luz del portaequipajes

CÓDIGO DE COLORESB Negro. . . . . . Br Marrón. . . . . Ch Chocolate. . . . Dg Verde oscuro. . . . G Verde. . . . . L Azul. . . . . . O Naranja. . . . . P Rosa. . . . . . R Rojo. . . . . . Y Amarillo. . . . . . W Blanco. . . . . B/L Negro/Azul. . . . B/R Negro/Rojo. . . B/W Negro/Blanco. . .

Br /L Marrón/Azul. . . Br /W Marrón/Blanco. . G/R Verde/Rojo. . . G/Y Verde/Amarillo. . . L /B Azul /Negro. . . . L /G Azul /Verde. . . L /Y Azul /Amarillo. . . . L /W Azul /Blanco. . . R/G Rojo/Verde. . . R/Y Rojo/Amarillo. . . R/W Rojo/Blanco. . . Y/B Amarillo /Negro. . . Y/R Amarillo /Rojo. . . Y/L Amarillo /Azul. . . .

YP250 (R) 2003: DIAGRAMA DE CONEXIONES (AUS)

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