presentasi robotika 1

7/25/2019 Presentasi Robotika 1

http://slidepdf.com/reader/full/presentasi-robotika-1 1/19

PENGENALAN PORT I/O

PADA MIKROKONTROLLER

AVR ATMEGA 8535

Irene Taradias

5ED

06133032098



Pengertian

MIKROKONTROLERAVR ATmega8535

Mikrokontroler AVR memilikiarsitektur RISC (ReduceInstruction Set Computing) 8 bit,

di mana semua instruksi dikemasdalam kode 16bit (16 bits !ord)dan sebagian besar instruksidieksekusi dalam 1 (satu ) siklus"lo"k

#ama AVR sendiri berasal dari$Al% (&gil 'ogen) and Vegard

(ollan) s Ris" *ro"essor$dimana Al% &gil 'ogen danVegard ollan adala+ dua *enemuberkebangsaan #or!egia angmenemukan mikrokontroller AVRang kemudian di*roduksi ole+

Atmel

https://id.wikipedia.org/wiki/RISC

https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Alf_Egil_Bogen&action=edit&redlink=1


https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Vegard_Wollan&action=edit&redlink=1


https://id.wikipedia.org/wiki/Norwegia

https://id.wikipedia.org/wiki/Norwegia








https://id.wikipedia.org/wiki/RISC



Pengertian

MIKROKONTROLERAVR ATmega8535

-eunggulan mikrokontroller AVRaitu AVR memiliki ke"e*atan

eksekusi *rogram ang lebi+"e*at karena sebagian instruksidieksekusi dalam satu siklus"lo"k, lebi+ "e*at dibandingkandengan mikrokontroller MSC.1

AVR memiliki %asilitas ang

lengka* (A/C internal, &&PR0Minternal, timer"ounter, !at"+dogtimer, PM, *ort I0, komunikasiserial, kom*arartor 12C, dan lainlain



3ungsi

PIN MIKROKONTROLERAVR ATmega8535



A4 Port AMerupakan 8-bit directional port I/O.Setiap pinnya dapat menyediakan internal pull-

up resistor (dapat diatur per bit).

Output bufer Port A dapat memberi arus ! mAdan dapat men"endalikan display #$% secaralan"sun".

%ata %irection &e"ister port A (%%&A) 'arusdisettin" terlebi' da'ulu sebelum Port Adi"unakan.

it-bit %%&A diisi ! ika in"in mem*un"sikan pin-pin port A yan" bersesuaian seba"ai input+ ataudiisi , ika seba"ai output.

Selain itu+ kedelapan pin port A u"a di"unakanuntuk masukan sinyal analo" ba"i A/%

conerter.



Pin-pin port B juga memilii untu !ung"i-!ung"i alternati! #u"u"

"eperti $ang %apat %ili#at %alam ta&el &eriut'



C4 Port CMerupakan 8-bit directional port I/O.Setiap pinnya dapat menyediakaninternal pull-up resistor (dapat diatur per

bit).

Output bufer Port dapat memberi arus! mA dan dapat men"endalikan display#$% secara lan"sun".%ata %irection &e"ister port (%%&)'arus disettin" terlebi' da'ulu sebelumPort di"unakan.

it-bit %%& diisi ! ika in"inmem*un"sikan pin-pin port yan"bersesuaian seba"ai input+ atau diisi ,

ika seba"ai output.

Selain itu+ dua pin port (P dan P0)u a memiliki *un si alternati* seba ai



3ungsi%ungsi alternati% k+ususse*erti ang da*at dili+at dalam tabel berikut4



/4 Port /Merupakan 8-bit directional portI/O. Setiap pinnya dapatmenyediakan internal pull-upresistor (dapat diatur per bit).Output bufer Port % dapatmemberi arus ! mA dan dapat

men"endalikan display #$% secaralan"sun".%ata %irection &e"ister port %(%%&%) 'arus disettin" terlebi'

da'ulu sebelum Port % di"unakan.it-bit %%&% diisi ! ika in"inmem*un"sikan pin-pin port % yan"bersesuaian seba"ai input+ ataudiisi , ika seba"ai output.



3ungsi%ungsi alternati% k+ususse*erti ang da*at dili+at dalam tabel berikut4



A-S&S I0AVR

14 /ata /ire"tion Register (//R5)//R5 digunakan untuk mendenisikan *ortsebagai in*ut atau out*ut, 7ika leel logika

*ada register //R bernilai 1 maka Porttersebut dikongurasikan sebagai 0ut*ut4Sedangkan 9ika leel logika *ada register //Rbernilai : maka Port tersebut dikongurasikansebagai in*ut4

Conto+; //RA<:5= > maka Port A sebagai 0ut*ut //RA<:?:: > maka Port A sebagai In*ut



A-S&S I0AVR

24 /ata Register (P0R@5)P0R@5 digunakan untukmengeluarkanmenulis data ke *ortmikrokontroler, saat dikongurasikansebagai out*ut4Conto+;P0R@'<:5= > maka Port ' < 11111111

(biner)P0R@'<:5a > maka Port '<1:1:::11 (biner)



A-S&S I0AVR

4 Port In*ut Pin (PI#5)PI#5 digunakan untuk

mengambilmemba"a data dari*ort mikrokontroler, saatdikongurasikan sebagai in*ut4

Conto+;PI#C4:<:mendeteksi tombolPC:



Conto+

1include 2me"a8343.'5oid main(oid)

6// inisialisasi Port A seba"ai output 7PO&A9!:!!;%%&A9!:<<;// Inisialisasi Port seba"ai input 7

PO&9!:!!;%%&9!:!!;>



Conto+

Conto+ *rogram B PortC sbg In*utdan

B PortA sbgout*ut1include 2me"a8343.'56// inisialisasi Port A seba"ai output 7PO&A9!:!!;%%&A9!:<<;// Inisialisasi Port seba"ai input 7PO&9!:!!;

%%&9!:!!;



(P)

*(entral

Pro"e"or )nit+

Memor$

(lo,

Program

"it,#

. / 3 0

5 1 2 8

4 -

e$pa%

"en"or

LE6

Bu77er

Rela$



-esim*ulan

14 Mikrokontroler memiliki arsitektur RISC 8bit, di mana semua instruksi dikemasdalam kode 16bit(16bits !ord)dansebagian besar instruksi dieksekusi dalamsatu siklus "lo"k4

24 Mikrokontroler A@Mega 8.. memilikisaluran I0 sebagai berikut;

a) Port A(PA: B PA) meru*akan *in I0 duaara+ dan *in masukkan A/Cb) Port '(P': B P') meru*akan *in I0 dua

ara+ dan *in %ungsi k+usus, aitutimer"ounter, kom*arator analog, dan SPI4") Port C(PC: B PC) meru*akan *in I0 duaara+ dan *in %ungsi k+usus, aitu @I,kom*arator analog, dan timer os"illator4d) Port /(P/: B P/) meru*akan *in I0 duaara+ dan *in %ungsi k+usus, aitu kom*arator



Pengertian

3ungsi

Akses I0AVR

-esim*ulan

Conto+

C0MPD&@&/ E@FA#-G0H

presentasi robotika 1

Documents