实验教学系列课件---- 汽车 ABS 认识及检测实验

重庆交通大学交通运输工程实验教学中心

2010 年 9 月 编制

• 本节主要内容和要求：(1) 掌握 ABS 的制动原理。(2) 掌握汽车制动的相关理论知识。(3) 了解改进型滚筒式惯性检测台检测 ABS 性能

的方法。• 重点：无• 实验所用的主要仪器和设备

改进型滚筒式惯性检测台

一、理论基础

• 注意：图中的附着系数为计算值。

ABS 测试

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四、实验设备的工作原理 ABS 测试

四、实验设备的工作原理• 台架由 5 个测速传感器

(1 、 2 、 3 、 4 、 5) ， 4 个支撑滚筒(a 、 b 、 e 、 f) ， 4 个主动滚筒(e 、 d 、 g 、 h) ， 4 个扭矩仪 (A 、 B 、 C 、D) 以及两个链轮 (E 、 F) 和飞轮组共同组成，另外整个台架的前后滚筒组的距离，可随着汽车轴距的不同而相应变化的。

ABS 测试

四、实验设备的工作原理• 汽车在道路上运行时，车速 ua(m/s) 与

汽车动能 W 的关系为

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ABS 测试

式中 Jk 、 Jr 为前、后车轮转动惯量 (kg/m2) ，为汽车传动系统旋转动能 (W)

四、实验设备的工作原理• 汽车在道路上运行时，车速 ua(m/s) 与

汽车动能 W 的关系为

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ABS 测试

式中 J 为飞轮转动惯量、 J0 为滚筒转动惯量， Jh 为链轮及链的转动惯量， ωr 为飞轮角速度。

四、实验设备的工作原理• 汽车的平移动能等于旋动动能，即 W=W’ ，有

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ABS 测试

当汽车在滚筒试验台架上运行时，轮胎外边缘的线速度等于滚筒边缘的线速度。

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四、实验设备的工作原理• 汽车的平移动能等于旋动动能，即 W=W’ ，有

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ABS 测试

只要事先确定了滚筒的半径 r 、滚筒的转动惯量 J0 、链轮的转动惯量 Jh ，飞轮的转动惯量 J 就可以依靠汽车的质量而确定下来，模拟不同质量的汽车。

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五、实验方法和步骤 1 ．准备工作

被测试车辆驶上改进型滚筒式惯性检测台前，必须进行以下准备工作。

(1) 车辆外部清洗干净，不允许轮胎花纹中夹有石粒。

(2) 轮胎气压符合标准。(3) 汽车 ABS 制动系统工作正常。

ABS 测试

五、实验方法和步骤 2 ．一般检测步骤

(1) 打开计算机和传感器电源。通电后，计算机将自动进行系统测试和传感器的测试。如一切正常，屏幕上将显示首页页面。

(2) 根据汽车的质量计算飞轮的转动惯量，并且为滚筒惯性检测台安装与之对应的飞轮。

(3) 把汽车停放在检测台架上，车轮置于主、从动滚筒之间。

(4) 启动电动机，使滚筒的线速度达到 50 km/h 以上，待滚筒的线速度稳定在 40 km/h 左右时，驾驶员踩下制动踏板实施制动，测取所要求的参数值。

ABS 测试

五、实验方法和步骤 2 ．一般检测步骤

(5) 在指示灯熄灭后，画面将显示各车轮的车速和整车车速，各车轮的制动力矩和整车制动力矩。

(6) 详细记录各种工况下，汽车的整车速度、各车轮的速度、整车制动力矩、各车轮制动力矩。

(7) 将车辆驶出试验台。(8) 按返回键返回画面首页。 (9) 对记录数据进行计算，分析，判断汽车 ABS 的制动性

能。

ABS 测试

六、实验报告的基本内容和要求 (1) 详细的记录试验数据，并绘制出汽车制动

时车轮制动力矩、车轮转动速度与时间的关系曲线。

(2) 根据记录数据，计算滑移率和制动距离。(3) 评价汽车 ABS 制动性能。

ABS 测试