ASIMO

ASIMO adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia

hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.

Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" . ASIMO memiliki kemampuan luar biasa untuk mendeteksi objek bergerak, mengenali postur dan isyarat, mengenali lingkungan sekitarnya, membedakan suara, dan mengenali wajah (hingga 10 wajah).

Robot Asimo mengembangkan banyak sekali fiture gerakan yang dapat dilakukan. Diantanya adalah:

1. Pengenalan atas benda bergerakMenggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan gerakAsimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami

manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.

3. Pengenalan lingkunganAsimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suaraAsimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.

5. Pengenalan wajah.Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.

Dalam video yang berdurasi sekitar 9,48 menit tersebut di tunjukan berbagai kepintaran robot humanoid Asimo pada tahun 2012. Berbagai kepintaran dan perkembangan robot Asimo 2012:

Dapat berjalan dengan menghindari orang yang lewat di depannya tanpa menabrak orang

Dapat berjalan di permukaan yang tidak rata Mengenali kata dari beberapa orang yang berbicara secara bersamaan Menyambut pengunjung dan memimpin jalan sambil melakukan tugas

lain  Bahasa isyarat menggunakan lengan dan jari-jari tangan, Asimo dapat

memperkenalkan diri Melakukan tugas dengan menggunakan lengan dan multi-jari tangan,

Asimo membuka tutup / menuangkan minuman ke dalam cangkir  Dapat berlari dengan kecepatan 9km/jam Asimo dapat merubah berbagai gerakan dengan mulus (seperti menari energic)

Dapat mengakat satu kaki dan melakukan gerakan memutar dengan melonjak-lonjak

Dapat juga mengangkat kedua kaki/ melompat dan melakukan gerakan memutar

Menendang bola dengandengan keras

Spesifikasi

Model 2000 2004 2005Berat 52 kg 54 kgTinggi 120 cm 130 cmLebar 45 cm 45 cmTebal 44 cm 37 cm

Kecepatan Berjalan

1.6 km/jam 2.5 km/jam2.7 km/jam1.6 km/jam

(membawa 1 kg)

Kecepatan Berlari

- 3 km/jam6 km/jam (lurus)

5 km/jam (memutar)

Waktu Airborne

- 0.05 detik 0.08 detik

BateraiNickel metal hydride

38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg4 jam sampai terisi penuh

Lithium ion51.8 V / 6 kg

3 jama sampai terisi penuhWaktu

beroperasi secara terus

menerus

30 menit 40 menit sampai 1 jam (berjalan)

Banyak sendi26 (dua pada kepala, lima pada

tiap lengan, enam pada tiap paha, satu pada tiap tangan)

34 (tiga pada kepala, tujuh pada tiap lengan, dua pada tiap

tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap paha)