odd2012w ドロンくんふたたび
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ドロンくんふたたび
Ogaki Developer Day 2012 winterOgaki Developer Day 2012 winter
2012/2/5
Reiko Yamashita
@reikoyam01
ドロンくんレース初代優勝機
今回のレースに向けて
久々に動かしてみたら久々に動かしてみたら
トラブルいろいろ
左右に曲がらない！
シャフトが外れた！シャフトが外れた！
暴走！
左右に曲がらない！
CRC吹いたり前輪をカグスベールにしたり前輪の位置を変えたり端末の位置を変えたり
やむなくギア比をダウン
シャフトが外れた！
暴走！
原因はノイズ？？ソフト屋にはわからない何か
鳴動時間を試行錯誤認識再開の前に停止トーンを出す
DIGNOが乗るように
基板は背面へ
前輪はカグスベール
ソフトも地味に改善
＜移動量制御＞少し前進／前進／たくさん前進
あのコマンドあのコマンド
＜認識率向上＞「右」←「ミニ」「虹」「前進」← 「全身」
レースの結果は..
正統派ドロンくんでで
リベンジめざします
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