ABB 고성능 기계장치 드라이브

유도전동기, 동기 및 비동기 서보전동기, 고토오크 전동기의속도, 토오크 및 모션 컨트롤ACSM1, 0.75 ~ 45 kW / 1 ~ 60 hp

PROFILE INDUSTRIES

APPLICATIONS EXPERTISE

PARTNERS

PRODUCTS

SERVICES

2 ABB3AKR01086225 REV B KR 03.09.2007

제품군

옵션

제어

타입

서비스

ABB 연락처 및 인터넷 정보

1

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타입코드 구조: ACSM1 - 04XX - XXXX - 4 + XXXX

목차

3ABB 3AKR01086225 REV B KR 03.09.2007

ABB 고성능 기계장치 드라이브, ACSM1

ABB 고성능 기계장치 드라이브 ........................................4산업 및 응용 분야 .............................................................4특징 ....... ............................................................................5기술 데이터 .......................................................................6ACSM1 드라이브 ................................................................7

내장형 옵션 .......................................................................8제어 및 통신 옵션 ..................................................8

외장형 옵션 .......................................................................9입력 초오크 ............................................................9EMC 필터 ...............................................................9제동 저항 ................................................................9

제어 및 프로그래밍 ......................................................... 10드라이브 툴 ...................................................................... 11

타입, 용량 및 크기 .......................................................... 12

서비스 . ............................................................................. 13

www.abb.com/motors&drives ........................................... 15

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4 ABB3AKR01086225 REV B KR 03.09.2007

ABB 고성능 기계장치 드라이브

ABB 고성능 기계장치 드라이브는 기계에서 요구하는 속도, 토오크 및 모션 컨트롤 기능을 제공합니다. 다양한 피드백 장치와 함께 유도전동기, 동기 빛 비동기 서보전동기기 및 고토오크 전동기를 제어할 수 있습니다. 컴팩트한 하드웨어와 유연성있는 프로그램은 최적의 솔루션을 보장합니다. 혁신적인 메모리 유닛 컨셉은 드라이브의 유연한 구성을 가능하게 합니다.

Industries and applications

산업 및 응용 분야

고성능 기계장치 드라이브는 아래와 같은 용도에 이상적입니다.고무 및 플라스틱 ■

압출기(Extruders) ■

캘린더(Calenders) ■

주입식 주조 기계(Injection moulding machines) ■

와인더(Winders) & 언-와인더(unwinders) ■

배기식 주조 기계(Blow moulding machines) ■

인쇄, 프린팅 ■

매엽식(枚葉式) 인쇄(Sheet-fed printing) ■

광고 프린팅(Commercial printing) ■

라벨 프린팅(Label printing) ■

직물 인쇄(Web printing) ■

제본 기계(Bindery machines) ■

종이 & 판지, 필름 & 박막 ■

캘린더(Calendering) ■

슬리터(Slitter) ■

코팅(Coating) ■

싯터(Sheeter) ■

라미네이팅(Laminating) ■

와인더(Winders) ■

ABB 고성능 기계장치 드라이브

이송장치 ■

크레인(Cranes) ■

자동 창고(Automatic storage) ■

엘리베이터(Elevators) ■

정선 및 배역 시스템(Pick and place systems) ■

컨베이어(Conveyors) ■

팔레타이즈(Palletising) ■

섬유, 직물 ■

편물 및 직조기(Knitting/weaving machines) ■

천공기(Needle punching machines) ■

부직포기(Non-woven machines) ■

섬유 가공 기계(Fibre processing machines) ■

스핀닝/속도조절 기계(Spinning/speeder machines) ■

직물 코팅 기계(Textile coating machines) ■

기타 산업 및 응용 분야 ■

목공 기계장치(Woodworking machinery) ■

합판 및 마분지 산업(Plywood and chipboard industry) ■

플라잉 및 회전날(Flying and rotary shear) ■

포장 기계(Packaging machinery) ■

와이어/케이블 연신기(Wire & cable drawing machines) ■

식, 음료(Food and beverage) ■

중요 사항

기계장치가 요구하는 기능에 순응 ■

동기 전동기 및 유도전동기에 적용 ■

다양한 피드백 인터페이스 제공 ■

드라이브의 기능 확장을 위한 솔루션 프로그래밍 지원 ■

모듈화, 컴팩트 디자인 ■

드라이브의 간편한 운용을 위한 메모리 유닛 ■

안전한 토오크 오프(Safe Torque Off) ■

ACSM1 - 04XX - XXXX - 4 + XXXX

5ABB 3AKR01086225 REV B KR 03.09.2007

특징 이점 내용제어 및 성능

동기전동기 및 유도전동기 적용

표준 기능으로 오픈루프 또는 폐루프상에서 대부분의 전동기를 제어할 수 있습니다.

비동기 전동기(표준 유도전동기, 서보전동기) 및동기 전동기(서보전동기, 고토오크 전동기)

두 가지의 다른 제어 방식 집중제어로부터 분산제어까지 그리고 상호간 각각의 전동기 제어를 위한 최적의 모드를 선택할 수 있습니다.

속도 및 토오크 제어모션 컨트롤

고성능 기계장치 응용분야의 요구에 적합합니다. 높은 대역폭의 토오크, 속도 및 위치 제어

솔루션 프로그램 드라이브내에서 응용분야에 대한 최적화된 기능이 요구될 때, 맞춤형 솔루션 프로그램을 사용할 수 있습니다.

대체 솔루션은 적절한 함수 블럭 라이브러리와 개발자의 사용자 솔루션 프로그램을 사용할 수 있습니다.

드라이브간 연결 기능 표준 제공

다른 드라이브 유닛간에 빠르고 실시간 동기화된 통신을 가능하게 합니다.

다수의 드라이브 연속적으로 연결 가능

다양한 종류의 피드백 인터페이스

다른 응용분야를 위한 최적의 피드백 인터페이스 설정이 가능합니다.

각각의 피드백 인터페이스 옵션은 두개의 입력과 하나의 출력을 가지고 있으며, 접촉 조사 기능을 위하여 빠른 DI를 포함하고 있습니다.

내장형 옵션의 I/O 확장 모듈 광대한 표준 제안외에, 다른 I/O 연장은 표준 아날로그 및 디지탈 입력/출력의 수를 늘릴 수 있습니다.

주요 통신을 위한 다양한 통신 옵션

최적의 통신 선택 가능

모듈화, 컴팩트 디자인

크기 컴팩트한 4가지 프레임 사이즈

모듈화 디자인 드라이브는 파워 유닛, 제어 유닛, 메모리 유닛과 같은 세개의 주요 구성요소를 가지고 있습니다.

제어 유닛과 메모리 유닛은 항상 동일한 하드웨어로 구성되며, 언제나 동일한 제어 및 인터페이스 구성을 이루고 있습니다.

제동 초퍼 내장 표준 내장, 컴팩트 디자인

다양한 설치 및 냉각 옵션 다양한 캐비넷 디자인 및 레이아웃을 지원합니다. DIN-rail, 후판 설치, 일렬 배치, 냉각판

사용자 인터페이스, 프로그래밍

드라이브의 간편한 운용을 위한 메모리 유닛

드라이브의 기능성은 메모리 유시과 함께 쉽게 정의, 수정 또는 갱신할 수 있으며, 쉽고 빠르게 서비스가 가능합니다.

드라이브의 완벽한 구성 및 설정 내용을 메모리 유닛에 저장할 수 있습니다.

간편하고 유연한 HMI(human-machine interface)

7-세그먼트 디스플레이는 드라이브의 상태 메세지를 보여줍니다. DriveStudio PC-프로그램은 드라이브의 프로그래밍과 시동을 위하여 쉽게 억세스할 수 있습니다. 고급 제어_패널은 일반전\ㄱ인 서비스용으로 사용 가능합니다.

드라이브 프로그래밍 함수블럭 프로그래밍은 드라이브의 펌웨어 기능을 확장하기 위한 쉽고 혁신적인 방법을 제공합니다.

안전 기능 안전 토오크 오프(STO) 기능 표준 내장. SIL 3/IEC 61508, Cat. 4/EN 954-1, EN ISO 13849-1: PL e.

특징

6 ABB3AKR01086225 REV B KR 03.09.2007

기술 데이터

입력 결선(전원)공급 전암 3-상 380 ~ 480 V +10 /- 15%

주파수 50 ~ 60 Hz +/- 5%

고조파 왜곡(THD) 전원 입력측에 초오크(외장형, 옵션) 사용 시, EN 61000-3-2, IEC 61000-3-12 초안, IEC 61000-3-4 를 충족함

DC 결선DC 전압 레벨 436 ~ 712 V DC

충전 내부(Internal)

전동기 결선(출력)전동기 타입 비동기 전동기 (표준 유도전동기,

서보전동기) 및 동기 전동기 (서보전동기, 고토오크 전동기)

출력 주파수 0 ~ 500 Hz

스위칭 주파수 2 ~ 16 kHz, 표준 4 kHz.4 kHz 이상 일 경우, 출력전류 저감

제동 저항 결선제동 초퍼 전 용량에 표준 내장

제동 저항 외장형 저항(옵션)을 연결하여 사용

운전 조건보호등급 IP20, EN 60529 에 따름;

개방형, UL 508 에 따름

주위온도 -10 ~ +55 ℃, 40 ℃ 이상 용량 저감

설치 고도 0 ~ 4000 m, 1000 m 이상 용량 저감

상대 습도 최대. 95%

기후/환경 조건 Class 3K3, 3C2, EN 60721-3-3 에 따름기름박, 결빙, 수분 응결, 낙수, 분무, 물의 튀김 및 분사를 허용하지 않음 (EN 60204, Part 1).

진동 Class 3M4, EN 60721-3-3 에 따름

EMC(EN 61800-3 에 따름)

노이즈 발산: - 표준: 필터링 없음 - 필터 사용 시: Category C2

기능상 안전성 안전 토오크 오프 기능 (STO, EN 61800-5-2 초안에 따름). IEC 61508: SIL 3EN 954-1: Category 4IEC 62061: SILCL 3EN ISO 13849-1: PL e

표준 및 적용 규격 CE, UL, cUL, CSA, C-Tick

ACSM1 - 04XX - XXXX - 4 + XXXX

7ABB 3AKR01086225 REV B KR 03.09.20077

ACSM1 시리즈 고성능 기계장치 드라이브는 기계장치 응용분야에서 다양한 기능을 제공합니다. ACSM1은 4 개의 프레임 사이즈로 분류되며, 0.75 ~ 45 kW (2.5 A ~ 90 A) 의 용량을 갖추고 있습니다.

기계장치 제작자를 위한 디자인

ACSM1은 기계장치 제작자를 위한 최적의 선택입니다. ACSM1은 피드백 장치의 유무에 관계없이 유도전동기, 비동기 및 동기 서보전동기를 제어할 수 있습니다. 이미 증명된 DTC 전동기 제어 테크놀로지를 사용하여 높은 수행 능력을 보장합니다. 기계적인 디자인은 매우 컴팩트하며, 드라이브의 일렬배치가 가능합니다. 표준 기능에 더하여 제어 및 통신 옵션을 위한 3 개의 슬롯을 갖추고 있습니다. 드라이브 툴은 시운전, 튜닝 및 프로그래밍을 지원합니다. ACSM1은 각각의 기계장치 제어에 합리적인 최적의 선택을 제공합니다.

모듈화, 컴팩트 디자인

4가지 컴팩트한 프레임 사이즈 ■0.75 kW (1 Hp) ~ 45 kW (60 Hp) / 380 ~ 480 V ■

IP20 ■

AC 공급 전원 및 DC 입력 결선: 상부 ■

전동기 및 제동 저항 결선: 하부 ■

제동 초퍼 표준 내장 ■

최적의 설치 및 냉각 방식 ■측면 일렬 배치 ■

DIN-rail 설치 및 후판 설치 (back plate mounting) 방식 ■

을 위한 공냉식 변환 방식 제공외부 냉각 방식을 위한 냉각판 (Cold-plate) 변환 방식 ■

제공분리 결합이 가능항 제어 및 파워 터미널: ■

빠른 조립 및 정비를 할 수 있음

외장형 옵션과의 유연한 조합 ■EMC 필터: EMC 요구 조건 충족 ■

입력 초오크: 고조파 하모닉 (THD) 왜곡 제한 ■

제동 저항: 제동 파워 제공 ■

기계장치 환경 및 표준에 따른 세계적인 호환성 ■인증 규격: CE, UL, cUL, CSA, C-Tick ■

외장 EMC 필터 사용 시: EN 61800-3, category ■

C2 (A-limits)내장된 안전 토오크 오프 (STO) 기능: ■

SIL 3/IEC 61508 및 Cat. 4/EN 954-1 에 따름환경적인 요구 조건을 충족시키기 위하여 코팅 보드 ■

표준 사용

제어 및 통신

다양한 결선을 위한 표준 제어 인터페이스 ■디지털 입력/출력: 6DI, 3DI/O, 1 릴레이 출력 ■

아나로그 입력/출력: 2AI + 2AO ■

전동기 써미스터 입력 (PTC/KTY) ■

Drive-to-drive 통신 링크 ■

드라이브의 완벽한 구성 및 설정 내용을 메모리 유닛에 ■

저장

플러그-인 제어 옵션을 이용한 확장성 ■제어 옵션을 위한 3 개의 옵션 슬롯 ■

아날로그 및 디지털 I/O 확장 모듈 ■

다양한 피드백 인터페이스 제공: ■

TTL, 리졸버(Resolver), Sin/Cos, Endat, Hiperface, SSI)필드버스를 이용한 마스터 통신: ■

PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, Ethernet

ACSM1 드라이브고성능 기계장치 드라이브

8 ABB3AKR01086225 REV B KR 03.09.2007

아날로그 & 디지털 I/O 확장

피드백 인터페이스

통신 인터페이스

주 전원 입력 결선DC 결선

7-세그먼트 디스플레이

24VDC 입력

릴레이 출력 (1xRO)

디지털 입력 및 출력 (6xDI, 3xDI/O)

아날로그 입력 (2xAI)

써미스터 입력 (PTC, KTY)

아날로그 출력 (2xAO)

Drive-to-drive 링크 (D2D)

안전 토오크 차단 (STO)

사용자 인터페이스 (PC 툴, 제어_패널)

제동 저항 결선

전동기 결선

메모리 유닛 (MU)

옵션내장형

옵션 데이터 슬롯 1 슬롯 2 슬롯 3아날로그 & 디지털 확장 모듈

FIO-01 4 x DI/O, 2 x RO –

FIO-11 3 x AI, 1 x AO, 2 x DO –

피드백 인터페이스 모듈FEN-01 2 입력 (TTL 인크리멘탈 엔코더), 1 출력 –

FEN-11 2 입력 (SinCos 앱솔루트, TTL 인크리멘탈 엔코더), 1 출력 –

FEN-21 2 입력 (리졸버, TTL 인크리멘탈 엔코더), 1 출력 –

통신 모듈FPBA-01 PROFIBUS – –

FCAN-01 CANopen – –

FDNA-01 DeviceNet – –

FENA-01 Ethernet/IP – –

제어 및 통신 옵션 = 옵션

- = 사용 불가

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옵션외장형

입력 초오크

ACSM1 드라이브는 운전을 위하여 입력 토오크를 필요로하지 않습니다. 만약에 입력 초오크가 설치되었다면, 각각의 경우에 대하여 확실한 점검이 이루어져야 합니다. 입력초오크는 다음과 같은 용도로 사용됩니다.:

입력 전류의 고조파 저감을 위하여 ■

r.m.s 입력 전류의 감소를 위하여 ■

입력 전원의 요란 및 저주파수 방해를 줄이기 위하여 ■

DC-부스 단의 지속적인 출력 증가를 위하여 ■

입력 초오크 시리즈는 다른 시스템 디자인의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

EMC 필터

EMC 제조 표준(EN 61800-3 + 수정 안 A11 (2000))은 유럽연합(EU) 내에서 전동기 및 케이블과 함께 시험한 드라이브가 갖추어야 할 EMC에 대한 요구기준을 포함합니다. 61800-3 (2004) 개정된 제도 표준은 2007년 10월부터 EN 55011 또는 EN 61000-6-3/4로 변경되며, 산업용 및 가정용 장치는 물론 드라이브가 포함된 모든 시스템에 적용됩니다. EN 61800-3의 규정에 순응하는 드라이브 유닛은 항상 EN 55011 및 EN 61000-6-3/4의 비교 범주에 적합하게 대응되며, 부가적인 내용은 필요치 않습니다. EN 55011 및 EN 61000-6-3/4는 케이블의 거리나 전동기의 부하 연결과 같은 내용을 규정하지는 않습니다. EMC 방사 제한에 대한 비교 내용은 다음 표에 나오는 EMC 표준을 참조하시기 바랍니다.

EMC 필터는 ACSM1 드라이브와 함께 설치될 때, 카테고리 C2 레벨을 충족시킵니다. 이때 전동기의 케이블은 최대 50 m로 제한합니다. 이 레벨은 EN 55011 에 따라 그룹 1, 등급 A 에 해당합니다.

제동 저항

응용 분야의 용도에 따라, 외부 제동 저항은 운동에너지를 열 에너지로의 변환이 필요할 때가 있습니다. 저항기는 저항의 열발산 능력에 따라 다르게 선택할 수 있습니다. 모든 제동 저항은 열감지 센서가 표준으로 내장되어 있습니다.

EMC 표준 일반EN 61800-3/A11 (2000), 제조 표준

EN 61800-3 (2004),제조 표준

EN 55011, 공업, 과학 및 의료(ISM) 기기용 제품군 표준

1차 환경, 비제한 구역 카테고리 C1 그룹 1 등급 B

1차 환경, 제한 구역 카테고리 C2 그룹 1 등급 A

2차 환경, 비제한 구역 카테고리 C3 그룹 2등급 A

2차환경, 제한 구역 카테고리 C4 적용 안됨

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제어 및 프로그래밍

확장 가능한 제어 및 프로그래밍 환경

2 가지 제어 기능

속도 및 토오크 제어 ■

모션 컨트롤 ■

속도 및 토오크 제어

DTC에 기초한 오픈루프 및 폐루프 제어 ■

동기 및 비동기 전동기 적용 ■

고 대역폭의 속도 및 토오크 제어 응용 분야에 적합 ■

모션 컨트롤

속도 및 토오크 제어 기능에 부가적으로 다음과 같은 기능을 가지고 있습니다.

고 대역폭의 위치 및 동기제어 ■

확장성 위치 프로파일 셋에 의한 개요 두 지점간 위치 제어 ■

동기화(엔코더 피드백 또는 drive-to-drive 링크) ■

빠른 프로브 입력에 의한 레지스터 제어 ■

다중 추적 장치 ■

솔루션 프로그래밍

다중 파라미터 프로그래밍이 가능한 속도와 위치제어 기능 이외에, 드라이브의 기능은 솔루션 프로그램을 이용하여 쉽게 변경하거나 확장할 수 있습니다.

PC 툴 / DriveStudio, DriveSize

모션 컨트롤 기술 기능,솔루션 프로그램e.g.• 위치 시이퀀스• CAM 디스크• Flying cut

위치제어

속도 & 토오크 제어 기술 기능,솔루션 프로그램e.g.• 와인더• 리프트

속도제어

토오크제어 M

동기 전동기,비동기 전동기

ACSM1 / 메모리 유닛 ACSM1 / 파워 유닛 및 제어 유닛

기본 제어 인터페이스를 변경하거나 PLC task를 생성하는 표 ■

준 함수 블럭테크놀로지 함수 블럭은 기계장치의 특징적 응용 요구 사항 ■

- 예를 들면, 기계장치 시스템에서 요구하는 감쇠 필터 - 들을 충족시켜줍니다. 테크놀로지 함수 블럭 라이브러리는 옵션입니다.솔루션 프로그램은 와인더, 리프트 제어 및 flying-cut과 같은 ■

응용분야의 요구에 맞추어 테크놀로지 함수 블럭 라이브러리를 사용하여 사전에 제작, 기획된 솔루션입니다. 파라미터 또는 부가 함수 블럭에 의한 수정이 용이합니다.드라이브의 기능성은 메모리 유닛에 의해 정의되고 전달됩 ■

니다.

E

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Pinch

Coupling

Idlerrollers

Driver rollers

Coupling

Cylinder

Coupling

Driver pulley

Belt

Driver pulley

Coupling

Leadscrew

Load

Load

Coupling

Pinion

Rack

Coupling

Core

Reeled material

드라이브 툴(Drive tool)

드라이브 스튜디오(DriveStudio )

사용자 위주의 PC 환경에서 간단한 드라이브의 시운전만이 아니라, 드라이브의 튜닝 및 프로그래밍 작업이 가능합니다.

시운전 및 튜닝 툴빠른 파라미터 및 함수 블럭의 탐색을 위한 드라이브 개요 ■

화면 파라미터 설정 및 신호 모니터링 ■

드라이브의 튜닝(다중 신호 채널 및 트리거링 조건)을 위한 데 ■

이터의 기록 및 온라인 신호의 모니터링드라이브의 파라미터 복사 및 지속적인 지원을 위한 백업 및 ■

저장 툴상세한 드라이브 파라미터와 이벤트, 함수 설명으로 각각의 ■

사안에 대하여 상세한 도움 기능 제공

솔루션 프로그램 제작기 간편하고 이해하기 쉬운 함수 블럭은 신호 모니터링 및 파라 ■

미터 설정을 위한 펌웨어 기능과 인터페이스 됩니다.동일한 인터페이스는 드라이브 제어의 빠른 시간 레벨에서도 ■

사용자 정의 함수 블럭 프로그램의 추가를 가능하게 합니다. 표준 함수 블럭 라이브러리를 사용한 함수 블럭 프로그래밍 ■

옵션사양으로 변경 가능한 테크놀로지 함수 블럭 라이브러리 ■

는 기능의 다양성을 확장하여 줍니다.전문적인 프로그래밍 환경: 최고 수준, 회로 도입, 사용자 파 ■

라미터, 복제 방지 기능 등등.

DriveCAM 툴 레퍼런스 축과 제어된 드라이브 축 간의 축 프로파일 설계를 ■

위한 다중 방식드라이브 메모리로의 업로드/다운로드, 다중 프로파일 ■

제어_패널(Assistant Control Panel)

제어_패널(assistant control panel)은 다양한 언어의 문자와 숫자를 표시하며 드라이브의 구성을 쉽게할 수 있습니다. 서비스 엔지니어에게 이상적인 도구로서 다음과 같은 주요 기능들을 제공합니다.:

커다란 그래픽 디스플레이 ■

간편한 탐색 기능 ■

부드럽고 편리한 버튼 ■

제어 버튼(기동/정지/레퍼런스) ■

파라미터 설정 및 모니터링 ■

상태 및 이력 데이터 ■

제어_패널은 외장형 옵션 품목이며, 케이블을 이용하여 ACSM1 드라이브와 연결할 수 있습니다. 패널 고정 키트를 사용하여 제어_패널을 케비넷의 문이나 내부 공간에 설치할 수 있습니다.

선정 툴(Sizing tool)

DriveSize는 기계 설계자로 하여금 요구되는 움직임 및 속도 프로파일과 전형적인 기계장치의 응용을 위한, 최적의 ACSM1 드라이브, 전동기 및 기어 조합을 선정할 수 있도록 도와줍니다.

미리 정의된 입력 양식은 다음과 같은 여러 종류의 선형 또는 회전운동 메카니즘을 쉽게 규정지을 수 있도록 도와줍니다.

선박의 왕복대를 움직이는 어미 나사(lead screws) ■

선반 및 피니언(rack and pinion) 조합 ■

벨트 및 풀리(belt and pulley) ■

컨베이어(conveyor ) ■

회전 공급기(feed roll) ■

회전 테이블(rotating table) ■

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타입, 용량 및 크기

용량

타입코드프레임 사이즈

I2cont4k 6)

4 kHzA

I2cont8k 7)

8 kHzA

I2cont16k 8)

16 kHzA

PN1)

kWPN

1)

hpI2N

2)

AI2max

3)

A

0.75 1 2.5 5.3 ACSM1-04x4)x5)-02A5-4 A 3 2.5 21.1 1.5 3 6.3 ACSM1-04x4)x5)-03A0-4 A 3.6 3 2.21.5 2 4 8.4 ACSM1-04x4)x5)-04A0-4 A 4.8 4 2.42.2 3 5 10.5 ACSM1-04x4)x5)-05A0-4 A 6 5 2.53 3 7 14.7 ACSM1-04x4)x5)-07A0-4 A 8 5.5 34 5 9.5 16.6 ACSM1-04x4)x5)-09A5-4 B 10.5 9.5 5

5.5 7.5 12 21 ACSM1-04x4)x5)-012A-4 B 14 12 67.5 10 16 28 ACSM1-04x4)x5)-016A-4 B 18 13 7.511 15 24 42 ACSM1-04x4)x5)-024A-4 C 27 24 1815 20 31 54 ACSM1-04x4)x5)-031A-4 C 35 31 20

18.5 25 40 70 ACSM1-04x4)x5)-040A-4 C 44 35 2222 30 46 81 ACSM1-04x4)x5)-046A-4 C 50 38 2430 40 60 105 ACSM1-04x4)x5)-060A-4 D 65 55 2837 50 73 128 ACSM1-04x4)x5)-073A-4 D 80 60 3145 60 90 150 ACSM1-04x4)x5)-090A-4 D 93 65 34

프레임 사이즈

높이 1)

mm폭mm

깊이 2)

mm중량kg

A 364 90 146 3B 380 100 223 5C 467 165 225 10D 467 220 225 17

기능 / 프레임 사이즈 A B C D

전류 & 용량

정격 전류

최대 출력 전류2.5 - 7.0 A 5.3 - 14.7 A

9.5 - 16 A 16.6 - 28 A

24 - 46 A 42 - 81 A

60 - 90 A 105 - 158 A

정격 용량 0.75 - 3 kW 4 - 7.5 kW 11 - 22 kW 30 - 45 kW제동 초퍼제동 저항입력 초오크EMC 필터

설치 & 냉각

분리 가능한 전원 연결 커넥터 – –분리 가능한 제어 연결 커넥터공랭식 선택

- 후판 설치

- DIN-rail 설치

–

–냉각판 선택 – –

= 표준 = 제품에 따라 선택적 적용 = 외장형 옵션

– = 적용 불가

1) PN: 대표 전동기 용량. 프레임 사이즈 A, B는 입력 초오크의 사용과 무관하여, 프레임 사이즈 C, D는 입력 초오크 사용 시 용량.2) I2N: 정격 출력 전류.3) I2max: 단시간 최대 출력 전류. 4) x4) A = 공랭식 C = 냉각판(Cold plate)5) x5) = 제어 모드(토오크, 속도, 모션)6) I2cont4k: 40℃ (104℉)에서 스위칭 주파수 4 kHz 일때의 연속 출력 전류.7) I2cont8k: 40℃ (104℉)에서 스위칭 주파수 8 kHz 일때의 연속 출력 전류.8) I2cont16k: 40℃ (104℉)에서 스위칭 주파수 16 kHz 일때의 연속 출력 전류.

Notes모든 치수 및 중량은 옵션이 포함되지 않은 것입니다.1) Height is the maximum measure without clamping plates.2) 옵션을 사용할 경우 23 mm 증가합니다. FEN-xx 타입의 피드백 인터페이스 옵션을 사용할 경우, 케이블 결선을 위하여 50 mm가 추가로 필요합니다.

ACSM1 - 04XX - XXXX - 4 + XXXX

용량

외형 치수

13ABB 3AKR01086225 REV B KR 03.09.2007

ABB는 드라이브의 높은 활용성과 긴 제품 수명을 목표로 다양한 드라이브 제품 수명관리 서비스와 전 세계적인 서비스망을 구축하고 있습니다.

교육 및 학습

ABB University는 인터넷 강좌(e-learning)를 제공하며,

사용자는 제품의 특징에서부터, 설치, 운전에 이르기까지

ACSM1의 모든 기능을 교육 받을 수 있습니다. 드라이브의

특정 사양뿐만 아니라, 모션 컨트롤에 관련된 엔지니어링에

대한 기초 훈련 또한 넓게 제공됩니다. 실습 훈련 역시 해당

지역의 교육 센터를 통하여 제공되고 있으며, ABB 코리아는

천안에 교육 센터를 운영중 입니다. 교육 프로그램에 대한

자세한 내용은 웹사이트 www.abb.com/abbuniversity 및

ABB 사무소에 문의하시기 바랍니다.

현장 지원 서비스

ABB의 전문적인 현장 지원 서비스는 검증된 전문 엔지니어에 의해 해당 분야의 요구에 맞도록 ABB 드라이브를 시운전 및 조정하여 줍니다. 또한, 사용자에게 드라이브를 효과적으로 운영할 수 있도록 알려드립니다.

서비스

유/무선 지원(Supportline) 서비스

유/무선 지원(support-line) 네트워크를 통하여 ABB 드라이브 사용자에게 빠르고 효과적인 지원을 하고 있습니다. 이 서비스는 e-mail과 전화를 이용하여 받을 수 있습니다.

제품 수명 관리

ABB 드라이브의 제품 수명 관리 모델은 사용자의 기계장치에 대하여 드라이브의 가용성, 운전 및 수행성을 지키기 위하여 모든 수명관리 단계에서 해결책을 제공합니다. 4 단계의 관리 모델은 사용자에게 최적의 지원뿐만 아니라, 사용 중인 제품의 수명이 끝났을 때 새로운 제품으로 부드럽게 전환할 수 있도록 도와줍니다. 또한, 각 세대의 드라이브 제품에 대한 ABB의 잘 짜여진 관리 방법을 제공합니다. 완벽한 제품 수명 관리 지원과 함께, 사용자는 언제나 소중한 드라이브 자산에 대한 지원 계획을 확인할 수 있습니다.

예비품 서비스

ABB 공장이 인증하는 드라이브의 순정 부품은 전 세계 어디든 빠르게 공급되고 있습니다. 순정 예비품들은 제품 수명 관리 모델에 따라 지원되며, 그 호환성을 보증합니다.

드라이브 제품의 수명 관리

Active Classic Limited Obsolete

■ 판매를 목적으로 발표된 제품, 예비품 및 관련 제품 수명 서비스

■ 시운전 및 지원에 관련된 서비스 제품이 사용하기 편하게 공급됩니다.

■ Limited 및 obsolete 제품으로부터 전환된 제품을 지원합니다.

■ 제품은 더이상 생산하지 않으나, 예비품 및 수명 연장을 위한 드라이브 모듈은 가능합니다.

■ 드라이브의 기능 및 신뢰성에 입각하여 전 범위의 제품수명 서비스가 제공됩니다.

■ 기술적인 합의에 의하여 제품의 고양 증진이 가능합니다.

■ 부품의 확보가 가능한 경우에 고장 수리 서비스 및 부품 공급이 가능합니다.

■ ABB는 active 제품으로의 전환을 권장합니다.

■ 시장 여건에 따라, 회수 서비스가 가능합니다.

■ ABB는 기술적인 이유 및 비용적인 문제로 인하여 제품의 지원을 보장할 수 없습니다.

■ 많은 ABB 제품들에 대한 지원이 20년 정도 지속되고 있습니다.

제품 수명 단계:

제품 지원 보증 기간 제한적 제품 지원 기간

(~5 ~10 년) (~7 ~10 년) (~3 ~ 5 년)

ABB는 드라이브의 진보된 고객지원 및 효율 향상을 위하여 위와 같은 4 단계의 제품 수명 관리 모델을 따르고 있습니다. 많은 ABB 제품들이 이러한 관리 모델을 가지고 지속적으로 지원될 것입니다.

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Notes

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ABB 연락처 및 인터넷 정보www.abb.com/motors&drives

ABB는 현지화된 쳬계를 기반으로 전 세계적인 네트워크를 형성하고 있으며, 세계 어느 곳에서나 동일한 수준의 서비스를 받으실 수 있습니다. 현지 및 세계 시장을 발판으로 축적된 경험 경험 및 노하우(know-how)를 바탕으로 관련 산업분야의 고객에게 보다 뛰어나 서비스와 혜택을 드리고 있습니다.

ABB 저전압 AC 드라이브 제품 및 서비스에 관한 상세한 문의는 가까운 ABB 본사, 특약점 또는 웹사이트(www.abb.com/motors&drives 및 www.abb.com/drivespartners)를 이용하시기 바랍니다.

Albania (Tirana)Tel: +355 4 234 368, 363 854Fax: +355 4 363 854

AlgeriaTel: +212 2224 6168Fax: +212 2224 6171

Argentina (Valentin Alsina)Tel: +54 (0)114 229 5707Fax: +54 (0)114 229 5593 Australia (Victoria - Notting Hill)Tel: +1800 222 435Tel: +61 3 8544 0000email: drives@au.abb.com

Austria (Vienna)Tel: +43 1 60109 0Fax: +43 1 60109 8312

Azerbaijan (Baku)Tel: +994 12 598 54 75Fax: +994 12 493 73 56

Bahrain (Manama)Tel: +973 725 377Fax: +973 725 332

Bangladesh (Dhaka)Tel: +88 02 8856468Fax: +88 02 8850906

Belarus (Minsk)Tel: +375 228 12 40, 228 12 42Fax: +375 228 12 43

Belgium (Zaventem)Tel: +32 2 718 6320Fax: +32 2 718 6664

Bolivia (La Paz)Tel: +591 2 278 8181Fax: +591 2 278 8184

Bosnia Herzegovina (Tuzla)Tel: +387 35 246 020Fax: +387 35 255 098

Brazil (Osasco)Tel: 0800 014 9111Tel: +55 11 3688 9282Fax: +55 11 3688 9421

Bulgaria (Sofia)Tel: +359 2 981 4533Fax: +359 2 980 0846

Canada (Montreal)Tel: +1 514 420 3100Fax: +1 514 420 3137

Chile (Santiago)Tel: +56 2 471 4391Fax: +56 2 471 4399

China (Beijing)Tel: +86 10 5821 7788Fax: +86 10 5821 7618

Colombia (Bogotá)Tel: +57 1 417 8000Fax: +57 1 413 4086

Costa Rica (San Jose)Tel: +506 288 5484Fax: +506 288 5482

Croatia (Zagreb)Tel: +385 1 600 8550Fax: +385 1 619 5111

Czech Republic (Prague)Tel: +420 234 322 327e-mail: motors&drives@cz.abb.com

Denmark (Skovlunde)Tel: +45 44 504 345Fax: +45 44 504 365

Dominican Republic (Santo Domingo)Tel: +809 561 9010Fax: +809 562 9011

Ecuador (Quito)Tel: +593 2 2500 645Fax: +593 2 2500 650

Egypt (Cairo)Tel: +202 6251630e-mail: drives@eg.abb.com

El Salvador (San Salvador)Tel: +503 2264 5471Fax: +503 2264 2497

Estonia (Tallinn)Tel: +372 6801 800email: info@ee.abb.com

Ethiopia (Addis Abeba)Tel: +251 1 669506, 669507Fax: +251 1 669511

Finland (Helsinki)Tel: +358 10 22 11Tel: +358 10 222 1999Fax: +358 10 222 2913

France (Montluel)Tel: +33 (0)4 37 40 40 00Fax: +33 (0)4 37 40 40 72

Germany (Ladenburg)Tel: +49 (0)1805 222 580 (Service)Tel: +49 (0)6203 717 717Fax: +49 (0)6203 717 600

Greece (Athens)Tel: +30 210 289 1 651Fax: +30 210 289 1 792

Guatemala (Guatemala City)Tel: +502 363 3814Fax: +502 363 3624

Hungary (Budapest)Tel: +36 1 443 2224Fax: +36 1 443 2144

India (Bangalore)Tel: +91 80 2294 9585Fax: +91 80 2294 9389

Indonesia (Jakarta) Tel: +62 21 2551 5555email: automation@id.abb.com

Iran (Tehran)Tel: +98 21 2222 5120Fax: +98 21 2222 5157

Ireland (Dublin)Tel: +353 1 405 7300Fax: +353 1 405 7312

Israel (Haifa)Tel: +972 4 850 2111Fax: +972 4 850 2112

Italy (Milan)Tel: +39 02 2414 3085Fax: +39 02 2414 3979

Ivory Coast (Abidjan)Tel: +225 21 35 42 65Fax: +225 21 35 04 14

Japan (Tokyo)Tel: +81(0)3 5784 6010Fax: +81(0)3 5784 6275

Jordan (Amman)Tel: +962 6 562 0181Fax: +962 6 5621369

Kazakhstan (Almaty)Tel: +7 3272 583838Fax: +7 3272 583839

Kenya (Nairobi)Tel: +254 20 828811/13 to 20Fax: +254 20 828812/21

Kuwait (Kuwait city)Tel: +965 2428626 ext. 124Fax: +965 2403139

Latvia (Riga)Tel: +371 7 063 600Fax: +371 7 063 601

Lithuania (Vilnius)Tel: +370 5 273 8300Fax: +370 5 273 8333

Luxembourg (Leudelange)Tel: +352 493 116Fax: +352 492 859

Macedonia (Skopje)Tel: +389 23 118 010Fax: +389 23 118 774

Malaysia (Kuala Lumpur)Tel: +603 5628 4888Fax: +603 5635 8200

Mauritius (Port-Louis)Tel: +230 208 7644, 211 8624Fax: +230 211 4077

Mexico (Mexico City)Tel: +52 (55) 5328 1400 ext. 3008Fax: +52 (55) 5328 7467

Morocco (Casablanca)Tel: +212 2224 6168Fax: +212 2224 6171

The Netherlands (Rotterdam)Tel: +31 (0)10 407 8886e-mail: freqconv@nl.abb.com

New Zealand (Auckland)Tel: +64 9 356 2170Fax: +64 9 357 0019

Nigeria (Ikeja, Lagos)Tel: +234 1 4937 347Fax: +234 1 4937 329

Norway (Oslo)Tel: +47 03500e-mail: drives@no.abb.com

Oman (Muscat)Tel: +968 2456 7410Fax: +968 2456 7406

Pakistan (Lahore)Tel: +92 42 6315 882-85Fax: +92 42 6368 565

Panama (Panama City)Tel: +507 209 5400, 2095408Fax: +507 209 5401

Peru (Lima)Tel: +51 1 561 0404Fax: +51 1 561 3040

The Philippines (Metro Manila)Tel: +63 2 821 7777/824 4581Fax: +63 2 824 4637/824 6616

Poland (Lodz)Tel: +48 42 299 3000Fax: +48 42 299 3340

Portugal (Oeiras)Tel: +351 21 425 6000Fax: +351 21 425 6390, 425 6354

Qatar (Doha)Tel: +974 4253888Fax: +974 4312630

Romania (Bucharest)Tel: +40 21 310 4377Fax: +40 21 310 4383

Russia (Moscow) Tel: +7 495 960 2200Fax: +7 495 960 2201

Saudi-Arabia (Al Khobar)Tel: +966 (0)3 882 9394, ext. 240, 254, 247Fax: +966 (0)3 882 4603

Senegal (Dakar)Tel: +221 832 1242, 832 3466Fax: +221 832 2057, 832 1239

Serbia (Belgrade)Tel: +381 11 3094 320, 3094 300Fax: +381 11 3094 343

Singapore (Singapore)Tel: +65 6776 5711Fax: +65 6778 0222

Slovakia (Banska Bystrica)Tel: +421 48 410 2324Fax: +421 48 410 2325

Slovenia (Ljubljana)Tel: +386 1 2445 440Fax: +386 1 2445 490

South Africa (Johannesburg)Tel: +27 11 617 2000Fax: +27 11 908 2061

South Korea (Seoul)Tel: +82 2 528 2794Fax: +82 2 528 2338

Spain (Barcelona)Tel: +34 (9)3 728 8700Fax: +34 (9)3 728 8743

Sri Lanka (Colombo)Tel: +94 11 2399304/6Fax: +94 11 2399303

Sweden (Västerås)Tel: +46 (0)21 32 90 00Fax: +46 (0)21 14 86 71

Switzerland (Zürich)Tel: +41 (0)58 586 0000Fax: +41 (0)58 586 0603

Syrian Arab RepublicTel: +9626 5620181 ext. 502Fax: +9626 5621369

Taiwan (Taipei)Tel: +886 2 2577 6090Fax: +886 2 2577 9467, 2577 9434

Tanzania (Dar es Salaam)Tel: +255 51 2136750, 2136751, 2136752Fax: +255 51 2136749

Thailand (Bangkok)Tel: +66 (0)2665 1000Fax: +66 (0)2665 1042

Tunis (Tunis)Tel: +216 71 860 366Fax: +216 71 860 255

Turkey (Istanbul)Tel: +90 216 528 2200Fax: +90 216 365 2944

Uganda (Nakasero, Kampala)Tel: +256 41 348 800Fax: +256 41 348 799

Ukraine (Kiev)Tel: +380 44 495 22 11Fax: +380 44 495 22 10

The United Arab Emirates (Dubai)Tel: +971 4 3147500, 3401777Fax: +971 4 3401771, 3401539

United Kingdom (Daresbury, Warrington)Tel: +44 1925 741 111Fax: +44 1925 741 693

Uruguay (Montevideo)Tel: +598 2 707 7300Tel: +598 2 707 7466

USA (New Berlin)Tel: +1 262 785 3200Fax: +1 262 785 0397

Venezuela (Caracas)Tel: +58 212 2031924Fax: +58 212 237 6270

Vietnam (Hochiminh)Tel: +84 8 8237 972Fax: +84 8 8237 970

(주) ABB 코리아

서울: 서울특별시 강남구 삼성동 157-33 옥산빌딩 8층 전화: (02)528-2329 팩스: (02)528-2338천안: 충남 천안시 성성동 513번지(천안 외국인 투자공업단지) 전화: (041)529-2202 팩스: (02)529-2150인터넷: www.abb.com/motors&drives

서비스: 041-529-2158, 2163~7수신자 부담 전화: 080-528-4000

© 판

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ABB 천안공장 전경

ABB 기계장치 드라이브 제품군

■ ACS50: 0.18 ~ 2.2 kW 1상, 110 ~ 120 / 200 ~ 240 Vac 스칼라 / 속도제어■ ACS150: 0.37 ~ 4 kW 1상, 200 ~ 240 Vac 3상, 200 ~ 240 / 380 ~ 480 Vac 스칼라 / 속도제어■ ACS350: 0.37 ~ 7.5 kW 1상, 200 ~ 240 Vac 3상, 200 ~ 240 / 380 ~ 480 Vac 벡터 / 속도 및 토오크 제어■ ACSM1: 0.75 ~ 45 kW 3상, 380 ~ 480 Vac DTC / 속도, 토오크 및 모션 컨트롤

ABB MS 시리즈 동기 서보전동기

■ 토오크: 1.1 ~ 35.8 Nm■ 전압: 3상 400 Vac■ 취부: IM B5, V1, V3■ 자냉식: IC 0041■ 극수: 4■ 절연 등급: F■ 보호 등급: IP65(축 입력부 제외)■ 과열 보호: PTC 써미스터■ 인증: CE, UL■ ACSM1 고성능 기계장치 드라이브 호환