學習態度與研究方法 -...
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2014年7月24日
鄒 應 嶼 教 授
國立交通大學 電機控制工程研究所
Filename A02 投影片【1】推薦圖書 amp 休閒閱讀A02學習態度與研究方法ppt
學習態度與研究方法
LAB808NCTU
Lab808 電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips NCTU TAIWAN
台灣新竹bull交通大學bull電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所808實驗室電源系統與晶片數位電源馬達控制驅動晶片單晶片DSPFPGA控制
httppemclabcnnctuedutwLab-808 Power E lectronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
2104
關於『教育』『學習』與『研究』
教育的問題
學習的態度
學習的方法
學習的境界
研究的方法
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
3104
教育的問題
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
4104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題作者李雪莉彭昱融 天下雜誌 410期 200811
2008年10月哈佛大學一項學生學習成效調查結果在哈佛教授間投下了一顆震撼彈
哈佛大學伯克教學中心（Derek Bok Center for Teaching and Learning）針對二十門課的教授四百位學生分別調查老師與學生是否掌握課堂「核心概念」（Big Idea）
跌破教授眼鏡的是只有不到三成的學生抓到教授在那門課想傳達的核心概念
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
5104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題
考高分但不會問問題哈佛成功錄取了許多考試成績非常高的學生但考高分並不意味這更深刻的理解我們發現哈佛大學學生問問題的技巧並不好要他們問出深刻的問題非常困難但這卻是最根本也最重要的能力之一
學習成見哈佛大學發現學生經常是帶著「錯誤認知」(misconception)來學習他們帶著各式各樣源自經驗的成見進大學其中不乏錯誤的想法
被動學習他們很會考試但不會問好問題他們習慣被動學習導致學習成效很差
6104
問問題是學習的開始
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
7104
「怎麼教」比「教什麼」更重要
在一個知識持續變動的時代哈佛意識到「如何教」比「教什麼」更重要它們更提醒全世界各級老師與父母在學習這條路上角色必須調整我們不再是單向傳遞知識的聖人（Sage）而是與學生一同探索學習的伙伴（Collaborator）
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
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作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
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解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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Lv
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oR1
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簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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Lv
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s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
2104
關於『教育』『學習』與『研究』
教育的問題
學習的態度
學習的方法
學習的境界
研究的方法
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
3104
教育的問題
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
4104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題作者李雪莉彭昱融 天下雜誌 410期 200811
2008年10月哈佛大學一項學生學習成效調查結果在哈佛教授間投下了一顆震撼彈
哈佛大學伯克教學中心（Derek Bok Center for Teaching and Learning）針對二十門課的教授四百位學生分別調查老師與學生是否掌握課堂「核心概念」（Big Idea）
跌破教授眼鏡的是只有不到三成的學生抓到教授在那門課想傳達的核心概念
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
5104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題
考高分但不會問問題哈佛成功錄取了許多考試成績非常高的學生但考高分並不意味這更深刻的理解我們發現哈佛大學學生問問題的技巧並不好要他們問出深刻的問題非常困難但這卻是最根本也最重要的能力之一
學習成見哈佛大學發現學生經常是帶著「錯誤認知」(misconception)來學習他們帶著各式各樣源自經驗的成見進大學其中不乏錯誤的想法
被動學習他們很會考試但不會問好問題他們習慣被動學習導致學習成效很差
6104
問問題是學習的開始
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
7104
「怎麼教」比「教什麼」更重要
在一個知識持續變動的時代哈佛意識到「如何教」比「教什麼」更重要它們更提醒全世界各級老師與父母在學習這條路上角色必須調整我們不再是單向傳遞知識的聖人（Sage）而是與學生一同探索學習的伙伴（Collaborator）
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
3104
教育的問題
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
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哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題作者李雪莉彭昱融 天下雜誌 410期 200811
2008年10月哈佛大學一項學生學習成效調查結果在哈佛教授間投下了一顆震撼彈
哈佛大學伯克教學中心（Derek Bok Center for Teaching and Learning）針對二十門課的教授四百位學生分別調查老師與學生是否掌握課堂「核心概念」（Big Idea）
跌破教授眼鏡的是只有不到三成的學生抓到教授在那門課想傳達的核心概念
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
5104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題
考高分但不會問問題哈佛成功錄取了許多考試成績非常高的學生但考高分並不意味這更深刻的理解我們發現哈佛大學學生問問題的技巧並不好要他們問出深刻的問題非常困難但這卻是最根本也最重要的能力之一
學習成見哈佛大學發現學生經常是帶著「錯誤認知」(misconception)來學習他們帶著各式各樣源自經驗的成見進大學其中不乏錯誤的想法
被動學習他們很會考試但不會問好問題他們習慣被動學習導致學習成效很差
6104
問問題是學習的開始
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
7104
「怎麼教」比「教什麼」更重要
在一個知識持續變動的時代哈佛意識到「如何教」比「教什麼」更重要它們更提醒全世界各級老師與父母在學習這條路上角色必須調整我們不再是單向傳遞知識的聖人（Sage）而是與學生一同探索學習的伙伴（Collaborator）
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
4104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題作者李雪莉彭昱融 天下雜誌 410期 200811
2008年10月哈佛大學一項學生學習成效調查結果在哈佛教授間投下了一顆震撼彈
哈佛大學伯克教學中心（Derek Bok Center for Teaching and Learning）針對二十門課的教授四百位學生分別調查老師與學生是否掌握課堂「核心概念」（Big Idea）
跌破教授眼鏡的是只有不到三成的學生抓到教授在那門課想傳達的核心概念
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
5104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題
考高分但不會問問題哈佛成功錄取了許多考試成績非常高的學生但考高分並不意味這更深刻的理解我們發現哈佛大學學生問問題的技巧並不好要他們問出深刻的問題非常困難但這卻是最根本也最重要的能力之一
學習成見哈佛大學發現學生經常是帶著「錯誤認知」(misconception)來學習他們帶著各式各樣源自經驗的成見進大學其中不乏錯誤的想法
被動學習他們很會考試但不會問好問題他們習慣被動學習導致學習成效很差
6104
問問題是學習的開始
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
7104
「怎麼教」比「教什麼」更重要
在一個知識持續變動的時代哈佛意識到「如何教」比「教什麼」更重要它們更提醒全世界各級老師與父母在學習這條路上角色必須調整我們不再是單向傳遞知識的聖人（Sage）而是與學生一同探索學習的伙伴（Collaborator）
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
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s1
C1CQ
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oZ1
cR
cviv iL
s1
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L1L
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diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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oiLLi
Lv
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)( 0tQC
oR1
cviv
xv
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C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
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R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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2
20
2 200
1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
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2
20
2 200
1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
5104
哈佛的難題聰明會考試卻不會問問題
考高分但不會問問題哈佛成功錄取了許多考試成績非常高的學生但考高分並不意味這更深刻的理解我們發現哈佛大學學生問問題的技巧並不好要他們問出深刻的問題非常困難但這卻是最根本也最重要的能力之一
學習成見哈佛大學發現學生經常是帶著「錯誤認知」(misconception)來學習他們帶著各式各樣源自經驗的成見進大學其中不乏錯誤的想法
被動學習他們很會考試但不會問好問題他們習慣被動學習導致學習成效很差
6104
問問題是學習的開始
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
7104
「怎麼教」比「教什麼」更重要
在一個知識持續變動的時代哈佛意識到「如何教」比「教什麼」更重要它們更提醒全世界各級老師與父母在學習這條路上角色必須調整我們不再是單向傳遞知識的聖人（Sage）而是與學生一同探索學習的伙伴（Collaborator）
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
6104
問問題是學習的開始
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
7104
「怎麼教」比「教什麼」更重要
在一個知識持續變動的時代哈佛意識到「如何教」比「教什麼」更重要它們更提醒全世界各級老師與父母在學習這條路上角色必須調整我們不再是單向傳遞知識的聖人（Sage）而是與學生一同探索學習的伙伴（Collaborator）
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
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A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
7104
「怎麼教」比「教什麼」更重要
在一個知識持續變動的時代哈佛意識到「如何教」比「教什麼」更重要它們更提醒全世界各級老師與父母在學習這條路上角色必須調整我們不再是單向傳遞知識的聖人（Sage）而是與學生一同探索學習的伙伴（Collaborator）
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
8104
學習的觀念
學習就是『學問』與『實習』的相輔相成
學習是主動的教導是被動的
學習要有目標有系統有紀律
學習方法問問題記筆記做作業
問問題是學習的開始
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
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C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
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L1L
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
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C1
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20
2 200
1( )1
o
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R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
9104
21世紀哈佛大學的教育目標
獨自探索世界
建立對知識的好奇
具備探尋與解決問題的能力
能把找到的解決方法與他人溝通
培養創造力用嶄新方式看問題
大學教育的關鍵在於將教育的焦點從『內容』
(學什麼)轉移至『過程』(怎麼教與如何學)
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
10104
Seven Principles for Good Practice in Undergraduate Education
1 Communications with students 2 Teamwork and collaboration3 Active learning4 Prompt feedback5 Time on task6 Communicating high expectations7 Respect for diverse ways of learning
Chickering AW Gamson ZF ldquoApplying the Seven principles for Good Practice in Undergraduate Educationrdquo In New Directions for Teaching and Learning Chickering AW amp Gamson ZF (Eds) 47 Jossey-Bass San Francisco CA 1991
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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1( )1
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RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
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12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
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1
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EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
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Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
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logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
11104
學習態度
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
12104
學習態度
主動學習
終生學習
『學』與『習』的相輔相成
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
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1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
13104
論語中關於『學習』的論述
子曰「學而時習之不亦說乎有朋自遠方來
不亦樂乎人不知而不慍不亦君子乎」
【學而第一】
子曰「溫故而知新可以為師矣」【為政第二】
子曰「學而不思則罔思而不學則殆」【為政第二】
知之者不如好知者好知者不如樂知者 【雍也第六】
子曰「朝聞道夕死可矣」【里仁第四】
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
14104
論語中關於『學習』的論述
子曰「吾十有五而志于學三十而立四十而不惑五十而知
天命六十而耳順七十而從心所欲不逾矩」【為政第二】
子曰「三人行必有我師焉擇其善者而從
之其不善者而改之」【述而第七】
子曰「由誨女知之乎知之為知之不知
為不知是知也」【為政第二】
子曰「默而識之學而不厭誨人不倦
何有於我哉」【述而第七】
韓愈師說「師者所以傳道授業解惑者也」
韓愈師說「聞道有先後術業有專攻」
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
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C1CQ
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cR
cviv iL
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xvv o
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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cviv
xv
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s1
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C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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oiLLi
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2
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2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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oiLLi
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
15104
何謂終生學習
有目標有系統有紀律的終生學習
張忠謀
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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)( 0tQC
oZ1
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L1L
)( 0tL
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
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)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
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v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
16104
張忠謀大學生要打破三個迷思
當競爭較以往快速競爭也較以往全面時（跨國間人才企業國家間的競爭）張忠謀提醒大學生要打破三個迷思才能清楚掌握未來的潮流
迷思一認為頂尖大學畢業就是鐵飯碗的保證二十五年前台大交大畢業可能有很高的成功機率但現在就不一定了完全要靠以後的努力
迷思二以為「自己的競爭舞台只在台灣」和我們競爭的對手是全世界的人
迷思三以為「不必創新也會成功」過去即使你模仿重複以往的模式如果效率高還是能維持相當的成功但現在必須要創新才會有不平凡的成功
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
17104
什麼樣的教學適合每一種學生呢
有些學生就像瞪羚（羚羊的一種）一樣眼睛大大的看著講台但腦筋一片茫然有些學生是來看戲的不僅上課的內容要配合他們連教導的方法都要適合他們的胃口有些學生就像蜜蜂上課不求甚解只求把一切內容抄回去你問他上課學到什麼他說「嗯helliphellip嗯helliphellip都一樣啦」有些學生就像膽小的小鳥一點困難的教材一點邏輯的推導他們就想往教室的後門溜出去因此什麼樣的教學適合每一種學生呢 (p 43)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
Lvxv
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
18104
為師者的基本態度有教無類因材施教
孔子晚年回到了魯國致力於古代典籍的整理並從事教育工作不但開平民教育之先河也成為歷史上最偉大的教育家他有許多創新的教育觀其中「因材施教」的主張對後世影響至鉅例如《論語為政》中記載了子游子夏曾分別向孔子請教孝道孔子給了兩人不同的答案
子游雖能奉養父母但少了敬所以孔子回答時強調了「敬」的重要
子夏在侍親態度欠佳所以孔子強調愉悅容色的重要
也就是說兩人雖然問了一樣的問題但孔子針對個別欠缺的部分作回應所以會有不同的答案
另外在〈雍也〉篇中孔子直接提出「中人以上可以語上也中人以下不可以語上也」這也說明了應依循個別的的不同資質予以施教才能有成效孔門弟子三千分列於德行言語政事文學等四科程頤認為便是依其資質與能力而分所以說「孔子教人各因其材」程頤的這段話見載於《二程集河南程氏遺書卷一九》後來「因材施教」這句成語就從這裡演變而出用來說明教育者必須依據受教者不同的資材而給予不同的教導
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
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解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
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解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
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解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
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金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
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金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
19104
實驗是檢驗真理的唯一標準
古時候的人首先觀測到行星似乎會在天空中移動但這些行星到底是圍繞著太陽或地
球運行則是始終爭論不休直到哥白尼(1473-1543)提出了明確的「繞日說」哥白
尼之後科學家激烈的爭辯著地球是否與行星一起繞行太陽或者地球根本就位在宇宙
的中心hellip等等的論點直到一位名叫第谷(Tycho Brahe 1546-1601)的丹麥天文學家發
展出回答此問題的方法
第谷認為或許只要非常非常小心地紀錄行星在天空中出現的確切位置就可以弄清楚
這兩種候選理論誰是誰非了（在古代誰是誰非是由有權力者決定的）這就是打開近
代科學之門的鑰匙人類也因此才真正開始瞭解大自然 mdash 也就是觀看某件事物詳細
記錄各種現象希望這些數據內藏有什麼啟示以及能帶來什麼新的理論所以富
有的第谷就在哥本哈根附近那個他所擁有的海島上裝置了許多巨大銅環與特殊的
觀測站然後夜夜紀錄行星的位置在科學研究中只有經過這樣辛苦的努力我們
才能夠找到一些有用的東西
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 7) 》
黑貓白貓會抓老鼠的就是好貓
鄧小平
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
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xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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oi
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
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L1L
)( 0tL
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
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C1
2
20
2 200
1( )1
o
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v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
20104
學習的觀念
知易行難 ndash 道理人人可談實際解決問題卻只有少數人能做到
理論的理解不是那麼困難應用的實現不是那麼容易
理論的理解可以藉由實作而更深刻也只有實際動手實現才能真正瞭解理論的精髓
論語學而篇「學而時習之不亦說乎」
所謂的『習』就是練習實習所謂的『時』(timing)就是『時機』就是『機會』如果我們學會了一種方法一種理論或是一種技能而有適當的機會加以實際的應用那豈不是一件令人高興的事情
動手是學習的根本
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
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L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
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)( 0tQC
oR1
cviv
xv
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s1
L1L
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C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
21104
學習的方法就是『學』『習』『發』『問』
李遠哲 演講摘要
身為科學家李遠哲讚賞科學帶來的進步同時勉勵在場高中生要培養問問題的習慣要有質疑老師的能力這樣才能展開平等的討論科學也才能真正帶來進步李遠哲也了解文化模式會影響問問題的能力李遠哲提到自己母親的教育方式便是不斷丟問題給他處理讓他從小習慣面臨並嘗試挑戰同時也不會懼怕提出問題在他看來「小孩有耳沒嘴」的台灣式教育不僅把小孩當作不成熟的人看待也限制學習成長的空間因此問問題的習慣要從全面做起老師若對任何事物感到疑惑也不要吝嗇提出自己的問題也可跟學生達成平等的溝通
李遠哲提出兩種猶太人的教育模式比較與台灣教育的不同小孩放學後猶太家長會問今天問老師什麼好問題然而台灣家長會問考試考幾分有沒有人考得比你好猶太人教小孩從正反兩面看事情台灣似乎較缺乏這種教育方式李遠哲再次強調有好問題才會想出好的解決方式才有機會帶來進步他也勉勵學子勇於嘗試挑戰善待每個挫折帶來的改變機會
學習的目的是解決問題
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
22104
「需要什麼就學什麼」
李遠哲 演講摘要
李遠哲在芝加哥大學從事「化學動態學(dynamics of chemical reactions)」的研究也就是探討分子碰撞的現象與原理這個研究當時所有人都不看好的研究因為十幾人的研究團隊耗費五年也才能小有成果李遠哲當時卻想在一年半完成李遠哲為了完成研
究節省與製圖師往來修改的時間花兩周從頭學習機械立體製圖技術終於製作出心目中理想的實驗機械這個複雜的機械圖形讓製圖師與同事驚訝不已感嘆「這麼複雜的機械圖大概只有五千年歷史的中國人才畫得出來吧」李遠哲父親為知名畫家李
澤藩因此認為自己從小在父親身邊觀察才能夠快速掌握立體繪圖的技巧不過李遠哲抱持「需要什麼就學什麼」的原則埋首學習各項必要的技能努力鑽研在他的興趣上更彰顯出他之所以成功的原因
李遠哲講解自己學習製作的機械圖這圖讓經驗三十多年的製圖師讚嘆「技術真好」
李遠哲博士交大演講楊立煒攝
學習的目的是解決問題
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
Lvxv
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
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L1L
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diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
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)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
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R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
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( )y t
iv ovCci
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2
20
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1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
23104
學習的目標 『大學之道』
大學之道在明明德在親民在止於至善
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
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C1CQ
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cviv iL
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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Lv
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oR1
cviv
xv
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C1
2
20
2 200
1( )1
o
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R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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2
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2 200
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i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
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i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
24104
別鬧了費曼先生科學頑童的故事
理查費曼（Richard P Feynman）一九一八年生於紐約州的一個小鎮法洛克衛一九三九年於麻省理工學院畢業後進入普林斯頓大學研究院1942年獲頒博士學位並開始進行研發原子彈的曼哈頓計畫1965年獲得諾貝爾物理獎1988年2月15日與癌症搏鬥十年後與世長辭費曼先生是美國家喻戶曉的人物更是二十世紀最傑出也最具影響力的科學家之一
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
25104
他單靠想便把收音機修好了
我開始來回踱步不停地想想想終於領悟到可能是收音機內各個真空管啟動的次序顛倒錯亂掉了mdashmdash換句話說它的擴音部分不依規矩地暖身完畢真空管也都待命工作但這時收音機卻還沒有給它任何訊號又或者由於其他線路訊號回輸甚至收音機的前段線路mdashmdash我說的是跟射頻有關的部分mdash出了問題才會發出這許多聲響而最後當射頻線路全熱起來真空管電壓已調適好一切便回復正常
那傢伙不耐煩了對我說ldquo你在幹什麼呀我請你來修理收音機但你只在這裏走來走去rdquo我說ldquo我在想我在想rdquo然後決定ldquo好把所有真空管拔下來依相反的順序放回去rdquo事實上在那個時期的收音機內不同部分的線路上往往還是用同一型號的真空管印象中是編號212或212A的那一種 總之我將真空管的次序顛倒過來再把收音機打開它果然靜得像只綿羊一樣線路乖乖地熱起來然後開始廣播節目很完美沒有任何雜音
如果有人曾經這樣瞧不起你但你立刻展現實力通常他們的態度會來個180度的轉變 有點補償的意味這位仁兄便是如此後來他還介紹我接其他工作不斷告訴其他人我是多偉大的天才說ldquo他單靠想便把收音機修好了rdquo他從沒想過一個小孩子居然有能耐靜下來想然後就想出將收音機修好的方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
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xv
iL
s1
L1L
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C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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)( 0tQC
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cviv iL
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xvv o
L1L
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
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v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
26104
學習的境界
學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
學習就是知識的探索過程
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
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oR1
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xv
iL
s1
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60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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s1
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oZ1
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cviv iL
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Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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xv
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62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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2 200
1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
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0
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1( )1
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v sG s Lv s s s LC
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12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
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1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
27104
關於智慧
智慧不是上學讀書的產品而是終生努力追求的成果
愛因斯坦
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
28104
金剛般若波羅蜜經～般若智慧的境界
一切有為法如夢幻泡影如露亦如電應作如是觀
般若智慧的境界 眷屬般若
方便般若
文字般若
境界般若
實相般若
REF 金剛經說什麼 (南懷瑾 講)
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
29104
學習方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
30104
作筆記是讀書的關鍵
讀書是為了解決問題
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
圖像是作筆記的方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
31104
作筆記是讀書的關鍵
法拉第認為作筆記是學生上課專心學習最好的方法而筆記的內容不是老師說話的錄音帶而是上課內容的消化與自己思路的匯整法拉第甚至認為「不會作筆記整理自己思路的人是求學路途的殘障者」(p 41)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
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)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
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C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
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LLi
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
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s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
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)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
32104
從錯誤中學習
法拉第認為「個人學習中做好的部分都從錯誤中學得的而且知道自己的每個認知都有失敗的機率存在」因此不會自滿與驕傲所以後天不斷改善讀書方法求學過程跌跌撞撞的人比天生會讀書求學一帆風順的人學的更好更多(p 42)
作者張文亮 (台大 農工系教授)
出版社文經社 (1999年10月)
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
33104
研究記錄簿 mdash 建立正確的研究方法
紀錄是研究與創新的根本
掌握重要資訊幫助記憶節省時間
可以幫助訂定目標自行查核進度
成功的秘訣在於記錄
選擇記錄的內容閱讀使人充實交談使人敏捷發問引導思考動手使人領悟紀錄與寫作使人精確
筆記本成功法凡禹著海鷗文化2008年
No job is finished till the paper work is done
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
34104
研究記錄簿的使用方法
可以剪貼例如重要的實驗結果具有參考價值的論文使用的儀器元件的規格軟體設定方法等等
可以潦草也可以工整不要胡亂塗鴉要有重點自己看的懂
記錄簿是提供自己思考的依據自己不參考不思考即失去其根本的價值
捕捉片段的想法不拘型式的紀錄
聚焦問題蒐集資料撰寫心得幫助思考
繪製系統方塊圖電路圖推導方程式計算數據提出假設提出構想構思設計流程
養成記錄的習慣不要為了應付查核而寫
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
35104
有系統的學習～建構學習地圖
The Gate Capacitance Effect
Switching and Conduction Losses
Resonant Tank Design
Reduction of Circulation Current
van
ioiL
Ll
Cf
Vo
R
Lf
Lm vs
Isolation TransformerResonant TankRectifier
id
Transformer Design
Magnetization Inductance
Leakage Inductance Winding Scheme
Tapped Air Gap
Safety Consideration
EMI Shielding amp Grounding
Synchronous Rectifier Smart Rectifier
Secondary Controlled Switching Rectifier
Output Filter Design
Low ESR Output Capacitor
Resonant Frequency Control
Phase-Shift Control
PWM Control Scheme Reduction of Switching Loss
Deadtime Nonlinear Effect
Frequency Response Analysis Control Loop Design
Digital Control Technique
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
36104
思考技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
37104
【大前研一】問題解决力
成為最善於解決問題的優秀員工問題解決力
具備邏輯思維能力
死記硬背的知識是毫無價值的
邏輯思考是成為領導必備的條件
語言學和IT「是學習的工具天天勤用」
在問題的解決上最重要的是「發現問題」這件事
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
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s1
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)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
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( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
38104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個原則」
所有的問題都能解決 【態度】
whatifhelliphellip 【方法】
不要把原因和現象弄混 【邏輯】
PSA = Problem Solving Approach
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
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di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
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0
= 0
1
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( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
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1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
39104
【大前研一】問題解决力
PSA的「三個步驟」
問夠100個問題 【分析原因】
整體是100那麼是A還是B呢【縮小範圍】
收集能夠證明假設的證據 【具體驗證】
PSA = Problem Solving Approach
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
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oZ
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LLi
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s1
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oZ1
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cviv iL
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
40104
會問問題決定未來價值
我們進入一個沒有答案的複雜時代由於前提不同就算學習凱因斯經濟學也是沒有用的總之現在的時代最需要的不是填鴨式教育也不是在有答案之下受教育而是讓孩子學習去問為什麼
作者大前研一「思考技術」
出版社商周出版 (1999年10月)
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
Lvxv
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
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diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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xv
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C1
2
20
2 200
1( )1
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R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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2
20
2 200
1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
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2
20
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i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
41104
思考的技術【大前研一】
鍛鍊分析問題解決問題的思考力是非常重要的
就像武士不上戰場仍要練劍一樣
人類一生頭腦只會用到20但一般人僅用了 2至3頭腦裡到處充滿著無限的想像力有待開發因此我們必須先拔掉堵住思考的瓶塞然後才能將創造力與思考力激發出來
問題的分析與解決就是一種思考技術
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
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李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
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李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
42104
思考的技術【大前研一】閱讀心得
目前我們處在「新世界」沒有人知道下一步是什麼未來充滿不可預測性
重點在於願意花多少時間去思考這些問題建立思考習慣
最重要的是抱持懷疑的態度不是別人說什麼就全盤接受而去思考為什麼會這樣
深入觀察某個現象真正瞭解背後的成因看到「運作中的力量」(force at work)預測這些現象會如何演變
在21世紀解讀「徵兆」可能比獲取知識更重要
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
43104
這樣思考人生就不一樣
最多東大生京大生讀過的一本書
逾100萬冊的熱銷奇蹟逾100週的暢銷榜數媒體讚譽「特例中的特例」
「如果能早點看到這本書該有多好」我忍不住這樣想 ~ 澤屋書店松本大介
一張店員的手寫POP讓本書在長銷20年後再度穩坐暢銷榜兩年內狂銷80萬冊《讀賣新聞》《朝日新聞》《日經新聞》TBS電視台等媒體熱烈報導2009唯一的百萬暢銷實用書
什麼樣的書讓日本頂尖大學生人手一本並且深受啟發
你的腦子是雜亂無章的知識倉庫還是生產力豐沛的創作發電廠
你能有效運用自己的知識和記憶嗎你的思考習慣夠進化嗎
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
44104
解決「問題」的五步驟
瞭解與思考
探究與計畫
選擇策略
尋找答案
省思與擴展
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
45104
解決問題的工具
創造性思考
傳統邏輯推理的「垂直思考」
鼓勵思想的變通與彈性的「水平思考」
閱讀
前人的經驗作為自己經驗的累積
支持思考過程的所有資源
體驗與角色扮演
以角色扮演的方法所進行水平思維方式
從不同的立場去思考同一個問題
多角度的橫向思考
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
46104
解決問題的工具【參考書籍】
愛德華波諾著謝君白譯《水平思考法》台北桂冠圖書有限公司20026初版二刷
大前研一著劉錦秀謝育容譯《思考的技術》台北商周出版社200610初版108刷
愛德華波諾著江麗美譯《六頂思考帽》台北桂冠圖書有限公司1996
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法 The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto) 出版社經濟新潮社(2007年6月)
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
47104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法The Minto Pyramid Principle 芭芭拉明托 ( Barbara Minto)
出版社經濟新潮社(2007年6月)
本書作者芭芭拉明托（BarbaraMinto）為麥肯錫等世界各大顧問公司開設過寫作課程《金字塔原理》自1973年出版以來經過多次修訂建立了不朽的名聲成為顧問界乃至學術界的必讀書籍大前研一《思考的技術》書中所提到的金字塔結構思考法也源於此書本書提供讀者最完整最經典的關於思考與表達技巧的重要觀念透過學習金字塔結構對於提升寫作思考解決問題的專業能力必將大有幫助
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
48104
金字塔原理 思考寫作解決問題的邏輯方法
寫作的邏輯解釋何謂金字塔原理同時告訴你如何利用它來建構一個基本的金字塔結構讓你了解並能運用這個技巧到簡單的文書工作上
思考的邏輯告訴你如何仔細評估並組織你的想法確保你所寫出來的文章能完全表達你的想法這個部分提供許多例子並且強調強迫自己經歷這個「冷靜思考」過程對於清楚表達你的想法來說非常重要
解決問題的邏輯主要針對撰寫諮詢報告的人或是必須對複雜的問題進行分析後提交結論給行動者的人說明如何利用各種基礎架構在解決問題過程中的不同階段去建構你的分析如此一來你的觀點可以有效地預先組織好方便組成金字塔結構
簡報的邏輯介紹一些技巧幫助你在以簡報方式報告時讀者或觀眾能清楚看到金字塔結構並能快速理解你的想法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
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C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
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LLi
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s1
C1CQ
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oZ1
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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Lv
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s1 CQ
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oR1
cviv
xv
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C1
2
20
2 200
1( )1
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v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
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0
= 0
1
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( )y t
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i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
49104
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法
邏輯思考的技術寫作簡報解決問題的有效方法作者照屋華子岡田惠子譯者郭菀琪出版社經濟新潮社出版日期2008年07月03日
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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iCv o
s1 CQ
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xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
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di
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
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2 200
1( )1
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v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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2 200
1( )1
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s sQ
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0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
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11
10
09
08
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06
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0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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17
18
02
03
04
05
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07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
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20
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1( )1
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v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
50104
提案的結構
整體結論（精簡）
產業的動向
競爭對手的動向
客戶公司的狀況分析
改善的條件
解決之道 (整體結論)
建議
實行計劃 (事前協商取得共識)
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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)( 0tQC
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
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Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
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mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
論文撰寫結構化的規劃與論述模式
[參考文獻]
摘要(關鍵字)
簡介
新理論新電路新方法等等
分析方法與設計步驟
實現方法
模擬與實驗結果
結論
研究背景與動機
擬解決的問題與研究現況
提出的解決方法與結果摘要
論文結構的扼要說明 (亦可省略)
提出方法的理論基礎
電路架構的工作原理或控制方法的工作原理
工作模式的說明
[1]-[5]
[6]-[8]
[Fig 1]
[Fig 2 Fig 3]
[Fig 4]
分析方法
設計步驟與實例
[Fig 5]
[Fig 6 Fig 7]
電路或軟體實現方法
設計實現說明
[Fig 8 Fig 9]
[Fig 10]
模擬結果的分析說明
實驗結果的分析說明
[Fig 11 Fig12]
[Fig 13 Fig 14]
以肯定具體(數字化)的方式敘述研究的結論
結論
章節名稱 子章節名稱
研究的現況與論述的依據
研究主題(
論文標題)
摘要
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
52104
圖像化的思考方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
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xv
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s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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s1
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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oR
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Lv
iCv o
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)( 0tQC
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xv
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C1
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20
2 200
1( )1
o
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R
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C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
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07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
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( )y t
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C L 1
0
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LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
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1C
2C
1Li
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Q2
Q1 Q3
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600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
53104
科學研究與插圖
分析文字是學者的基本訓練但靈長類是著重視覺的動物我們常用圖騰來象
徵各種歷史與宗教理念意涵科學插圖不是用來裝飾文章或是文章的總結而
是思考的焦點
科學文章除了文字敘述外各種插圖亦扮演十分重要的角色插圖可以強調複
雜結構中的主要特徵也可以說明複雜機制中各因子的交互關係更可以把研
究數據以不同的圖表呈現出來科學插圖可以減少文字的字數及模糊不清的描
述更重要的是圖像可以跨越語言的限制
插圖為什麼很重要
科學資訊需要利用插圖強化說明
《史蒂芬古爾德 (Stephen Jay Gould) 哈佛大學古生物學家》
《摘自台中自然科學博物館展示廳》
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
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oi
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LLi
Lvxv
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s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
54104
畫個圖講得更清楚 (原文作者大衛斯貝特 David Sibbet)
作者大衛斯貝特
原文作者David Sibbet 譯者邱慧菁閻蕙群林慧美
出版社時報出版
出版日期2010年12月20日
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
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C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
55104
圖解思考超技術 amp 聰明人最愛用的10倍效圖解學習法
圖解思考 超技術
作者永田豐志
出版社瑞昇
出版日期20110118語言繁體中文
聰明人最愛用的10倍效圖解學習法作者永田豐志 (Nagata Toyoshi)譯者桑田德出版社原點出版社出版日期 20130815商品語言中文繁體裝訂平裝
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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Lv
iCv o
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)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
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C1
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簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
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oi
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LLi
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C1CQ
)( 0tQC
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cR
cviv iL
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V
Energy
LR
ivC
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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C L 1
0
RQLC
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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1( )1
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RQ
LC
Frequency Responses
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
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08
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0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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= 1
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1
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R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
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簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
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s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
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複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
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R
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Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
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複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
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複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
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混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
56104
思考的圖像化
蒐集資料蒐集資料 提出假設提出假設 分析分析 印證假設印證假設 導出結論導出結論PASS
FAIL
邏輯思考的程序
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
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霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
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av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
57104
金字塔結構法的邏輯思考程序
結論結論
結論結論 結論結論
資料資料 資料資料 資料資料 資料資料 資料資料
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
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xv
iL
s1
L1L
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60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
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s1
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oZ1
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cviv iL
s1
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)( 0tL
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Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
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18
02
03
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05
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07
08
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= 1
0
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1
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2
20
2 200
1( )1
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i
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R
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C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
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IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
58104
霸王龍的頭有多大
家裡有套「大英百科全書」當我還很小的時候我的
父親便讓我坐在他腿上讀「大英百科全書」給我聽
念到有關恐龍的部分比方書上講到「殘暴霸王龍」
(Tyrannosaurus rex)「高二十五英尺頭寬六英尺」
父親便會停下來說「我們想想這是什麼意思這是
說他若站在我們的前院裡頭可以伸進我們二樓的窗戶
不過他的頭可能太大擠不進我們的窗口」
不管念的是什麼他都會儘量轉換成實際可以瞭解的東西
教育的要訣之一就是要能詮釋的讓學習者能具體的瞭解
學習的要訣之一就是要能將理論轉換為具體的思考實例
《摘錄於天下文化出版社『你管別人怎麼想 ndash 科學奇才費曼博士』》
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
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LLi
Lvxv
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iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
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xvv o
L1L
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V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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Lv
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)( 0tQC
oR1
cviv
xv
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C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
59104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
oZ
oi
cR
LLi
Lvxv
di
iCvo
s1
C1CQ
)( 0tQC
oZ1
cR
cviv iL
s1
xvv o
L1L
)( 0tL
diQ
V
Energy
LR
ivC
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lv
iCv o
s1 CQ
)( 0tQC
oR1
cviv
xv
iL
s1
L1L
)( 0tL
C1
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
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2
20
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1( )1
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i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
60104
簡單系統的圖像化 A Practical RLC Circuit
ovci
LR
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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RQLC
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
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1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
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C L 1
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Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
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0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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iv ovCci
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Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
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LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
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Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
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J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
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TL
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TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
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logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
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7500
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6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
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refvvoltage
reference
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Controller
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1D Drsquo1
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L
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gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
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102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
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Loi
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Q1 Q3
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GD
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IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
61104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
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簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
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Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
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Friction Modeling
)( mmTF
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複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
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J s Fm m1s
+ 12sJ FL
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TmGfi
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DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
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The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
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CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
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Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
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6500
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(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
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)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
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compensator
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refvvoltage
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+ndash vH
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1D Drsquo1
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t
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actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
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frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
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1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
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IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
62104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
Frequency Responses
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
16
17
18
02
03
04
05
06
07
08
15
20
= 1
0
= 0
1
n t
( )y t
iv ovCci
oR
oiLLi
Lvxv
2
20
2 200
1( )1
o
i
v sG s Lv s s s LC
R
s sQ
C L 1
0
RQ
LC
12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
63104
簡單系統的圖像化 A Simple RLC Circuit
15
14
13
12
11
10
09
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0 4321 5 6 7 8 9 10 11 12 13
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12Q
Step Time Responses
64104
簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
av aiaL
1
bvaR
EK
TK eT
LJ1
mB
LB
Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
s1Lv
L
s1
mJ1
s1 m
Friction Modeling
)( mmTF
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
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R
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Controller
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RC
+
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1D Drsquo1
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L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
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當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
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理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
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理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
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猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
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簡單系統的圖像化 A PM DC Motor
mmTdT
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Electro-to-Mechanical Power Conversion
Load ModelingDisturbance
Modeling
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Friction Modeling
)( mmTF
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複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
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J s Fm m1s
+ 12sJ FL
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DC Motor Dynamics Load Dynamics
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The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
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複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
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c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
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8500
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7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
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Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
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refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
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Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
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ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
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gatedrive
t
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actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
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frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
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Loi
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Q1 Q3
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IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
65104
複雜系統的圖像化 A PM DC Motor with Load
Gp Gv Gi KPWM
1sL R
Kt1
J s Fm m1s
+ 12sJ FL
1s
L
Kv
TL
m
TmGfi
RKs
va
ia
m
DC Motor Dynamics Load Dynamics
fwG
fpG
The load dynamics will couple to the motor as external disturbancesPower converter exists significant nonlinearity and voltage and current limitsControl algorithms and parameters are critical for specific applications
Controller
Power Converter amp Sensors
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
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A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
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A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
66104
複雜系統的圖像化 A Bidirectional AC Drive
I O pads
IO
pads
IOpads
11491 TAP controller
Use
r-def
ined
logi
c
CPUcore
Self-tes tcontrol
Legacycore
DSPCore
DSPcore
Memoryarray
Interfacecontrol
EmbeddedDRAM
N S
DSP-BASED CONTROLLER
PWMAmplif ier
ServoMotor
LOADCurrent
LoopController
VelocityLoop
Controller
PositionLoop
ControllerMotion
Controller
Current Feedback
Velocity FeedbackPosition Feedback
TorqueLoop
Controller
Torqueestimator
PWMControl
Sensorsand
Signal Conditioning Unit
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
67104
複雜系統的圖像化 Motor Control in a Chip
(1000 rpm)
Van
Vbn
Vcn
Time (1msdiv)
Voltage (1 Vdiv)
Stepping control Sens orle ss commutationActual speed
Es timated speedrpm
V
Sp eed res ponse
Commutation signal
Non-excited phase back-EMF
Actual commutation signalEstimated commutation signal
Control Simulation
(1000 rpm)
)(kHa
)(kHb
)(kHc
)(kZ
)(ˆ kHa
)(ˆ kHb
)(ˆ kHc
Time (1msdiv)
Ksw
IC Design Simulation
10500
10000
9500
9000
8500
8000
7500
7000
6500
6000
5500
(rpm)
0 180 360 5 40 720 9 00 1080 1260 1440 1620 1800 1980(msec)
Implementation
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
68104
複雜系統的圖像化 Feedback Control in a DC-DC Converter
Feedback Control of a DC-DC Converter
Small-signal equivalent circuit model
Averaging the waveforms
+ndash)(tvg
+
ndash
)(tv
Pulse-widthmodulator
Switching converter
transistor gate driver
Load
cv)(t
power input
feedbackconnection
compensator
sGc
refvvoltage
reference
+ndash vH
tδ
tsTsdT
R
tv
t
Controller
)(ˆ tv g )(ˆ tdI
ndash +
RC
+
ndash
1D Drsquo1
)(ˆ tdI
L
)(tv)(ˆ)( tdVVg
gatedrive
t
t
actual waveform v(t) including ripple
averaged waveform ltv(t)gt Tswith ripple neglected
1LC
102 103 104 105 10610-3
10-2
10-1
100
101
102
frequency(radsec)
magnitude(dB)
+ndash
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
69104
Application 4 Feedback Control in a Switching Regulator
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
70104
複雜系統的圖像化 A PFC Ballast Controller
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
71104
複雜系統的圖像化 Feedback Control of a UPS
sLoC
oR
ov
1dcV
2dcV
1C
2C
1Li
Loi
Q2
Q1 Q3
Q4
GD
GD
GD
GD
oL
IGBT IXGH40N60C2
600 V40 A24 kHz235 US$
DSP TMS320F2407A
33 V012 A40 MIPS92 US$
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
72104
目標導向的研究方法
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
73104
目標必須 ldquoSMARTrdquo
微軟要求每個部門每個員工都要有自己明確的目標
同時這些目標必須是「SMART」的也就是
Specific (明確)特定範圍明確而非廣泛的
Measurable (可度量)可以度量而不是模糊的
Attainable (可實現)可實現而不是理想化的
Result-based (結果導向)基於結果而非行為或過程
Time-based (時效性)有時間限制而不是遙遙無期的
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
74104
A Students Guide to Research
D S Bernstein A Students Guide to Research IEEE Control Systems Magazine vol 19 pp 102-108 February 1999
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
75104
A Students Guide to Research - 1
1 Research is hard2 Research is exciting and addictive3 What is a good research problem4 How to fine good problems5 Read a lot and listen to others6 Have an attack7 Be curious8 Ask good questions9 Hedge your bets
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
76104
A Students Guide to Research - 2
10 Be aware of ldquoresearch densityrdquo11 Intelligence is multifaceted12 Appreciate elegance and beauty13 Seek simplicity14 Induce obsolescence15 Open doors16 Itrsquos a complicated world17 Reinventing a better wheel18 Abolish ldquonot invented hererdquo
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
77104
A Students Guide to Research - 3
19 Be eclectic to exploit outside knowledge 20 Keep unsolved problems in mind21 Expose and challenge hidden assumptions22 Dont always believe experts 23 Filter the noise 24 Treat inconsistencies as opportunities 25 Investigate anomalies26 Find the crux of solution27 Find a simpler uncloved probelm
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
78104
A Students Guide to Research - 4
28 Strip away unessential detail29 Divide the problem into testable conjectures30 Play detective31 Examine extreme cases32 Alternate between the general and the specific33 Examples examples examples34 Seek generality but not as an end in itself35 Take wild guesses36 Work backwards
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
79104
A Students Guide to Research - 5
37 List all possibilities and check them all38 Transform to a new world39 Solve the problem in different ways40 Be aware of your uncertainty41 Use your tool wisely42 Develop necessary tools43 New discoveries are marginal at first44 Some hard problems have ldquoeasyrdquo solutions45 Be technically excellent and work hard
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
80104
A Students Guide to Research - 6
46 Donrsquot fear mistakes47 Admit your mistakes48 Savor successful failures49 Be flexible50 Itrsquos the process that counts51 Have a vision and defend it52 Dont get discouraged and (almost) never give up53 A lot of people can be wrong54 Recognize when youre mentally tired and rest
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
81104
A Students Guide to Research - 7
55 Learn from the past56 What type of researcher will you be 57 View research as an art58 Believe and enjoy59 Be a leader60 Reinvent yourself61 Respect intellectual property and be generous
and magnanimous
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
82104
研究(Research)與發展(Development)的一體化
但在Google沒有截然分開的研究部門和產品部門所
有工程師的頭上都帶著R(研究 )和D(發展)兩頂帽子
Google要求每位工程師既要有不斷創新的勇氣和才智
又要有把創意變成現實的技能和經驗
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
83104
一流人才雇用一流人才二流人才雇用二流人才
Google公司堅信一流公司雇用一流的人二流的人雇
用三流的人因此一個隊伍雇用第一個二流的人時
就是它走下坡的時候所以公司強烈鼓勵員工推薦自
己認識的高手加入公司有一半的人都是經由員工推薦
進來的最近為了鼓勵大家幫助一個新成立的部門招
募人才公司更推出了誘人的獎勵政策只要你成功推
薦十個人進入這個部門就送你一輛車
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
84104
不同時代需要不一樣的人才
積極樂觀紀律謹慎
從事熱愛的工作選擇熱門的工作
溝通與合作能力個人能力
IQ+EQ+SQIQ
跨領域的綜合性人才專才
創新與實踐相結合專注於創新
融會慣通勤奮好學
21世紀最需要的人才20世紀最需要的人才
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
85104
融會貫『通』讀書關鍵在於一個『通』字
西方有句名言「聽過的我會忘記看過的我能記得
做過的我才理解」在學校學習一定要融會貫通動
手實踐不能只是死背書本不但要學習知識還要知
道知識應該如何使用融會貫通意味著大專院校培養
出的學生必須善於實踐所學的知識
融會貫通意味著你必須善於將學習到的知識應用在現實
中想要融會貫通首先要多實踐
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
86104
創新實踐者
創新必須為實踐服務「為了創新而創新」沒有任何意義
李開復在麻省理工學院(MIT)接受採訪時被問到如何用一句話來激勵MIT的學生那時他剛經歷SGI的失敗他想到的第一句話就是「重要的不是創新而是有用的創新」我們不能因為「新」才去做一件事而要看它究竟有沒有實用價值能不能解決實際問題並被用戶所接受
創新引導實踐實踐支持創新實踐和創新缺一不可在新的世紀裡也只有那些善於將創新和實踐結合起來的人才有可能獲得最大的成功
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
87104
積極主動的七個步驟
步驟一具備積極的態度樂觀面對人生
步驟二遠離被動的習慣從小事做起
步驟三對自己負責把握自己的命運
步驟四積極嘗試邂逅機運
步驟五充分準備把握機運
步驟六積極爭取創造機運
步驟七積極推銷自己
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
88104
做事三原則～選擇的智慧
人生就是一串困難的選擇一個不斷選擇的過程我們走過的人生旅程留下來的就是選擇的結果選擇得好我們會感到快樂和成功覺得自己對世界對他人產生正面的影響
碰到人生重要的選擇時李開復一直信奉以下的做事三原則
有勇氣改變可改變之事
有胸襟接受不可改變的事情
有智慧分辨兩者的不同
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
89104
21世紀最需要的七種人才特質
融會貫通
創新實踐
跨界融合
三商皆高 (IQ + EQ + SQ)
溝通合作
熱愛工作
積極樂觀
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
90104
李開復做21世紀的人才
融會貫通者聽過的會忘記看過的會記得做過的才能真正掌握
創新實踐者重要的不是創新而是有用的創新
跨界融合者重要的不是深度的解析而是跨領域的合成
三商皆高者你的價值不在於你擁有什麼而在於你貢獻了什麼
溝通合作者只會思考而不會表達的人與不會思考的人沒什麼兩樣
熱愛工作者如果你找到自己熱愛的工作你就會在一生中享受每一天
積極樂觀者半杯水是半滿還是半空要看你是在倒水入杯還是出杯
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
91104
學習的境界
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
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Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
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電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
92104
李開復做最好的自己
The Approach to Power Electronics學習的四種境界
熟能生巧
舉一反三
無師自通
融會貫通
李開復做最好的自己
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
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Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
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有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
93104
大學之道的學習方法
知止而后有定定而后能靜靜而后能安
安而后能慮慮而后能得
物有本末事有終始知所先後則近道矣
追求完美
『定』『靜』『安』『慮』『得』的思考過程
因果關係邏輯推理物理定律
大學之道在明明德在親民在止於至善
修身齊家治國平天下
掌握核心由內而外的解決問題方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
94104
老子道德經第一章
道可道 非常道
名可名 非常名
無名天地之始 有名萬物之母
故常無欲以觀其妙 常有欲以觀其徼（音較）
此兩者 同出而異名 同謂之玄
玄之又玄 眾妙之門
妙無以名狀之理想抽象的極致(抽象是哲學)徼事物運行的規範實務的極致(實務是科技)
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
95104
太極生八卦
《系辞》上传第十一章
ldquo是故易有太极是生两仪两仪生四象四象生八
卦八卦定吉凶吉凶生大业rdquo
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
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電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
96104
混沌
氣似質而未相離謂之混沌 －《易乾鑿度》－
97104
Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
Chaos Making a New Science [Abridged] (Audio Cassette)James Gleick (Author) Michael Jackson (Reader) Publisher Dove Audio Abridged edition (February 1989)
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科學與技術
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電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
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電力電子系統與晶片實驗室
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有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
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Chaos ndash Making a New Science (1987)混沌不測風雲的背後
作者簡介1954年生於紐約哈佛大學畢業曾擔任《紐約時報》編輯及採訪記者十年為著名的科技專欄作家《混沌》是葛雷易克的第一本著作獲1987年美國國家非文學類書獎提名至今已有十九種語文版本葛雷易克目前與妻兒住在紐約專事科普寫作近作為《天才》(Genius the life and science of Richard Feynman)一書描寫科學頑童費曼博士傳奇的一生
代譯序 遙念勞倫茲前言第一章 蝴蝶效應第二章 革命第三章 生活裡的起伏第四章 自然的幾何學第五章 奇異分子第六章 普遍性第七章 實驗家第八章 混沌的面貌第九章 動力系統集團第十章 內在的韻律第十一章 混沌與超越延伸閱讀
Chaos ndash Making a New ScienceJames Gleick Penguin Book 1987
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電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
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什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
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Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
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當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
98104
科學與技術
Power Electronics Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
電力電子系統與晶片實驗室Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
台灣新竹交通大學電機控制工程研究所電力電子實驗室~鄒應嶼 教授
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
99104
什麼是『科學』什麼是『科技』
科學(Science)可視為以下兩者的總稱
不斷自我修正以獲取自然宇宙知識的方法
以及以這種方法獲得的知識本體
科學方法包括建立模型實驗測試修正模型的過程科學的目標在於瞭解而科學知識也可能因而促成應用的發明
發展科學應用的過程稱之為科技(Technology) Technology = Tehnique + Knowledge
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
100104
Science and Philosophy
If it can be tested itrsquos scienceotherwise itrsquos philosophy
Science ndash A pursuit of knowledge by observation and measurements tested by repeatable trialsPhilosophy ndash A rational investigation of principles of being knowledge or conduct that cannot generally be tested
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
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電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
101104
當費曼遇到惠勒純真自信率性的本質
費曼在麻省理工學院獲得學士學位之後於1939年秋天很唐突且神情忐忑地出現在我的辦公室門口當時他二十一歲還
是位新生並獲得助教職位在我的力學課程上擔任批改論文工作我們坐下來談論課程種種及他的職責我當時還取出懷錶放在我們中間的書桌上由於我受父親相當重視時間與動作研
究的影響因此一直在記錄自己花了多少時間從事教學與相關事項研究事項以及花多少時間在學系與大學職責等事項這次會面屬於教學相關事項費曼似乎是對於那支懷錶略顯吃
驚不過他倒是沒有被嚇著
他回去之後買了一隻手錶（我後來才得知）預備在下次會晤時使用我們再次見面之時我取出我的懷錶放置在我們
中間的書桌上費曼則不動聲色地掏出他的手錶並擺在書桌上我的懷錶旁邊他的誇張演出太精彩了我捧腹大笑他很快也笑得比我還大聲直到我們兩人都笑出眼淚我們花了一
段時間才鎮靜下來開始討論正事這件事奠定他一生與我建立美好友誼的交往風格
《摘錄於商周出版社『約翰惠勒自傳』》
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
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Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
102104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選 (一)
關於工作態度費曼說如果你有任何才幹或任何工作吸引你就全力去做吧把整個人投進去像一把刀直刺入到刀柄不要問為什麼也不要管可能碰到什麼困難
關於生命方向的尋找費曼說當你找尋自己喜歡的東西時也別忽略掉物理之外的機會那些熱愛自己工作的人絕對不是知識偏狹的專家也不是什麼都會的萬事通而是做那些自己喜歡的事的人
關於教育費曼說「死記教師手冊裡的東西來教學生並不是訓練學生獨立思考的好方法而訓練學生做獨立的思考是科學教育的目的之一」
關於科學的價值費曼說科學並不比別的學科重要不應該凌駕一切
關於魅力費曼說科學家或許像女人一樣保持一點神祕才有魅力對不起恕我放肆了女人當然有她天生的魅力但科學家就很難說了
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
105104
Power Electronic Systems amp Chips Lab NCTU Taiwan
Questions inspire effective learningAny Questions
電力電子系統與晶片實驗室
Power Electronic Systems amp Chips Lab交通大學 bull 電機控制工程研究所
有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
103104
理查費曼(Richard P Feynman)語錄精選(二)
關於猶太人的優越感費曼說所有有價值的特質都是人類共有的只要透過學習我們就可以具備這些特質不論你是什麼種族的人
關於真相費曼說在物理世界裡真相很少是完全清楚的更不用說那些和人有關的事了
關於權威費曼說別管那些「權威人士」說什麼要自己想一想
關於笨學生的問題費曼說笨學生問的簡單問題常常有非常複雜的答案
關於物理費曼說你不可能單靠物理就想發展出健全的人格生命裡的其他部分也必須融進來
104104
猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
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有目標
有系統
有紀律
作筆記
作作業
作簡報
問問題
做實驗
寫論文
以研究為導向的學習方法
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猜測是一門藝術 - 馬克士威的齒輪
馬克士威 (Maxwell 18310613~18791105)牛頓（Isaac Newton 16421225 ~ 17270320）逝世一個多世紀之後英國物理學家馬克
士威根據法拉第(Michael Faraday 1791~1867)等人在電學與磁學所提出電學與磁學的定律
想將之統合他的作法是將這些定律全部放在一起來看而醒悟出他們之間的數學出現
了矛盾為了解決這個問題他必須在其中一個方程式中添加一項而為了達到這個目
的他還發明了一個模型在空間設有許多輪子和齒輪等等他找到了新定律的模樣
但沒有人多在意因為大家都不相信那些輪子今天我們也不相信那些輪子但他提出
的方程式倒是對的所以解釋的邏輯也許是錯誤的但答案卻碰對了
《摘自「物理之美」費曼著The Character of Physical Law (page 237) 》
馬克士威是位數學很好的物理學家他可以根據已知物理定律將看似不相關的數學關係加以統一因而建立了電磁學
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