วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้...
TRANSCRIPT
Siegling – total belting solutions
วธการคำานวณ – สายพานลำาเลยง
สารบญ
2 บทนำา
3 คำาศพทเฉพาะทาง
5 ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
11 การกำาหนดขนาดระบบการยกขนทขนกบแรง
12 ระบบการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก
15 ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
siegling transilon สายพานลำาเล ยงและสายพานการผล ต
อาง
องห
มาย
เลข
304-
2406
/18
· UD
H ·
การ
ทำาซ
ำาข
อควา
มห
รอส
วน
หน
งส
วนใด
ตอ
งได
รบ
ควา
มเห
นชอ
บจา
กเร
าเท
านน
2
บทนำา
แผนพบนประกอบดวยสมการขนสง รปภาพ และคำาแนะนำาจากประสบการณอนยาวนานของเราแตอยางไรกตามผลทไดจากการคำานวณอาจแตกตางไปจากโปรแกรมการคำานวณ B_Rex ของเรา (ดาวนโหลดไดโดยไมมคาใชจายทwww.forbo-siegling.com)
เนองจากตวแปรเหลานมวธการไดมาท หลากหลาย ขณะท B_Rex ขนอยกบการ ตรวจวดเชงประจกษและตองการคำาอธบายรายละเอยดของอปกรณ แต วธการคำานวณทแสดงในทนขนอยกบ สมการกายภาพทวไปทงาย และเสรมดวย ปจจยบางอยางทมสวนเผอเพอความ ปลอดภย
ในกรณสวนใหญสวนเผอเพอความปลอดภยในการคำานวณในแผนพบนจะม คามากกวาการคำานวณดวย B-Rex ขอมลเพมเตมเกยวกบรปแบบของ เครองมอสามารถดไดในแผนพบอางองหมายเลข 305 “คำาแนะนำาเกยวกบรปแบบของอปกรณ”
3
สญลกษณสำาคญ
คำาศพทเฉพาะทาง
ชอ สญลกษณ หนวย
ความกวางของดรมและตวหมน b mmความกวางของสายพาน b0 mmปจจยการคำานวณ C.. –เสนผานศนยกลางของดรมและตวหมน d mmเสนผานศนยกลางของดรมทขบเคลอน dA mmความตานทานการหมนของตวหมนเสรม f –แรงดง F Nแรงดงสงสดของสายพาน (บนดรมทขบเคลอน) F1 Nแรงดงตำาสดของสายพาน (บนดรมทขบเคลอน) F2 Nแรงของนำาหนกทมการดง FR Nแรงดงผลลพธ FU Nนำาหนกของดรมทมการดง FTR Nโหลดเพลาในสภาวะคงตวบนดรมทขบเคลอน FWA Nคาเรมตนของโหลดเพลา FW initial Nโหลดเพลาในสภาวะคลายตวบนดรมยอนกลบ FWU Nความเรงเนองจากแรงโนมถวง (9.81m/s2) g m/s2
ความแตกตางของรศมของดรม (บนสด) h mmความสงในการลำาเลยง hT mแรงดงของสายพานในสภาวะคลายตวท 1% ของการยดตอหนวยความกวาง k1% N/mm
ระยะ pitch ของตวหมนเสรมทดานบน l0 mmความยาวในการสงกำาลง lS mmระยะ pitch ของตวหมนเสรมทดานยอนกลบ lu mmความยาวของสายพานในทางเรขาคณต Lg mmความยาวของสายพานลำาเลยง lT mมวลของสนคาทมการลำาเลยงตลอดความยาวทงหมดทมการลำาเลยง (โหลดทงหมด) m kg
มวลของสนคาทมการลำาเลยงทดานบนสด (โหลดทงหมด) m1 kgมวลของสนคาทมการลำาเลยงดานยอนกลบ (โหลดทงหมด) m2 kgมวลของสายพาน mB kgมวลของสนคาทมการลำาเลยงตอความยาว m ทมการลำาเลยงทดานบน (โหลดเชงเสน) m'0 kg/m
มวลของดรมทมการหมนทงหมด ยกเวนดรมทขบเคลอน mR kgมวลของสนคาทมการลำาเลยงตอความยาว m ทมการลำาเลยงทดานยอนกลบ (โหลดเชงเสน) m'u kg/m
กำาลงมอเตอรเชงกล PM kWกำาลงเชงกลทคำานวณไดบนดรมทขบเคลอน PA kWความทนในการผลต Tol %สมประสทธแรงเสยดทานเมอตวหมนมการหมน µR –สมประสทธแรงเสยดทานของการลำาเลยงทมการสะสม µST –สมประสทธแรงเสยดทานเมอมการเคลอนทบนแผนรองรบ µT –ความเรวของสายพาน v m/sปรมาณการไหลในการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก V∙ m3/hชวงการยกขนทงหมด X mmการแอนของสายพาน yB mmการเบยงเบนของดรม yTr mmสวนเผอสำาหรบชวงการยกขน Z mmมมเอยงของอปกรณ α °
เสนโคงสมผสบนดรมทขบเคลอน (หรอตวหมนทมการตรง) β °
มมการเปดของดรมทมการดง γ °
การยดของสายพาน (กอนมแรงดงดวยนำาหนก) ΔL mmมมเอยงทยอมรบไดของสนคาของอปกรณ δ °
การยดเมอมการตดตง ε %การยดสงสดของสายพาน εmax %ประสทธภาพในการขบเคลอน η –ความหนาแนนของสนคาทมการลำาเลยง ρS kg/m3
4
5
FU = µT . g . (m + ) + µR . g ( + mR ) [N]
FU = กรณาสอบถาม [N]
ทศทางการลำาเลยงขน:FU = µR . g (m + mB + mR ) + g . m . sin α [N] ทศทางการลำาเลยงลง:FU = µR . g (m + mB + mR ) – g . m . sin α [N]
FU = กรณาสอบถาม [N]
FU = µT . g ( m + ) + µR . g ( + mR ) + µST . g . m [N]
FU = µT . g . (m1 + m2 + mB ) [N]
m = lT . นำาหนกของสนคาทลำาเลยงตอเมตร
FU = µR . g . (m + mB + mR ) [N]
โหลดตวอยางเพอสราง แรงดงผลลพธสงสด Fu [N]
ทศทางการลำาเลยงขน:FU = µT . g ( m + ) + µR . g ( + mR ) + g . m . sin α [N] ทศทางการลำาเลยงลง:FU = µT . g ( m + ) + µR . g ( + mR ) – g . m . sin α [N]
mB
2
mB
2
mB
2
mB
2
mB
2
mB
2
mB
2
mB
2
ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
6
F1 = FU . C1 [N]
PM · η · C1 · 1000 F1 = [N] v
หากไมสามารถคำานวณแรงดงผลลพธ FU ได F1 สามารถสรางไดจากกำาลงของมอเตอร ทมการตดตง PM
หากคำานวณแรงดงผลลพธ FU ได
แรงดงสงสดของสายพาน F1
สมประสทธแรงเสยดทาน µS สำาหรบสารเคลอบชนดตางๆ (ขอแนะนำา)
ปจจย C1 (applies to the drive drums)
เสนผานศนยกลางตำาสดของดรมทขบเคลอน dA
หมายเหตคาสมประสทธแรงเสยดทานทแสดงมาจากพนผวทวๆไป ซงอาจแปรผนตามการสกหรอของพนผว โดยจะมคาประมาณ 1.5 เทาของพนผวใหมๆ
ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
0, A0, E0, T, U0, P NOVO U1, V1, VH UH, V2H, U2H,
V5H, V10HTXO
(Amp Miser)µT (แผน) 0.33 0.33 0.5 0.5 0.18µT (แผนสไลดกลวาไนซ) – – – – 0.24µR (ตวหมน) 0.033 0.033 0.033 0.033 –µST (สะสม) 0.33 0.33 0.5 0.5 –
Siegling Transilon สารเคลอบดานลาง V3, V5, U2, A5, E3 V1, U1, UH, U2H, V2H, V5H
เสนโคงสมผส β 180° 210° 240° 180° 210° 240°
ดรมเหลกเรยบแหง 1.5 1.4 1.3 1.8 1.6 1.5เปยก 3.7 3.2 2.9 5.0 4.0 3.0
ดรมทมการหมแหง 1.4 1.3 1.2 1.6 1.5 1.4เปยก 1.8 1.6 1.5 3.7 3.2 2.9
Siegling Transilon สารเคลอบดานลาง 0, U0, NOVO, E0, A0, T, P X0 (Amp Miser)
เสนโคงสมผส β 180° 210° 240° 180° 210° 240°
ดรมเหลกเรยบแหง 2.1 1.9 1.7 3.3 2.9 2.6 เปยก ไมแนะนำา ไมแนะนำา
ดรมทมการหมแหง 1.5 1.4 1.3 2.0 1.8 1.7 เปยก 2.1 1.9 1.7 ไมแนะนำา
FU · C3 · 180dA = [mm] b0 . β
7
ปจจย C3 (ใชกบดรมทขบเคลอน)
ความสามารถเชงกลของดรมทขบเคลอนทคำานวณได PA
ปจจย C2 การตรวจสอบชนดของสายพาน Transilon ทเลอก
ในกรณทมการเจาะรสายพาน การคำานวณการทนโหลดสายพานตามแนวกวาง b0 จะขนอยกบจำานวนรททำาการเจาะ ซงจะมคาลดลงตามภาคตดขวาง การลดคาทนโหลดตามแนวกวาง b0 ลง 20% สำาหรบกรณทสายพานมการเจาะร จงเปนแนวทางทควรนำามาพจารณา
FU · v PA = [kW] 1000
F1หากคา มากกวา C2,
b0
จะตองใชสายพานทมความแขงแรงมากกวา (มคา k1% มากกวา)
คา C2 แฟคเตอร ไมสามารถนำามาใชไดกรณท การทำางานมอณหภมสงกวา 100 °C, กรณดงกลาวกรณาตดตอตวแทนของบรษท
C2 เปนคาแรงดงสงสดในหนวยเมตรก ทสายพานแตละชนดจะรบได C2 = ε max . k1% ในรายละเอยดสเปคสนคาของสายพานแตละชนดจะมคาการยดสงสดของสายพาน ε max maximum elongations ในระหวางการใชงานและสามารถนำามาอางองได กรณทไมสามารถหารายละเอยดสเปคสนคาได สามารถใชการประมาณเพอใชงานอยางคราวๆ ตามตารางขางลางน (แตไมรบประกน)
F1 ≤ C2
[
] b0
Nmm
ชนแรงดงสายพาน
เสนใยโพลเอสเตอร แบบมาตรฐาน („E“)
เสนใยโพลเอสเตอร แบบไฮเทค („E …/H“)
เสนใยอรามด („AE“)
เสนใยแบบยดหยน („EL“)
ตวอยางของประเภท ชนด
εmax ในรป %
E 2/1, E3/1, E 4/2, E 6/1, NOVO, E 8/2, E 10/M, E 12/2, E15/2, E 15/M, E 18/3, E 20/M, E 30/3, E 44/31.5
E 8/H, E 18/H 1.2
AE 18/H, AE 48/H, AE 80/3, AE 100/3, AE 140/H, AE 140/3 1.0
EL 0/V 8
Siegling Transilon สารเคลอบดานลาง
V3, V5, U2, A5, E3 V1, U1, UH 0, U0, NOVO, T, P
ดรมเหลกเรยบแหง 25 30 40เปยก 50 ไมแนะนำา ไมแนะนำา
ดรมทมการหมแหง 25 25 30เปยก 30 40 40
จดจำากดของความยดของสายพาน ณ จดปรบตง
ตารางแสดงคา C2 แฟคเตอร ชนดของชนแรงดงตางๆของสายพาน
ชนแรงดงสายพานเสนใย
โพลเอสเตอร แบบมาตรฐาน („E“)
เสนใยโพลเอสเตอร แบบไฮเทค („E …/H“)
เสนใยอรามด („AE“)
เสนใยแบบยดหยน („EL“)
คาความยดตำาสด ณ จดปรบตง [%]คาความยดสงสด ณ จดปรบตง [%]
0.31.0
0.20.8
0.150.8
1.55.0
ความสามารถเชงกลทตองการ PM PA
PM = [kW] = มอเตอรมาตรฐานขนาดใหญทสดถดไปจะถกเลอก η
8
ชวงการยกขนสำาหรบระบบการ ยกขนทมการทำางานแบบหมน ปจจยตอไปนจะตองมการพจารณาเมอม การสรางชวงการยกขน:
1. ขนาดการยดทเหมาะสมเมอมการ ตดตงสายพาน ε เปนผลมาจากการ
โหลด ในการสรางคา ε ดหนาท 7 และ 8
2. ความทนในการผลต (Tol) ของ สายพานตามการพจารณา
ความยาว
3. อทธพลใดๆ จากภายนอกทอาจทำา
ใหมการยด (การดง) มากกวาปกต
หรออาจตองการสวนเผอเพอความ ปลอดภย เชน ผลกระทบของอณหภม การทำางานแบบหยดและไป
ขอแนะนำาสำาหรบโหลดของ เพลาทระยะพกดวยแรงดง Fเมอทานทำาการประเมนโหลดของเพลาโปรดประเมนระดบความแตกตางของแรงดงของสายพานเมอสายพานลำาเลยงอยในระนะพกและในสภาวะคงตว
ขอแนะนำาสำาหรบการยดเมอมการ ตดตง ε สำาหรบการขบเคลอนสวนหว
การยดสงสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนสวนหว:
FU/2 + 2 . F2
ε ≈ [%]
2 . k1% . b0
การขบเคลอนสวนหวดวยแรงในสภาวะคงตว
F2 = F1 – FU FWA = F1 + F2
–Tol +Tol ε z
x
ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
ระยะพก
FW1 = FW2 = 2 . F F ≈ ε% . k1% . b0 [N]
โดยทวไปแลวการยดเมอทำาการตดตงทอยในชวงประมาณ 0.2 – 1 % ซงขนอยกบโหลดนนมคาเพยงพอเพอใหชวงของการยกขนแบบปกต x ของประมาณ 1 % ของความยาวของสายพานนนมคาเพยงพอ
9
FU/2 + 2 · F2 + FU
ε = [%]
2 · k1% · b0
การขบเคลอนสวนทายดวยแรงในสภาวะคงตว
F2 = F1 – FU
ขอแนะนำาสำาหรบการยดเมอมการ ตดตง ε สำาหรบการขบเคลอนสวนทาย
การยดสงสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนในดานยอนกลบ:
การขบเคลอนในดานยอนกลบดวยแรงในสภาวะคงตว
K สำาหรบการขบเคลอนสวนหว = 0.75K สำาหรบการขบเคลอนดานยอนกลบ = 0.62K สำาหรบการขบเคลอนสวนทาย = 0.25
ขอแนะนำาสำาหรบการยดเมอมการ ตดตง ε สำาหรบการขบเคลอนในดานยอนกลบ
การยดตำาสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนสวนหว:
FU (C1 – K)
ε = [%]
k1% · b0
10
โหลดของเพลาเมอมการดงสายพาน
สวนประกอบทถกแรงดงทำามาจากวสดสงเคราะหทมพฤตกรรมการคลายตวอยางมนยยะสำาคญ เปนผลใหคา k1% ทมการคลายตวถกนำามาใชเปนพนฐานในการคำานวณสายพานในสายการผลตตามมาตรฐาน ISO 21181 ซงอธบายคณสมบตการยดดวยแรงในระยะยาวทเปนไปไดของวสดสายพานไดวามความเคนเนองจากการเบนและการเปลยนแปลงโหลด ทำาใหมการคำานวณแรง Fw
ซงหมายความวาจะเกดแรงของสายพาน FWinitial ทสงขนเมอมการดงสายพาน และจะถกนำามาพจารณาเมอมการกำาหนดขนาดของดรมและสวนประกอบ (แบรง) คาตอไปนสามารถใชเปนคาอางอง:
FWinitial = FW . 1.5
ในกรณสำาคญ เราขอแนะนำาใหทานทำาการตดตอกบวศวกรประยกตใชงานของ Forbo Siegling
ดรมสวนทายทวไป β = 180°
FW3 = 2 . F2 [N]
ดรมขบเคลอนทวไป β = 180° FWA = F1 + F2 [N]
ขอแนะนำาสำาหรบเพลาของโหลดในสภาวะคงตว
ตวหมนทตรงทวไป β = 60°
FW6 = 2 . F2 . sin (β/2) [N]
ดรมขบเคลอนทวไป β ≠ 180°
FWA = F12 + F22 – 2 . F1 . F2 . cos β [N]
ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
11
การสราง FR
ตวอยางการสรางนำาหนกการดง FR [N] ทเสนโคงสมผส 180° (FTR = นำาหนกของดรมทมการดง [N])
FR = 2 . F2 – FTR [N]
ตวอยางการสรางนำาหนกการดง FR [N] ท มม γ ตามแผนภาพ (FTR = นำาหนกของ ดรมทมการดง [N])
γFR = 2 · F2 · cos _ FTR [N] 2
ในระบบการยกขนทมการโหลดนำาหนกนำาหนกการดงจะตองมการสรางแรงดงสายพานตำาสด F2 เพอใหไดการยดเกาะของสายพานกบดรมทขบเคลอนสมบรณแบบทสด (ระบบการยกขนดวยสปรง ลม และไฮโดรลกมการทำางานดวยหลกการเดยวกน)
นำาหนกในการดงจะตองสามารถเคลอนทไดอยางอสระ ระบบการยกขน จะตองมการตดตงดานหลงของสวนขบเคลอน การทำางานแบบยอนกลบไมสามารถทำาได ชวงการยกขนขนอยกบแรงดงผลลพธ แรงดง F2 ทตองการ การยด ของสายพาน ΔL ความทนในการผลต Tol สวนเผอเพอความปลอดภยสำาหรบการดง Z และสายพานทเลอก
FTR FR
FU F1 F2
F2
γ
FTR FR
FU F1 F2
F2
การสรางการยด ของสายพาน ΔL
FU/4 + FTR + FR ΔL = · Lg [mm] k1% · b0
ในกรณทสายพานไมไดอยในแนวนอน คาความตงของสายพานมการเปลยนแปลงตามระดบของแรงดงผลลพธ ซงคาการยดของสายพาน (Delta L) สามารถดานขบสามารถคำานวณไดจาก
การกำาหนดขนาดระบบการยกขนทขนกบแรง
12
มมเอยงตามความยาว δ
ความหนาแนนรวมของสนคาจำานวนมากบางชนด ρS
ปรมาณการ สายพานท ไหล V∙ สำาหรบ มการวางในแนวราบ
ขอแนะนำาสำาหรบมมเอยงตามความยาว δ ทสามารถยอมรบไดในสนคาจำานวนมากชนดตางๆ มมเอยงทแทจรงของอปกรณ α จะตองมคานอยกวา δ คาเหลานขนกบรปราง ขนาด และคณสมบตเชงกลของอนภาคของสนคาทมการลำาเลยงโดยไมคำานงถงสารเคลอบสายพานลำาเลยงใดๆ
ตารางแสดงปรมาณการไหลรายชวโมง (m3/h) เมอสายพานมความเรว v = 1 m/s สายพานลำาเลยงมการวางในแนวราบ มการสรางใหมโครงสรางตามความยาว T20 สง 20 mm บนขอบของสายพานทผวหนาดานบนสด
ระบบการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก
สนคาจำานวนมาก δ (approx.°)เถาแหง 16เถาเปยก 18ดนชน 18 – 20ธญพช ยกเวนขาวโอต 14ปนขาว 15มนฝรง 12ผงยปซม 23เศษยปซม 18เศษไม 22 – 24ป ยสงเคราะห 12 – 15
สนคาทมการลำาเลยง ความหนาแนน ρS [103 kg/m3]เถาแหง เยน 0.7ดนชน 1.5 – 1.9ธญพช (ยกเวนขาวโอต) 0.7 – 0.85ไมเนอแขง 0.6 – 1.2ไมเนอออน 0.4 – 0.6เศษไม 0.35ถาน 0.2เมลดพช 0.85ปนขาว 1.0 – 1.4ป ยสงเคราะห 0.9 – 1.2มนฝรง 0.75เกลอปน 1.2 – 1.3เกลอหยาบ 2.1ผงยปซม 0.95 – 1.0
สนคาจำานวนมาก δ (approx.°)แปง 15 – 18เกลอปน 15 – 18เกลอหยาบ 18 – 20ดนเปยก 18 – 20ทรายแหง เปยก 16 – 22ถานหนเลน 16นำาตาลทราย 20นำาตาลดบ 15ซเมนต 15 – 20
สนคาทมการลำาเลยง ความหนาแนน ρS [103 kg/m3]เศษยปซม 1.35แปง 0.5 – 0.6กอนเถา 1.2 – 1.5ดนแหง 1.5 – 1.6ดนเปยก 1.8 – 2.0ทรายแหง 1.3 –1.4ทรายเปยก 1.4 – 1.9เศษสบ 0.15 – 0.35สารละลายขน 1.0ถานหนเลน 0.4 – 0.6นำาตาลทราย 0.8 – 0.9นำาตาลดบ 0.9 – 1.1ออย 0.2 – 0.3
b0 [mm] 400 500 650 800 1000 1200 1400
มมกอง 0° 25 32 42 52 66 80 94มมกอง 10° 40 57 88 123 181 248 326
13
ปรมาณการไหล V∙ สำาหรบสายพานลำาเลยงแบบรองในหนวย m3/h เมอสายพานมความเรว 1 m/s
หมายเหต:ภายใตเงอนไขของความเปนจรง คา ปรมาณการไหลแทบจะไมมทางเทากบคาในทางทฤษฎเนองจากคาดงกลาวไดมาจากการใชสายพานในแนวนอนทมโหลดสมบรณแบบเทานน โหลดทไมสมำาเสมอและคณสมบตของสนคาทลำาเลยงสามารถ ลดประมาณ 30%
b0 [mm] 400 500 650 800 1000 1200 1400
มมของรอง 20°มมกอง 0° 21 36 67 105 173 253 355มมกอง 10° 36 60 110 172 281 412 572
มมของรอง 30°มมกอง 0° 30 51 95 149 246 360 504มมกอง 10° 44 74 135 211 345 505 703
ในการลำาเลยงบนทางลาดเอยง ปรมาณสนคาในการลำาเลยงทางทฤษฎมคาคอนขางนอย ซงมการคำานวณจากการใชปจจย C6 ซงขนอยกบมมการลำาเลยง α
ปจจย C6
ปจจย C4
แรงดงผลลพธเพมเตม เชน จากเครองกวาด หรออปกรณทำาความสะอาด ถกนำามาพจารณาโดยการ รวมเขากบปจจย C4
มมการลำาเลยง α [°]
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
ปจจย C6 1.0 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 0.76
IT [m] 25 50 75 100 150 200
ปจจย C4 2 1.9 1.8 1.7 1.5 1.3
14
f = 0.025 สำาหรบแบรงของตวหมนf = 0.050 สำาหรบแบรงของตวเลอน
m = V∙ . δS . lT . 3.6 [kg] v
หากการแอนสงสด 1 % สามารถยอมรบได (นนคอ yB = 0.01 l0)
คำาแนะนำา l0 สงสด ≤ 2b0
lu ≈ 2 – 3 l0 สงสด
l0 = ระยะ pitch ของตวหมนเสรมทดานบนในหนวย mmyB = การแอนสงสดของสายพานลำาเลยงในหนวย mmF = แรงดงของสายพานในตำาแหนงทเกยวของในหนวย Nm'0 + m'B = นำาหนกของสนคาทมการลำาเลยงและสายพานในหนวย kg/m
ระยะ pitch ของตวหมนเสรมขนอยกบแรงดงของสายพานและมวล สมการตอไปนใชในการคำานวณ:
8 . F
l0 = [mm] m'0 + m'B
yB . 800 . F
l0 = [mm] m'0 + m'B
การสรางมวลของสนคาทมการลำาเลยง m
ความตานทานการหมนสำาหรบตวหมนเสรม f
ระยะ pitch ของตวหมนเสรม
(–) เคลอนลง (+) เคลอนขน
FU = g · C4 . f (m + mB + mR ) ± g · m . sin α [N]
การคำานวณสำาหรบสนคาของอปกรณ
การสรางแรงดงผลลพธ FU
ระบบการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก
15
F1 = FU . C1
F1 = 4350 . 1.6F1 ≈ 6960 N
FU = 4350 NC1 = 1.6
m = 1200 kgµR = 0.033µT = 0.33mB = 157.5 kg (จาก 2.5 kg/m2 . 105 m . 0.6 m)
mB
mBFU = µT . g (m + ) + µR . g ( + mR )
2 2
157.5 157.5FU = 0.33 . 9.81 (1200 + ) + 0.033 . 9.81 ( + 570)
2 2
FU ≈ 4340 N
ดรมสวนทาย 1, 2, 6ตวหมนทมการตรง 3, 7, 8ดรมขบเคลอน 5ตวหมนเสรม 4, 9 และดรมตางๆ ทมการดง 6.
ความยาวของสายพานลำาเลยง lT = 50 mความยาวสายพานเชงเรขาคณต Lg = 105000 mmความกวางของสายพาน b0 = 600 mmโหลดทงหมด m = 1200 kgเสนโคงสมผส β = 180°v = ca. 0.8 m/s g = 9.81 m/s2
มวลของตวหมน mR = 570 kg (ดรมทงหมด ยกเวน 5)
ในระบบการจดเรยงสนคา สายพานลำาเลยง จะมการโหลดสนคาและสงไปยงศนยกระจาย สนคา ระบบการลำาเลยงในแนวนอนทรองรบ ดวยแผนกนลน ระบบขบเคลอนแบบยอนกลบ ดงทแสดงในแผนภาพ มการขบเคลอนผาน ทางพนผวบนสดของสายพาน ดรมขบเคลอนทมการหม ระบบการดงทมการทำางานแบบ หมน ตวหมนเสรม 14 ตว ชนดของสายพาน ทนำาเสนอ: Siegling Transilon E 8/2 0/V5H S/MT สดำา (996141) ทม k1% = 8 N/mm.
F1 ≤ C2 b0
6960 ≤ 1.5 . 8 N/mm 600
11.6 N/mm ≤ 12 N/mm
ชนดของสายพานทใชจะตองถกเลอกอยางถกตอง
F1 = 6960 Nb0 = 600 mmk1% = 8 N/mm
แรงดงผลลพธ FU [N]
แรงดงสงสดของสายพาน F1 [N]
การตรวจสอบชนดของสายพานทเลอก
ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
16
เสนผานศนยกลางตำาสดของดรมทขบเคลอน
กำาลง PA ของดรมทขบเคลอน
กำาลงมอเตอรทตองการ PM
การยดตำาสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนแบบยอนกลบ
FU . C3 . 180°dA = [mm] b0
. β
4340 . 25 . 180°
dA = [mm] 600 . 180°
dA = 181 mm
dA กำาหนดขนาดท 200 mm
FU . vPA = [kW]
1000
4350 . 0.8PA =
1000
PA ≈ 3.5 kW
PAPM = [kW]
η
3.5PM = [kW]
0.8
PM ≈ 4.4 kW
PM ท 5.5 kW หรอมากกวา
FU = 4340 NC3 = 25 β = 180°b0 = 600 mm
FU = 4350 Nv = 0.8 m/s
PA = 3.5 kWη = 0.8 (ถอวา)
FU = 4350 N C1 = 1.6K = 0.62k1% = 8 N/mm สำาหรบ
E 8/2 0/V5H S/MT สดำาb0 = 600 mm
FU (C1 – K)
ε = [%] k1% . b0
4350 (1.6 – 0.62)
ε = [%] 8 . 600
ε ≈ 0.9 %
ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
17
การคำานวณอยางงาย ให β = 180°
F1 = 6960 N
F2 = F1 – FU
F2 = 6960 – 4350F2 = 2610 N
F1 = 6960 NF2 = F1 – FU
F2 = 6960 – 4350F2 = 2610 N
ควบคมโดยแรงดงตำาสดของสายพาน F2 มการคำานวณ FW3 โดยใชสมการในหนาท 10
FW2 = 2 . F1
FW2 = 2 . 6960 N
FW2 ≈ 13920 N
FW1 = 2 . F2
FW1 = 2 . 2610 N
FW1 ≈ 5220 N
FW5 = F1 + F2
FW5 = 6960 + 2610
FW5 ≈ 9570 N
ในการเปรยบเทยบระยะพกกบโหมดสภาวะคงตว โปรดสงเกตความแตกตางของโหลดของเพลาในดรม 1
FW1 ขณะพก = 8640 NFW1 สภาวะคงตว = 5220 N
หมายเหต:เมอมการออกแบบอปกรณจะตองพจารณาทงสองโหมด
ตวอยางสำาหรบดรมทมเสนโคงสมผส β = 180° (ในตวอยางของเรา แรงนมอทธพลตอดรม 1, 5 และ 6 เทาๆ กนเนองจากเสนโคงสมผส 180°)
FW = 2 . FFW = 2 . 0.9 . 8 . 600FW ≈ 8640 N
ขณะพก แรงดงดานบนและดานลางถกกำาหนดโดยการยดเมอมการตดตง ε แรงดง F มการคำานวณตาม:
F = ε [%] . k1% . b0 [N]
FW = F12 + F22 – 2 . F1 . F2 . cos β
FW = [N]
เมอ β ≠ 180° ใหใชคาตอไปนในการคำานวณ FW (F1 = F2 สามารถถอไดวาอยในระยะพก)
โหลดของเพลาในดรม 2 ในสภาวะคงตว (ดรมยอนกลบ)
โหลดของเพลาในดรม 1 ในสภาวะคงตว (ดรมยอนกลบ)
โหลดของเพลาในดรม 5 ในสภาวะคงตว (ดรมยอนกลบ)
โหลดของเพลาในดรม 3 ในสภาวะคงตว (ตวหมนทมการตรง)
โหลดของเพลาในระยะพก
18
Tol = ± 0.2 %ε = 0.9 %Lg = 105000 mmZ = 200 mm
2 . Tol . Lg ε . Lg 100 100 X = + Z [mm]
2
2 . 0.2 . 105000 0.9 . 105000 100 100X = + 200 [mm]
2
X = 210 + 473 + 200 [mm]
X ≈ 883 mm
ชวงการยกขน
+
+
–105 +105 473 200 210
883
ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ
19
Siegling – total belting solutions
ดวยพนกงานทมความมงมน องคกรและกระบวนการผลตทมการมงเนนคณภาพ ทำาใหมนใจไดถงมาตรฐานระดบสงอยางตอเนองของผลตภณฑและการใหบรการของเรา ระบบการจดการคณภาพของ Forbo Siegling ไดรบการรบรองตามมาตรฐาน ISO 9001
นอกเหนอจากผลตภณฑทมคณภาพแลว การปกปองสงแวดลอมเปนอกหนงเปาหมายขององคกรทสำาคญ เมอเรวๆ นเราไดนำาระบบการจดการสงแวดลอมมาใชงาน โดยไดรบการรบรองตามมาตรฐาน ISO 14001
อาง
องห
มาย
เลข
304-
2406
/18
· UD
H ·
การ
ทำาซ
ำาข
อควา
มห
รอส
วน
หน
งส
วนใด
ตอ
งได
รบ
ควา
มเห
นชอ
บจา
กเร
าเท
านน
Forbo Siegling service – anytime, anywhereForbo Siegling Group มพนกงานมากกวา 2,500 คน ผลตภณฑของเรามการผลตในสถานทผลต 10 แหงทวโลก ทานสามารถคนหาบรษทและตวแทนจำาหนายพรอมโกดงสนคาและโรงปฏบตงานไดกวา 80 ประเทศ จดใหบรการของ Forbo Siegling มมากกวา 300 แหงทวโลก
บรษท ฟอรโบ ซกลง (ประเทศไทย) จำากด 777/27 หม 9 แขวงบางปลา เขตบางพล สมทรปราการ 10540 โทรศพท : +66 2 130-0286, แฟกซ: +66 2 130-0287 www.forbo-siegling.co.th