วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้...

20
Siegling – total belting solutions วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง สารบัญ 2 บทนำา 3 คำาศัพท์เฉพาะทาง 5 ระบบการลำาเลียงสินค้าของ อุปกรณ์ 11 การกำาหนดขนาดระบบการยก ขึ้นที่ขึ้นกับแรง 12 ระบบการลำาเลียงสินค้าจำานวน มาก 15 ตัวอย่างการคำานวณสำาหรับ การลำาเลียงสินค้าของอุปกรณ์ siegling transilon สายพานลำาเลี ยงและสายพานการผลิ ต

Upload: others

Post on 09-Sep-2019

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

Siegling – total belting solutions

วธการคำานวณ – สายพานลำาเลยง

สารบญ

2 บทนำา

3 คำาศพทเฉพาะทาง

5 ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

11 การกำาหนดขนาดระบบการยกขนทขนกบแรง

12 ระบบการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก

15 ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

siegling transilon สายพานลำาเล ยงและสายพานการผล ต

อาง

องห

มาย

เลข

304-

2406

/18

· UD

H ·

การ

ทำาซ

ำาข

อควา

มห

รอส

วน

หน

งส

วนใด

ตอ

งได

รบ

ควา

มเห

นชอ

บจา

กเร

าเท

านน

Page 2: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

2

บทนำา

แผนพบนประกอบดวยสมการขนสง รปภาพ และคำาแนะนำาจากประสบการณอนยาวนานของเราแตอยางไรกตามผลทไดจากการคำานวณอาจแตกตางไปจากโปรแกรมการคำานวณ B_Rex ของเรา (ดาวนโหลดไดโดยไมมคาใชจายทwww.forbo-siegling.com)

เนองจากตวแปรเหลานมวธการไดมาท หลากหลาย ขณะท B_Rex ขนอยกบการ ตรวจวดเชงประจกษและตองการคำาอธบายรายละเอยดของอปกรณ แต วธการคำานวณทแสดงในทนขนอยกบ สมการกายภาพทวไปทงาย และเสรมดวย ปจจยบางอยางทมสวนเผอเพอความ ปลอดภย

ในกรณสวนใหญสวนเผอเพอความปลอดภยในการคำานวณในแผนพบนจะม คามากกวาการคำานวณดวย B-Rex ขอมลเพมเตมเกยวกบรปแบบของ เครองมอสามารถดไดในแผนพบอางองหมายเลข 305 “คำาแนะนำาเกยวกบรปแบบของอปกรณ”

Page 3: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

3

สญลกษณสำาคญ

คำาศพทเฉพาะทาง

ชอ สญลกษณ หนวย

ความกวางของดรมและตวหมน b mmความกวางของสายพาน b0 mmปจจยการคำานวณ C.. –เสนผานศนยกลางของดรมและตวหมน d mmเสนผานศนยกลางของดรมทขบเคลอน dA mmความตานทานการหมนของตวหมนเสรม f –แรงดง F Nแรงดงสงสดของสายพาน (บนดรมทขบเคลอน) F1 Nแรงดงตำาสดของสายพาน (บนดรมทขบเคลอน) F2 Nแรงของนำาหนกทมการดง FR Nแรงดงผลลพธ FU Nนำาหนกของดรมทมการดง FTR Nโหลดเพลาในสภาวะคงตวบนดรมทขบเคลอน FWA Nคาเรมตนของโหลดเพลา FW initial Nโหลดเพลาในสภาวะคลายตวบนดรมยอนกลบ FWU Nความเรงเนองจากแรงโนมถวง (9.81m/s2) g m/s2

ความแตกตางของรศมของดรม (บนสด) h mmความสงในการลำาเลยง hT mแรงดงของสายพานในสภาวะคลายตวท 1% ของการยดตอหนวยความกวาง k1% N/mm

ระยะ pitch ของตวหมนเสรมทดานบน l0 mmความยาวในการสงกำาลง lS mmระยะ pitch ของตวหมนเสรมทดานยอนกลบ lu mmความยาวของสายพานในทางเรขาคณต Lg mmความยาวของสายพานลำาเลยง lT mมวลของสนคาทมการลำาเลยงตลอดความยาวทงหมดทมการลำาเลยง (โหลดทงหมด) m kg

มวลของสนคาทมการลำาเลยงทดานบนสด (โหลดทงหมด) m1 kgมวลของสนคาทมการลำาเลยงดานยอนกลบ (โหลดทงหมด) m2 kgมวลของสายพาน mB kgมวลของสนคาทมการลำาเลยงตอความยาว m ทมการลำาเลยงทดานบน (โหลดเชงเสน) m'0 kg/m

มวลของดรมทมการหมนทงหมด ยกเวนดรมทขบเคลอน mR kgมวลของสนคาทมการลำาเลยงตอความยาว m ทมการลำาเลยงทดานยอนกลบ (โหลดเชงเสน) m'u kg/m

กำาลงมอเตอรเชงกล PM kWกำาลงเชงกลทคำานวณไดบนดรมทขบเคลอน PA kWความทนในการผลต Tol %สมประสทธแรงเสยดทานเมอตวหมนมการหมน µR –สมประสทธแรงเสยดทานของการลำาเลยงทมการสะสม µST –สมประสทธแรงเสยดทานเมอมการเคลอนทบนแผนรองรบ µT –ความเรวของสายพาน v m/sปรมาณการไหลในการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก V∙ m3/hชวงการยกขนทงหมด X mmการแอนของสายพาน yB mmการเบยงเบนของดรม yTr mmสวนเผอสำาหรบชวงการยกขน Z mmมมเอยงของอปกรณ α °

เสนโคงสมผสบนดรมทขบเคลอน (หรอตวหมนทมการตรง) β °

มมการเปดของดรมทมการดง γ °

การยดของสายพาน (กอนมแรงดงดวยนำาหนก) ΔL mmมมเอยงทยอมรบไดของสนคาของอปกรณ δ °

การยดเมอมการตดตง ε %การยดสงสดของสายพาน εmax %ประสทธภาพในการขบเคลอน η –ความหนาแนนของสนคาทมการลำาเลยง ρS kg/m3

Page 4: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

4

Page 5: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

5

FU = µT . g . (m + ) + µR . g ( + mR ) [N]

FU = กรณาสอบถาม [N]

ทศทางการลำาเลยงขน:FU = µR . g (m + mB + mR ) + g . m . sin α [N] ทศทางการลำาเลยงลง:FU = µR . g (m + mB + mR ) – g . m . sin α [N]

FU = กรณาสอบถาม [N]

FU = µT . g ( m + ) + µR . g ( + mR ) + µST . g . m [N]

FU = µT . g . (m1 + m2 + mB ) [N]

m = lT . นำาหนกของสนคาทลำาเลยงตอเมตร

FU = µR . g . (m + mB + mR ) [N]

โหลดตวอยางเพอสราง แรงดงผลลพธสงสด Fu [N]

ทศทางการลำาเลยงขน:FU = µT . g ( m + ) + µR . g ( + mR ) + g . m . sin α [N] ทศทางการลำาเลยงลง:FU = µT . g ( m + ) + µR . g ( + mR ) – g . m . sin α [N]

mB

2

mB

2

mB

2

mB

2

mB

2

mB

2

mB

2

mB

2

ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

Page 6: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

6

F1 = FU . C1 [N]

PM · η · C1 · 1000 F1 = [N] v

หากไมสามารถคำานวณแรงดงผลลพธ FU ได F1 สามารถสรางไดจากกำาลงของมอเตอร ทมการตดตง PM

หากคำานวณแรงดงผลลพธ FU ได

แรงดงสงสดของสายพาน F1

สมประสทธแรงเสยดทาน µS สำาหรบสารเคลอบชนดตางๆ (ขอแนะนำา)

ปจจย C1 (applies to the drive drums)

เสนผานศนยกลางตำาสดของดรมทขบเคลอน dA

หมายเหตคาสมประสทธแรงเสยดทานทแสดงมาจากพนผวทวๆไป ซงอาจแปรผนตามการสกหรอของพนผว โดยจะมคาประมาณ 1.5 เทาของพนผวใหมๆ

ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

0, A0, E0, T, U0, P NOVO U1, V1, VH UH, V2H, U2H,

V5H, V10HTXO

(Amp Miser)µT (แผน) 0.33 0.33 0.5 0.5 0.18µT (แผนสไลดกลวาไนซ) – – – – 0.24µR (ตวหมน) 0.033 0.033 0.033 0.033 –µST (สะสม) 0.33 0.33 0.5 0.5 –

Siegling Transilon สารเคลอบดานลาง V3, V5, U2, A5, E3 V1, U1, UH, U2H, V2H, V5H

เสนโคงสมผส β 180° 210° 240° 180° 210° 240°

ดรมเหลกเรยบแหง 1.5 1.4 1.3 1.8 1.6 1.5เปยก 3.7 3.2 2.9 5.0 4.0 3.0

ดรมทมการหมแหง 1.4 1.3 1.2 1.6 1.5 1.4เปยก 1.8 1.6 1.5 3.7 3.2 2.9

Siegling Transilon สารเคลอบดานลาง 0, U0, NOVO, E0, A0, T, P X0 (Amp Miser)

เสนโคงสมผส β 180° 210° 240° 180° 210° 240°

ดรมเหลกเรยบแหง 2.1 1.9 1.7 3.3 2.9 2.6   เปยก ไมแนะนำา ไมแนะนำา

ดรมทมการหมแหง 1.5 1.4 1.3 2.0 1.8 1.7 เปยก 2.1 1.9 1.7 ไมแนะนำา

FU · C3 · 180dA = [mm] b0 . β

Page 7: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

7

ปจจย C3 (ใชกบดรมทขบเคลอน)

ความสามารถเชงกลของดรมทขบเคลอนทคำานวณได PA

ปจจย C2 การตรวจสอบชนดของสายพาน Transilon ทเลอก

ในกรณทมการเจาะรสายพาน การคำานวณการทนโหลดสายพานตามแนวกวาง b0 จะขนอยกบจำานวนรททำาการเจาะ ซงจะมคาลดลงตามภาคตดขวาง การลดคาทนโหลดตามแนวกวาง b0 ลง 20% สำาหรบกรณทสายพานมการเจาะร จงเปนแนวทางทควรนำามาพจารณา

FU · v PA = [kW] 1000

F1หากคา มากกวา C2,

b0

จะตองใชสายพานทมความแขงแรงมากกวา (มคา k1% มากกวา)

คา C2 แฟคเตอร ไมสามารถนำามาใชไดกรณท การทำางานมอณหภมสงกวา 100 °C, กรณดงกลาวกรณาตดตอตวแทนของบรษท

C2 เปนคาแรงดงสงสดในหนวยเมตรก ทสายพานแตละชนดจะรบได C2 = ε max . k1% ในรายละเอยดสเปคสนคาของสายพานแตละชนดจะมคาการยดสงสดของสายพาน ε max maximum elongations ในระหวางการใชงานและสามารถนำามาอางองได กรณทไมสามารถหารายละเอยดสเปคสนคาได สามารถใชการประมาณเพอใชงานอยางคราวๆ ตามตารางขางลางน (แตไมรบประกน)

F1 ≤ C2

[

] b0

Nmm

ชนแรงดงสายพาน

เสนใยโพลเอสเตอร แบบมาตรฐาน („E“)

เสนใยโพลเอสเตอร แบบไฮเทค („E …/H“)

เสนใยอรามด („AE“)

เสนใยแบบยดหยน („EL“)

ตวอยางของประเภท ชนด

εmax ในรป %

E 2/1, E3/1, E 4/2, E 6/1, NOVO, E 8/2, E 10/M, E 12/2, E15/2, E 15/M, E 18/3, E 20/M, E 30/3, E 44/31.5

E 8/H, E 18/H 1.2

AE 18/H, AE 48/H, AE 80/3, AE 100/3, AE 140/H, AE 140/3 1.0

EL 0/V 8

Siegling Transilon สารเคลอบดานลาง

V3, V5, U2, A5, E3 V1, U1, UH 0, U0, NOVO, T, P

ดรมเหลกเรยบแหง 25 30 40เปยก 50 ไมแนะนำา ไมแนะนำา

ดรมทมการหมแหง 25 25 30เปยก 30 40 40

จดจำากดของความยดของสายพาน ณ จดปรบตง

ตารางแสดงคา C2 แฟคเตอร ชนดของชนแรงดงตางๆของสายพาน

ชนแรงดงสายพานเสนใย

โพลเอสเตอร แบบมาตรฐาน („E“)

เสนใยโพลเอสเตอร แบบไฮเทค („E …/H“)

เสนใยอรามด („AE“)

เสนใยแบบยดหยน („EL“)

คาความยดตำาสด ณ จดปรบตง [%]คาความยดสงสด ณ จดปรบตง [%]

0.31.0

0.20.8

0.150.8

1.55.0

ความสามารถเชงกลทตองการ PM PA

PM = [kW] = มอเตอรมาตรฐานขนาดใหญทสดถดไปจะถกเลอก η

Page 8: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

8

ชวงการยกขนสำาหรบระบบการ ยกขนทมการทำางานแบบหมน ปจจยตอไปนจะตองมการพจารณาเมอม การสรางชวงการยกขน:

1. ขนาดการยดทเหมาะสมเมอมการ ตดตงสายพาน ε เปนผลมาจากการ

โหลด ในการสรางคา ε ดหนาท 7 และ 8

2. ความทนในการผลต (Tol) ของ สายพานตามการพจารณา

ความยาว

3. อทธพลใดๆ จากภายนอกทอาจทำา

ใหมการยด (การดง) มากกวาปกต

หรออาจตองการสวนเผอเพอความ ปลอดภย เชน ผลกระทบของอณหภม การทำางานแบบหยดและไป

ขอแนะนำาสำาหรบโหลดของ เพลาทระยะพกดวยแรงดง Fเมอทานทำาการประเมนโหลดของเพลาโปรดประเมนระดบความแตกตางของแรงดงของสายพานเมอสายพานลำาเลยงอยในระนะพกและในสภาวะคงตว

ขอแนะนำาสำาหรบการยดเมอมการ ตดตง ε สำาหรบการขบเคลอนสวนหว

การยดสงสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนสวนหว:

FU/2 + 2 . F2

ε ≈ [%]

2 . k1% . b0

การขบเคลอนสวนหวดวยแรงในสภาวะคงตว

F2 = F1 – FU FWA = F1 + F2

–Tol +Tol ε z

x

ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

ระยะพก

FW1 = FW2 = 2 . F F ≈ ε% . k1% . b0 [N]

โดยทวไปแลวการยดเมอทำาการตดตงทอยในชวงประมาณ 0.2 – 1 % ซงขนอยกบโหลดนนมคาเพยงพอเพอใหชวงของการยกขนแบบปกต x ของประมาณ 1 % ของความยาวของสายพานนนมคาเพยงพอ

Page 9: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

9

FU/2 + 2 · F2 + FU

ε = [%]

2 · k1% · b0

การขบเคลอนสวนทายดวยแรงในสภาวะคงตว

F2 = F1 – FU

ขอแนะนำาสำาหรบการยดเมอมการ ตดตง ε สำาหรบการขบเคลอนสวนทาย

การยดสงสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนในดานยอนกลบ:

การขบเคลอนในดานยอนกลบดวยแรงในสภาวะคงตว

K สำาหรบการขบเคลอนสวนหว = 0.75K สำาหรบการขบเคลอนดานยอนกลบ = 0.62K สำาหรบการขบเคลอนสวนทาย = 0.25

ขอแนะนำาสำาหรบการยดเมอมการ ตดตง ε สำาหรบการขบเคลอนในดานยอนกลบ

การยดตำาสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนสวนหว:

FU (C1 – K)

ε = [%]

k1% · b0

Page 10: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

10

โหลดของเพลาเมอมการดงสายพาน

สวนประกอบทถกแรงดงทำามาจากวสดสงเคราะหทมพฤตกรรมการคลายตวอยางมนยยะสำาคญ เปนผลใหคา k1% ทมการคลายตวถกนำามาใชเปนพนฐานในการคำานวณสายพานในสายการผลตตามมาตรฐาน ISO 21181 ซงอธบายคณสมบตการยดดวยแรงในระยะยาวทเปนไปไดของวสดสายพานไดวามความเคนเนองจากการเบนและการเปลยนแปลงโหลด ทำาใหมการคำานวณแรง Fw

ซงหมายความวาจะเกดแรงของสายพาน FWinitial ทสงขนเมอมการดงสายพาน และจะถกนำามาพจารณาเมอมการกำาหนดขนาดของดรมและสวนประกอบ (แบรง) คาตอไปนสามารถใชเปนคาอางอง:

FWinitial = FW . 1.5

ในกรณสำาคญ เราขอแนะนำาใหทานทำาการตดตอกบวศวกรประยกตใชงานของ Forbo Siegling

ดรมสวนทายทวไป β = 180°

FW3 = 2 . F2 [N]

ดรมขบเคลอนทวไป β = 180° FWA = F1 + F2 [N]

ขอแนะนำาสำาหรบเพลาของโหลดในสภาวะคงตว

ตวหมนทตรงทวไป β = 60°

FW6 = 2 . F2 . sin (β/2) [N]

ดรมขบเคลอนทวไป β ≠ 180°

FWA = F12 + F22 – 2 . F1 . F2 . cos β [N]

ระบบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

Page 11: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

11

การสราง FR

ตวอยางการสรางนำาหนกการดง FR [N] ทเสนโคงสมผส 180° (FTR = นำาหนกของดรมทมการดง [N])

FR = 2 . F2 – FTR [N]

ตวอยางการสรางนำาหนกการดง FR [N] ท มม γ ตามแผนภาพ (FTR = นำาหนกของ ดรมทมการดง [N])

γFR = 2 · F2 · cos _ FTR [N] 2

ในระบบการยกขนทมการโหลดนำาหนกนำาหนกการดงจะตองมการสรางแรงดงสายพานตำาสด F2 เพอใหไดการยดเกาะของสายพานกบดรมทขบเคลอนสมบรณแบบทสด (ระบบการยกขนดวยสปรง ลม และไฮโดรลกมการทำางานดวยหลกการเดยวกน)

นำาหนกในการดงจะตองสามารถเคลอนทไดอยางอสระ ระบบการยกขน จะตองมการตดตงดานหลงของสวนขบเคลอน การทำางานแบบยอนกลบไมสามารถทำาได ชวงการยกขนขนอยกบแรงดงผลลพธ แรงดง F2 ทตองการ การยด ของสายพาน ΔL ความทนในการผลต Tol สวนเผอเพอความปลอดภยสำาหรบการดง Z และสายพานทเลอก

FTR FR

FU F1 F2

F2

γ

FTR FR

FU F1 F2

F2

การสรางการยด ของสายพาน ΔL

FU/4 + FTR + FR ΔL = · Lg [mm] k1% · b0

ในกรณทสายพานไมไดอยในแนวนอน คาความตงของสายพานมการเปลยนแปลงตามระดบของแรงดงผลลพธ ซงคาการยดของสายพาน (Delta L) สามารถดานขบสามารถคำานวณไดจาก

การกำาหนดขนาดระบบการยกขนทขนกบแรง

Page 12: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

12

มมเอยงตามความยาว δ

ความหนาแนนรวมของสนคาจำานวนมากบางชนด ρS

ปรมาณการ สายพานท ไหล V∙ สำาหรบ มการวางในแนวราบ

ขอแนะนำาสำาหรบมมเอยงตามความยาว δ ทสามารถยอมรบไดในสนคาจำานวนมากชนดตางๆ มมเอยงทแทจรงของอปกรณ α จะตองมคานอยกวา δ คาเหลานขนกบรปราง ขนาด และคณสมบตเชงกลของอนภาคของสนคาทมการลำาเลยงโดยไมคำานงถงสารเคลอบสายพานลำาเลยงใดๆ

ตารางแสดงปรมาณการไหลรายชวโมง (m3/h) เมอสายพานมความเรว v = 1 m/s สายพานลำาเลยงมการวางในแนวราบ มการสรางใหมโครงสรางตามความยาว T20 สง 20 mm บนขอบของสายพานทผวหนาดานบนสด

ระบบการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก

สนคาจำานวนมาก δ (approx.°)เถาแหง 16เถาเปยก 18ดนชน 18 – 20ธญพช ยกเวนขาวโอต 14ปนขาว 15มนฝรง 12ผงยปซม 23เศษยปซม 18เศษไม 22 – 24ป ยสงเคราะห 12 – 15

สนคาทมการลำาเลยง ความหนาแนน ρS [103 kg/m3]เถาแหง เยน 0.7ดนชน 1.5 – 1.9ธญพช (ยกเวนขาวโอต) 0.7 – 0.85ไมเนอแขง 0.6 – 1.2ไมเนอออน 0.4 – 0.6เศษไม 0.35ถาน 0.2เมลดพช 0.85ปนขาว 1.0 – 1.4ป ยสงเคราะห 0.9 – 1.2มนฝรง 0.75เกลอปน 1.2 – 1.3เกลอหยาบ 2.1ผงยปซม 0.95 – 1.0

สนคาจำานวนมาก δ (approx.°)แปง 15 – 18เกลอปน 15 – 18เกลอหยาบ 18 – 20ดนเปยก 18 – 20ทรายแหง เปยก 16 – 22ถานหนเลน 16นำาตาลทราย 20นำาตาลดบ 15ซเมนต 15 – 20

สนคาทมการลำาเลยง ความหนาแนน ρS [103 kg/m3]เศษยปซม 1.35แปง 0.5 – 0.6กอนเถา 1.2 – 1.5ดนแหง 1.5 – 1.6ดนเปยก 1.8 – 2.0ทรายแหง 1.3 –1.4ทรายเปยก 1.4 – 1.9เศษสบ 0.15 – 0.35สารละลายขน 1.0ถานหนเลน 0.4 – 0.6นำาตาลทราย 0.8 – 0.9นำาตาลดบ 0.9 – 1.1ออย 0.2 – 0.3

b0 [mm] 400 500 650 800 1000 1200 1400

มมกอง 0° 25 32 42 52 66 80 94มมกอง 10° 40 57 88 123 181 248 326

Page 13: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

13

ปรมาณการไหล V∙ สำาหรบสายพานลำาเลยงแบบรองในหนวย m3/h เมอสายพานมความเรว 1 m/s

หมายเหต:ภายใตเงอนไขของความเปนจรง คา ปรมาณการไหลแทบจะไมมทางเทากบคาในทางทฤษฎเนองจากคาดงกลาวไดมาจากการใชสายพานในแนวนอนทมโหลดสมบรณแบบเทานน โหลดทไมสมำาเสมอและคณสมบตของสนคาทลำาเลยงสามารถ ลดประมาณ 30%

b0 [mm] 400 500 650 800 1000 1200 1400

มมของรอง 20°มมกอง 0° 21 36 67 105 173 253 355มมกอง 10° 36 60 110 172 281 412 572

มมของรอง 30°มมกอง 0° 30 51 95 149 246 360 504มมกอง 10° 44 74 135 211 345 505 703

ในการลำาเลยงบนทางลาดเอยง ปรมาณสนคาในการลำาเลยงทางทฤษฎมคาคอนขางนอย ซงมการคำานวณจากการใชปจจย C6 ซงขนอยกบมมการลำาเลยง α

ปจจย C6

ปจจย C4

แรงดงผลลพธเพมเตม เชน จากเครองกวาด หรออปกรณทำาความสะอาด ถกนำามาพจารณาโดยการ รวมเขากบปจจย C4

มมการลำาเลยง α [°]

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

ปจจย C6 1.0 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 0.76

IT [m] 25 50 75 100 150 200

ปจจย C4 2 1.9 1.8 1.7 1.5 1.3

Page 14: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

14

f = 0.025 สำาหรบแบรงของตวหมนf = 0.050 สำาหรบแบรงของตวเลอน

m = V∙ . δS . lT . 3.6 [kg] v

หากการแอนสงสด 1 % สามารถยอมรบได (นนคอ yB = 0.01 l0)

คำาแนะนำา l0 สงสด ≤ 2b0

lu ≈ 2 – 3 l0 สงสด

l0 = ระยะ pitch ของตวหมนเสรมทดานบนในหนวย mmyB = การแอนสงสดของสายพานลำาเลยงในหนวย mmF = แรงดงของสายพานในตำาแหนงทเกยวของในหนวย Nm'0 + m'B = นำาหนกของสนคาทมการลำาเลยงและสายพานในหนวย kg/m

ระยะ pitch ของตวหมนเสรมขนอยกบแรงดงของสายพานและมวล สมการตอไปนใชในการคำานวณ:

8 . F

l0 = [mm] m'0 + m'B

yB . 800 . F

l0 = [mm] m'0 + m'B

การสรางมวลของสนคาทมการลำาเลยง m

ความตานทานการหมนสำาหรบตวหมนเสรม f

ระยะ pitch ของตวหมนเสรม

(–) เคลอนลง (+) เคลอนขน

FU = g · C4 . f (m + mB + mR ) ± g · m . sin α [N]

การคำานวณสำาหรบสนคาของอปกรณ

การสรางแรงดงผลลพธ FU

ระบบการลำาเลยงสนคาจำานวนมาก

Page 15: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

15

F1 = FU . C1

F1 = 4350 . 1.6F1 ≈ 6960 N

FU = 4350 NC1 = 1.6

m = 1200 kgµR = 0.033µT = 0.33mB = 157.5 kg (จาก 2.5 kg/m2 . 105 m . 0.6 m)

mB

mBFU = µT . g (m + ) + µR . g ( + mR )

2 2

157.5 157.5FU = 0.33 . 9.81 (1200 + ) + 0.033 . 9.81 ( + 570)

2 2

FU ≈ 4340 N

ดรมสวนทาย 1, 2, 6ตวหมนทมการตรง 3, 7, 8ดรมขบเคลอน 5ตวหมนเสรม 4, 9 และดรมตางๆ ทมการดง 6.

ความยาวของสายพานลำาเลยง lT = 50 mความยาวสายพานเชงเรขาคณต Lg = 105000 mmความกวางของสายพาน b0 = 600 mmโหลดทงหมด m = 1200 kgเสนโคงสมผส β = 180°v = ca. 0.8 m/s g = 9.81 m/s2

มวลของตวหมน mR = 570 kg (ดรมทงหมด ยกเวน 5)

ในระบบการจดเรยงสนคา สายพานลำาเลยง จะมการโหลดสนคาและสงไปยงศนยกระจาย สนคา ระบบการลำาเลยงในแนวนอนทรองรบ ดวยแผนกนลน ระบบขบเคลอนแบบยอนกลบ ดงทแสดงในแผนภาพ มการขบเคลอนผาน ทางพนผวบนสดของสายพาน ดรมขบเคลอนทมการหม ระบบการดงทมการทำางานแบบ หมน ตวหมนเสรม 14 ตว ชนดของสายพาน ทนำาเสนอ: Siegling Transilon E 8/2 0/V5H S/MT สดำา (996141) ทม k1% = 8 N/mm.

F1 ≤ C2 b0

6960 ≤ 1.5 . 8 N/mm 600

11.6 N/mm ≤ 12 N/mm

ชนดของสายพานทใชจะตองถกเลอกอยางถกตอง

F1 = 6960 Nb0 = 600 mmk1% = 8 N/mm

แรงดงผลลพธ FU [N]

แรงดงสงสดของสายพาน F1 [N]

การตรวจสอบชนดของสายพานทเลอก

ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

Page 16: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

16

เสนผานศนยกลางตำาสดของดรมทขบเคลอน

กำาลง PA ของดรมทขบเคลอน

กำาลงมอเตอรทตองการ PM

การยดตำาสดเมอมการตดตงสำาหรบการขบเคลอนแบบยอนกลบ

FU . C3 . 180°dA = [mm] b0

. β

4340 . 25 . 180°

dA = [mm] 600 . 180°

dA = 181 mm

dA กำาหนดขนาดท 200 mm

FU . vPA = [kW]

1000

4350 . 0.8PA =

1000

PA ≈ 3.5 kW

PAPM = [kW]

η

3.5PM = [kW]

0.8

PM ≈ 4.4 kW

PM ท 5.5 kW หรอมากกวา

FU = 4340 NC3 = 25 β = 180°b0 = 600 mm

FU = 4350 Nv = 0.8 m/s

PA = 3.5 kWη = 0.8 (ถอวา)

FU = 4350 N C1 = 1.6K = 0.62k1% = 8 N/mm สำาหรบ

E 8/2 0/V5H S/MT สดำาb0 = 600 mm

FU (C1 – K)

ε = [%] k1% . b0

4350 (1.6 – 0.62)

ε = [%] 8 . 600

ε ≈ 0.9 %

ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

Page 17: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

17

การคำานวณอยางงาย ให β = 180°

F1 = 6960 N

F2 = F1 – FU

F2 = 6960 – 4350F2 = 2610 N

F1 = 6960 NF2 = F1 – FU

F2 = 6960 – 4350F2 = 2610 N

ควบคมโดยแรงดงตำาสดของสายพาน F2 มการคำานวณ FW3 โดยใชสมการในหนาท 10

FW2 = 2 . F1

FW2 = 2 . 6960 N

FW2 ≈ 13920 N

FW1 = 2 . F2

FW1 = 2 . 2610 N

FW1 ≈ 5220 N

FW5 = F1 + F2

FW5 = 6960 + 2610

FW5 ≈ 9570 N

ในการเปรยบเทยบระยะพกกบโหมดสภาวะคงตว โปรดสงเกตความแตกตางของโหลดของเพลาในดรม 1

FW1 ขณะพก = 8640 NFW1 สภาวะคงตว = 5220 N

หมายเหต:เมอมการออกแบบอปกรณจะตองพจารณาทงสองโหมด

ตวอยางสำาหรบดรมทมเสนโคงสมผส β = 180° (ในตวอยางของเรา แรงนมอทธพลตอดรม 1, 5 และ 6 เทาๆ กนเนองจากเสนโคงสมผส 180°)

FW = 2 . FFW = 2 . 0.9 . 8 . 600FW ≈ 8640 N

ขณะพก แรงดงดานบนและดานลางถกกำาหนดโดยการยดเมอมการตดตง ε แรงดง F มการคำานวณตาม:

F = ε [%] . k1% . b0 [N]

FW = F12 + F22 – 2 . F1 . F2 . cos β

FW = [N]

เมอ β ≠ 180° ใหใชคาตอไปนในการคำานวณ FW (F1 = F2 สามารถถอไดวาอยในระยะพก)

โหลดของเพลาในดรม 2 ในสภาวะคงตว (ดรมยอนกลบ)

โหลดของเพลาในดรม 1 ในสภาวะคงตว (ดรมยอนกลบ)

โหลดของเพลาในดรม 5 ในสภาวะคงตว (ดรมยอนกลบ)

โหลดของเพลาในดรม 3 ในสภาวะคงตว (ตวหมนทมการตรง)

โหลดของเพลาในระยะพก

Page 18: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

18

Tol = ± 0.2 %ε = 0.9 %Lg = 105000 mmZ = 200 mm

2 . Tol . Lg ε . Lg 100 100 X = + Z [mm]

2

2 . 0.2 . 105000 0.9 . 105000 100 100X = + 200 [mm]

2

X = 210 + 473 + 200 [mm]

X ≈ 883 mm

ชวงการยกขน

+

+

–105 +105 473 200 210

883

ตวอยางการคำานวณสำาหรบการลำาเลยงสนคาของอปกรณ

Page 19: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

19

Page 20: วิธีการคำานวณ – สายพานลำาเลียง ข้ อความหรื อส่วนหนึ่ งส่วน ... · 2 บทนำา

Siegling – total belting solutions

ดวยพนกงานทมความมงมน องคกรและกระบวนการผลตทมการมงเนนคณภาพ ทำาใหมนใจไดถงมาตรฐานระดบสงอยางตอเนองของผลตภณฑและการใหบรการของเรา ระบบการจดการคณภาพของ Forbo Siegling ไดรบการรบรองตามมาตรฐาน ISO 9001

นอกเหนอจากผลตภณฑทมคณภาพแลว การปกปองสงแวดลอมเปนอกหนงเปาหมายขององคกรทสำาคญ เมอเรวๆ นเราไดนำาระบบการจดการสงแวดลอมมาใชงาน โดยไดรบการรบรองตามมาตรฐาน ISO 14001

อาง

องห

มาย

เลข

304-

2406

/18

· UD

H ·

การ

ทำาซ

ำาข

อควา

มห

รอส

วน

หน

งส

วนใด

ตอ

งได

รบ

ควา

มเห

นชอ

บจา

กเร

าเท

านน

Forbo Siegling service – anytime, anywhereForbo Siegling Group มพนกงานมากกวา 2,500 คน ผลตภณฑของเรามการผลตในสถานทผลต 10 แหงทวโลก ทานสามารถคนหาบรษทและตวแทนจำาหนายพรอมโกดงสนคาและโรงปฏบตงานไดกวา 80 ประเทศ จดใหบรการของ Forbo Siegling มมากกวา 300 แหงทวโลก

บรษท ฟอรโบ ซกลง (ประเทศไทย) จำากด 777/27 หม 9 แขวงบางปลา เขตบางพล สมทรปราการ 10540 โทรศพท : +66 2 130-0286, แฟกซ: +66 2 130-0287 www.forbo-siegling.co.th