两台 plc 的主从通信

—— 《西门子 PLC 技术应用》

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两台 PLC 的主从通信

设计者：邢燕鹏学校：北京铁路电气化学校


学习目标

知识目标：1 ．了解通信基础知识。

2 ．理解 PPI 通信时的数据表含义。

3 ．掌握网络读 / 写指令功能及应用方法。

能力目标：1 ．会做网络连接头。

2 ．会设置 PPI 通信的参数。

3 ．能编写 2 台 S7-200 PLC 的通信程序。


工作任务

– 如图 1 所示为两台 S7-200CPU226 ，其他 S7-200CPU 也可 , 与上位机（计算机）通过 RS-485 通信组成一个使用 PPI 协议的单主站通信网络。


工作任务

– 要求要求使用 PLC 的网络读 / 写指令，实现两台 PLC 之间的数据交换。

控制要求：（ 1 ）两台 S7-200PLC 站的地址分别设置为 2 号为主站， 3 号为从站，上位机地址是 0 号。要求用从机的 IB0 控制主机的QB0 ，用主机的 IB0 控制从机的 QB0 。

（ 2 ）具有短路保护等必要的保护措施。

（ 3 ）用 PLC 控制方式来实现此系统的功能。


工作任务

控制硬件选择 :

– PLC 选择两台 S7-200CPU226 ，其他 S7-200CPU 也可。含两个网络总线连接器的西门子 PROFIBUS 通信电缆。


项目实施

一、任务分析– 两台 S7-200PLC 要进行通信，要做好两件事：一个是物理连接，

另一个是通信协议。物理连接一般用网络连接器，通信协议主要是设置好通信参数， S7-200 在这里是用 PPI 通信协议（点对点接口）。

– 本任务中，为了简化实训设备，每台 S7-200PLC 都可以只用少量按钮或单开关作为输入元件。输出元件也可以省去，直接根据输出指示灯 QB0 是否点亮判断通信是否成功实现。


项目实施

二、 I/O 地址分配– 根据任务要求分析，为了简化实训设备，每台 S7-200PLC 都只用

1 只按钮或单开关作为输入元件与 I0.0 或 I0.7 端子相连接。另外，省去输出元件，直接根据输出指示灯 Q0.0 或 Q0.7 是否点亮判断通信是否成功实现。对输入量 / 输出量（ I/O ）进行地址分配，如下表所示。

– 具体为：主站发送按钮 SB1 ，从站发送按钮 SB2 属于控制信号，作为 PLC 的输入量分配接线端子，地址分别是 I0.0 和 I0.7 ；输出信号直接根据输出指示灯是否点亮判断通信是否成功实现，地址分别是 Q0.0 和 Q0.7 。对输入量 / 输出量（ I/O ）进行地址分配，如表 1 所示。


项目实施

– I/O 地址分配


项目实施

三、绘制 PLC 硬件接线图– 根据任务分析和表 1 ，可以绘制 PLC 硬件接线图，如图 2 所示。


项目实施

– 控制硬件选择 :

– PLC 选择两台 S7-200CPU226 ，其他 S7-200CPU 也可。含两个网络总线连接器的西门子 PROFIBUS 通信电缆。


项目实施

四、程序设计1 ．创建及保存项目

2 ．编辑符号表

– 本任务牵涉到的输入、输出元件比较单一明了，且对采用绝对地址寻址的程序比较熟悉了，故省略编辑符号表这一步。


项目实施

3 ．设置数据缓冲区

– 在 RUN 方式下， CPU226 （站 2 ）在应用程序中允许 PPI 主站模式。 2 号机利用 NETR 指令读取 3 号机的 IB0 值后，将其写入本机的 QB0 ； 2 号机同时利用 NETW 指令将本机的 IB0 值写入3 号机的 QB0 。 CPU226 （站 2 ）数据缓冲区设置如表所示。


项目实施

4 ．编写梯形图程序


项目实施

五、线路安装– 按照 PLC 接线图，完成线路安装，并检查确认线路正确。

六、运行调试1. 建立计算机与 PLC 通信联系

2. 用 PC/PPI 电缆分别单独连接各台 PLC ，在编程软件中通过“系统块”分别将地址设置为 2 和 3 ，如图所示，并分别下载到各自 PLC 。


项目实施

a ）主机系统块设置


项目实施

b ）从机系统块设置


项目实施

3 ．编译、下载程序

– 将两台 PLC 的主从通信梯形图程序经过编译，下载到主机（ 2 号机）中。

4 ．运行与调试程序

– 按照下表进行操作，观察系统运行情况并做好记录。如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路、通信设置、系统块设置或梯形图，排除故障后，方可进行重新调试，直到系统功能调试成功为止。


项目实施


项目实施

七、项目评估

两台 plc 的主从 通信

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