SEMINAR ROBOTIKA 2014

SEMINAR ROBOTIKA 2014REKAYASA TEKNOLOGI ROBOTIKA DAN PENERAPANNYADALAM INDUSTRI TEPAT GUNA

Purwokerto, 5 April 2014 | STMIK WIDYA UTAMA DIENG CYBER

Presented by :NARASUMBER

Komunitas IT yang lahir pada 27 Maret 2009. Berorientasi pada :Kegiatan Edukasi, Kegiatan Hiburan dan Kegiatan Bisinis.

Tersebar di : Wonosobo, Yogyakarta, Jakarta, Surabaya.

Kantor Pusat di : Jl. May. Jend Bambang Sugeng Km 5 Wonosobo, Telp. (0286) 321659 http://www.diengcyber.comNARASUMBERSunaryono, S.Kom (Aryo)

Alamat : Semagung (Belakang Dinas Pendidikan) RT 3 RW 3 Wonosobo Pendidikan :

S1 Teknik InformatikaOnline Microsoft Academy :System Center AdvisorDatacenter For A Private Cloud : Windows Server 2008 R2 Developing in HTML5 with JavaScript and CSS3 Jump StartMikroTik Router OS Networking Network, Web Hacking and Security XCODE Yogyakarta

Saefudin, S.Kom (Udin)

Alamat : Banjarnegara Kec. Sukoharjo, Banjarsari Wonosobo

Pendidikan :

S1 Teknik InformatikaYT Elektronik

NARASUMBER

MATERI SEMINARSEJARAH HARDWARE - ROBOTPENERAPAN ROBOT DI BIDANG INDUSTRIARTIFICIAL INTELLEGENCE (AI)DEMO & BELAJAR ROBOTIKASOFTWAREHARDWARE Sirkuitnya menggunakan Vacum Tube Program dibuat dengan bahasa mesin ; ASSEMBLER Ukuran fisik komputer sangat besar, Cepat panas Proses kurang cepat , Kapasitas penyimpanan kecil Memerlukan daya listrik yang besar Orientasi pada aplikasi bisnis

1946 : ENIAC, komputer elektronik pertama didunia yang mempunyai bobot seberat 30 ton, panjang 30 M dan tinggi 2.4 M dan membutuhkan daya listrik 174 kilowatts

1953 : IBM 701, komputer komersial berukuran besar, komputer generasi pertama yang paling populer

Komputer Generasi Pertama (1946-1959)6CARA KERJA

Vakum Tidak Vakum Vakum Vakum 1 01 1 1 = 23dst....26252423222120.....6432168421101111 + 2 + 4 + 16 = 23QUIZ ?

Vakum Tidak Vakum Vakum Vakum 1 01 1 1 0 0 1 0 1 Tidak Tidak Vakum Tidak Vakum= 741 512 0 128 64 32 0 0 4 0 1

Sirkuitnya berupa transistor Program dapat dibuat dengan bahasa tingkat tinggi ; COBOL, FORTRAN, ALGOL Kapasitas memori utama sudah cukup besar Proses operasi sudah cepat Membutuhkan lebih sedikit daya listrik Berorientasi pada bisnis dan teknik.

Komputer yang paling banyak digunakan pada generasi kedua ini adalah IBM 401 untuk aplikasi bisnis, IBM 1602 & IBM 7094 untuk aplikasi teknikKomputer Generasi Kedua (1959-1964)10 Menggunakan IC ( Integrated Circuit ) Pemrosesan lebih cepat Kapasitas memori lebih besar lagi Penggunaan listrik lebih hemat Bentuk fisik lebih kecil Banyak bermunculan application software

Komputer Generasi Ketiga (1964-1970)1964 : IBM S/360, komputer generasi ketiga pertama digunakan untuk aplikasi bisnis dan teknik.

1969 : NOVA, dikembangkan oleh Data General Corporation, komputer mini 16 bit pertama11 Menggunakaan Large Scale Integration ( LSI ) Dikembangkan komputer micro yang menggunakan microprocessor dan semiconductor yg berbentuk chip untuk memori komputer

Komputer Generasi Keempat (1970-1990)

IBM 370, komputer generasi keempat yang pertama Cray 1, Komputer super pertama Apole II, Personal Computer pertama Komputer IBM PC yang pertama Pentium II AMD K6 3D

12

Menggunakaan Very Large Scale Integration ( VLSI ) Adanya microprocessor dan semi conductor Komputer pada generasi ini mengembangkan komputer yang bisa bercakap dengan manusia sehingga bisa meniru intelegensi manusiaKomputer Generasi Kelima (Sejak 1990 an)13ARTIFICIAL INTELLEGENCEKecerdasan Buatan :Game PlayingGeneral Problem SolvingNatural Language RecognitionSpeech RecognitionVisual RecognitionRoboticsDan Sistem PakarPROSES AI

MIKROKONTROLLER1.1 Memori dan register 1.2 Central Processing Unit /CPU1.3 Bus/jalur1.4 Input-output unit1.5 Komunikasi Serial1.6 Timer unit1.7 Watchdog1.8 Pengubah sinyal Analog ke Digital

Mikrokontroller & KomputerKesamaan antara Mikrokontroler dengan KomputerSama-sama memiliki unit pengolah pusat atau yang lebih dikenal dengan CPU (Central Processing Unit);CPU tersebut sama-sama menjalankan program dari suatu lokasi atau tempat, biasanya dari ROM (Read Only Memory) atau RAM (Random Access Memory);Sama-sama memiliki RAM yang digunakan untuk menyimpan data-data sementara atau yang lebih dikenal dengan variabel-variabel;Sama-sama memiliki beberapa keluaran dan masukan yang digunakan untuk melakukan komunikasi timbal-balik dengan dunia luar.Mikrokontroller & KomputerPerbedaan antara mikrokontroler dan komputer antara lain :CPU pada Komputer berada eksternal dalam suatu sistem, sampai saat ini kecepatan operasionalnya sudah mencapai tingkat lebih dari 2 GHz, sedangkan CPU pada Mikrokontroler berada internal dalam sebuah chip, kecepatan bekerja masih cukup rendah, dalam orde MHz (misalnya, 24 MHz, 40 MHz dan lain sebagainya). Kecepatan yang relatif rendah ini sudah mencukupi untuk aplikasi-aplikasi berbasis mikrokontroler.Jika CPU pada komputer menjalankan program dalam ROM atau yang lebih dikenal dengan BIOS pada saat awal dihidupkan, kemudian mengambil atau menjalankan program yang tersimpan dalam hard disk. Sedangkan mikrokontroler sejak awal menjalankan program yang tersimpan dalam ROM internal-nya (bisa berupa Mask ROM atau Flash PEROM). Sifat memori program ini non volatile, artinya tetap akan tersimpan walaupun tidak diberi catu daya.RAM pada mikrokomputer bisa mencapai ukuran sekian MByte dan bisa di-upgrade ke ukuran yang lebih besar dan berlokasi di luar chip CPU-nya, sedangkan RAM pada mikrokontroler ada di dalam chip mikrokontroler yang bersangkutan dan ukurannya sangat minim, misalnya 128 byte, 256 byte dan seterusnya dan ukuran yang relatif kecil inipun dirasa cukup untuk aplikasi-aplikasi mikrokontroler.Keluaran dan masukan pada mikrokomputer jauh lebih kompleks dibandingkan dengan mikrokontroler, yang jauh lebih sederhana, selain itu, pada mikrokontroler tingkat akses keluaran dan masukan bisa dalam satuan per bit.Jika diamati lebih lanjut, Mikrokomputer atau Komputer merupakan komputer serbaguna atau general purpose computer, bisa dimanfaatkan untuk berbagai macam aplikasi (atau perangkat lunak). Sedangkan mikrokontroler adalah special purpose computer atau komputer untuk tujuan khusus, hanya satu macam aplikasi saja.

ROBOTRobot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu. Robot biasanya digunakan untuk tugas berat, berbahaya, pekerjaan berulang dan kotor. Kebanyakan robot digunakan dalam bidang industri, sebagai contoh untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan ruang angkasa. Tapi seiring dengan perkembangan, robot sudah mulai masuk dalam bidang hiburan dan bidang pendidikan, alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu dan pemotong rumput.

TINGKAT TEKNOLOGI ROBOT1. Robot teknologi rendah2. Robot teknologi menengah3. Robot teknologi tinggi

Base Rotation (dudukan untuk berputar)Shoulder Flex (lengan atas / pundak)Elbow Flex (lengan bawah)Wrist Pitch (pergelangan angguk)Wrist Yaw (pergelangan sisi)Wrist Roll (pergelangan putar)

GEOMETRI ROBOT

Base Rotation (dudukan untuk berputar)Shoulder Flex (lengan atas / pundak)Elbow Flex (lengan bawah)Wrist Pitch (pergelangan angguk)Wrist Yaw (pergelangan sisi)Wrist Roll (pergelangan putar)

Joint Dan LinkLinear Joint Gerakan antara In & Out, link adalah gerakan linear (tipe L-Joint).Orthogonal Joint Ini juga Linear Joint. Tetapi antara In & Out, Link-nya saling tegak lurus (tipe O-Joint)Rotational Joint. Merupakan penghubung dimana perputaran terjadi tegak lurus terhadap In & Out Link (tipe R-Joint).Twisting Joint. Mengakibatkan gerakan berputar, tapi putaran pararel dengan In & Out Link (tipe T-Joint)Revolving Joint. Input Link, pararel dengan axis perputaran dari joint. Output tegak lurus dengan putaran.APLIKASI ROBOT DI INDUSTRI / MANUFAKTURINGPertama kita lihat kondisi pada industri sehingga diperlukan robot, yaitu :Kondisi yang berbahayaPekerjaan yang berulang dan membosankanBagian yang sulit dibawaOperasi dengan banyak shiftGeneral Electric Co. memberikan kriteria untuk survey penggunaan robot, yaitu :Operasi berulang dan sederhana dibutuhkanCycle Time lebih besar dari 5 detikPart dapat dipindahkan pada lokasi dan orientasi tepatBerat part memadaiSatu atau dua orang dapat digantikan dalam 24 jam

HUMANOID ROBOTASIMOPET MANHPRNAO

WORLD TOP 4KURATASASIMO VS PETMANPETMANROBOT DAN SENSOR