Записка

РЕФЕРАТ

Ключові слова: КОЛІСНА ПАРА, КОЛЕСО ЦІЛЬНОКАТНЕ,

НАПРУЖЕНО ДЕФОРМОВАНИЙ СТАН, МЕТОД СКІНЧЕНИХ ЕЛЕМЕНТІВ,

ANSYS, SOLID WORKS.

Звіт про виконання курсової роботи: 28 стор., 23 рис, 1 табл.

У курсовій роботі розв’язується задача взаємодії колеса з колісної пари з

рейсою. Розглядалось навантаження у вигляді впливу ваги завантаженого на вісь

колісної пари, а також на взаємодію колеса залізничною колією. Колісна пара

піддається практично всім навантаженням, які діють на вагон. В осі головним є

напруження згину. Амплітуда навантажень на графіку міняється з часом

залежно від зміни ваги вагона, тобто має місце нестаціонарний режим

навантаження.

Course work report: 28 pages, 23 figures, 1 tables.

In the work was solve problem interaction wheel pair with rail. Pressure is

created in to shaft wheel pair. Also I was simulate three variant different mesh

accuracy. All this objective was positioned and solved in ANSYS 14.0.

ЗМІСТ

Реферат.................................................................................................................3

Зміст.....................................................................................................................4

Вступ....................................................................................................................5

1 Огляд літератури..............................................................................................6

2 Постановка задачі............................................................................................8

3 Побудова комп‘ютерних моделей складових частин колісної пари.........10

3.1 Побудова твердотільної CAD моделі колісної пари в системі

SolidWorks 2008.......................................................................................................10

Рисунок 3.4–Профіль осі..............................................................................17

3.2 Побудова скінчено-елементної моделі конструкції............................18

3.2.1 Загальний алгоритм МСЕ. Моделювання конструкцій................18

3.2.2 Розрахунок балок на згин................................................................20

3.2.3 Використані скінчені елементи і апроксимуючи функції............23

4 Отримані результати та їх аналіз..................................................................24

4.1 Обчислення напруженно-деформованного стану колісної пари......24

4.3 Збіжність сітки та отримані результати................................................26

Джерела інформації..........................................................................................37

4

ВСТУП

Колісна пара являється однією із головних і відповідальних частин вагона.

Вона направляє рух по залізничній колії і сприймає всі навантаження, які

передаються від вагона до колії і в зворотному напрямі. Безпечність руху потягів

багато в чому залежить від конструкції, матеріалу, технології виготовлення і

ремонту колісних пар. Конструкція і стан колісних пар впливає на плавність

ходу, величину сил, які виникають при взаємодії вагону і колії, і опору руху.

Раніше дослідження і розрахунок навантажень колісних

пар зводились до виготовлення експериментальних колісних

пар та розрахунку досліджень вручну. Дані колісні пари

піддавалися лабораторним і експлуатаційним дослідженням. За

результатами випробувань у модель вносилися зміни, що забезпечували

необхідну міцність. Дослідження на реальних об’єктах вимагали

затрат чималих коштів і були досить трудоємними. На часі постало

питання про зміну організації дослідження та вдосконалення конструкції

колісної пари. Завдяки достатньому розвитку комп’ютерних програм

проектування та розрахунків навантажень на колісну пару, були зроблені якісно

нові дослідження, що дозволило вдосконалити конструкції різноманітних

колісних пар.

Актуальність даного курсового проекту полягає в тому, що при стрімкій

модернізації пасажирського і товарного складу залізниці необхідним кроком є

значне покращення конструкції колісних пар.

5

1 ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ

Колісні пари різних конструкцій використовуються в господарстві залізниці

України [1].Є декілька різновидів коліс для колісної пари – це колеса зі спицями

та цільнокатані колеса. На сучасному етапі розвитку залізниці більш доцільним

вважається застосування колісних пар з цільнокатанними колесами, хоча колеса

зі спицями мають деякі переваги. Колісна пара складається з осі і двох

закріплених на ній коліс. Тип колісної пари визначається типом осі і діаметром

коліс. Для безпечного руху вагона по залізничних коліях, і особливо по

стрілочних переводах, колеса на осі закріплюються так, щоб відстань між

внутрішніми вертикальними гранями ободів знаходились в певних рамках

Колеса, закріплені на одній осі, повинні мати мінімальну різницю діаметрів

поверхонь катання (не більше 1мм). Це необхідно для попередження перекосів і

сковзання колісної пари, які викликають нерівномірний і збільшений знос

поверхонь катання коліс і скручування осі. Однією з основних вимог до

колісної пари є обмеження її неврівноваженості. Неврівноваженість (дисбаланс)

колісних пар викликає додаткові напруження в елементах залізничного шляху, в

колесах, осях і інших деталях вагона, а також додатковий знос ходових частин,

погіршення стійкості колісної пари на рейсах. Дисбаланс в площині кожного

колеса відносно осі, яка проходить через центр кіл катання коліс, повинен бути

не більше 0,6кг·м. Також під час виконання даної роботи були використані

джерела інформації зв’язані з розрахунком на міцність різних конструкцій. Так,

наприклад, теоретичне підґрунтя розрахунків було взято з навчального

посібника «Расчет задач машиностроения методом конечных элементов»,

6

автор Овчаренко В.А. В даному посібнику містяться основни методу скінченних

елементів, рішення різноманітних задач машинобудування. З ілюстративного

матеріалу був використаний навчальний альбом «Конструкция тележек

грузовых и пассажирских вагонов», автор Биков Б.В. Альбом містить відомості

про конструкції вантажних і пасажирських вагонів. Конструкції складних вузлів

показані детально на окремих листах цього посібника. Альбом призначений для

студентів вузів залізничного транспорту, але оскільки специфіка мого курсового

проекту виявилася співзвучною, то достатньо багато інформації було взято саме

з цього джерела. Для правильної оцінки результатів отриманих внаслідок

виконання завдання курсового проектування було використано книгу «Расчет

вагонов на прочность», автори Шадур Л.А та Вершинський С.В. В книзі

викладені досить детально основні положення оцінки міцності вагону та його

складових, методи розрахунку на міцність колісних пар різної конструкції,

пружних елементів ресорного під вішення, основних частин теліжки, рам кузова

вантажних і пасажирських вагонів, котлів, цистерн, частин автосцепного

пристрою. Книга призначена для студентів та інженерів, котрі зв’язані з

проектуванням, налаштуванням і ремонтом вагонів. Найбільш актуальним є

питання вдосконалення конструкції колісних пар таким чином, щоб зменшити

напруження на осі колісної пари та при її взаємодії з залізничною колією. В

останні роки рішення проблеми вдосконалення конструкції колісних пар

отримало свій розвиток у роботах відомих українських і зарубіжних вчених, а

також провідних конструкторів і фахівців в області створення колісних пар з

колесами різної будови[2, 3].

7

2 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧІ

Глобальною задачею дослідження колісної пари являється взаємодія

колеса з залізничною колією. Але в даному курсовому проекті буде розглянуто

вплив ваги майже по максимуму згруженого напіввагона на вісь колісної пари.

Задачею курсового проекту є побудова твердотільної моделі рейки і колісної

пари відповідно до креслень. Другий етап курсового проектування - підготовка

спрощеної модель колісної пари та імпортування її в скінченно-елементний

пакет Ansys. Після імпортування потрібно створити скінченно-елементну

модель. Також необхідно підібрати оптимальний розміру елемента методом

визначення сходимості сітки. Проводимо перевірочний розрахунок для

підтвердження правильності побудови моделі. Після проведення попередніх

досліджень з метою оцінювання було встановлено, що наявна конструкція

колісної пари відповідає висунутим до неї експлуатаційним вимогам, проте

може бути вдосконалена шляхом корегування конструкції осі. Але зміна

конструкції вимагатиме проведення цілого ряду нових завдань по розрахунку

напружено-деформованого стану та оптимального вибору параметрів колісної

пари. Це тягне за собою необхідність проведення різноманітних розрахунків для

цілого набору можливих конструкцій.

Габаритні розміри колісної пари та матеріали:

Довжина осі колісної пари 2334мм;

Відстань між колесами колісної пари 1260мм;

Діаметр колеса 950мм;

Довжина площадки під підшипник 254мм;

Матеріал колеса сталь Ст.55(вуглець 0,52-0,63%; кремній 0,20-

0,42; марганець 0,5-0,9; сірка не більш 0,04);

Матеріал осі вуглиста сталь марки Ос В;

8

Матеріал залізничної колії сталь М74Ц (вуглець 0,69-0,8%).

9

Рисунок 2.1 –Креслення осі

Рисуно

к 2.2 –Креслення моделі колеса

3 ПОБУДОВА КОМП‘ЮТЕРНИХ МОДЕЛЕЙ СКЛАДОВИХ ЧАСТИН

КОЛІСНОЇ ПАРИ

3.1 Побудова твердотільної CAD моделі колісної пари в системі

SolidWorks 2008

Першим етапом курсового проектування став аналіз отриманого завдання

та підбір найзручнішого та найпродуктивнішого програмного продукту для

побудови твердо тільної моделі згідно отриманих креслень. Провівши детальний

аналіз існуючих систем та оцінивши всю складність завдання, було вибрано

САD систему SolidWorks 2008, оскільки вона має значні переваги над іншими

системами та деякі вдосконалення в порівнянні зі своїми попередніми версіями.

Задачу мого курсового проекту було вирішено за допомогою комплексної

автоматизованої системи конструкторсько-технологічної підготовки

10

виробництва заснованої на зв'язці програмних продуктів SolidWorks та Ansys.

Solidworks — програмний комплекс САПР для автоматизації робіт

промислового підприємства на етапах конструкторської і технологічної

підготовки виробництва. Забезпечує розробку виробів будь-якої міри складності

і призначення. Працює в середовищі Microsoft Windows. Розроблений компанією

Solidworks Corporation, що нині є незалежним підрозділом компанії Dassault

Systemes (Франція).

Вирішувані завдання:

1. Конструкторська підготовка виробництва (КПП):

3d проектування виробів (деталей і складок) будь-якої міри

складності з врахуванням специфіки виготовлення.

Створення конструкторської документації в строгій відповідності з

ГОСТ. Промисловий дизайн.

Реверсивний інженерінг.

Проектування комунікацій (електроджгути, трубопроводи і ін.).

Інженерний аналіз (міцність, стійкість, теплопередача,

частотний аналіз, динаміка механізмів, газо/гидродінаміка, оптика і

світлотехніка).

Технологічна підготовка виробництва (ТПП):

Проектування оснащення і інших засобів технологічного

оснащення.

Аналіз технологічності конструкції виробу.

Аналіз технологічності процесів виготовлення (литво

пластмас, аналіз процесів штампування, витяги, гнучкі і ін.).

Розробка технологічних процесів по ЕСТД.

Матеріальне і трудове нормування.

2. Управління даними і процесами:

11

Робота з єдиною цифровою моделлю виробу.

Електронний технічний і розпорядливий документообіг.

Технології колективної розробки.

Робота територіально-розподілених команд.

Ведення архіву технічної документації по ГОСТ

Проектне управління.

Захист даних. ЕЦП. Підготовка даних для ERP, розрахунок

собівартості.

Програмний комплекс Solidworks включає базові конфігурації: Solidworks

Standard, Solidworks Professional, Solidworks Premium, а також різні прикладні

модулі:

Управління інженерними даними: Solidworks Enterprise PDM

Інженерні розрахунки: Solidworks Simulation Professional, Solidworks

Simulation Premium, Solidworks Flow Simulation, Solidworks Plastics

Електротехнічне проектування: Solidworks Electrical

Механообработка, ЧПУ: Camworks і ін.

Порівняльна характеристика SolidWorks и КОМПАС 3D. Solidworks

Програма має модульну систему побудови. Основний модуль - це сама середа

моделювання SolidWorks з набором основних інструментів і додаткові, модулі

для рішення різного роду інженерних задач. Система має інтуїтивно зрозумілий

інтерфейс безліч корисних функцій. Застосовується в різних галузях. Основні з

них: машинобудування, деревообробка, виробництво меблів, виробництво

виробів з пластмас, виробництво одягу, космічні проекти, будівництво. Також

застосовується для різного роду інженерних розрахунків. Основними

достоїнствами Solidworks є : великі можливості в області реалізації складної

геометрії, відсутність обмежень на кількість елементів в збірці, наявність

высокоякісних вбудованих модулів на CAM, CAE, PDM, Workflow та ін,

величезна кількість ліцензій на найбільших машинобудівних підприємствах

12

світу, успішна робота довгий час, додаток DWGEditor, з рідним форматом .dwg:

можливість працювати без втрати функціональності і зусиль на конвертацію;

робота практично з усіма відомими PDM, САЕ і CAM системами, у тому числі і

вітчизняними; зручний інтерфейс, комфортний для роботи инженера-

конструктора. Мінуси: менша порівняно з вітчизняними САПР база стандартних

виробів; дещо недопрацьований 2D модуль , деякі причини криються в тому, що

стандартна штриховка (кольорові метали) не за ГОСТ, деяка непродуманість або

помилки в призупинення символів і знаків на кресленні (мало стрілок, знак бази,

знак шорсткості старий, помилки при заповненні відхилення форми); пропадає

різьблення при вставці стандартного кріплення в креслення у великій кількості;

відсутність у стандартної установки можливостей заповнення хоча б основних

технічних вимог; відсутність листів ГОСТ; складності при створенні

специфікації специфікації за ГОСТ. Тепер про КОМПАС 3D (Росія) - це

потужна, постійно удосконалювальна система автоматизованого проектування

середнього рівня, максимально налаштована під російські стандарти.

Сиситема складається з декількох компонентів:

-система тривимірного твердотільного моделювання,

призначена для створення просторових тривимірних асоціативних

моделей деталей, а також складальних одиниць, що містять як

оригінальні, так і стандартизовані конструктивні елементи. Принцип

параметричного моделювання дозволяє швидко отримувати моделі

типових виробів на основі прототипу, вже одного разу - чертежно-

графічний редактор призначається для автоматизації проектно-

конструкторських робіт у різних галузях проектування. Даний

компонент може з великим успіхом використовуватися як в

машинобудуванні (випускати креслення і текстову документацію), так

і в архітектурі та будівництві

13

- модуль проектування специфікацій може використовуватися

спільно з будь-яким компонентом КОМПАС ЗD, і дозволяє випускати

різноманітні специфікації до графічної документації, відомості

проектів і різноманітні табличні документи. При необхідності

документ-специфікація може бути асоціативно пов'язаний зі

складальним кресленням (одним або кількома його листами) або

тримірною моделлю зборки.

Основними достоїнствами КОМПАС 3D є: велика бібліотека елементів по

ЕСКД, відмінна робота з PDM Лоцман, оскільки єдиний виробник - Аскон. Це

означає, що на базі Компаса можна побудувати досить сильну PDM, а надалі

ERP систему; робота з вітчизняними CAM-системами - Гемма, вихід на

пятикоординатні верстати; можливість апаратного захисту КД - Компас-Захист;

можливості замовити створення додаткових модулів "під підприємство".

Недоліки: обмеження на кількість деталей у збірці - 5000. Більше - не

рекомендується виробниками, Компас не впорається; обмеження на роботу зі

складними поверхнями; неминучі втрати елементів і обмеження при

конвертації .dwg, .sldprt та ін. Якщо мова йде про конвертацію з SolidWorks

моделі в IGES або STEP, зникає історія створення й виправити помилку в

ескізах, на яких заснована модель, не є можливим; відсутність нормально

працюючого механізму роботи "зверху вниз", некомфортні відчуття від роботи з

інтерфейсом Компаса. Для поставлених ціліей, а саме побудова цельнокатного

колеса була обрана система SolidWorks оскільки вона найбільше підходить нам

за всіма характеристиками для решииния конкретної задачі.

ANSYS — універсальна програмна система кінцево-елементного (МКЕ)

аналізу, що існує і розвивається впродовж останніх 30 років, є досить

популярною у фахівців у сфері автоматичних інженерних розрахунків (CAE,

Computer-aided Engineering) і КЕ вирішення лінійних і нелінійних, стаціонарних

і нестаціонарних просторових завдань механіки твердого тіла, що деформується,

14

і механіки конструкцій (включаючи нестаціонарні геометрично і фізично

нелінійні завдання контактної взаємодії елементів конструкцій), завдань

механіки рідини і газу, теплопередачі і теплообміну, електродинаміки, акустики,

а також механіки зв'язаних полів. Моделювання і аналіз в деяких областях

промисловості дозволяє уникнути дорогих і тривалих циклів розробки типа

«проектування — виготовлення — випробування». Система працює на основі

геометричного ядра Parasolid. Програмна система КЕ аналізу ANSYS

розробляється американською компанією ANSYS Inc.. Компанія також

випустила інші системи КЕ моделювання, у тому числі Designspace, AI Solutions

(NASTRAN, ICEM CFD); призначені для використання в більш специфічних

галузях виробництва. Як стратегічний партнер фірма співробітничає з багатьма

компаніями, допомагаючи їм провести необхідні зміни. Пропоновані фірмою

ANSYS Inc. засоби чисельного моделювання і аналізу сумісні з деякими іншими

пакетами, працюють на різних ОС. Програмна система ANSYS сполучається з

відомими cad-системамі Unigraphics, CATIA, Pro/engineer, Solidedge, Solidworks,

Autodesk Inventor і деякими іншими. МКЭ представляет собой эффективный

численный метод решения инженерных и физических задач. Область его

применения простирается от анализа напряжений в конструкциях самолётов или

автомобилей до расчёта таких сложных систем, как атомная электростанция. С

его помощью рассматривается движение жидкости по трубам, через плотины, в

пористых средах, исследуется течение сжимаемого газа, решаются задачи

электростатики и смазки, анализируются колебания систем. МКЭ является

численным методом решения дифференциальных уравнений, встречающихся в

физике и технике.

Цільнокатне колесо є найпопулярнішою конструкцією і має ряд переваг.У

порівнянні з бандажними колесами цільнокатні найбільш прочні та надійні,

менш трудоємне формування колісної пари, меньша маса (різниця до 36 кг для

колеса діаметром 950 мм). В найбільш складних умовах нагрузки знаходиться

15

обід колеса, тому він моделюється окружностями різного діаметру для зниження

концентрації напружень, що ускладнює його моделювання. Також конструкція

колісної пари вцілому має велику кількість скруглень та фасок.

3.2 Процес моделювання.

Конструкцію колесної пари я моделювала спираючись на «Альбом

креслень візків та вантажних вагонів нормальної колії залізниць СРСР». Згідно з

чертежем смоделювала профіль конструкції колеса потім з допомогою функції:

«Повернена бобишка» повернула профіль.

Рисунок 3.1 – Профіль колеса.

16

Рисунок 3.2–CAD модель колеса.

Велику роль в конструкції колісної пари відіграють скруглення на осі, так як

вони є технологічним кроком задля зменшення концентрації напружень на вісь.

Конструкцію осі я смоделювала аналогічно колесу.

Рисунок 3.4–Профіль осі.

17

Рисунок 3.4–CAD модель осі.

3.2 Побудова скінчено-елементної моделі конструкції

3.2.1 Загальний алгоритм МСЕ. Моделювання конструкцій

В процесі виконання курсового проекту ми маємо справу з розрахунком

об’ємної задачі теорії пружності. Тіла, які називаються масивами і для яких всі

розміри одного порядку піддаються об’ємному напруженому стану. В цьому

випадку в довільній точці тіла виникає шість компонентів напруження

.

18

Рисунок 3.1 – Масив

Узагальнений закон Гука для об’ємного напруженого стану має вигляд:

Виразивши напруження через деформації, отримаємо:

19

3.2.2 Розрахунок балок на згин.

Розрізняють чистий і поперечний зигин. Чистим зигином називається вид

навантаження, при якому в поперечному

перетині виникають тільки згинальні моменти. Якщо крім згинаючих моментів

виникають і поперечні сили, то згин називають поперечним. Стрижень, що

працює на зигин, називається балкою.

При зигині в балці виникають нормальні і дотичні напруження.

Рисунок 3.2 – Схема балки

Для балки в якості кінцевого елемента

приймається стрижень довжиною l, розташований між характерними

перерізами, а навантаження додані по кінцях елемента.

Рисунок 3.3 – Елемент балки з позитивно направленними загрузками

21

Рисунок 3.4 – Скінченний елемент після деформації

Як бачимо, кожен вузол має два ступені свободи, а в елементі два уз-

ла. Значить, функція переміщень для елемента являє собою поліном

містить чотири коефіцієнта:

Коефіцієнти , знаходимо через переміщення узлів.

При згині:

22

3.2.3 Використані скінчені елементи і апроксимуючи функції.

При розбитті були використані скінчені елементи SOLID brick 186 20-ті

узлові. Вибір заснований на тому, що цей елемент добре підходить для

моделювання нерегулярних скінчено-елементних сіток на моделях,

імпортованих з різних CAD систем.

Рисунок 3.3 – Скінчений елемент SOLID186

24

4 ОТРИМАНІ РЕЗУЛЬТАТИ ТА ЇХ АНАЛІЗ

4.1 Обчислення напруженно-деформованного стану колісної пари

В результаті проведених досліджень ставилося завдання одержати

графічне представлення та числові значення напружень та переміщень осі

колісної пари при різних розмірах елементів СЕ-моделі. Були задані наступні

характеристики матеріалу:

модуль пружності Па;

коефіцієнт Пуассона .

Отримані результати представлені нижче у вигляді таблиць, рисунків та

графіків.

4.2 Створення скінченно-елементної моделі сітки

Рисунок 4.1 Скінченно-елементна сітка з розміром елементу 0, 02.

25

Рисунок 4.2 Скінченно-елементна сітка з розміром елементу 0,03.

Рисунок 4.3Скінченно-елементна сітка з розміром елементу 0,04.

26

4.3 Збіжність сітки та отримані результати

Таблиця 4.1 – Збіжність сітки

Розмір

елемента, м

Кількість

елементів,

тис

Кількість

вузлів, тис

Максимальні

напруження,ГП

а

Максимальні

переміщення,

м

0,02 45,68 71,99 0,256 0,023458

0,03 16,42 24,99 0,211 0,022654

0,04 8,33 14,63 0,208 0,022165

Висновок: Оптимальний розмір елемента 0,02, оскільки подальше зменшення

розміру елементу і згущення сітки не приводить до зміни результатів

розрахунків.

27

Рисунок 4.4 – Напруження по Мізесу в колісній парі при розмірі елемента

0,02м.

28

Рисунок 4.5 – Переміщення по Х в колісній парі при розмірі сітки 0,02 м.

Рисунок 4.6 – Переміщення по Y в колісній парі при розмірі сітки 0,02 м.

29

Рисунок 4.7 – Переміщення по Z в колісній парі при розмірі сітки 0,02 м.

Рисунок 4.8 – Сумарне переміщення в колісній парі при розмірі сітки 0,02 м.

30

Рисунок 4.9 – Напруження в колісній парі при розмірі елемента 0,03 м.

31

Рисунок 4.10 – Переміщення по X в колісній парі при розмірі сітки 0,03 м.

32



33


Рисунок 4.14 – Напруження в колісній парі при розмірі елемента 0,04 м.

34

Рисунок 4.15 – Переміщення по X в колісній парі при розмірі сітки 0,04 м.

35


36



ВИСНОВКИ

В Результаті виконання курсового проекту були отримані результати,

наочно представлені і проілюстровані вище. Колісна пара є однією з головних і

відповідальних частин вагона. Вона сприймає все навантаження які передаються

від вагона до колії і в зворотному напрямку. У таблиці ми можемо спостерігати

максимальні напруги і переміщення.

37

ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ.

38

1. Кузьмич Л.Д., Кузнецов А.В. Вагоны.: Учеб.пособие.Москва.:

«Машиностроение»,1978.-376с.

2. Овчаренко В.А. Расчет задач машиностроения методом конечных

элементов.: Учеб.пособие. Краматорск.: ДГМА, 2004. –128 с.

3 3. «Альбому креслень візків вантажних вагонів нормальної колії

залізничних доріг СРСР».:Москва.:1951. – 150с

4.Зенкевич О.С. Метод конечных элементов в

технике.:Монография.Москва.: «Мир»,1975. - 538с

5. Биков Б.В. Конструкция тележек грузовых и пассажирских

вагонов.:Учеб.пособие.Москва.: «Маршрут»,2004. – 36с

6.Шадур Л.А., Вершинский С.В. Расчет вагонов на

прочность.:Учебник.Москва.: «Машиностроение»,1971. – 432с

7.Колмогоров В.Л. Напряжения, деформации,

разрушение.:Учебник.Москва.: «Металлургия»,1970. – 229с

8. Варвак П.М. Метод конечных элементов.:Учебник.Київ: Вища

школа,1981 – 176с

9. http://goo.gl/YpLuE - СТВУЗ-ХПІ-3.01-2010

http://goo.gl/YpLuE

Записка

Documents

solidworks

pdm

ansys

erp

dwg

cam

cae

cad