VR CCTV 제작 ver1.0

TEAM MANGO김병재 김흥환 엄기문 이주언

프로젝트에 쓰인 구성품 라즈베리파이 , 라즈베리파이 카메라 아두이노 우노 , nodeMCU(esp8266), 28BYJ-48 스텝모터 App 을 실행시킬 스마트폰 AWS 로 구축한 서버 보조배터리 5000 2 개 , VR 기기 , 연결 전선 다수

아두이노 및 nodeMCU 코딩 환경 만들기 아두이노 스케치 다운로드 https://www.arduino.cc/en/Main/Software

툴 -> 아두이노 보드 종류 선택 : 이번 프로젝트에서는 aruino uno 를 사용함 툴 -> 포트 : Arduino uno 는 자기가 연결된 포트를 보여주기 때문에 uno 가 연결된 포트를 선택하면 된다 .

모터를 돌리기 위해 필요한 AccelStepper library 다운로드 후 아두이노 라이브러리에 추가 ( 검색을 통해 쉽게 받을 수 있다 )

아두이노 및 nodeMCU 코딩 환경 만들기 nodeMCU 를 스케치로 코딩하기 위한 설정 환경설정 보드매니저 다음 URL 에 추가 http://arduino.esp8266.com/

stable/package_esp8266com_index.json

툴 -> 보드매니저 탭 esp library 설치 ( 버전 최신 2.2.0)

툴 -> reset method: nodeMCU 툴 -> 보드 종류 : esp 8266 general 툴 -> 포트 : nodeMCU 가 연결된 USB 포트로 설정

아누이노와 nodeMCU 보드 세팅 스텝 모터의 입력전선들을 아누이노의 디지털핀 3 4 5 6 에 연결한다 . 그리고 스텝모터의 vcc, gnd 를 아두이노의

5v 와 gnd 핀에 연결해준다 . ( 자세한 연결방식은 검색과 코드참조 )

nodeMCU 의 vcc, gnd 와 아두이노의 3.3v, gnd 핀을 연결해준다 .

아두이노 및 nodeMCU 구동 코드 https://github.com/InnocentSnow/Capstone1/tree/master/

Capstone/Capstone_Project/motor https://github.com/InnocentSnow/Capstone1/tree/master/

Capstone/Capstone_Project/client

각각의 코드를 컴파일 후 업로드하고 아두이노와 nodeMCU 를 연결한다 . 아두이노의 디지털 핀과 nodeMCU 의 tx rx 연결 ( 디지털 핀 번호는 코드 참조 )

아두이노 nodeMCU스텝모터연결모습

APP 을 제작하기 위한 코딩 환경 만들기 안드로이드 스튜디오 및 SDK 를 설치한다 . https://developer.android.com/studio/in-dex.html

App 제작 코드 https://github.com/InnocentSnow/Capstone1/

tree/master/Capstone/Capstone_Project/VRPlayer

중계 서버를 위해 AWS 서버 구축하기 이번 프로젝트에서는 아마존 웹 서비스를 사용하여 서버를 만들었다 . Free tier 로 만들면 되며 , 데이터 50 기가바이트까지는 추가 요금이 발생하지 않는다 . https://aws.amazon.com/ko/free/

서버 구축 코드 https://github.com/InnocentSnow/Capstone1/

tree/master/Capstone/Capstone_Project/server

서버 작동 화면 서버에 라즈베리파이 카메라 이미지와 스마트폰에서 전송된 각도 값이 들어오는 것이 보인다 . 맨 밑줄에는 app 을 실행하여 연결을 확인한 신호가 들어왔다 .

라즈베리파이 카메라 세팅 라즈베리파이에 라즈비언 os 를 깔고 카메라 모듈을 꽂는다 . 카메라를 실행시키는 프로그램은 이미 깔려있어서 바로 사용이 가능하다 . 이번 프로젝트에서는 라즈베리파이 상에서 자바프로그램을 돌리기 때문에 라즈비언에 jdk 를 설치한다 . 설치방법링크 : http://www.rasplay.org/?p=4143

카메라 구동 코드 코드는 tcp 통신과 카메라 작동으로 구분되어있다 . Tcp는 다음을 참고 http://www.icbanq.com/pbloger/board_View.aspx?number=521 사진캡쳐는 다음을 참고 http://roadrunner.tistory.com/214 raspistill 명령어로 사진 캡쳐 라즈베리파이 부팅시 프로그램을 자동 실행 시키기 위한 코드참고 http://incleaf.tistory.com/10 여기서 windows.h 대신 unistd.h를 사용하면 된다 . 자동실행은 rc.local 에 실행파일을 등록해서 구현하였다 . http://wooguy-linux.blogspot.kr/2014/08/blog-post_11.html

라즈베리파이 카메라 모습