Ballesta de bolsillo slingshots

La ballesta es un arma que comenz a ser utilizada en Occidente de modo masivo en

el siglo X, siendo la evolucin y perfeccionamiento del arco y flecha. El primitivo arco de

madera fue sustituido por una versin con un potente arco metlico formado por una o

varias varas metlicas unidas (como un "elstico" de carruaje), llamada "arbalesta".

La cuerda vegetal o de tripa trenzada original fue reemplazada por alambre y finalmente

por fibras sintticas en las versiones deportivas actuales. La primitiva flecha de vara

vegetal fue sustituida por una saeta corta y metlica, capaz de perforar las corazas, y que

es de carbono en las modernas. Se le agreg de forma perpendicular al centro del arco un

carril acanalado en el que se alojaba la saeta y sobre el que se desplaza la cuerda

impulsora o alambre.

Se lograba flexionar el arco metlico venciendo su potente resistencia con diversas

maniobras; las primeras consistieron en poner el arco en tierra y tensar el alambre con

ambas manos o el pie, hasta trabarlo en un gancho. Ms tarde se montaron mecanismos

("armatostes") diversos sobre el carril central. El ms exitoso y usado fue el tensado

mediante torniquete a manivela. El alambre, poderosamente tensado y sujeto por una

traba, se disparaba con un gatillo.

Su potencia lleg a ser considerable en la versin ms tarda y avanzada, con palas de

metal (el proyectil metlico perforaba una cota de malla a 150 m). Sin embargo, ya las

versiones ms antiguas y menos potentes fueron armas muy usadas.

La ballesta se poda disparar cuerpo a tierra, a pie o a caballo, y no precisaba de tanta

destreza como el arco para darle al blanco. Su lentitud de recarga era la gran desventaja:

mientras el ballestero disparaba 1 saeta/min, en el mismo lapso un hbil y fornido arquero

ingls/gals con su enorme arco de 1,80 metros lograba disparar 10 flechas, a casi 300

metros de distancia.

Existi una versin de repeticin inventada en la antigua China, menos potente, pero

capaz de realizar varios disparos seguidos antes de recargar, llamada Cho-Ko-Nu. Y

mucho antes de su aparicin en la Edad Media, los antiguos griegos parece que ya

conocan una especie de versin primitiva, denominada gastrafetes ("arco de vientre"),

porque para tensarla se empujaba el mecanismo apoyndose sobre el vientre y cargando

el peso del cuerpo.

La ballesta revolucion las posibilidades individuales de dar muerte al enemigo: cualquier

inexperto poda matar a distancia a un consumado guerrero. Esto result tan novedoso y

amenazador que incluso mereci que el Papa Inocencio II, en el Concilio de Letrn del

ao 1139, prohibiera el uso de la ballesta entre los ejrcitos cristianos, y en una bula

papal prevena a la cristiandad contra su empleo por "el peligro que representaba para la

humanidad un arma semejante".

La ballesta constituy el anticipo ms equivalente a las armas de fuego. Como en stas,

la ballesta se gatillaba y se apuntaba acercando el ojo al extremo del carril saetero para

alinearlo con el blanco a acertar. Su efectividad a distancia slo fue superada por

la plvora. A los soldados que portaban esta arma se les llamaba "ballesteros".

Tambin se le puede dar otros nombres como: ballesta de bolsillo

resortera, honda, tirachinas, china o gomera, es una pequea arma porttil que se utiliza

para lanzar proyectiles, especficamente piedras. El nombre tirachinas se debe a que en

Espaa "china" significa "piedra".

El tirachinas est formado por un marco (llamado tambin horqueta) generalmente de

madera o metal (aluminio, bronce, hierro, acero, etc) en forma de Y que dispone de dos

ligas gruesas de jebe (caucho) atadas a las puntas superiores. Las ligas sostienen una

base de cuero, tela o plstico, llamada badana, donde se sita el proyectil a tirar.

El tirachinas se utiliza sujetando la horquilla con una mano y extendiendo el brazo.

Entonces se toma el proyectil entre los dedos ndice y pulgar y apretndolo en la badana

con la otra mano, se estira para situarlo a una altura cercana a la mejilla. Entonces se

apunta y cuando se suelta sale el proyectil disparado hacia el objetivo.

Los tirachinas caseros han sido un juguete tradicional para nios durante buena parte

del siglo XX, pues lo utilizan para cazar pjaros y otras aves pequeas, para las cuales es

un arma muy efectiva y mortal si se cuenta con buena puntera. Generalmente se lo

considera un arma que no es capaz de infligir dao grave en otras personas. Sin embargo

es posible fabricar tirachinas ms potentes y que pueden causar daos importantes.

Como las ligas poco a poco se gastan y se llegan a romper con el uso, es recomendable

tener siempre como accesorios para el tirachinas un buen lote de ligas de repuesto y una

madeja de pabilo para atarlas y fijarlas al marco. Las ligas de caucho se conseguan

frecuentemente cortando en tiras las cmaras de bicicletas o vehculos a motor, y las

badanas reciclando prendas de vestir en desuso, tales como cuero de zapatos, carteras, o

etiquetas de blue jeans.

Algunos juegos muy practicados con el tirachinas consistan en competir por llegar ms

lejos o averiguar quin tena ms tino.

El tirachinas ha evolucionado, con lo que se han fabricado

combinando plstico y acero para el cuerpo, y las ligas han sido sustituidas por gomas

tubulares, as mismo, se les ha incorporado un apoyo para el antebrazo, con la finalidad

de conseguir mas potencia y precisin en el tiro.

Existen variantes del tirachinas ms sencillas, como las que consisten en un tubo de

plstico o la cabeza de una botella de plstico, utilizando un globo desinflado para

disparar. Estas variantes son ms fciles de hacer, disparar y de cargar, aunque solo

puedan lanzar proyectiles pequeos

.

Mescladora de masa

Cuando tenemos que elaborar una masa de repostera, generalmente masas

azucaradas, las que se elaboran con mantequilla o aceite, harina, a veces huevo,

azcar vase como ejemplo la masa brisa, la quebrada y entre otras, muchas de las

masas para hacer galletas, podemos utilizar distintos mtodos y herramientas.

Generalmente empezamos mezclando con las manos la harina con la mantequilla, pero a

veces puede ser un problema, pues las manos transmiten mucho calor y pueden calentar

demasiado la elaboracin.

Recordemos adems que este tipo de masas no conviene que se trabajen mucho para

que no generen gluten y despus del horneado no sean flexibles, sino crujientes. Tambin

puede resultar incmodo que las manos queden tan grasientas. Otra forma de elaborar

estas masas es utilizando amasadoras o mezcladoras elctricas, pero por el espacio que

ocupan y/o por el precio, no estn en todos los hogares. La alternativa ideal es utilizar

un mezclador de masas.

Este utensilio de cocina es econmico, fcil de manejar y muy prctico. Consta de un

mango, cuyo material puede variar segn el fabricante (los hay de madera, de plstico,

con funda de silicona), y unas tiras metlicas rgidas en forma de U. Normalmente son

de acero inoxidable, pues se mantiene impoluto durante muchos aos, la separacin de

las varillas permite mezclar los ingredientes secos y los grasos de la masa, rompe los

dados de mantequilla fra mientras la integra con la harina.

El ltimo modelo de mezclador de masas que hemos conocido es el que veis en la foto

superior, es de la marca especializada en pastelera y repostera Wilton. Nos ha llamado

la atencin porque cuenta con un elemento adicional, un clip que se desliza por las

varillas para eliminar los restos de masa o de mantequilla que quedan adheridos.

Otras caractersticas de este mezclador ablandador de masas de repostera es que las

varillas tienen distintos grosores, parece ser que as gana en eficacia. Adems cuenta con

un mango ergonmico y antideslizante. Es fcil de limpiar por el clip y porque adems se

puede introducir en el lavavajillas.

A que velocidad va la mescladora de masa?

Es depende de que mescladora estes usando. La mayora de las mescladoras son a

velocidad 1 mientras que va pasando el tiempo vas aumentando la velocidad a 2, 3 y 4.

Tipos de mescladora:

Mescladora espiral. 45%

Mescladora de brazos. 45%

Mescladora de eje oblicuo. 3%

Otras (mescladora rapida). 7%

La mescladora espiral:

Con un 45% de utilizacin en el mercado, es junto con la amasadora de brazos la que tiene ms

usualmente los obradores espaoles. Adems, es la que mayor aumento de utilizacin est teniendo

con respecto a los dems tipos de amasadoras.

De la amasadora espiral debemos destacar su rapidez, lo que conlleva una reduccin del tiempo de

amasado, que permite abastecer a una lnea de produccin sin tener que aumentar la capacidad del

amasado. Este sistema trabaja la masa con una presin de arriba hacia abajo, consiguiendo una menor

oxidacin a la vez que un mayor recalentamiento y menos fuerza inicial, por lo que es apta para la

fabricacin de barras con entablados automticos as como para el pan precocido, ya que este sistema

no impulsa exageradamente el pan en el horno; aunque esta falta de fuerza puede ser compensada en

algunas ocasiones con un perodo mayor de reposo.

Algunos modelos de este tipo de amasadora, ya en decadencia, no estn equipados con el vstago

central, lo que provoca que la masa se aglutine sobre la espiral recalentndose. Otros tienen la cazuela

demasiado profunda, por lo que la oxidacin es baja, obtenindose masas muy batidas y con poca

fuerza.

El radio de accin del brazo espiral tambin va a influir en las condiciones. La masa se recalienta ms en

aquellos modelos en los que el radio de accin es pequeo, lo que nos indica que nicamente est en

movimiento 1/4 del total de la masa.

Generalmente en todas las amasadoras espirales se puede cambiar el sentido de la cazuela, lo que

permite hacer masas ms pequeas y sacar la masa desenganchndola del brazo al cambiarle de

sentido.

Hay que destacar que es necesario disponer siempre de agua fra, e incluso en los das ms calurosos,

de hielo en escama para no sobrepasar la temperatura ideal de la masa.

La amasadora espiral es la que posee un mayor nmero de artilugios, entre los que podramos destacar

los indicadores de temperatura por infrarrojos, contador de consumo de energa, cazuela con bscula

incorporada -que permite ir pesando la masa sobre la misma cazuela-, doble espiral que reduce a la

mitad el amasado, as como sistema de inyeccin de gas para controlar la temperatura de la masa.

La mescladora de brazos:

Es esta la amasadora que cuenta con mayor tradicin en nuestros pas; aunque en los tiempos actuales

se est quedando como una mquina auxiliar. Se utiliza para masas de bollera y pastelera, masas

blandas (chapata, hogaza, etc.), masas integrales y de centeno.

El tiempo de amasado oscila entre los 18 y los 30 minutos por lo que, es una mquina lenta, obligando a

incorporar la levadura a mitad del amasado para reducir inicialmente la fuerza de la masa.

El recalentamiento es bajo aunque hay que destacar la diferencia del amasado segn sea el grado de

ocupacin de la cazuela, de tal forma, que a menor nmero de kilos de harina, mayor ser la oxidacin.

La capacidad para producir masas ms oxigenadas permite obtener fermentaciones rpidas.

La sobreoxigenacin a que es sometida la masa produce un exceso de fuerza que se traduce en un

mayor impulso del pan en el horno, razn sta por la que no es muy recomendable su utilizacin en

panes precocidos, al correr el riesgo de arrugamiento.

En masas muy blandas se recomienda no aadir la totalidad del agua al principio del amasado, sino que

parte del agua se ir incorporando poco a poco a medida que aumenta el amasado; de esta forma se

puede ahorrar entre un 15 y un 20% de tiempo de amasado.

La mescladora de eje oblicuo

Es la amasadora menos utilizada en Espaa pero la ms utilizada en Francia, ya que su presencia en

aquel pas llega al 80% de los obradores.

Est equipada con un motor de dos velocidades: una lenta para el preamasado y masas duras (40/45%

de agua) y otra rpida para masas ms blandas (60/80% de hidratacin). Algunos modelos cuentan con

la llamada cazuela loca, es decir, el movimiento de rotacin se realiza por el impulso de la masa, de tal

forma, que el frenado de la cazuela permitir, a voluntad del panadero, ir variando las condiciones del

amasado. Este hecho implica que el amasador debe estar perfectamente entrenado para que no se

produzcan grandes diferencias entre unas masas y otras. Pero, por otra parte, tambin es posible variar

la fuerza de la masa por medio de la utilizacin del freno de la cazuela.

Dentro de los inconvenientes que poseen este tipo de amasadoras, debemos destacar que no permite la

elaboracin de amasijos grandes, ya que derrama la harina al inicio del amasado. Igualmente, tampoco

permite hacer amasijos pequeas al no agarrar correctamente la masa, lo que nos obliga a elaborar

masas que ocupen al menos un 30% de su capacidad.

Podramos definirlo como un sistema de amasado lento, de bajo recalentamiento y que se adapta bien,

tanto en masas duras en la primera velocidad, como en masas blandas en la segunda.

Exoesqueleto de los miembros inferiores:

Los exoesqueletos artificiales son dispositivos mecnicos que se sitan por el exterior del

cuerpo para realizar funciones como pueden ser de movimiento, control o ambas. En el

mbito medico las ortesis constituyen una forma de exoesqueleto para corregir

comportamientos o posturas. En mbitos industriales y militares se han estado

desarrollando prototipos para aumentar las capacidades de los usuarios, como pueden

ser fuerza y capacidad de carga. En mbitos de robtica, se han utilizado exoesqueletos

para leer movimientos del usuario y actuar sobre un dispositivo robot, es en este mbito

que los autores iniciaron sus intereses y desarrollaron un brazo robtico controlado por un

exoesqueleto.

La paraplejia es una enfermedad en la cual el individuo carece de funcionalidad tanto

motora como sensitiva de la parte inferior del cuerpo, generalmente a raz de una lesin

medular grave (causa traumtica) o por medio de otras enfermedades como puede llegar

a ser un tumor medular (compresin crnica). Esto deja como consecuencia una

discapacidad motora en el individuo hacindolo dependiente de una silla de ruedas,

prtesis u otros dispositivos para disponer de movilidad. Dentro de las complicaciones que

presentan se encuentran ulceras de cubito, trombosis y atrofia muscular. Estas

complicaciones suelen someter al individuo a sesiones regulares de fisioterapia para

prevenir los efectos.

Este proyecto nace con el propsito de generar un dispositivo tecnolgico que entregue

beneficios a personas que presentan paraplejia, entregndoles un mtodo de recuperar la

marcha bpeda, con todos los beneficios que esto trae frente al desplazamiento esttico

de la silla de ruedas, logrando de esta forma generar movimiento de los miembros

inferiores del individuo contribuyendo una forma alternativa a la fisioterapia de ayudar en

la prevencin de las complicaciones mencionadas anteriormente.

Se ha desarrollado un modelo computacional del exoesqueleto como se muestra en la

figura 1, Este prototipo basa su construccin en un armazn de aluminio para constituir un

diseo liviano. Este diseo precisa de 5 grados de libertad de movimiento,

flexin/extensin para las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo adems de

movimientos de abduccin/aduccin para cadera y tobillo.

El movimiento de cada una de las articulaciones se realiza por medio de actuadores

neumticos, conocidos como msculos de aire por lo que el funcionamiento se asimila a

la normalidad anatmica de las extremidades humanas.

Con la tecnologa de un exoesqueleto la persona parapljica volvera a caminar sobre sus

dos pies, ayudado por el sistema mecnico que le proveer la fuerza para sostenerlo en

pie y mover sus extremidades en patrones de marcha definidos. Con esto se espera

otorgar alternativas a las personas que requieren de una silla de ruedas para movilizarse.

Actualmente el proyecto se encuentra en etapa de postulaciones a fondos concursables

para adquirir fondos para la elaboracin del prototipo y comenzar con la etapa de

sistemas electrnicos de control de la marcha

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Troqueladora con dispositivo para soltar la masa:

Mquina manual para forrar tartaletas, consta de una matriz, que se calienta por medio de una

resistencia elctrica, para que no se pegue la masa al formarlas. Tiene un contramolde donde se colocan

con la masa incorporada, de uno en uno, dndole a la minivela baja la matriz y hace presn sobre la

masa y as queda formada la tartaleta.

-Instrumento que se emplea para el estampado de piezas metlicas.

- Instrumento o mquina con bordes cortantes para recortar con precisin planchas, cartones, cueros,

etc.

Imagina que estas haciendo una masa para galletas y la aplanas sobre una mesa tomas los moldes

para hacer las figuras de galletas y aplanas el molde sobre la masa entonces en la masa se forma la

figura de la galleta y la retiras para hornear.

pues la troqueladora hace lo mismo, solo que en lugar de hacer figuras de masa las hace de metal es

decir es tan potente que el molde llamado troquel da forma a un pedazo de lamina o metal cada golpe

que da sale una pieza, es una maquina peligrosa y muy ruidosa puede llegar a hacer una cantidad de

piezas muy alta en pocos minutos.

Sirve para la produccin de galletas duras, crackers, productos de cocktail es requerida una mquina llamada troqueladora, en la que actan uno o dos rodillos troqueladores. En la operacin de doble rodillo, el primer rodillo marca el motivo especfico del cliente, la descripcin del tipo de producto y/o el sello de la firma. El segundo rodillo troquela el contorno exterior. En la operacin de un rodillo, el primero no acta o es desmontado, siendo el segundo, el que troquela