09132211861 نﺎﻳﺪﻤﺤﻣ سﺪﻨﻬﻣ ﺮﺗرﻮﻨﻳا و ﻮﻳارد …

09132211861تعميرات انواع درايو و اينورتر مهندس محمديان

farsidrive.blogfa.com , saeeddrive.blogsky.comراهنمای فارسی انواع اينورتر و درايو در آدرسهای


راهنمای استفاده از درايو Schneider ATV71



مقدمه کيلو وات 630 کيلو وات تا 0.37 ساخت شرکت اشنايدر ، در رنج توان بين Altivar 71درايو

.توليد می گردد

. کيلو وات در دسترس است 5.5 تا 0.37 ولتی اين درايو، بين 230 نوع تکفاز

. کيلو وات وجود دارد 45 تا 0.37ولتی آن در محدوده 230مدل سه فاز

کيلو وات 75 کيلو وات تا 0.75 ولت سه فاز نياز دارد در محدوده 400 مدلی که برق ورودی

. عرضه می گردد

کيلو وات ، توليد شده 630 تا کيلووات 2.2 ولت سه فاز هم در محدوده 690مدل با ورودی برق

. است

سنکرون PM می توان برای کنترل موتورهای القايی آسنکرون و موتورهای Altivar 71از درايو

.استفاده نمود

انواع مختلفی از کارت های توسعه را می توان بر روی اين درايو ، سوار نمود که شامل کارت

توسعه ورودی و خروجی های ديجيتال و آنالوگ و کارت انکودر و انواع کارت مربوط به ارتباط

. می باشد... ل و سريا

ورودی ديجيتال ، دو ورودی آنالوگ ، دو خروجی رله ای ، يک خروجی 6 دارای ATV 71درايو

. است RS485 و يک درگاه CANopenآنالوگ ، يک درگاه



می توان درايو را به کامپيوتر RS232/485 و با استفاده از يک مبدل RS485از طريق درگاه

. ، پارامترهای درايو را مديريت نمودSOMOVE رم افزار وصل و با استفاده از ن

. وصل نمود CANopen نيز می توان درايو را به شبکه CANopenبا استفاده از درگاه

برای توسعه تعداد ورودی ها و خروجی ها، اتصال انکودر به درايو، اتصال درايو به ساير شبکه ها

. های توسعه متعددی وجود دارد نيز کارت ... و اترنت و PROFIBUSهمچون



استفاده می شود و درايو های با توان بالا ، دارای LEDبر روی درايوهای کم توان ، از يک کی پد

کی پد گرافيکی را بر روی درايو های کوچک نيز . گرافيکی هستند LCDيک کی پد با صفحه

. توضيح داده می شود ) کی پد( پانلدر اين راهنما ، هر دونوع کنترل . می توان نصب نمود

)کی پد(کنترل پانل در شکل زير، اين دو مدل. همانگونه که ذکر شد، دو مدل کنترل پانل برای اين درايو ، وجود دارد

.نشان داده شده استنل اکنترل پ



نياز است ، LEDاما برای کار با کنترل پانل . کار کردن با کنترل پانل گرافيکی بسيار ساده است

. که به شکل زير ، رجوع شود



کنترل پانل گرافيکی کنترل پانل گرافيکی را می توان مستقيماً بر روی درايو نصب نمود و يا می توان به وسيله يک کابل

بر روی اين پانل ، هشت کليد فشاری ، يک کليد چرخان، و . ، قرار داد رابط ، بر روی درب تابلو

. جود دارد وLCDيک صفحه

برای کنترل درايو در حالت دستی FWD/REV و STOP/Reset و Runاز کليد های

(Local) کليد های . استفاده می شودEsc و F1 و F2 و F3 و F4 و کليد چرخان نيز برای

. تغيير و تنظيم پارامترها به کار می رود



از چپ به راست می توان LCD صفحه ديده می شود ، در خط اول اززير همان گونه که در شکل

. فرکانس و جريان خروجی درايو را مشاهده نمود، وضعيت درايو ، مرجع کنترل درايو ،

و فرکانس و Terminal و مرجع کنترل درايو ، Ready در اينجا ، وضعيت درايو در حالت

اگر در . نشان می دهد ، منوی فعلی را LCDخط دوم از . جريان نيز در حال حاضر، صفر است

باشد Drive Menu 1 و اگر در يک منوی ديگر به طور مثال Main Menuمنوی اصلی باشد

. نشان داده می شود

خطوط بعدی ، زير شاخه های اين منو را نشان می دهد ، در حالت پارامتردهی نيز در اين محل،

می توانيد عملکرد کليد های LCDآخر در خط .پارامترها و مقادير آن ها ، نمايش داده می شود

F1 تا F4 کليد های . را مشاهده نماييدF1 تا F4 می توانند کاربردهای متعددی داشته باشند که در

برای انتخاب گزينه ها F4 و F1از کليد های . ، کنار هر کليد، نشان داده می شود LCDخط آخر

. طرف چپ و راست ، استفاده می گردد برای حرکت گزينه ها به F3 و F2و از کليد های

به طور مثال اگر درايو در حال آماده به . زير، وضعيت های مختلف درايو را نشان می دهد متن

را نشان Run= Drive Running و اگر در حال کار باشد RDY= Drive Readyکار باشد

. می دهد



. مانند جدول زير است منوی فرعی ه7 ، دارای LCDمنوی اصلی در کنترل پانل

منوی فرعی توضيح

Drive Menu =1 پارامترهای درايو

Access Level =2 تعيين سطح دسترسی به پارامترها

Open-Save as =3 باز نمودن و ذخيره فايلها

Password (code) =4 پسوورد

Language =5 انتخاب زبان

Monitoring =6 تنظيمات نمايش

Display config =7 تنظيم کی پد

ظاهر می گردد که زبان کنترل Language =5اولين بار که درايو را برقدار می کنيد ، منوی

. پانل را می توان در اين حالت ، تنظيم نمود



. برای تعيين سطح دسترسی به پارامترها تنظيم می گردد Access Level =2پس از آن ، منوی

برای دسترسی به پارامترها وجود Expert و Advanced و Standard و Basicچهار سطح

. خواهد شد Drive Menu =1و پس از آن وارد منوی شماره يک . دارد

برای . د و وارد منوی اصلی می گرددو را فشار دهيد ، از منوی درايو خارج می شEscاگر کليد

اگر کليد چرخان را به طرف . اده کنيد حرکت بين منوها به طرف بالا و پايين از کليد چرخان، استف

. را انجام می دهد Enterداخل فشار دهيد ، عمل

. زير شاخه تقسيم می گردد14 خود به (Drive Menu =1)منوی درايو

. زيرشاخه های منوی درايو را می توانيد در جدول زير مشاهده کنيد

LED منوی درايو=1 معادل آن در کی پد نوع(LCD پد در کی )

SIn - 1.1 simply start

SUP- 1.2 Monitoring

Set- 1.3 Setting

drc- 1.4 Motor control

I-O- 1.5 Input/ Output

CtL- 1.6 commands

Fun- 1.7 Application Functions

FLt- 1.8 Fault Management

Con- 1.9 communication

1.10 Diagnostic

1.11 Identification

Fcs- 1.12 Factory setting



Usr- 1.13 User Menu

spL- 1.14 programming card (plc)

را مشاهده LED و نوع LCDدر شکل زير نيز می توانيد منو ها و زير شاخه ها در کی پد نوع

. بفرماييد

و چهار کليد فشاری می باشد که جهت تنظيم LEDرقمی دارای يک صفحه چهار LEDکی پد نوع

. پارامترهای درايو استفاده می گردد



نمودن تغييرات در save برای ورود به منوها و برای ورود به پارامتر و برای Enterکليد

. پارامترها به کار می رود

شدن save پارامتر ، بدون برای خروج از منوها و رفتن به منوی بالاتر و يا خروج ازEscکليد

از کليد های سمت بالا و پايين نيز برای حرکت بين منوها ، حرکت . تغييرات به کار گرفته می شود

. مقدار داخلی پارامترها استفاده می شود بين پارامترها و تغيير

ن ، وضعيت درايو را نشاLEDبرقدار می گردد، بر روی صفحه ی کی پد زمانی که درايو ،

Ready به معنی rdyبه طور مثال ، . می دهد

simply start ظاهر می شود که به معنی منوی -SIn را فشار دهيد ، عبارت Enterچنانچه کليد

نشان دهنده اين است که در -SInعلامت منفی در قسمت راست . است LCDدر کی پد های مدل

. رفته نشود يک منو قرار داريم و با يک پارامتر، اشتباه گ

چندين پارامتر وجود دارد که برای راه اندازی سريع يک درايو ، با simply startدر منوی

. کمترين تعداد تنظيمات به کار می رود

به -sup است کليد جهت پايين را فشار دهيد عبارت LCD روی صفحه -SInاگر درحالتی که

در اين منو می توانيد . استLCD در کی پد Monitoringنمايش در خواهد آمد که همان منوی



پارامترهای اين . را مشاهده کنيد ... مقادير ولتاژ و جريان و توان مصرفی و فرکانس و سرعت و

. منو ، فقط خواندنی است و قابل ويرايش نمی باشد



ساير منوها . می دهد منوها را مختصراً توضيح ساير جدول زير، عملکرد

توضيح عملکرد پارامترها

-SEt ...، فرکانس ها وdc شتاب، ترمزهمانند شامل پارامترهايی settingمنوی

شامل پارامترهای موتور و اتوتيون ، فرکانس کرير، Motor Controlمنوی

. است ... وv/fروش کنترلی درايو و منحنی

drc-

است که عملکرد ورودی ها و شامل پارامترهايیInputs/Outputsمنوی

. خروجی ها را تعريف می کند

I-O-

-CtL . می باشد ... شامل پارامترهايی برای تعيين مرجع فرمان و commandمنوی

و سرعت Pid شامل پارامترهايی برای کنترل Application Functionمنوی

.است ... های ثابت و ترمز و

Fun-

شامل پارامترهايی برای مديريت فالت و محافظت Fault Managementمنوی

. درايو و موتور است

FLt-

شامل پارامترهای مرتبط با ارتباط سريال و شبکه بندی communicationمنوی

. می شود

COn-

-FCS برای بازگشت به تنظيمات کارخانه Factory setting منوی

-user USr برای دستيابی به پارامترهای userمنوی

مجهزباشند PLC برای درايوهايی که به کارت Programming cardمنوی

.استفاده می گردد

SPL-

-Cod و محافظت نرم افزارها وپارامترهاPasswordپارامترهای مرتبط با

-LAC برای تعيين سطح دسترسی کاربران به پارامترهای درايوAccess Levelمنوی



-SInمنوی برایLCD بر روی کی پدsimply start معادل عبارت LEDر روی کی پد ب-SInمنوی

. تنظيم سريع درايو به کار می رود

هر ماکرو، بيانگر نوعی کاربرد از . در اين منو می توانيد از بين چندين ماکرو، يکی را انتخاب کنيد

و اگر برای Hoistingوی اگر از درايو برای يک جرثقيل ، استفاده می شود ماکر. درايو است

PIDماکروی استفاده می گردد PID Regulator قابل به کار گيری است ، .

پارامترهای اين گروه ، حتماً بايد زمانی که درايو دارای فرمان نيست و در زمان توقف موتور و

همين شکل است اين محدوديت برای بسياری از منوها و پارامترهای ديگر نيز به . درايو، انجام شود

. ، و ابتدا بايد درايو و موتور در حالت توقف باشند بعد پارامترها را تغيير دهيد

. جدول زير، چندين ماکروی قابل انتخاب را معرفی می نمايد



نام ماکرو عملکرد

يکی . اين ماکرو به طور پيش فرض بر روی درايو ، تنظيم شده است

. ورودی ها چپگرد است ازورودی ها ، راستگرد و يکی از

سرعت . است stop و start، يکی از ورودی ها نيز wire-3در حالت

. کنترل می شودAI1توسط ورودی آنالوگ

Start/stop

Handling ... برای جابه جايی مواد و نوارنقاله و

General use یمومبرای کاربردهای ع

hoist Hoistingبرای بالابر و جرثقيل و

PIDال نمودن عملکردفع

PID setpoint برای ورودی AI1ورودی

PID به عنوان ورودی فيدبک AI2ورودی

PID

Communication ماکرو برای انتخاب حالت شبکه و ارتباط سريال

در مواقعی که دو موتور را از لحاظ مکانيکی به يک بار واحد وصل کنند

استفاده Master/Slaveبرای تنظيم گشتاور هر موتوراز روش

. می شود

Master/Slave



. را معرفی می کند simply start در منوی LEDجدول زير، پارامترهای کی پد

پارامتر توضيح

3wire يا 2wireانتخاب بين دو حالت

tcc

CFG (Macro)انتخاب يک ماکرو

bFr استاندارد(Hz 50)فرکانس موتور

IpL طع فاز ورودی درايوفعال نمودن خطای ق

npr (Kw)توان نامی موتور

Uns (v)ولتاژ نامی موتور

nCr (A)جريان نامی موتور

FrS (Hz)فرکانس نامی موتور

nsP (RPM)سرعت موتور در بار نامی

tFr (Hz 60)حداکثر فرکانس خروجی مجاز

tun فعال نمودن اتوتيون درايو و موتور

tus . ن يا نشدن درايو و موتور را نشان می دهدوضعيت اتوتيون شد

PHr . جهت چرخش فازهای خروجی و جهت چرخش موتور را تعيين می کند

ItH مقدار مجاز جريان اضافه بار برای محافظت موتور در برابر داغ شدن

Acceleration Acc–مدت زمان افزايش سرعت

Deceleration dEc–مدت زمان کاهش سرعت



Lsp داقل فرکانس خروجی درايو ح

HsP (Hz 50)حداکثر فرکانس تنظيمی مجاز برای درايو

سپس اتوتيون . پارامترهای موتور را از روی پلاک موتور ، خوانده و بر روی درايو، تنظيم نماييد

.را فعال کنيد



Monitoringمنوی تغيرهای درايو همچون ولتاژ و جريان و برای نمايش مقادير م-sup يا Monitoringاز منوی

. استفاده می گردد... فرکانس و سرعت و



برای نمايش I/O Map شويد گزينه Monitoring وارد منوی LCDاگر بر روی کی پد نوع

وضعيت ترمينال های ورودی ديجيتال و آنالوگ و . وضعيت ورودی ها و خروجی ها می باشد

. مشاهده نماييد I/O Mapگ را می توانيد در بخش خروجی های ديجيتال و آنالو

نشان LEDجدول زير نيز تعدادی از کدها و مقادير متغيرهای مربوط به آن را در کی پدهای نوع

. می دهد



استفاده -IOn ، از منوی LEDبرای مشاهده وضعيت ورودی ها و خروجی ها در کی پد های

. می شود

(IOn- I/O Map)

وضعيت صفر يا يک بودن LISIدر اين حالت ، . راانتخاب کنيد -LIAن منو ، زيرشاخه ی در اي

، عملکرد LI4A تا LIAپارامترهای . را به نمايش می گذاردLI8 تا LI1ورودی های ديجيتال

.تنظيم شده برای ورودی ها را نمايش می دهد

عملکرد تنظيم شده برای . اده کنيد استف-AIA برای ديدن وضعيت ورودی های آنالوگ از منوی

. نمايش داده می شود AI2A و AI1A به صورت AI2 و AI1ورودی های



settingمنوی

بر روی کی پد يا منوی تنظيماتSetting 1.3 معادل عبارت LED بر روی کی پد -SEtمنوی

. است گرافيکی



. در اين منو تنظيم می گردد... و dc بسياری از تنظيمات مربوط به سرعت و شتاب و ترمز

. جدول زير، تعداد از پارامتهای اين منو را معرفی می کند

پارامتر توضيح پيش فرض

0.1 sec ثانيه ای 1 و 0.1 و 0.01افزايش يا کاهش شتاب در واحدهای Inr

3 sec ت مدت زمان افزايش سرعAcceleration Acc

3 sec مدت زمان کاهش سرعتDeceleration Dec

5 sec 2مدت زمان افزايش سرعت Acceleration Ac2

5 sec 2مدت زمان کاهش سرعت Deceleration dE2

Acc tA1مقدار شتاب در ابتدای 10%

Acc tA2مقدار شتاب در انتهای 10%

dec tA3مقدار شتاب در ابتدای 10%

dec tA4مقدار شتاب در انتهای 10%

0 Hz حداقل فرکانس خروجی درايو LSP

50 Hz حداکثر فرکانس مرجع برای درايو HSP

1.5* In مقدار مجاز جريان اضافه بار برای محافظت موتور در برابر

) جريان نامی موتوراست In(داغ شدن

ItH

SPG ضريب تناسبی برای کنترل سرعت 40%

Sit زمان انتگرال برای کنترل سرعتمدت 100%

SFC مدت زمان فيلتر برای کنترل سرعت 0

. را در جدول زير تنظيم کنيد -SEtسايرپارامترهای گروه


UFr جبران گشتاور در سرعت های کم% 100%

SLP (slip)جبران لغزش % 100%

0.64 *In مقدار جريانdcی ترمز تزريقی براdc Idc

0.5 sec مدت زمان تزريق جريانdcبرای ترمز tdI

0.5 * In مقدار جريانdc تزريقی برای ترمز dc– 2 شماره Idc2



0.5 sec مدت زمان تزريق جريانdc2 شماره - برای ترمز tdc

8 KHz فرکانس سوئيچينگigbt-کرير SFr

1.5 * In برای حفاظت موتور محدود نمودن جريان خروجی درايو)In

)جراين نامی موتور است

CLI

10 Hz فرکانسJog برای کنترل دستی JGF

10 Hz 2فرکانس ثابت SP2

15 Hz 3فرکانس ثابت SP3

20 Hz 4فرکانس ثابت SP4 25 Hz 5فرکانس ثابت SP5 30 Hz 6فرکانس ثابت SP6 35 Hz 7فرکانس ثابت SP7 40 Hz 8فرکانس ثابت SP8 45 Hz 9فرکانس ثابت SP9 50 Hz 10فرکانس ثابت SP10 55 Hz 11فرکانس ثابت SP11 60 Hz 12فرکانس ثابت SP12 70 Hz 13فرکانس ثابت SP13 80 Hz 14فرکانس ثابت SP14 90 Hz 15فرکانس ثابت SP15

100 Hz 16فرکانس ثابت SP16 SPr راف از فرکانسحمقدار مجاز ان 10%

. پارامترهای مربوط به گشتاور و آستانه تشخيص را نيز می توان در اين منو، تنظيم نمود


tLIn محدود نمودن گشتاور در حالت موتوری 100%

tLIG محدود نمودن گشتاور در حالت ژنراتوری 100%

In مقدار آستانه جريان خروجی برای فعال نمودن يک رله

خروجیيا

Ctd

مقدار آستانه گشتاور موتور برای فعال نمودن يک رله 100%

)حداکثر(يا خروجی

ttH

ttLمقدار آستانه گشتاورموتور برای فعال شدن يک رله يا 50%



)حداقل(خروجی

مقدار آستانه فرکانس خروجی درايو، برای فعال شدن

(speed reach)يک رله يا خروجی

Ftd



Motor Controlی منو

يا منوی کنترل موتور ، شامل پارامترهای موتور و اتوتيون و روش کنترل موتور، -drcمنوی

. می باشد ... فرکانس سوئيچينگ و



. جدول زير، تعدادی از پارامترهای اين منو را معرفی می کند


50 Hz موتور و به کار گيری فرکانس مربوط به استاندارد منطقه

درايو

bFr

nPr (Kw)توان نامی موتور پلاک موتور

UnS (v)ولتاژ نامی موتور پلاک موتور

nCr (A)جريان نامی موتور پلاک موتور

FrS (Hz)فرکانس نامی موتور پلاک موتور

nSP (RPM)سرعت موتور در بار نامی پلاک موتور

60 Hz موتور حداکثر فرکانس اعمالی به(Hz) tFr

No فعال نمودن اتوتيون درايو و موتور پس از اينکه پارامترهای

yes، اين پارامتر را موتور را وارد حافظه درايو نموديد

. قرار دهيد

tUn

no فعال نمودن اتوتيون اتوماتيک AUt

tAb وضعيت انجام اتوتيون را می توانيد در اين پارامتر، مشاهده

) ويرايش نيستقابل(کنيد

tUs

Abc جهت چرخش موتور، و جهت چرخش فازها را تعيين می کند .PHr

روش کنترلی موتور توسط درايو

ucc = حلقه باز با جبران لغزش-روش کنترل برداری فلو

cuc =حلقه باز-روش کنترل برداری فلو

Fuc =ايشیروش کنترل برداری حلقه بسته با انکودر افز

uF2 = روشv/f دو نقطه ای

uF5 = روشv/f پنج نقطه ای

uuc

Syn =کنترل موتورهای سنکرون

ctt



. دو نقطه ای ، و پنج نقطه ای رله ای را نشان می دهد v/fشکل زير دو منحنی

. جدول زيرنيز ساير تنظيمات گروه موتور را معرفی می نمايد


v/f u0 از منحنی u0اژ در نقطه ولت 0

v/f u1 از منحنی u1ولتاژ در نقطه 0

v/f F1 از منحنی F1فرکانس در نقطه 0





v/f u4 از منحنی u4ژ در نقطه ولتا 0






. پارامترهای گروه موتور ، در جدول زير دنبال گرددتعداد ديگری از


AAbb به موتور و درايوانتخاب نوع انکودر متصل En5

تعداد پالس های انکودر در هر دور چرخش 1024

موتور

PG1

No چک نمودن انکودر Enc

no فعال يا غير فعال نمودن کارت انکودر EnU

8KHz فرکانس سوييچينگ کرير SFr



-I-Oمنوی . دی نماييدورودی ها و خروجی های درايو را در اين منو می توانيد تنظيم و پيکر بن



. جدول زير، پارامترهای مربوط به ورودی های ديجيتال را معرفی می کند


2C 2انتخاب بين دو حالتwire 3 وwire tcc

trn 2در حالتwire نوع ورودی ها از لحاظ اينکه بر روی لبه مثبت و ،

ودی ، فعال يا ور(Level)منفی ورودی يا بر اساس مقدار ولتاژ

. غيرفعال بودن ورودی ، تشخيص داده شود

LEL = بر اساسLevel

trn = بر اساس لبه پالس

tct

--LI6 L تا LI1پيکر بندی ورودی های

10 u نوع ورودی آنالوگAI1 AI1t

0 v حداقل ولتاژ ورودی آنالوگAI1 UILI

+10 v حداکثر ولتاژ ورودی آنالوگAI1 UIHI

AI2نوع ورودی آنالوگ 0A=نجريا

ولت يا جريان ورودی 0 تا 10 می تواند ولتاژ AI2ورودی آنالوگ

.باشد

AI2t

0 mA حداقل مقدار ورودی آنالوگAI2 در حالت جريان CrL2

0 v حداقل ولتاژ آنالوگ ورودیAI2 در حالت ولتاژ UIL2

20 mA حداکثر مقدار ورودی آنالوگAI2در حالت جريان CrH2

10 v حداکثر مقدار ورودی آنالوگAI2در حالت ولتاژ UIH2



-r1 و -r2زير منوی . است انجام می گيرد-I-O در اين منو که جزء منوی R1 و R2تعيين عملکرد رله های خروجی

پيش

فرض

پارامتر توضيح

Flt تعيين عملکرد رله خروجیR1

r1

0 sec تاخير در وصل رله خروجی R1 r1d



0 sec تاخير در قطع رله خروجیR1 r1H

no تعيين عملکرد رله خروجیR2 r2

0 sec تاخير در وصل رله خروجیR2 r2d

0 sec تاخير در قطع رله خروجیR2 r2H

-Ao1زيرمنوی . است انجام می گيرد-I-O در اين منو که جزء منوی Ao1تعيين عملکرد خروجی آنالوگ

تنظيم توضيح پيش فرض

no تعيين عملکرد خروجی آنالوگAO1 AO1

0A ولتاژ يا جريان –خروجی آنالوگ نوع AO1t

0 mA حداقل خروجی آنالوگAO1در حالت جريان AOLI

20 mA حداکثر خروجی آنالوگAO1در حالت جريان AOHI

0 v حداقل خروجی آنالوگAO1 در حالت ولتاژ UOLI

10 v ی آنالوگ حداکثر خروجAO1 در حالت ولتاژ UOHI

AO1 ASHIاسکيل بندی حداکثر خروجی 100%



commandمنوی برای انتخاب مرجع فرمان و مرجع Command يا -ctL از پارامترهای موجود در منوی

. می توان استفاده نمودF4 تا F1سرعت و عملکرد کليد های



. ين گروه را معرفی می کند جدول زير، تعدادی از پارامترهای ا


AI1 مرجع اول انتخاب سرعت

AI1 = تنظيم سرعت توسط ورودی آنالوگAI1

AI2 = تنظيم سرعت توسط ورودی آنالوگAI2

Lcc =تنظيم سرعت از طريق کی پد گرافيکی

ndb = تنظيم سرعت توسط شبکهModbus

cAn =که تنظيم سرعت از طريق شبCANopen

Fr1

no جلوگيری از حرکت چپگرد موتور rIn

Yes کليدstopروی کی پد ، دارای اولويت بالاست Pst

tEr مرجع فرمان شماره يک

tEr = فرمان از طريق ترمينال های ديجيتال ، دريافت گردد.

Lcc = توسط کليدهای روی کی پد گرافيکی فرمان های حرکت و

.، صادر می گرددتوقف و جهت چرخش

ndb = فرمان از طريق شبکهModbus

CAn = فرمان از طريق شبکهCANbus

Cd1

Mdb گزينه ها همانند پارامتر -مرجع فرمان شماره دو cd1 است . cd2

No گزينه ها همانند –مرجع دوم انتخاب سرعت Fr1است. Fr2



Application Functionمنوی و چندين پارامتر ديگر مرتبط با PID برای تنظيم پارامترهای Application Funt يا -Funمنوی

. به کار می رود... عملکرد ترمز و

. تعدادی از پارامترهای اين منو، در جدول زير، توضيح داده شده است




Lin=

Linear

(Ramp)انتخاب نوع منحنی شتاب

Lin = خطیشتاب مثبت و منفی به صورت

S = شتاب به صورتs-curve

u = شتاب به صورتu-shape

Cus =منحنی شتاب به صورت سفارشی

Rpt

rMp انتخاب نوع توقف موتور

rMp = توقف بر اساس رمپDeceleration

Fst =توقف خيلی سريع

nst = توقف به صورتcoast to stop حرکت آزادانه موتور و

بار تا متوقف شدن

dcI =به وسيله ترمز توقف dc– تزريق جريان dcبرای ترمز

Stt

no فعال نمودن ترمز به روش تزريق جريانdc dcI

0.64*In مقدار جريان تزريقیdc برای ترمز dc Idc

0.5 sec مدت زمان تزريق جريانdcبرای ترمز tdI

no انتخاب يک ورودی ديجيتال برای فرمانJog JOG



10 Hz فرکانسJog JGF

0.5 sec تاخير در اجرای فرمانJog JGt

سرعت ثابت است که می توانيد توسط چهار تا از ورودی های ديجيتال 16 دارای ATV 71درايو

. فرکانس را انتخاب نماييد16 جدول زير، يکی از س، و بر اسا

برای انتخاب . اگر فقط نياز به دوسرعت باشد فقط يک ورودی ، برای انتخاب فرکانس کافی است

فرکانس ، 16چهار فرکانس، دو ورودی ، برای انتخاب هشت فرکانس ، سه ورودی و برای انتخاب

ورودی نياز است و 4

(Reference)براساس جدول بالا، اگر هيچ کدام از ورودی ها ، فعال نباشند، فرکانس مرجع ،

ل ، انتخاب خواهد ورکانس متناظر در جدانتخاب می شود و اگر هر کدام از ورودی ها ، فعال شود، ف

. شد

. پارامترهای جدول زير، مربوط به تنظيم ورودی ها ، برای انتخاب فرکانس های ثابت می باشد


no تعريف يک ورودی برای انتخاب دو سرعت PS2

No تعريف ورودی دوم برای انتخاب چهار سرعت PS4

No سوم برای انتخاب هشت سرعتتعريف ورودی PS8



No فرکانس16تعريف ورودی چهارم برای انتخاب PS16

تا فرکانس ثابت 2سرعت های ثابت از فرکانس ثابت -

16

SP2 تا SP16



Fault Management ار گرفته برای مديريت فالت ها و برای محافظت درايو و موتور ، به ک-FLtپارامترهای منوی

. می شود

.جدول زير، تعدادی از پارامترهای اين منو را معرفی می نمايد


no انتخاب يکی از ورودی های ديجيتال برای رست فالت rSF

no فعال يا غيرفعال نمودن ری ست اتوماتيک Atr

tAr حداکثر تعداد دفعات ری ست اتوماتيک 5

AcL تور از نظر نوع خنک شدنانتخاب مو tHt

Freewheel عملکرد درايو ، پس از اينکه خطای اضافه بار روی می دهد. oLL

yes فعال نمودن اعلام خطای قطع فاز خروجی opL

0.5 sec تاخير در اعلام خطای قطع فاز خروجی odt

no فعال نمودن خطای قطع فاز ورودی درايو IPL

Freewheel و، پس از اينکه خطای اضافه حرارت رویعملکرد دراي

.می دهد

OHL

fault عملکرد درايو در برابر خطای کاهش ولتاژ usb

no فعال نمودن تستigbtدر ابتدای برقدار شدن درايو strt

no 20 -4عملکرد درايو در موقع قطع شدن ورودی آنالوگ mA LFL2

brp (KW)توان مقاومت ترمز -

bru همی مقاومت ترمزمقاومت ا -

no فعال نمودن حفاظت از مقاومت ترمز bro

freewheel عملکرد درايو در موقع خطای مقاومت ترمز bub



بازگشت به تنظيمات کارخانه شامل چند پارامتراست که برای بازگشت به تنظيمات کارخانه Factory Setting يا -Fcsمنوی

. ای به کار گرفته می شود

-FCS در منوی GFSسپس پارامتر . مبدأ پيکربندی را انتخاب کنيد FCS1ا توسط پارامتر ابتد

انه ای ، تغيير خ قرار دهيد ، تمامی پارامترهای درايو، به مقادير پيش فرض کارyes را بر روی

. خواهدنمود

ير کارخانه ای توسط کی پد گرافيکی می توانيد انتخاب کنيد که کدام گروه از پارامترها ، به مقاد

را انتخاب نماييد ، تمامی پارامترها، با مقادير کارخانه ای جايگزينAllاگر گزينه . تغيير کند

. می شود



: راهنمای فارسی انواع درايو در آدرس

Farsidrive.blogfa.com

Saeeddrive.blogsky.com

ع درايو و اينورتر در اصفهانتعميرات انوا

قبول سفارش تعمير از سراسر ايران

09132211861

مهندس محمديان


09132211861 نﺎﻳﺪﻤﺤﻣ سﺪﻨﻬﻣ ﺮﺗرﻮﻨﻳا و ﻮﻳارد …

Documents