Proyecto NXT

Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Jorge Andrés Parra Ruiz

905 J.M.

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Usuario

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LEGO MINDSTORMS GUIA PARTE 1/6

Esta es una guía sobre el uso de LEGO MINDSTORMS EDUCATIONS que es una generación robótica que permite desarrollar habilidades básicas de las ciencias, las matemáticas y la tecnología utilizando muy buena tecnología.

Estos son los tres pasos a seguir para construir el robot; construirlo, programarlo y ponerlo a prueba para asegurarnos de que las piezas y la programación funcionan correctamente.

EL LADRILLO

Este es el ladrillo (también llamado NXT) es el “cerebro” del robot, a él se le conectan los sensores, motores y es el que programamos para que el robot funcione.

PARTES PARA LOS ROBOTS:Una pequeña descripción de cada uno de los sensores:

BATERIAS:

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Se puede recargar con un cargador que se vende aparte o conectado al NXT.

Hay varias luces que señalizan si la batería está cargando, o ya está completamente cargada. Toma aproximadamente cuatro horas cargarla. Y la batería puede ser recargada hasta 500 veces.

Es posible configurar el modo suspendido y el temporizador.

Esto ayuda a cuidar el producto

Este es el logo que nos avisa cuando la batería esta baja

CONEXIONES:

La carga y descarga de archivos al NXT es fácil usando el puerto de conexión USB o Bluetooth

LADRILLO NXT:

Conectamos el NXT con el cable USB.

Cuando el computador detecta el NXT empieza la instalación del LEGO MINDSTOMS.

1. PUERTO USB: Sirve para descargar archivos al NXT desde el PC

2. PUERTOS DE SALIDA A, B, C: Sirven para conectar motores y lámparas.

3. ICONO DE BLUETOOTH: Es el icono que nos avisa si estamos usando el bluetooth y si estamos enviando o recibiendo archivos.

5. ICONO USB: Nos avisa si estamos conectado por medio del puerto USB.

2. Si estamos usando la batería recargable es posible usar la toma corriente.

1) ICONO DE FUNCIONAMIENTO: Este icono gira desde que se enciende el NXT si deja de girar él, es porque está bloqueado

2) ICONO DE ENERGIA: Señala la cantidad de energía disponible

3) ALTAVOZ

4) BOTONES NXT: Naranja: Encender/enter

Flechas claras: Navegación

Gris oscuro: Borrar/regresar

5) APAGADO NXT: Se presiona el botón gris oscuro hasta que aparezca la pantalla de confirmación

5) PUERTOS DE ENTRADA: Son a los que se conectan los sensores al 1, 2, 3, 4