amplificatori 1. 2 un amplificatore reale 3 amplificatore operazionale insieme di dispositivi...
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AMPLIFICATORIAMPLIFICATORI
11
22
UN AMPLIFICATORE REALEUN AMPLIFICATORE REALE
33
AMPLIFICATORE OPERAZIONALEAMPLIFICATORE OPERAZIONALE
Insieme di dispositivi semiconduttori che Insieme di dispositivi semiconduttori che consentono di ottenere funzioni (relazioni consentono di ottenere funzioni (relazioni ingresso-uscita).ingresso-uscita).
L’A.O. è un insieme di transistor, resistenze L’A.O. è un insieme di transistor, resistenze diodi e condensatori riuniti in un’unica unità, diodi e condensatori riuniti in un’unica unità, svolge un’operazione particolare su segnali svolge un’operazione particolare su segnali elettrici. elettrici.
44
L’analisi riguarderà il MODELLO di A. O. e L’analisi riguarderà il MODELLO di A. O. e non la sua struttura interna.non la sua struttura interna.Il legame tra i morsetti di ingresso e di Il legame tra i morsetti di ingresso e di uscita non è giustificata immediatamente uscita non è giustificata immediatamente dal punto di vista fisicodal punto di vista fisico
vvi1i1
vvi2i2
vvuu
++
--
55
•• non è un bipolo (3 morsetti)non è un bipolo (3 morsetti)
•• tra ingresso ed uscita non esiste una tra ingresso ed uscita non esiste una dipendenza energetica diretta; i morsetti dipendenza energetica diretta; i morsetti trasferiscono informazioni e non energiatrasferiscono informazioni e non energia
vvi1i1
vvi2i2
vvuu
++
--
vvi1 i1 e ve vi1i1 contribuiscono solo in parte al contribuiscono solo in parte al
bilancio totale di energia, che per la gran bilancio totale di energia, che per la gran parte arriva dall’esterno. parte arriva dall’esterno.
66
L’amplificatore viene visto come una L’amplificatore viene visto come una scatola nera; può essere un semplice scatola nera; può essere un semplice transistor o un circuito più complesso transistor o un circuito più complesso (integrato).(integrato).
L’alimentazione è tipicamente in DC. Un L’alimentazione è tipicamente in DC. Un circuito di ingresso controlla il circuito di ingresso controlla il trasferimento di energia all’uscita: il trasferimento di energia all’uscita: il segnale in uscita ha un contenuto in segnale in uscita ha un contenuto in potenza superiore a quello in ingresso: potenza superiore a quello in ingresso: questo incremento in potenza è questo incremento in potenza è prelevato dall’alimentazione prelevato dall’alimentazione 77
V
Val
Rm
V -
V+
88
L’amplificatore è un trasformatore di L’amplificatore è un trasformatore di informazioni, più che di energia.informazioni, più che di energia.
vvi1i1
vvi2i2
vvuu
++
-- 2i1iu vvAv
22ii11iiuu vvvvAAvv
A = costante di amplificazioneA = costante di amplificazione
Amplificatore ideale:Amplificatore ideale:
A=A=
Poiché in un ambiente reale non esiste Poiché in un ambiente reale non esiste tensione in uscita tensione in uscita , v, vi2i2- v- vi1i1 0, solo così 0, solo così
vvu u =0=099
++
vvi1i1
vvi2i2
vvuu
-- RRii
Amplificatore ideale:Amplificatore ideale:
RRii==
Gli ingressi sono dei rami aperti che Gli ingressi sono dei rami aperti che non assorbono correntenon assorbono correnteAmplificatore ideale:Amplificatore ideale:
Banda passante Banda passante 1100
1111
vvi1i1
vvi2i2
vvuu
--RRuu
++Amplificatore ideale:Amplificatore ideale:
RRuu=0=0
Amplificatore ideale:Amplificatore ideale:
L’amplificatore si comporta come un L’amplificatore si comporta come un generatore ideale di tensione (eroga qualsiasi generatore ideale di tensione (eroga qualsiasi corrente mantenendo inalterata la tensione di corrente mantenendo inalterata la tensione di uscitauscita
1122
Amplificatore reale-idealeAmplificatore reale-ideale
Solitamente alla rappresentazione Solitamente alla rappresentazione completa a) si preferisce quella più completa a) si preferisce quella più semplice mostrata nei lucidi precedenti semplice mostrata nei lucidi precedenti b)b)
vvi1i1
vvi2i2
vvuu++--
1133
Riassumendo:Riassumendo:
Guadagno AGuadagno A
Tensione di uscitaTensione di uscita v vuu=0=0 per per vvi1 i1 == vvi2i2==0 0
Larghezza di bandaLarghezza di banda
Impedenza di ingressoImpedenza di ingresso
Impedenza di uscitaImpedenza di uscita 00
LA RETROAZIONELA RETROAZIONE
AA
RR
VoVoViVi ++
++
V AAR Vo i 1
1144
VV AAARAR VVoo ii 11
loop apertoloop aperto loop chiusoloop chiuso
1155
1166
AMPLIFICATORE RETROAZIONATOAMPLIFICATORE RETROAZIONATO
DUE CONFIGURAZIONI DI BASEDUE CONFIGURAZIONI DI BASE
amplificatore invertente (il segnale è amplificatore invertente (il segnale è applicato indirettamente all’ingresso applicato indirettamente all’ingresso invertente -)invertente -)
amplificatore non invertente (il segnale amplificatore non invertente (il segnale è applicato direttamente all’ingresso non è applicato direttamente all’ingresso non invertente +)invertente +)
1177
CONFIGURAZIONE INVERTENTECONFIGURAZIONE INVERTENTE
EE++
--
RR33
1188
1199
2200
2211
2222
• componente essenziale che puo’ comparire anche in piu’ punti di una catena di misura.
• puo’ svolgere varie funzioni
2233
supponiamo di avere un sensore attivo (ad esempio una termocoppia), che produca un segnale in tensione di basso livello (ad es 10 mV)
da un punto di vista elettrico esso puo’ essere visto come un generatore di tensione con un’impedenza in serie... 22
44
V0
R0
Rm
I
effetto di carico:
Vm RmI R m
R m R 0
V0V0
2255
sensore attivo con segnale di basso livello
due problemi:
• eseguire una misura di tensione “a vuoto”
• elevare il livello di tensione.2266
ELEMENTO BASE: AMPLIFICATORE AD ELEVATO GUADAGNO
Vu = A (V+-V- ) ; A=guadagno in ciclo apertoVu V alim
V -
V+
VVu
Zi
Zu
INGRESSO INGRESSO INVERTENTEINVERTENTE
INGRESSO NON INGRESSO NON INVERTENTEINVERTENTE
2277
Valori reali:Valori reali:
guadagno: 100000 V/V (teorico infinito)guadagno: 100000 V/V (teorico infinito)
tensione di offset 1 mV a 25°C (teorico 0)tensione di offset 1 mV a 25°C (teorico 0)
correnti di bias iA, iB 10e-6 10e-14 A correnti di bias iA, iB 10e-6 10e-14 A (teorico 0)(teorico 0)
impedenza di ingresso 10e5 10e11 impedenza di ingresso 10e5 10e11 (teorico infinito)(teorico infinito)
impedenza di uscita 1 10 impedenza di uscita 1 10 (teorico 0) (teorico 0)
2288
ALTRI PARAMETRI IMPORTANTI:ALTRI PARAMETRI IMPORTANTI:
GUADAGNO IN TENSIONE DI MODO COMUNEGUADAGNO IN TENSIONE DI MODO COMUNE: : rapporto Vuscita/segnale uguale applicato su V+ e rapporto Vuscita/segnale uguale applicato su V+ e V-V-
LARGHEZZA DI BANDALARGHEZZA DI BANDA: frequenza in : frequenza in corrispondenza della quale il guadagno si riduce corrispondenza della quale il guadagno si riduce di volte rispetto alle basse frequenzedi volte rispetto alle basse frequenze
OFFSET DI TENSIONEOFFSET DI TENSIONE: V uscita quando V+=V- =0: V uscita quando V+=V- =0
1 2/
tornando al problema del sensore che fornisce un segnale
in tensione piccolo
come ridurre il fattore di carico?
AMPLIFICATORE SEPARATORE detto anche Voltage follower:
è un caso particolare di circuito NON INVERTENTE
V0
R0
Rm
I1
I2
V1 V2
funziona come se...
V
Val
Rm
V -
V+
se impongo che una frazione dell’uscita sia uguale all’ingresso...
AMPLIFICATORE NON INVERTENTE
V1
V2
V0
R0
Rm
R
R
/ 2V2
schema generale:
R1
V1
V2
A
R2
V2 = V1( 1 + R2 / R1 )VA V2R1
R1 R2
CASO PARTICOLARE R1>>R2: CASO PARTICOLARE R1>>R2: VOLTAGE FOLLOWERVOLTAGE FOLLOWER
GUADAGNO Av=1GUADAGNO Av=1
SI HA SOLO DISACCOPPIAMENTO SI HA SOLO DISACCOPPIAMENTO
perché si chiama non invertente?
esiste un altro modo di realizzare un amplificatore“che amplifica”:
AMPLIFICATOREINVERTENTE
V0
R0
Rm
R2
R1
V1 V2
A
I1 I2 0V
I1 1
R1I
V2 2
R2
V2 = - V1R 2 / R 1
I1
I2
SCHEMA ED EQUAZIONISCHEMA ED EQUAZIONI
Equazioni amplificatore invertente:Equazioni amplificatore invertente:
impedenza di uscita Ro=0;i1=V1/R1, perchè R1 è molto impedenza di uscita Ro=0;i1=V1/R1, perchè R1 è molto alta i1=0; questo equivale a potenziale in E pari a 0 alta i1=0; questo equivale a potenziale in E pari a 0 (E è detto “terra virtuale”).(E è detto “terra virtuale”).
Kirchoff: i1=-i2 V1/R1= -Vo/R2; il guadagno è allora Kirchoff: i1=-i2 V1/R1= -Vo/R2; il guadagno è allora
VoV
R
R12
1
contano dunque solo i resistori esterni e non il contano dunque solo i resistori esterni e non il guadagno dell’amplificatore a circuito aperto.guadagno dell’amplificatore a circuito aperto.
Il discorso vale se l’impedenza di ingresso Ri ed il guadagno A Il discorso vale se l’impedenza di ingresso Ri ed il guadagno A dell’amplificatore sono grandi. Se si scrivono le equazioni dell’amplificatore sono grandi. Se si scrivono le equazioni rigorose in E (ove il potenziale è v1)rigorose in E (ove il potenziale è v1)
V vR
Vo vR
vRi
1 11
12
1
Inoltre Vo=-Av1 da cui:Inoltre Vo=-Av1 da cui:
Svolgendo i conti:Svolgendo i conti:
V Vo A
R
Vo Vo A
R
Vo A
Ri
1
1 2
/ / /
VoV
R R
A R R R Ri12 1
1 1 2 1 2 1
/
/ / /
La semplificazione vista La semplificazione vista prima vale solo se A è molto prima vale solo se A è molto grandegrande
Valori tipici: R1=100 kValori tipici: R1=100 k, R2=1 M, R2=1 M, Ri=500 k, Ri=500 k, , A=10e3.A=10e3.
Dall’espressione semplificata viene un guadagno:Dall’espressione semplificata viene un guadagno:
Vo/V1=-10e6/(100e3)=-10Vo/V1=-10e6/(100e3)=-10
Se si utilizza l’espressione completa il guadagno è Se si utilizza l’espressione completa il guadagno è -9.87, con un errore di 1.3%. Spesso A è >10e3, per cui -9.87, con un errore di 1.3%. Spesso A è >10e3, per cui l’approssimazione è minorel’approssimazione è minore
OFFSET VOLTAGE E BIAS CURRENTOFFSET VOLTAGE E BIAS CURRENT
CIRCUITO INVERTENTE NEL CASO GENERALE:
ei eBR
eo eBR
eBR iB 1 2 4 0
eB=eA+Vos da cui
eo ei RR Vos iBR R
RRR 2
1 1 21
24( )( ) con R3=0
eo ei RR Vos iB iA R R
RRR 2
1 1 21
24[ ( ) ]( ) con R3=R
ERRORE
1/R=1/R1+1/R2+1/R3
caso R3=R: l’errore dovuto alla corrente di bias è proporzionale a (iA-iB), circa 10 volte più piccolo di quello legato alle sole iA o iB
possibili soluzioni più raffinate sono mostrate nella pagina seguente
BILANCIAMENTO MANUALE
annulla problemi di bias current e offset voltage, ma la correzione va ripetuta nel
tempo.
ALTRA SOLUZIONE
( se predomina corrente di bias: iBR1>5mV)
Esempio: caso del follower: Esempio: caso del follower: eo=(ea-eb-Vos)Aeo=(ea-eb-Vos)A
In teoria:In teoria:
eo=(ei-eo-0)infinitoeo=(ei-eo-0)infinito
eo/infinito=ei-eo; ei=eoeo/infinito=ei-eo; ei=eo
con A=1e6,Vos=1mV, con A=1e6,Vos=1mV,
si ha:si ha:
eo=0.9999ei-0.0009999, una eo=0.9999ei-0.0009999, una buona approssimazione se buona approssimazione se e0>>1mVe0>>1mV
Vos
b
aeo
ei
Valori tipici:Valori tipici:
eo=10V con 10mAeo=10V con 10mA
APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO L’AMPLIFICATORE OPERAZIONALEL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
CIRCUITO SOMMATORECIRCUITO SOMMATORE
(invertente)(invertente)
-if=i1+i2+i3-if=i1+i2+i3
EoRf
ER
ER
ER
11
22
33
Eo Rf ER
ER
ER
11
22
33
APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO L’AMPLIFICATORE OPERAZIONALEL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
CIRCUITO SOMMATORECIRCUITO SOMMATORE
(non invertente)(non invertente)
Eo=E1+E2Eo=E1+E2
APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO L’AMPLIFICATORE OPERAZIONALEL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
CIRCUITO INTEGRATORECIRCUITO INTEGRATORE
Caduta di tensione sulla Caduta di tensione sulla capacità:capacità:
10
/ C idtt
ii= -i (terra virtuale);
i2= - (Vi/Ri); ne viene che
Vo C Vi Ri dtt
CRi Vi Ri dtt
10
10
/ /
/ /
APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO L’AMPLIFICATORE OPERAZIONALEL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
CIRCUITO DERIVATORECIRCUITO DERIVATORE
ii= -if (terra virtuale);
Ei C iidtt
C EoRf dt
t
10
10
/
/
APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO L’AMPLIFICATORE OPERAZIONALEL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
CIRCUITO MOLTIPLICATORECIRCUITO MOLTIPLICATORE
E DIVISOREE DIVISORE
APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO L’AMPLIFICATORE OPERAZIONALEL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
CONVERTITORE CORRENTE TENSIONECONVERTITORE CORRENTE TENSIONE
E’ un follower con R tra E’ un follower con R tra l’ingresso non invertente e l’ingresso non invertente e terra.terra.V2=iin R; v1=Vo,V2=iin R; v1=Vo,Vo=A(v2-v1)Vo=A(v2-v1)Vo(1+A)=A iin RVo(1+A)=A iin RVo=A iin R/(1+A); A grandeVo=A iin R/(1+A); A grande
Vo=iin RVo=iin R
APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO APPLICAZIONI CHE SFRUTTANO L’AMPLIFICATORE OPERAZIONALEL’AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
CONVERTITORE TENSIONE CORRENTECONVERTITORE TENSIONE CORRENTE
E’ un tipico non invertente E’ un tipico non invertente ove i di feedback è la base ove i di feedback è la base del segnale di uscita.del segnale di uscita.v1=ioutR, v2=Vinv1=ioutR, v2=VinVo=ioutRL=A(v2-v1)Vo=ioutRL=A(v2-v1)Vo=A(Vin-ioutR)Vo=A(Vin-ioutR)iout(RL+AR)=AVin, con Aiout(RL+AR)=AVin, con AioutAR=AVin; iout=Vin/RioutAR=AVin; iout=Vin/R
consideriamo ora un sensore passivo, inseritoin un circuito a ponte:
se usassi uno degli amplificatori visti precedentementecortocircuiterei un ramo del ponte!
VV0
R+R
R+R
R
R
Rm?
CONFIGURAZIONE DEGLI AMPLIFICATORI
UNIPOLARE DIFFERENZIALE
k k
Zi Zi
Zu Zu
VuVu
torniamo dunque al ponte...
l’amplificatore differenziale separa il circuito di trasduzionedall’elemento terminale, consentendo due collegamentidi terra indipendenti.
VV0
R+R
R+R
R
RRm
L’AMPLIFICATORE DIFFERENZIALEL’AMPLIFICATORE DIFFERENZIALE
V vR
v VoR
1 11
12
v V R VoRR R1 1 2 1
1 2
NODO XNODO X
V vR
vR
2 23
24
v RR R2 4
3 4
NODO YNODO Y
Vo=A(v1-v2)Vo=A(v1-v2)
( ) ( ) ( )v v VoA
V R VoRR R
V RR R1 2 1 2 1
1 22 4
3 4
Vo
V R R R RR R
V R R 2 4 3 1 2 1
1 4 31 2 1
( / ) ( / )( / )
( / )
con A grandecon A grande
R4/R3 e R2/R1 possono essere rese ugualiR4/R3 e R2/R1 possono essere rese uguali
Vo R R V V 2 1 2 1/
I segnali sono in genere composti da due parti I segnali sono in genere composti da due parti distinte: distinte:
il segnale COMMON MODE (media degli il segnale COMMON MODE (media degli ingressi)ingressi)
il segnale DIFFERENCE MODE (differnza degli il segnale DIFFERENCE MODE (differnza degli ingressi)ingressi)
Idealmente l’amplificatore differenziale Idealmente l’amplificatore differenziale dovrebbe riguardare solo il segnale differenziale, dovrebbe riguardare solo il segnale differenziale, tuttavia anche il segnale comune viene in qualche tuttavia anche il segnale comune viene in qualche modo amplificato.modo amplificato.
CMRR è definito come il rapporto tra il CMRR è definito come il rapporto tra il guadagno della tensione differenziale e il guadagno della tensione differenziale e il guadagno della tensione comune. Tale guadagno della tensione comune. Tale valore deve essere il più alto possibile.valore deve essere il più alto possibile.
Valori tipici di CMRR: 90dB, ciò significa Valori tipici di CMRR: 90dB, ciò significa che lo stesso segnale applicato ai due che lo stesso segnale applicato ai due ingressi darà un’uscita circa 32000 volte ingressi darà un’uscita circa 32000 volte più piccola di quella data da un segnale più piccola di quella data da un segnale applicato ad uno solo dei due ingressi.applicato ad uno solo dei due ingressi.
Esempio: riduzione del rumoreEsempio: riduzione del rumore
DA RICORDARE !!!DA RICORDARE !!!
SIMBOLI DI MESSA A TERRASIMBOLI DI MESSA A TERRA
GROUNDGROUND CHASSISCHASSIS
AMPLIFICATORE IN CORRENTEAMPLIFICATORE IN CORRENTE
R1
Vi
Rf Rsii
io
is
vi è circa 0, VX= - iiRf
io=ii+is, VX= - isRs
VX
GUADAGNO IN CORRENTE:
Aic=io/ii= - (VX/Rf+VX/Rs)/-VX/Rf =
Rf Rs RfRfRs
RfRs
( ) 1
AMPLIFICATORE PER STRUMENTAZIONEAMPLIFICATORE PER STRUMENTAZIONE
PREGI:PREGI:
Alta impedenza di ingresso e bassa impedenza Alta impedenza di ingresso e bassa impedenza di uscitadi uscita
Alto CMRRAlto CMRR
Basso livello di rumore Basso livello di rumore
Basso offset drift (effetto della temperatura)Basso offset drift (effetto della temperatura)
In A la tensione è v1, in B è v2.V1=v1-v2 è la In A la tensione è v1, in B è v2.V1=v1-v2 è la caduta su R1; I=V1/R1.caduta su R1; I=V1/R1.
v’1=v1+R2V1/R1v’1=v1+R2V1/R1 v’2=v2+R2V1/R1 v’2=v2+R2V1/R1
v’1-v’2=V1[1+2(R2/R1)]v’1-v’2=V1[1+2(R2/R1)]
X terra virtuale, i1=i2; (v’1-vX)/R3=(vX-Vo)/R4X terra virtuale, i1=i2; (v’1-vX)/R3=(vX-Vo)/R4
Ingresso differenziale in A3 è virtualmente 0, Ingresso differenziale in A3 è virtualmente 0, vX=vYvX=vY
Ingresso non invertente: (v’2-vY)/R5=vY/R6Ingresso non invertente: (v’2-vY)/R5=vY/R6
Si ricava Si ricava Vo R R v
R R R R v 1 4 3
1 5 6 4 321
// ( / )
''
Ma è anche:Ma è anche:Vo AD v v ( )' '2 1
da cui AD=R4/R3 ed anche AD=R6/R5.da cui AD=R4/R3 ed anche AD=R6/R5.
Il rapporto tra ingresso ed uscita è:Il rapporto tra ingresso ed uscita è:
Vo=(R4/R3)[1+2(R2/R1)]V1Vo=(R4/R3)[1+2(R2/R1)]V1
Il quarzo ha una elevata impedenza di uscitaIl quarzo ha una elevata impedenza di uscita
L’impedenza di ingresso dell’amplificatore L’impedenza di ingresso dell’amplificatore deve essere molto maggioredeve essere molto maggiore
Due possibilità:Due possibilità:
- amplificatore in tensione- amplificatore in tensione
- amplificatore in carica- amplificatore in carica
AMPLIFICATORI IN TENSIONE E IN CARICAAMPLIFICATORI IN TENSIONE E IN CARICA
AMPLIFICATORE IN TENSIONEAMPLIFICATORE IN TENSIONE
RRaa
CCaa
RRcc
CCcc
RRpp
CCpp
QQaaVVoo
accelerometroaccelerometro cavocavo preamplificatorepreamplificatore
++
--
adattatore di impedenzaadattatore di impedenzacon G = 1con G = 1
SVANTAGGI:SVANTAGGI:
l’uscita varia al variare di:l’uscita varia al variare di:
capacità del cavocapacità del cavo
resistenze di contattoresistenze di contatto
umidità e sporcizia nei contattiumidità e sporcizia nei contatti
RRaa
CCaa
RRcc
CCcc
RRpp
CCpp
QQaaVVoo
CCff
RRff
accelerometroaccelerometro cavocavo preamplificatorepreamplificatore
AMPLIFICATORE IN CARICAAMPLIFICATORE IN CARICA
VVQQ
CCCC CC CC CC
GG
oo aa
ffaa cc pp ff
Se le resistenze RSe le resistenze Rii sono piccole: sono piccole:
essendo:essendo:G: G: guadagno dell’amplificatore operazionaleguadagno dell’amplificatore operazionale
Siccome G è molto elevato:Siccome G è molto elevato:
VVQQCCoo aa
ff
SVANTAGGI:SVANTAGGI:
Alle alte frequenze il cavo lungo si comporta da Alle alte frequenze il cavo lungo si comporta da filtro passa-bassofiltro passa-basso
La resistenza RLa resistenza Rff limita la risposta per frequenze limita la risposta per frequenze
inferiori diinferiori di
Questa resistenza è spesso introdotta per Questa resistenza è spesso introdotta per eliminare le fluttuazioni a bassa frequenzaeliminare le fluttuazioni a bassa frequenza
ffRR CCff ff
1122
FINEFINE
AMPLIFICATORE SEPARATORE
V0
R0
Rm
I1
I2
V1 V2
AMPLIFICATORE NON INVERTENTE
R1
V1
V2
A
R2
AMPLIFICATORE INVERTENTE
V0
R0
Rm
R2
R1
V1 V2
A
torniamo ora alla termocoppia e consideriamoi collegamenti di terra
si crea una maglia di terra!
k
V0 Rm
VTZT
Z2 Z1
Rc/ 2
Rc/ 2IT
V0
Rc/ 2
k
Rm
Vmc
Rc/ 2
V sV
l’effetto risultante é:
Vs = tensione “serie”Vmc = tensione di “modo comune”V = V0 + Vs
se invece utilizziamo un amplificatore differenziale:
V0
Rm
Z1
Rc/ 2
Rc/ 2
k
VTZT
Z2
V
V0
Rc/ 2
Rc/ 2Rm
k
Vmc
V s
V s
per la simmetria ora, idealmente:V = k V0
in realtà:V = k (V0 + Vmc / CMRR)ove CMRR= Common Mode Rejection Ratio
come si puo’ realizzare un amplificatore differenziale?
ad esempio combinando uno schema invertente e unonon invertente:
R1
V1
V2
C
R1 R2
R2
VA
VB
V R2
R1VA VB
R2
R1V1
VC VAR2
R1 R2
V2 R2
R1VB
R1 R2
R1
VC
infine, un tipico...
AMPLIFICATORE PER STRUMENTAZIONE
R
R
V3RR
R2
V1
R2
V2
R1
V3 1 2R2 / R1 V1 V2
ricapitolando...
L’amplificatore svolge una funzione di raccordo fra il trasduttore primario e l’elemento terminale di rivelazione.
In particolare:
• disaccoppiamento energetico fra circuito di trasduzione e circuito di rivelazione (separatore)
• amplificazione del segnale di ingresso (amplificatore)
• isolamento (parziale o totale) del circuito di trasduzione da quello di rivelazione(differenziale o isolatore)
RISERVERISERVE
AMPLFICATOREAMPLFICATORE
V VR Ri
SS i
1 /Ri deve essere molto grande ed Ro deve Ri deve essere molto grande ed Ro deve essere molto piccola per il massimo essere molto piccola per il massimo guadagno in tensioneguadagno in tensione
Il guadagno del circuito aperto in Il guadagno del circuito aperto in tensione è 100 volte. Se Ri=100 ktensione è 100 volte. Se Ri=100 k R0=100 R0=100 , Rs=300 , Rs=300 Determinare il Determinare il guadagno totale in tensione ed in potenza guadagno totale in tensione ed in potenza quando a valle dell’amplificatore si ha una quando a valle dell’amplificatore si ha una resistenza di 50 resistenza di 50 e la sorgente in e la sorgente in tensione è di 10 mV.tensione è di 10 mV.
Stadio di ingresso: Stadio di ingresso:
V R V R R
Vi i s i s / /
.
10 10 10 10 300
0009708
4 3 4
Tensione a circuito aperto:Tensione a circuito aperto:
V A V Vo v i 100 0009708 09708. .
Stadio di uscita:Stadio di uscita:
V R V R RL L o L o / . /50 09708 100 50
Potenza in uscita:Potenza in uscita:
V R mW W o L2 203236 50 209 2090/ . / .
Guadagno in tensione:Guadagno in tensione:
0.3236 / 0.009708 = 33.33
Potenza in ingresso:Potenza in ingresso:
V R W i i2 20009708 10000 0009425/ . / .
Guadagno in potenza:Guadagno in potenza:2090 / 0.00945 = 221762