การประชมวชาการวศวกรรมโยธาแหงชาต ครงท 19 19th National Convention on Civil Engineering วนท 14-16 พฤษภาคม 2557 จ. ขอนแกน 14-16 May 2014, Khon Kaen, THAILAND

ระบบตรวจจบอบตการณส าหรบรถบรรทกวตถอนตรายทใชเสนทางพเศษ โดยใชขอมล GPSรวมกบขอมลจากระบบ ITS แบบ Real time

Incident Detection System for HAZMAT Trucks System using GPS and ITS Real time Data

เอกชย สมาล1,2,* กฤษณ เจดวรรณะ3 ณฐพล จนทรแกว4 สโรช บญศรพนธ5 และ ประพฤทธ ตรเอนกพนจ6

1 ภาควชาวศวกรรมโยธา สถาบนเทคโนโลยพระจอมเกลาเจาคณทหารลาดกระบง 2 Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong Polytechnic University

3 สาขาวศวกรรมโยธา คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเทคโนโลยราชมงคลพระนคร 4,6 บรษท อนฟราทรานส คอนซลแตนซ (ประเทศไทย) จ ากด

5 ภาควชาวศวกรรมโยธา คณะวศวกรรมศาสตร มหาวทยาลยเกษตรศาสตร

บทคดยอ

การทางพเศษแหงประเทศไทย (กทพ.) เปนหนวยงานทใหบรการเสนทางพเศษ ทสามารถใหรถบรรทกวตถอนตรายสามารถใชบรการทางพเศษไดเนองจากมความสะดวกรวดเรว ซงหากเกดอบตเหตขนกบรถบรรทกวตถอนตรายในโครงขายทางพเศษอาจสงผลท าใหเกดความเสยหายตอชวตและทรพยสน รวมถงสงผลกระทบตอสงแวดลอม ดงนนการตดตามและตรวจจบอบตการณทเกดขนกบรถบรรทกวตถอนตรายจงเปนสงส าคญอยางยง โดยงานวจยไดท าการออกแบบระบบตรวจจบอบตการณแบบอตโนมตโดยการใชขอมล GPS และขอมลสภาพจราจรแบบ Real-time จากระบบ ITS ของ กทพ. มาท าการประมวลผลเพอหาความผดปกตในการเดนทางของรถบรรทกวตถอนตรายทใชเสนทางพเศษกาญจนาภเษก (บางพล-สขสวสด) โดยสามารถตรวจจบความผดปกตในการขบขได คอ การใชความเรวเกนกฎหมายก าหนดเกนกวา 3 นาท, การหามใชเสนทางในชวงเวลาทก าหนด หรอการใชความเรวต าจนเปนทนาสงสยในสภาพจราจรปกต ทงนระบบยงสามารถท านายต าแหนงของรถวตถอนตรายบนเสนทางลวงหนาได 15 นาท โดยใชขอมลสภาพจราจรโดยละเอยดจากระบบประเมนสภาพจราจร (State Estimation System) ดวยแบบจ าลอง Stochastic Cell Transmission Model (SCTM) เพอท าการค านวณระยะเวลาเดนทางสะสม (Cumulative) จากการทดสอบการตรวจจบรถบรรทกวตถอนตรายจากการ Simulation จ าลองการวงของรถบรรทกวตถอนตรายในสถานการณตางๆ บนทางพเศษ จ านวน 100 คน ซงผลการทดสอบพบวาระบบสามารถตรวจสอบรถบรรทกวตถอนตรายทอยในสภาวะผดปกตไดภายในระยะเวลา 1 นาทหลงจากเกดเหต

ค าส าคญ: รถบรรทกวตถอนตราย, ระบบประเมนสภาพจราจร, ระบบตรวจจบอบตการณแบบอตโนมต

Abstract

Expressway Authority of Thailand (EXAT) is an organization serving the various types of vehicles and hazmat trucks. If any accident with hazmat trucks occurs, it will impact the damage to life, property and environment. Therefore, we have developed intelligent traffic systems (ITS) to track and detect the hazmat trucks. ITS systems are developed for analyzing the condition in real time. We developed Automatic Incident Detection Systems for hazmat trucks using GPS and real time traffic data from ITS system of EXAT to process and determine irregularity in the transportation of hazmat trucks on Kanchanapisek (Bang Phli – Suksawat) Expressway. The system can detect any trucks which exceeding the speed limit more than 3 minutes, taking the expressway in a not given time period, using too low speed. It can also predict the location of hazmat trucks on the path ahead of 15 minutes by using Traffic Density Estimation with Stochastic Cell Transmission Model and calculate the cumulative travel time. We have simulated the trucks under different circumstances on expressway about 100 vehicles. The result showed that the system can detect unusual hazmat trucks within 1 minute after the accident.

Keywords: Automatic Incident Detection Systems, State Estimation System, hazmat trucks, SCTM, Tracking hazmat trucks

* ผเขยนผรบผดชอบบทความ (Corresponding author) E-mailaddress: asumalee@gmail.com

2107

1. ทมาและความส าคญ

ปจจบนมรถยนตจ านวนมากมายทเขาใชเสนทางพเศษเนองจากมความสะดวกและรวดเรวสามารถไปถงทหมายไดอยางปลอดภยและทนการณรวมถงรถขนสงตางๆทเลอกใชเสนทางพเศษดวยเหตผลทกลาวมาดวย จากสภาพเสนทางพเศษในปจจบนของประเทศไทยพบวาเปนโครงสรางลอยฟาหากเกดอบตการณขนบนเสนทางพเศษโดยเฉพาะอยางยงหากเกดเหตขนกบรถขนสงวตถอนตรายนน อบตการณทเกดขนอาจจะสงผลกระทบใหญหลวงตอผ รวมใชเสนทางดวนทมจ านวนมากและสารพษทมการรวไหลจากรถขนสงอาจกอใหเกดอนตรายได ทงนการเขากภยของหนวยกภยกท าไดยากดวยเชนกน ดงนนเพอใหสามารถจดเตรยมก าลงหนวยกภยไดอยางเหมาะสมและสามารถเขาระงบเหตไดรวดเรว จงควรมการพฒนาระบบตรวจจบอบตภยบนเสนทางพเศษ ซงการตรวจจบอบตภยบนเสนทางพเศษสามารถท าไดหลาหลายวธ เชน การทางพเศษแหงประเทศไดมการทดสอบและพฒนาระบบตรวจจบอบตภยแบบอตโนมต โดยใชขอมลจาก Point Sensor บนทางพเศษ [1] โดยไดใชหลกการของ McMaster Algorithm และCalifornia Algorithmในการตรวจวดอบตเหตแบบ Real-time ซงสามารถตรวจจบอบตภยไดเปนอยางด แตระบบจะสามารถตรวจจบอบตภยไดในกรณทมอบตการณทเกดกอใหเกดการเปลยนแปลงสภาพจราจรเทานน ในโครงการ[2] ของการทางพเศษ ไดค านงถงปญหาดงกลาวจงไดมการพฒนาเพมเตมระบบตรวจจบอบตการณใหสามารถท างานไดดขนในสภาพจราจรตางๆ โดยเฉพาะในกรณทไมมการตดขดของสภาพจราจร โดยในโครงการไดมการใชขอมล Real-time จากอปกรณตรวจวดสภาพจราจร และท าการตรวจหารถทเขามาจอดในพนทใกลเคยงอปกรณ ในสภาพจราจรปกต ซงระบบจะตความวาอาจจะเกดอบตการณขนกบรถทมจอดอยางผดสงเกต ระบบนสามารถเพมขดความสามารถใหกบ ระบบตรวจจบอบตการณไดเปนอยางด แตอยางไรกตามระบบนจ าเปนจะตองใชขอมลจาก Point Senor ทมตดตงบนเสนทาง ซงปจจบนในประเทศไทยมเพยงทางพเศษสายกาญจนาภเษกเทานนทมการตดตงระบบดงกลาวไว และอกทงระบบตรวจวดสภาพจราจรปกต ทมการตดต งในปจจบนไมสามารถบอกประเภทวสดทบรรทกบนรถบรรทกตางๆได ดงนนระบบทมอยปจจบนจงไมมความสามารถเพยงพอในการตรวจจบอบตการณของรถขนสงวตถอนตราย

ปจจบนกรมขนสงทางบกไดออกประกาศใหรถขนสงวตถอนตรายท าการตดตงอปกรณบอกต าแหนง GPS ในรถขนสงวตถอนตรายทกคน[5] โดยไดออกประกาศ ก าหนดคณลกษณะและระบบการท างานของเครองบนทกขอมลการเดนทางของรถ (เมอวนท 22 พฤศจกายน 2555) ดงนนจงแนใจไดวารถขนสงวตถอนตรายจะมการตดตงอปกรณบอกต าแหนง GPS ไวบนรถ ดงนนระบบ GPS System จงเปนระบบทมความนาสนใจในการน ามาใชตรวจจบอบตการณของรถขนสงวตถอนตรายเปนอยางยง โดยเฉพาะหากสามารถประยกตใชขอมลรวมกบระบบ Point Sensor ทมตดตงอยบนเสนทางพเศษ จะสามารถตรวจจบอบตการณไดอยางมประสทธภาพ

2. งานวจยทเกยวของ

การตรวจจบอบตภยโดยใชขอมลจากอปกรณระบบต าแหนงแบบ real-time ไดรบการสนใจเปนอนมากเนองจากสามารถบอกต าแหนงของรถไดอยางถกตองแมนย า และการท างานในแบบ Real-time ยงท าใหตรวจจบอบตการณไดอยางมประสทธภาพและรวดเรว Md. Syedul Amin[3]ไดเสนอการตรวจจบอบตการณโดยท าการ Matching ระหวางขอมล GPS แบบ Real-time กบขอมล Road Network โดยระบบ GPS จะท าการตรวจสองขอมลทก 0.1วนาท หากในชวงเวลาดงกลาวพบวารถเปาหมายมความเรวลดลงจนเกนคาก าหนดไวระบบจะท าการตรวจสอบคา GPS เปรยบเทยบกบต าแหนงของถนน หากคาของ GPS แสดงวารถอยนอกพนทถนน ระบบจะท าการแจงเตอนเปนอบตการณทเกดขนกบรถคนน Chuan-zhi et al.น าเสนอระบบการตรวจสอบเหตการณทเกดขนบนทางดวนโดยใชเซนเซอรถงลมนรภยรถและอปกรณวดความเรงรวมกบขอมล GPS ทจะหาสถานททเกดอบตเหตและสงขอมลต าแหนงทเกดเหตมายงศนยควบคมดวยระบบ GSM [4] เพอใหสามารถตรวจจบอบตภยไดอยางกวางขวางมากขน Thompson ไดเสนอใหใชอปกรณ Smart Phone เพอตรวจจบอบตภย[5] อยางไรกตามในขณะนนอปกรณ Smart Phone มราคาสงรวมทงคา GPS ของอปกรณกยงไมแมนย าเพยงพอจงไมไดรบความนยมมากนก

ในปจจบนพบวาระบบตรวจจบอบตภยทอาศยขอมล GPS แบบ Real-time สามารถท างานไดอยางมประสทธภาพ แตอยางไรกตาม ยงพบวามการแจงเตอนผดพลาดไดบอยครงซงอาจจะเกดจากเหตการณเฉพาะหนาหรอแมกระทงความไมแมนย าของอปกรณทท าการตดตงใชงาน ดงนนการน าขอมลจากอปกรณ Sensor ทตดตงบนเสนทางมาท าการค านวณขอมลรวมดวย เชน ขอมลความเรว หรอแมแตความหนาแนนจราจรในชวงเวลานนๆมารวมค านวณจะสามารถท าใหทราบรายละเอยดของอบตการณและลดการเตอนผดพลาดไดอยางมาก โดยปจจบนประเทศไทยไดมการพฒนาระบบ ITS เพอใหขอมลจราจรบนเสนทางพเศษและใชงานอยอยางมประสทธภาพบนเสนทางสายกาญจนาภเษก[2] ซงระบบ ITS ประกอบไปดวยระบบประเมนสภาพจราจรแบบ Real-time ซงใชเทคนค Stochastic cell transmission ซงน าเสนอโดย A. Sumalee [7] ในการประเมนสภาพจราจร ซงระบบนมประโยชนเปนอยางมากในการบอกสภาพ ณ จดตองสงสยทจะเกดอบตการณเพอตรวจสอบประเภทของอบตการณทเกดขน

3. การออกแบบและพฒนาระบบตรวจจบอบตการณแบบ Real-time ส าหรบรถขนสงวตถอนตรายบนทางพเศษ

3.1 ระบบขอมล

รถขนสงวตถอนตรายทงหมดจะตดตงอปกรณบอกขอมลต าแหนงหรอ GPS ทกคน โดย GPS จะสงขอมลต าแหนงทกๆ 10 วนาทเขาสตาราง GPS Log ในฐานขอมล HAZMAT แสดงภาพรวมระบบดงรปท 1

2108

รปท 1 แสดงภาพรวมระบบ

ส าหรบระบบ Incident detection อยในสวน Run-time Algorithm ท าหนาทตรวจสอบขอมลรถทกคนทปรากฏอยใน GPS Log โดยรถทกคนเมอผานเขามาในระบบหรอเขามาในทางพเศษแลวขอมล GPS รถบรรทกวตถอนตรายทกคนจะปรากฏทตาราง GPS Log ทนท ขอมลตงตนทระบบ Incident detection น ามาประมวลผลมทงหมด 4 กลมขอมลดงน

1.) GPS Log เปนตารางขอมลในฐานขอมล HAZMAT ทเกบขอมล GPS ของรถบรรทกทก ๆ คนทผานดานเกบคาผานทางแลวเขามาในระบบโดยขอมลประกอบไปดวย เวลา (GPS Time), ละตจด (Latitude), ลองตจด (Longitude), ความเรว (Speed) และรหสประจ าตวรถ (Tag ID)

2.) SCTM Result เปนผลลพธสภาพความหนาแนนจราจรทค านวณไดจาก SCTM โดยขอมลถกใชเพอบงบอกสภานะความหนาแนนจราจรทต าแหนงทรถบรรทกใด ๆ อย ซงประกอบไปดวย รหสถนน (Corridor ID) และความหนาแนนของสภาพจราจรในแตละเซลล

3) SCTM Shape File เปนขอมลโครงสรางเซลล SCTM ทเกบไวในรปแบบไฟล Excel ใชเพออางองระหวางต าแหนงทรถบรรทกอย ณ ปจจบน กบต าแหนงเซลลของ SCTM ซงเกบต าแหนงละตจดและลองตจดทเปนต าแหนงเซลลของ SCTM ไว

4) System Route เปนตารางขอมลในฐานขอมล HAZMAT ทเกบจดละตจดและลองตจดของระบบเอาไว คณะผท าวจยไดจดท าขอมลนขนโดยไดก าหนดจดละตจดและลองตจดหางกนทก ๆ 10 เมตร ตลอดทงเสนทางพเศษทใชในระบบ HAZMAT เพอใชเปนจดในการตดตามรถทเขามาในระบบ รวมถงใชในการก าหนดขอบเขตของเสนทางในระบบอกดวย โดยมโครงสรางแบบโหนด(Node) ดงรปท 2 ซงประกอบดวยโหนดหลกซงเปนต าแหนงดานเกบคาผานทางเขาและออกทางพเศษ และโหนดยอยซงเปนต าแหนงภายในระหวางดานเกบคาผานทางสองดานทใกลกนทสด

segment

รปท 2 โครงสรางแบบโหนด (Node)

ในแตละโหนดจะเกบขอมลละตจดและลองตจดทแสดงต าแหนงของโหนดเอาไวโดยท Segment คอชวงจากดานถงดานทอยใกลกนทสด

ส าหรบโหนดทอยภายใน Segment เดยวกนจะเกบขอมล ความเรวสงสดทจ ากดในเสนทาง (Speed limit) และชวงเวลาทไมอนญาตใหผาน (Restricted period) ตามการตงคาของผใชงาน เพอน าไปใชตรวจสอบรถขนสงวตถอนตรายทกคนทผานเขามาใน Segment ตามขอจ ากดทถกก าหนดขนภายในเสนทางนน ๆ

3.2 ขอบเขตและเงอนไขในการตรวจสอบ

ขอบเขตการตรวจสอบจะแบงเปนสองระดบ 1) การตรวจสอบสถานะทวไป (level 1)และ 2) การตรวจสอบอบตเหตหรอความผดปกตทจ าเปนตองแจงเตอนในทนท (level 2)ผลลพธจากระบบIncident detection จะอยในรปแบบรหสสถานะทก าหนด โดยรถทกคนทผานเขามาในระบบ ระบบจะท าการค านวณเพอตรวจสอบเงอนไขและก าหนดรหสสถานะเพอบอกสถานะภาพของรถในปจจบน แสดงรหสและเงอนไขทก าหนดขนใชใน Incident detection ดงตารางท 1

ตารางท 1 แสดงรหสและเงอนไขทก าหนดขนใชใน Incident detection

รหส ความหมาย ระดบการแจงเตอน 0 รถทไมไดลงทะเบยนผานเขามาในระบบ* Level 1, level 2 1 จอดโดยไมทราบสถานะจลาจร Level 1, level 2 2 จอดในสภาพจราจรไมตดขด Level 1, level 2 3 จอดในสภาพจราจรตดขด Level 1 4 ขบชากวาก าหนด Level 1 5 ขบเรวเกนกวาก าหนด Level 1, level 2 6 ขบปกต Level 1 7 ขบผานทางทไมอนญาต* Level 1, level 2 8 ขอมล GPS ขาดหาย* Level 1, level 2

การแจงเตอนระดบท 1 บงบอกสถานะของรถและเกบขอมลไวใน

ตารางตดตามสถานะของรถ (OnTrack Table) ซงเปนขอมลส าหรบตรวจสอบสถานะของรถโดยทวไป โดยจะท าการค านวณ ก าหนดสถานะและเกบขอมลตลอดทก ๆ 1 นาท ในขณะทการแจงเตอนระดบท 2 จะถกเกบไวในตารางแจงเตอนอบตการณ (Incident Table)ซงจะถกบนทกในกรณทสถานะดงกลาวไดเกดขนแลวเทานน

3.3 การท างานของระบบ

ระบบ Incident detection จะท าการประมวลผลเปนรอบการค านวณทก ๆ 1 นาท ภายในระบบประกอบไปดวย 4 กระบวนการยอยไดแก 1) Retrieval Process 2) Information Extraction Process 3) Driving Status Tracking Process และ 4) Storing Process โดยผลลพธสดทายจะท าการก าหนดสถานะของรถบรรทกแตละคน (ดงตารางท 1)และบนทกขอมลเขาสฐานขอมล HAZMAT เพอน าไปแสดงผลตอผใชงานตอไป

3.4 กระบวนการคนคนขอมล (Retrieval Process)

กระบวนการคนคนขอมลเปนกระบวนการแรกในการท าหนาทน าขอมลเขาสระบบ โดยขอมลจะถกเรยกจาก GPS Log, SCTM Result,

2109

SCTM Shape File และ System Route ณ เวลาปจจบนของรอบการประมวลผลนน ๆ เพอเตรยมขอมลในการประมวลผลแสดงดงรปท 3

[out]

Query GPS Data

Load Shape File

Query SCTM Density

Start There is no GPD dataWaiting for next

processing-round

Retrieval Process

GPS Data

SCTM Cell Positions

SCTM Density results

[out]

[out]

B A

Shape file (.xls)

HAZMAT Database

ITSDatabase

- cor_id- avg_density

- cor_id- cell_index- Lat- Lng

- Tag_id- GPS Date/time- Speed- Lat- Lng- Alt- Engine Status

รปท 3 กระบวนการคนคนขอมล

3.5 กระบวนแปรความขอมล(Information Extraction Process)

ขอมลทมความส าคญและจ าเปนตองท าการค านวณจากขอมลทน าเขาผานขนตอน 4.1มดงตอไปน

- ความเรวเฉลย (Average speed) เนองมาจาก GPS ทน ามาใชในงานวจยจะสงขอมลทก ๆ 10 วนาท แตอยางไรกตามรอบการค านวณของระบบคอ 1 นาท ดงนนจะตองท าการรวมขอมล (Data aggregation) ใหครบ 1 นาท ดงนนจงตองค านวณหาความเรวเฉลย ภายใน 1 นาท ดงสมการ(1)

∑

(1)

เมอ คอจ านวนขอมลภายในชวง 1 นาท และ คอความเรวทชวงเวลา ใด ๆ

- ละตจด (Latitude) และลองตจด (Longitude)ในการค านวณแตละรอบระบบจะน าเฉพาะละตจดและลองตจดสดทายเปนต าแหนงปจจบนของรถในรอบการค านวณนน ๆ

- System Route Location คอต าแหนงโหนดใน System Route เมอเทยบกบต าแหนงของรถบรรทกอยในปจจบน ในการหาต าแหนงรถบรรทกใน System Route จะใชMass Filter Area โดยการก าหนดขอบเขตในการตรวจสอบ (Area of detection) ใหแตละจดหากต าแหนงของรถบรรทกหากอยภายในขอบเขตการตรวจสอบของจดใด จะถอวารถบรรทกอยโหนดนน แสดง Mass Filter Area ดงรปท 4

Mass Filter Area

รปท 4 แสดง Mass Filter Area

ในทางปฏบตขอบเขตในการตรวจสอบของแตละจดจะถกตงคาใหซอนทบกนเลกนอย เพอใหแนใจวาครอบคลมพนททเปนเสนทางภายในระบบไดอยางครบถวน หากต าแหนงของรถบรรทกตกอยในขอบเขตในการตรวจสอบมากกวาหนงจด จะก าหนดใหจดทมคาEuclidean distance นอยทสดเปนจดทรถขนสงวตถอนตรายอย โดย Euclidean distance

สามารถหาไดจากสมการ (2)

√

(2)

โดยท และ คอต าแหนงละตจดและลองตจดต าแหนงของรถขนสงวตถอนตรายและต าแหนงโหนดใน System Route ตามล าดบหลงจากก าหนดทราบต าแหนงรถบรรทกเมอเทยบกบต าแหนงใน System Route เรยบรอยแลว ระบบจะท าการตรวจสอบชวงเวลาทไมอนญาตใหผานของโหนดทหาไดน หากรถขนสงวตถอนตรายวงผานโหนดในชวงเวลาทไมไดอนญาตใหผาน ระบบจะแจงเตอนในทนทดวยรหส 7 ในตารางท 1

- SCTM Cell Locationคอต าแหนงเซลล SCTM ทรถขนสงวตถอนตรายอย ในการหาต าแหนงเซลลจะใชวธการเดยวกบการหาต าแหนงใน System Route แตเปลยนจากการอางองจดใน System Route มาเปนการอางองต าแหนงจาก Shape file แทนโดยคาทค านวณไดนจะถกน าไปใชในการตรวจสอบสภาพการจราจรในปจจบนทรถขนสงวตถอนตรายอย หากรถคนดงกลาวอยนอกพนทของ SCTM จะไมสามารถทราบสถานะจราจรได

ขอมลพนฐานทค านวณไดในขนตอนน จะน าไปตรวจสอบเงอนไขเพอก าหนดสถานะในกระบวนการถดไป

3.6 กระบวนการก าหนดสถานะการขบข (Driving Status Determining Process)

กระบวนการนรบผดชอบในการน าขอมลทไดจากขนตอน 4.2 มาท าการก าหนดสถานะตามตารางท 1 ใหกบรถขนสงวตถอนตรายทกคนทอยภายในระบบโดยรถหนงคนจะถกก าหนดสถานะเพยง 1 สถานะเทานน ดงนนจงมการก าหนดระดบความส าคญ (Priority) ของสถานะ หากมการตรวจสอบแลวพบวาเกดเปนสถานะใดสถานะหนงกอน สถานะทเหลอจะถกขามการตรวจสอบไปทนทและเขาสกระบวนการ 4.4 ตอไป

เงอนไขในการตรวจสอบแสดง ดงรปท 5 โดยระดบความส าคญของสถานะจะเรยงจากบนไปลางตามล าดบ โดยระดบบนสดจะมระดบความส าคญมากทสด

จากรป และ คอขดแบงความเรวทก าหนด โดย ก าหนดใหเทากบ 10 กโลเมตรตอชวโมง และ หรอกคอความเรวสงสดทอนญาตทถกเกบไวในทก ๆ โหนดของ System Routeโดย จะถกก าหนดตามราชกจจาณเบก[1] โดยส าหรบทางพเศษเฉลมมหานคร ทางพเศษศรรช และทางพเศษฉลองรช ก าหนดให เทากบ 60 กโลเมตรตอชวโมง และส าหรบทางพเศษบรพาวถ ทางพเศษอดรรถยา และทางพเศษกาญจนาภเษก (บางพล-สขสวสด) ให เทากบ 70 กโลเมตรตอชวโมง ในขณะท คอขดแบงระดบสภาพความหนาแนนจราจร โดยก าหนดให เทากบ 80 คน

2110

ตอกโลเมตรตอทกชองจราจรดงนนหากรถขนสงวตถอนตรายมการวงเขาไปในเซลลของ SCTM ทมความหนาแนนของจราจรมากกวาคา นจะถอวาสภาพจราจรในเซลลนนตดขด

รปท 5 เงอนไขในการตรวจสอบ

รถบรรทกแตละคนจะมรหสเฉพาะ (Tag ID) ทไมซ ากนและรถทผานการลงทะเบยนแลว ระบบจะเกบ Tag ID ของแตละคนไวในฐานขอมล HAZMAT ขอมลดงกลาวใชน ามาตรวจสอบรถทเขามาในระบบวาลงทะเบยนหรอไม หากพบวารถบรรทกทไมลงทะเบยนผานเขามาในระบบ ระบบจะท าการแจงเตอนทนทตามสถานะ Code : 0ดงรปท 5 ตามล าดบความส าคญของสถานะ โดยแตละรหสมความหมายและเงอนไขในการตรวจสอบดงตอไปน

Code 7 :ขบผานทางทไมอนญาต ในขนตอนท 4.2 ระบบจะท าการตรวจค านวณหาต าแหนงรถบรรทกเมอเทยบกบต าแหนงละตจดและลองตจดใน System Route ทก ๆ Entity ใน System Route จะเกบขอมลชวงเวลาทไมอนญาตใหผานดงทกลาวไวในหวขอท 3 ดงนนหากรถอยในต าแหนง System Route ตรงกบชวงระยะเวลาดงกลาว ระบบจะแจงเตอนทนทวารถบรรทกคนดงกลาวก าลงวงผานในเสนทางทไมอนญาต

Code 8 :ขอมล GPS ขาดหายสถานะนเกดจากรถขนวสดอนตรายในระบบไมมการสงขอมล GPS ต าแหนงเขาสตวระบบเปนระยะเวลาตดตอการนานเกนกวา 3 นาท (หรอ 3 รอบการประมวลผลขนไป) และการหายไปของ GPS จะตองเกดขนภายในโหนดทเปนดานเขาและโหนดยอยระหวาง segment ใน System Route เทานน ดงรปท 6

GPS

รปท 6 การหายไปของ GPS

หากขอมล GPS เกดการขาดหายไปใน Mass Filter Area ของโหนดทเปนดานออก ระบบจะถอการหายไปของ GPS ไมมความผดปกต เนองจากรถสามารถออกจากระบบทดานออกนได หากขอมล GPS หายไปในโหนดทเปนดานเขาและโหนดยอยระหวาง segment ระบบจะแจงเตอนสถานะนในระดบท 2 ทนท

Code 1 :จอดโดยไมทราบสถานะจราจร ระบบจะไมทราบสถานะจราจรของรถบรรทกก ตอเมอรถบรรทกน น วงอยนอกเสนทางการใหบรการของ SCTM ดงน นหากรถขนสงวตถอนตรายจอดในพนททระบบไมทราบสภาพจราจรทแนนอน ระบบจะแจงเตอนทนท

Code 2และ Code 3จะเกดขนความเรวเฉลยของรถมคาเทากบ 0 กโลเมตรตอชวโมงและรถอยในพนทบรการของ SCTMหากพนทจราจรทรถบรรทกอยในขณะนนมการตดขดและรถขนสงวตถอนตรายจอด ระบบจะถอวาเปนสภาพปกต แตหากสภาพจราจรไมตดขดและรถขนสงวตถอนตรายจอด ระบบจะถอวาเปนสภาพผดปกตและจะตองแจงเตอนในระดบท 2

Code 5: ขบเรวเกนกวาก าหนดจะเกดขนเมอรถมความเรวเฉลยเกนกวา V2 ของต าแหนงใน System Route นน ๆ เปนระยะเวลาตดตอกนเกนกวา 3 นาท (หรอ 3 รอบการประมวลผลขนไป) เนองจากรถขนสงวตถอนตรายอาจจะมชวงการเรงความเรวเพอแซงรถคนอนซงอาจจะท าใหมความเรวเฉลยในชวงนนมากกวา V2 แตอยางไรกตามรถขนสงวตถอนตรายอาจกลบมาขบดวยความเรวปกตหลงจากการเรงแซงได ในกรณขบดวยความเรวเฉลยมากกวา V2 ตดตอกนมากกวา 3 นาท ถอวามความเสยงในการเกดอบตเหตสง ระบบจะท าการแจงเตอนสถานะ Code 5 ในระดบ 2 ทนท

Code 4และ Code 6 เปนการตรวจสอบความเรวรถโดยทวไป ซงกคอสถานะของการขบชากวาก าหนดและขบปกตตามล าดบ ซงถอวาเปนสถานะในการตรวจสอบปกตเมอรถเขามาในระบบ ดงนนจงไมมการแจงเตอนในระดบ 2 ส าหรบสถานะดงกลาว

รถบรรทกทกคนทเขามาในระบบจะถกก าหนดสถานะใดสถานะหนงตามระดบความส าคญของสถานะในขนตอนนและจงท าการบนทกลงฐานขอมลในขนตอน 4.4 ตอไป

3.7 กระบวนการการจดเกบขอมล (Storing Process)

กระบวนการการจดเกบขอมลจะท าการบนทกขอมลทค านวณไดจากขนตอน 4.2 และสถานะทตรวจสอบไดจาก 4.3 เขาสฐานขอมล ตามระดบการแจงเตอน โดยระดบการแจงเตอนท 1 คอการตรวจสอบสถานะทวไปของรถทกคนทเขามาในระบบและจะท าการตรวจตลอดเวลาทรถอยในระบบ ขอมลทอยในระดบนจะถกเกบลงในตารางการตดตามรถบรรทก (OnTrack Table) ในขณะทระดบการแจงเตอนท 2 คอสถานะความผดปกตทจะตองแจงเตอนในทนท ซงจะถกเกบลงในตารางสถานะอบตเหต (Incident Table) แสดงผงการเกบขอมลดงรปท 7

2111

Incident Detection System

HAZMAT Database

Incident Table

OnTrack Table

Level 1 Notification

Level 2 Notification

Web Application

รปท 7 การเกบขอมล

กระบวนการท างานหนงรอบของระบบจะเรมจากกระบวนการ 4.1 ถง 4.4 ซงจะตองใชระยะเวลานอยกวา 1 นาทในแตละรอบหลงจากกระบวนการ 4.4 เสรจสนแลว ระบบจะรอรอบการค านวณถดไป

3.8 การคาดการณต าแหนงรถลวงหนา

ระบบ Incident detection จะมอกหนงหนาทการท างานหลกแยกออกมาจากการค านวณหลกในหวขอท 4 ซงกคอการคาดการณต าแหนงรถขนวสดอนตราย (Prediction)ใน 15 นาทถดไป โดยการคาดการณจะแบงออกเปน 2 รปแบบคอ การคาดการณโดยไมทราบสภาพจราจรและการคาดการณโดยทราบสภาพจราจร กระบวนการคาดการณนจะประมาณคาTravel Time ของแตละต าแหนงบนทางพเศษแลวน ามาหกลบแบบสะสมกบชวงเวลาทก าหนด (15 นาท)

3.9 การคาดการณโดยไมทราบสภาพจราจร

การคาดการณนจะเกดจากรถขนสงวตถอนตรายไมอยในเขตพนทบรการของ SCTM ดงนนการคาดการณนจะใชการประมาณคาแบบเชงเสนโดยประมาณคา Travel Timeจากจด a ไป b หรอ ในหนวยนาท ดงสมการ (3)

(3)

โดยท คอระยะระหวางโหนด 2 ทตดกนใด ๆในหนวยกโลเมตร และ คอความเรวเฉลยดงสมการท (1)สามารถแสดงรหสเทยม (Pseudo Code) ดงน

1: Algorithm Prediction in Unknown traffic condition 2: time = 15 3: position = current position of truck in System Route 4: while time > 0 5: a = position 6: b = next position in System route 7: calculate 8: time = time – 9: position = b 10: endwhile 11: return position

3.10 การคาดการณโดยทราบสภาพจราจร

หากรถขนสงวตถอนตรายอยภายในพนทบรการของ SCTM กระบวนการ 5.2 จะถกน ามาค านวณหาคาต าแหนงของรถขนสงวตถอนตรายใน System Route กระบวนการนจะแยกการประมาณคา Travel Time จากสภาพจราจรในขณะนนโดยอางองจากFundamental diagram ในแตละเซลลของ SCTM แสดง Fundamental diagram ดงรปท 8

รปท 8 แสดง Fundamental diagram

หากความหนาแนน (Density, ) ของสภาพจราจรณ ต าแหนง System Route ทรถขนวสดอนตราอย หากมคาอยในชวงกราฟขาขนหรอในชวง Free Flow ระบบจะประมาณคา Travel Time ตาม 5.1 หากความหนาแนนของสภาพจราจรมอยในชวงกราฟขาลงหรอในชวง Congestion หรอความหนาแนนมากกวา Critical Density ความเรวเฉลยของรถจะถกลดทอนลงตามความหนาแนน หากความหนาแนนมากกวาหรอเทากบJam Density ( ) หมายความสภาพจราจรตดขดมากและรถไมสามารถวงได ดงนนความเรวเฉลยจงเปน 0 ดงนนจะสามารถประมาณคา Travel Time จากจด a ไป b ในกรณ Congestion หรอ ดงสมการ (4)

(4)

โดยท

(

) (5)

เมอ คอความเรวเฉลยของรถทถกลดทอน

ขนตอนการประมาณต าแหนงจาก Travel Time ในประบวนการท 5.2 จะคลายกบรหสเทยมทไดแสดงใน 5.1 หากแตมการเพมเงอนไขการเชคความหนาแนนของต าแหนงใน System Route ทรถขนสงวตถอนตรายอยในชวงเวลาดงกลาวเทยบกบ Fundamental diagram ของเซลล SCTM ในต าแหนงนน ๆ

4. การทดสอบระบบ

การทดสอบระบบตดตามรถขนสงวตถอนตรายจะเนนหนกไปในดานการทดสอบดานสมรรถนะของระบบเปนสวนใหญ โดยมหวขอการทดสอบคอ การทดสอบสมรรถนะการท างานของระบบ และการทดสอบความถกตองของระบบตรวจจบอบตการณอตโนมต มรายละเอยดดงน

2112

4.1 การทดสอบสมรรถนะของระบบ

การทดสอบสวนนเปนการทดสอบโดยเนนวดสมรรถนะการท างานของระบบทงสวนการรองรบขอมลและความเรวในการท างาน โดยระบบทพฒนาขนถกออกแบบใหท าการท างานทก 1 นาท ดงนนระบบจ าเปนจะตองสามารถค านวณขอมลทงหมดไดทนภายใน 1 นาทเพอใหเสรจสนการท างานกอนรอบท างานถดไป โดยผทดสอบจะใชขอมล Simulation ทไดจากการเกบขอมล GPS จากการใชรถทดสอบวงจรงบนถนนสายตางๆของ การทางพเศษรวมถงเสนทางตางๆทวกรงเทพมหานคร มาท าการปอนใหกบระบบพรอมกนเพอหาปรมาณสงสดของขอมลทระบบยงสามารถท าการค านวณไดทนภายในเวลา 1 นาท โดยโปรแกรม Simulation ดงรปท 9 ทใชในการทดสอบจะสามารถสงขอมลใหกบระบบตดตามรถกภยเปนจ านวนสงสด 1,000 คนตอครง โดยใชรปแบบการสงขอมลแบบเดยวกบระบบสงขอมลของกรมขนสงทางบก และท าการสงเขาระบบ Service ของระบบตดตามทไดจดเตรยมไวส าหรบรองรบการสงขอมลของกรมขนสงทางบก

รปท 9 แสดงตวอยางโปรแกรมปอนขอมล Simulation ทสามารถรองรบการสงขอมลเขาระบบตดตามรถกภยไดพรอมกนครงละ 1000 คน

การทดสอบผทดสอบจะท าการสงขอมลของรถขนสงวตถอนตรายดวยโปรแกรม Simulation เขาระบบตดตามรถขนสงวตถอนตรายและท าการจดบนทกเวลาในการท างานของระบบ ดงรปท 10 และเพมจ านวนรถขนครงละ 100 คนเพอหาปรมาณรถสงสดทระบบยงสามารถประมวลผลได โดยมผลการทดสอบดงตารางท 2

รปท 10 แสดงตวอยางการแสดงผลการท างานของระบบตรวจจบอบตการณ

จากการทดสอบในตารางท 2พบวาระบบสามารถท าการประมวลผลขอมลเพอตดตามรถขนสงวตถอนตรายไดพรอมกนมากกวา 1,000 คนใน

รอบการท างาน 1 นาท ซงเปนปรมาณทมากเพยงพอตอจ านวนรถขนสงวตถอนตรายทใชทางพเศษในชวงเวลาเดยวกน

ตารางท 2 ผลการทดสอบประสทธภาพการประมวลผลของระบบ

จ านวนขอมลทปอนเขาระบบ เวลาทใชประมวลผล (Overall

processing time)

100 13.05s

200 17.07s

300 18.10s

400 20.34s

500 23.05s

600 26.24s

700 28.95s

800 32.27s

900 35.45s

1000 39.02s

4.2 การทดสอบความถกตองและความเรวในการตอบสนองของระบบ

ตรวจจบอบตการณ

เนองจากระบบใหขอมลแบบ Simulation นนท าการปอนขอมลเขาระบบดวยรอบการท างาน 1 ครงตอนาท จงไมสามารถตอบสนองการทดสอบการท างานของระบบแบบ Real-time ไดดเทาทควร ผทดสอบจงไดท าการพฒนา Mobile Application ซงท าหนาทเปน Mobile GPS Tracking และสงขอมลในรปแบบเดยวกบขอมลตนแบบของกรมขนสงทางบก เขามายง Server ทก 10 วนาท เพอท าการทดสอบการท างานของระบบแบบ Real-time และสามารถท าการทดสอบ การเกดอบตการณในรปแบบตางๆไดอยางคลองตวโดยขอมลท Mobile Application ท าการจดสงมายงระบบมดงเชน รหสผขบข, รหสตวเครอง, ต าแหนง Lat,Long ของอปกรณปจจบน, ความเรวในการเคลอนท เปนตน แสดงดงรปท 11

รปท 11 แสดงตวอยาง Mobile Application ทพฒนาขนเพอท าการทดสอบ

ระบบตรวจจบอบตการณแบบ Real-time

การทดสอบระบบตรวจจบอบตภยแบบอตโนมต จะมงเนนทดสอบความถกตองในการตรวจสอบการเกดเหตตางๆและวดเวลาตอบสนอง ในการแสดงผลของระบบ โดยหวขอการทดสอบจะอางองตามชนดการเกด

2113

เหตทระบบสามารถตรวจวดไดดงไดกลาวไปแลวกอนหนาน และผลการทดสอบแสดงใหเหนในตารางท 3

ตารางท 3 ผลการทดสอบการแจงเตอนเมอตรวจพบความผดปกต

การทดสอบ ผลการตรวจจบ เวลาตอบสนอง

รถจอด (สภาพจราจรรถไมตด) ตรวจพบ 78s

รถจอด (สภาพจราจรรถตด) ตรวจพบ 83s

รถจอด(ระบสภาพจารจรไมได) ตรวจพบ 79s

วงชากวาปกต ตรวจพบ 82s

วงเรวเกนกวาก าหนด ตรวจพบ 80s

วงในทางทไมอนญาตใหวง ตรวจพบ 78s

ขอมล GPS หาย ตรวจพบ 73s

จากตารางท 3แสดงใหเหนวาระบบสามารถตรวจจบสถานการณตางๆไดอยางถกตองแมนย า ภายในเวลา ไมเกน 2 นาท (เนองจากระบบประมวลผลการท างานทก 1 นาท) ซงแสดงใหเหนไดวาระบบสามารถตรวจจบไดทนทในการประมวลผลครงแรก เมอเกดเหต ซงหมายความวาระบบสามารถตรวจจบอบตการณทเกดขนไดทนท ทมขอมลเขามายงระบบ โดยความเรวในการตอบสนองแปรผนตรงกบรอบการท างานของโปรแกรมประมวลผล

4.3 การทดสอบความถกตองของ Mobile Application

เนองจากความถกตองของระบบจะขนตรงกบการท างานของ Mobile Application ซงในการทดสอบนจะท าการทดสอบบนพนฐานของ Smart Phone ราคาขนาดกลางทมขายอยทวไปตามทองตลาดเพอทดสอบหาความถกตองในการท างานของอปกรณดงกลาว

การทดสอบการท างานจรงจากอปกรณ GPS โดยการเปดโปรแกรม บนอปกรณ Mobile Application จะท าการทดสอบโดยการใชรถยนตวงทดสอบจรงบนเสนทางพเศษ โดยจะเลอกชวงเวลาทไมใชชวงเวลาเรงดวนในการทดสอบระบบ และแบงหวขอในการทดสอบดงน

4.3.1 ความถกตองของการตรวจวดความเรว ท าโดยการเทยบกบมเตอรความเรวรถยนต โดยทผทดสอบจะท าการ

ทดสอบน า Mobile Device ทดสอบวดความเรวของการเคลอนทของรถยนตทความเรวแตกตางทกๆ 1 นาท ในชวงความเรวตางๆ จ านวน 10 ขอมล เปรยบเทยบกบมาตรวดความเรวมาตรฐานของรถยนต โดยการค านวณความผดพลาดจะใชสตร ดงตอไปน

SpeedError = (|MS-SS|/SS)*100 (6) โดยท

SpeedError = เปอรเซนตความคลาดเคลอนของการวดความเรว MS= ความเรวทวดไดจาก Mobile Device SS = ความเรวทวดไดจากมาตรวดความเรวมาตรฐานของรถยนต

ผลการทดสอบแสดงใหเหนในตารางท 4

ตารางท 4 แสดงผลการทดสอบความเรวจ านวน 10 การทดสอบ

ครงท ความเรวทวดไดจากอปกรณ

ความเรวทวดไดจากรถยนต

อตราความผดพลาด(%)

1 10 9 11.11 2 20 21 4.76 3 30 33 9.09 4 40 41 2.43 5 50 53 5.66 6 60 63 4.76 7 70 72 2.77 8 80 82 2.43 9 90 94 4.25 10 100 105 4.76

4.3.2 อตราการสญหายของขอมล การเทยบกบอตราการสงขอมลทกๆ 1 นาท ขอมลในฐานขอมล

จะตองมมากกวา 80 % ของขอมลทสงออกมาตอนาท โดยทปรกษาจะท าการเรมสงขอมลผาน Mobile Application ซงท าการตงรอบการสงขอมลไวท 10 วนาทตอหนงขอมล และจะท าการเรยกดขอมลจากระบบฐานขอมล โดยเลอกเฉพาะขอมลจาก Mobile ดงแสดงใหเหนในรปท 12

รปท 12 แสดงผลการเรยกดขอมลจาก Mobile ใน 1 นาท

ผลการทดสอบแสดงใหเหนในตารางท 5

ตารางท 5 แสดงผลการทดสอบการสงขอมลเปนเวลา 5นาท

ครงท จ านวนขอมลตอ

นาท จ านวนขอมลท

บนทกได อตราความผดพลาด

(%) 1 6 6 0 2 6 6 0 3 6 6 0 4 6 6 0 5 6 6 0

4.3.3 ความถกตองของต าแหนง ตรวจสอบจากการ Plot ต าแหนงบนแผนท Google ดงรปท 13

ต าแหนงทสงมาจะตองตรงกบทางพเศษเสนทางทท าการทดสอบโดยในการทดสอบจะท าการสมขอมลรอบละ 100 ขอมลผลการทดสอบแสดงใหเหนในตารางท 6

2114

รปท 13 แสดงตวอยางการPlot ขอมลเพอตรวจสอบความถกตองของขอมล GPS

ตารางท 6 ทดสอบความถกตองของการPlot ต าแหนง

ครงททดสอบ

จ านวนขอมลทPlot จ านวนขอมลทผดพลาด

อตราความผดพลาด(%)

1 100 3 3 2 100 4 4 3 100 6 6 4 100 5 5 5 100 6 6

จากการทดสอบ Mobile Application จะพบวาอปกรณทน ามาใชใน

การทดสอบมความแมนย าของอปกรณในเกณฑทสามารถน ามาใชงานไดเปนอยางด

5. บทสรปและแผนงานในอนาคต

ระบบตรวจตดตามรถขนสงวตถอนตรายบนเสนทางพเศษ ทพฒนาขนบนพนฐานของโครงสรางระบบฐานขอมลของกรมขนสงทางบก ซงประกอบไปดวยระบบเชอมตอขอมล ระบบ Runtime Algorithm ระบบฐานขอมล และระบบแสดงผล ทท าการพฒนาขนส าหรบการทางพเศษ ทพฒนาขนนน สามารถท าการตรวจจบและตดตามรถขนสงวตถอนตรายไดพรอมกนท งหมดมากกวา 1,000 คนตอครง โดยระบบตรวจจบอบตการณสามารถท างานไดในรอบการท างานทก 1 นาท โดยสามารถตรวจจบสถานการณไดคอ รถจอด (สภาพจราจรรถไมตด), รถจอด (สภาพจราจรรถตด), รถจอด (ไมสามารถระบสภาพจารจรได), วงชากวาปกต, วงเรวเกนกวาก าหนด, วงในทางทไมอนญาตใหวง, ขอมล GPS หายขณะอยบนทางพเศษ โดยจากการทดสอบพบวาระบบสามารถตรวจพบอบตการณตางไดทนทในรอบการท างานถดไปหลงจากเกดอบตการณ อยางไรกตาม โดยความถกตองของต าแหนงการเกดอบตการณขนอยกบความแมนย าของอปกรณ GPS ทใช

ในการพฒนาระบบตดตามรถขนสงวตถอนตรายน ไดอางองขอมลของระบบฐานขอมลจากกรมขนสงทางบก ซงมการสงขอมลทกๆ 1 นาทท าใหการตอบสนองของระบบ จะท าไดเรวทสดทระยะเวลามากกวา 1 นาทขนไป ซงในความเปนจรงแลวการตอบสนองดวยความเรวเทานยงคงเปนความเรวทต าเกนไปส าหรบระบบตดตามแบบ Real-time ซงระบบควรจะสามารถตอบสนองไดทนทเมอเกดอบตการณกบรถขนสงวตถอนตรายทวงอยในพนท อกทงการสงขอมลรถทงหมดมาท าการคดกรอง

ทงหมดบนเครองคอมพวเตอรแมขายนนเปนการสรางภาระหนกใหกบเครองคอมพวเตอรแมขายและระบบ network เปนอยางมาก ท าใหยากตอการพฒนาตอยอดใหสามารถตรวจจบรถขนสงวตถอนตรายทงหมดทมอยในประเทศไดในแบบ Real-time ในอนาคต

ดงนนเพอใหสามารถท าการพฒนาระบบ Real-time ทสามารถใชงานไดอยางครอบคลมรถขนสงวตถอนตรายทมอยจรง และสามารถตรวจจบไดอยางทนทวงท การพฒนาตอไปของระบบตดตามรถขนสงวตถอนตรายในระยะตอไปจะมงเนน การพฒนา Application ในรปแบบ Client Process ทจะท าการคดกรองขอมลทงหมดรวมถงท าการตรวจจบอบตการณตางท GPS Client เพอเพมสมรรถนะการท างานของระบบและเพมความเรวรวมถงความถกตองของระบบทงนยงสามารถสรางการตอบสนองระหวางผดแลระบบกบผขบขไดโดยตรงซงจากการทดสอบใชงาน Mobile Application บนพนฐานของ Smart Phone นนพบวาไดผลการท างานอยในเกณฑทมความถกตองสงดงนนในการพฒนาระยะถดไปจงจะท าการพฒนา Incident Detection บนพนฐานของ Mobile Device ดวย Mobile Phone เพอเพมอตราการเขาถงการใชงานระบบและสามารถขยายการท างานของระบบไปในระบบตรวจจบอบตการณบนรถอนๆนอกเหนอจากรถขนสงวตถอนตราย

เอกสารอางอง

[1] ขอบงคบเจาพนกงานจราจรในทางพเศษ เรองการหามรถบรรทกวตถอนตรายเดนในทางพเศษพ.ศ. 2555, ราชกจจาณเบก เลม 129 ตอนพเศษ 165 ง, หนา 56, 30 ตลาคม 2555.

[2] การทางพเศษแหงประเทศไทย, รายงานการศกษาฉบบสมบรณ, โครงการศนยการจราจรอจฉรยะ (ITS Center) ระยะท 2,2556

[3] Md. Syedul Amin, Mohammad ArifSobhanBhuiyan“GPS and Map Matching Based Vehicle AccidentDetection System”, 13 IEEE Student Conference on Research and Development (SCOReD), 16 -17 December 2013, Putrajaya, Malaysia

[4] L. Chuan-zhi, H. Ru-fu, and H.-w. Ye, "Method of freeway incidentdetection using wireless positioning," IEEE International Conference onAutomation and Logistics, 2008, Qingdao, China, pp. 2801-2804.

[5] C. Thompson, J. White, B. Dougherty, A. Albright, and D. C. Schmidt,"Using smartphones to detect car accidents and provide situationalawareness to emergency responders," in Mobile Wireless Middleware,Operating Systems, and Applications, 2010, pp. 29-42.

[6] การทางพเศษแหงประเทศไทย, รายงานการศกษาฉบบสมบรณ, โครงการพฒนาระบบตรวจอบตการณอตโนมต,2555

[7] Sumalee A., Zhong, R.X., Pan, T.L., and Szeto W.Y. (2011) Stochastic cell transmission model (SCTM): a stochastic dynamic traffic model for traffic state surveillance and assignment, Transportation Research Part B, 45(3)p 507-533

2115