使ってみよう！rds 2008 express edition -1週間+αでできること

使ってみよう！ RDS 2008 Express Edition 　

asa2008 年 12 月 13 日

- １週間＋ α でできること

RDS 2008 Express Edition とは？

マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツール

11 月

MSRS ： Microsoft Robotics StudioRDS ： Microsoft Robotics Developer Studio

RDS 2008 Express Edition

7 月

MDS 2008 (CTP July)

4 月

MDS 2008 (CTP April)

4 月

2007年　

2008年　

2006 年

12 月

MSRS 1.5(CTP April)

MSRS 1.0

インストールして、 1週間ちょっと使ってみ

ました。

RDS とロボットの接続例

対応ロボット・ LEGO/MINDSTORMS NXT・ LEGO/MINDSTORMS RCX ？？？・近藤科学 /KHR-1・ iRobot/Roomba Discovery

前進しなさい！

接続します

セツゾクカンリョウ

壁ニブツカリマシタ。停止シマス。

メッセージ

ロボットアプリケーションの流れ

２．ロボット制御プログラミング１．で作成したサービスを用い、制御処理（モータの ON 、 OFF など）を記述。VPL,C# などで作成。

前進しなさい！

接続します

セツゾクカンリョウ

壁ニブツカリマシタ。停止シマス。

メッセージ３．実行（ VSE ）

１．サービスプログラミングC# で作成。

４．実行（実機）

VPL ： Visual Programing LanguageVSE ： Visual Simulation Environmnet

0. スタート前

13 日（土）： LT 発表日

17 日： RDS 2008 Express 　Edition リリース

8 月　 12 月　１１月　

20 日 : インストール

21 日 :VPL で Hello,RoboticsWorld!!

28 日 :TechEd LT 発表 28 日 :LT 応募を決断

インストール・ MSRD1.5・ RDS 2008(CTP April)

8 日 : 資料提出締切り日

0. スタート前



8 月　 12 月　１１月　






6 時間でどこまでできる ?

Microsoft Robotics Studio を用いてライントレースロボットにチャレン

ジ

0. スタート前



8 月　 12 月　１１月　





8 日 : 資料提出締切り日かなり無謀なことをしました。

0. スタート前



8 月　 12 月　１１月　






1 日目


１１月　

１２月　

29 日 ( 土曜日）


掃除・洗濯・買出しで疲れ果て、気がついたら初日終了。。。

２日目 :VPL で方向ダイアログを使ってみる（失敗

編）

１１月　

１２月　

30 日（日曜日）


内容）ダイアログの左ボタンを押し、その結果をログに出力するアプリケーションを

作成する。

結果）実行してもログが表示されない。

原因） Switch のテキストボックス上に入力するパラメータを間違えていた。


3 日目 :VPL で方向ダイアログを使ってみる（成功編

）

１１月　

１日（月曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日

１２月　

４日目 :Visual Studio 2008 から RDS サービスを作

成

１１月　

１２月

２日（火曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日

４日目 :Visual Studio 2008 から RDS サービスを作

成

１１月　

１２月　

２日（火曜日） 8 日 : 資料提出締切り日 13 日（土）： LT 発表日

自作したサービスをドラックアンドドロップで呼び出して使用可能となる。

5 日目 :VPL から RDS 2008 のシミュレータ機能を使ってみ

る（失敗編 )

１１月　

１２月　

３日（水曜日）8 日 : 資料提出締切り日13 日（土）： LT 発表日


る（成功一歩手前編）

１１月　

１２月　

4 日（木曜日）8 日 : 資料提出締切り日13 日（土）： LT 発表日

グラフィックボードのドライバをインストールすることで解決した。


る（成功一歩手前編）

１１月　

１２月　

4 日（木曜日）8 日 : 資料提出締切り日13 日（土）： LT 発表日

VSE の画面は起動しても LEGO が動かない。


る

（解決編）

VPL プログラムの修正でシミュレーション画面上で LEGO が走り出すようになった。

１１月　

１２月　

5 日（金曜日）

8 日 : 資料提出締切り日13 日（土）： LT 発表日


る

（解決編）【 Roomba 乗り猫】という記事を見つけたので http://www.gizmodo.jp/2008/11/roomba.html・ RSD のシミュレータ機能を使って iRobot Create を動かしてみることにしました。

１１月　

１２月　



マニフェストファイルの指定を変更するだけで iRobot のシミュレーション実行が可能。


る

（解決編）【ロボット未来デパートメントオープン】 http://www.robox.jp/サイトで一番売れている二足歩行ロボットが KHR-2 という記事を見つけたので、・ RDS 2008 Express Edition で KHR-1 Control を試してみることにしました。

１１月　

１２月　



もともとシミュレーションには対応していないため、実行してもポートが接続されていないとエラーが

出てしまう。


る

（成功編）・発表資料締切りが当初提示よりも 2 日、延びたので手順をまとめました。

上矢印キーを押すと LEGO が前進する。

STOP キーを押すと LEGO が停止する。

１１月　

１２月　

6 日（土曜日）



る( 総集編）

１１月　

１２月　

7 日（日曜日）


上矢印キーを押す→ LEGO が前進

左矢印キーを押す→ LEGO が左回転

右矢印キーを押す→ LEGO が右回転

下矢印キーを押す→ LEGO が後進

STOP キーを押す→ LEGO が停止

動画： http://d.hatena.ne.jp/asa0808/20081207/1228662804

結果（ 1 週間 +α でできたこと）

VPL によるロボット制御プログラミング（初級編）

サービスプロジェクトの生成

VSE の実行

あれ。。。夏とあんまり変わってないかも。。。

参考書籍

Microsoft Robotics Studio 　　　　　　　　　　　　　プログ

ラミング

著者：布留川英一監修：マイクロソフト株式会社出版社：毎日コミュニケーションズ発行年月： 2007 年 6 月

ISBNコード： 978-4-8399-2383-9

著者：大川善那出版社：工学社発行年月： 2008 年 8 月 ISBNコード：

978-4-8399-2383-9

Microsoft Robotics Developer 　　　　　　　　　　　　　　　　　

Studio 入門

参考サイト

・ Microsoft Roboticshttp://msdn.microsoft.com/ja-jp/robotics/default(en-us).aspx

・ Microsoft Robotics （ライブラリ）http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb881626.aspx

・ Microsoft Robotics Studio （日本語サイト

）http://www.microsoft.com/japan/robotics/default.mspx

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