chapter 14 微分與積分的交換 -...

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Chapter 14 微分與積分的交換 14.1 Riemann 積分 f [a, b] × [c, d] 上連續,問 d dx ˆ d c f (x, y) ? = ˆ d c ∂x f (x, y)dy (1) 首先 (1) 式兩邊必須有意義 ˆ d c f (x, y)dy 必須對x可導 (2) ˆ d c ∂x f (x, y)dy 積分必須存在 (3) f ∂x f [a, b] × [c, d] 上連續,則 (2) (3) 式成立, 下面的定理告訴我們,這兩個條件足以確保 (1) 式成立。 定理 14-1 f f x [a, b] × [c, d] 上連續,則 d dx ˆ d c f (x, y)= ˆ d c ∂x f (x, y)dy Remark: f 的連續性不可廢。 f x [a, b] × [c, d] 上連續 ; f [a, b] × [c, d] 上連續。 例如:φ(y)= { 1 y是有理數 0 y是無理數 , 0 y 1 f (x, y)= φ(y), 0 x 1, 0 y 1,則 f x (x, y)=0 (x, y),但 f 並不連續,不但如此, 它甚至不能 Riemann 積分。 1

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Chapter 14

微分與積分的交換

14.1 Riemann 積分設 f 在 [a, b]× [c, d] 上連續,問

d

dx

ˆ d

c

f(x, y)?=

ˆ d

c

∂xf(x, y)dy (1)

首先 (1) 式兩邊必須有意義

ˆ d

c

f(x, y)dy 必須對x可導 (2)

ˆ d

c

∂xf(x, y)dy 積分必須存在 (3)

若 f 及∂

∂xf 在 [a, b]× [c, d] 上連續,則 (2) 及 (3) 式成立,

下面的定理告訴我們,這兩個條件足以確保 (1) 式成立。

定理 14-1

設 f 及 fx 在 [a, b]× [c, d] 上連續,則

d

dx

ˆ d

c

f(x, y) =

ˆ d

c

∂xf(x, y)dy

Remark: f 的連續性不可廢。fx 在 [a, b]× [c, d] 上連續 ; f 在 [a, b]× [c, d] 上連續。

例如:φ(y) =

1 y是有理數

0 y是無理數, 0 ≤ y ≤ 1

令 f(x, y) = φ(y), 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1,則 fx(x, y) = 0 ∀ (x, y),但 f 並不連續,不但如此,

它甚至不能 Riemann 積分。

1

證明:

1. 令 φ(x) =

ˆ d

c

f(x, y)dy,則

∣∣∣∣φ(x+∆x)− φ(x)

∆x−ˆ d

c

fx(x, y)dy

∣∣∣∣ = ∣∣∣∣ˆ d

c

f(x+∆x, y)− f(x, y)

∆xdy −

ˆ d

c

fx(x, y)dy

∣∣∣∣=

∣∣∣∣ˆ d

c

fx(ξ, y)dy −ˆ d

c

fx(x, y)dy

∣∣∣∣ , ξ = ξ(y)介於x,∆x之間,不同y,相應不同ξ

≤ˆ d

c

|fx(ξ, y)− fx(x, y)|dy

(4)

2. fx 在 [a, b]× [c, d] 上連續,[a, b]× [c, d] 為 compact,∴ fx 在 [a, b]× [c, d] 上均勻連續。

給定 ϵ > 0, ∃ δ,使

|(x1, y1)− (x2, y2)| < δ ⇒ |f(x1, y1)− f(x2, y2)| <ϵ

d− c

代入 (4) 式,我們有∣∣∣∣φ(x+∆x)− φ(x)

∆x−ˆ d

c

fx(x, y)dy

∣∣∣∣ < ϵ

d− c· (d− c) = ϵ, 當|∆x| < δ

即:φ′(x) =

ˆ d

c

fx(x, y)dy,得証。

例 1. f(x, t) =

sin xtt

t = 0

x t = 0, 令 φ(x) =

ˆ π2

0

f(x, t)dt,求 φ′(x)。

分析:f 在 (−∞,∞)×[0,π

2

]上連續,又 fx(x, t) =

cos xt t = 0

1 t = 0

∴ fx 在 (−∞,∞)×[0,π

2

]上連續。

依定理 14-1,

φ′(x) =

ˆ π2

0

fx(x, t)dt =

ˆ π2

0

cos xt dt =sin π

2x

x, x = 0

φ′(0) =

ˆ π2

0

fx(0, t)dt =

ˆ π2

0

1dt =π

2

注意:limx→0

ϕ′(x) = ϕ(0),故 ϕ′ 在 0 點連續。例 2. (Liebniz Rule)

設 f 及 fx 在 [a, b]× [c, d] 上連續,a(x), b(x) ∈ C1[a, b],

令 φ(x) =

ˆ b(x)

a(x)

f(x, t)dt,

則 φ′(x) = f(x, b(x)) · b′(x)− f(x, a(x)) · a′(x) +ˆ b(x)

a(x)

fx(x, t)dt

分析:

1. 令 g(x, y, z) =

ˆ z

y

f(x, t)dt,

則 gx =

ˆ z

y

fx(x, t)dt (定理 14-1),且 gy = −f(x, y), gz = f(x, z) (微積分基本定理)

2. φ(x) = g(x, a(x), b(x)),依 Chain Rule,φ′(x) = gx + gy · a′(x) + gz · b′(x)

=

ˆ b

a

fx(x, t)dt− f(x, a(x)) · a′(x) + f(x, b(x)) · b′(x).

例 3. f(x, y) =

x3

y2e−

x2

y y > 0

0 y = 0, 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1

觀察:

1. φ(x) =ˆ 1

0

f(x, y)dy = −ˆ 1

0

x · e−x2

y d

(x2

y

)= x · e−

x2

y

∣∣∣∣1y=0

= xe−x2

φ′(x) = e−x2

(1− 2x2) ∀ x (5)

2.

fx(x, y) =

e−x2

y

(3x2

y2− 2x4

y3

)y > 0

0 y = 0(6)

∴ fx(0, y) = 0 當 y > 0

ˆ 1

0

fx(0, y)dy = 0 = φ′(0) = 1

3. 定理 14-1 在 x = 0 點不成立!

問題出在哪裡?且看 f 在 (0, 0) 點的行為。

沿拋物線 y = x2,觀察 f 及 fx

limx→0

f(x, x2) = limx→0

1

xe−1 = ∞

f 在 (0, 0) 點並不連續,

limx→0

fx(x, x2) = lim

x→0

1

x2= ∞

fx 在 (0, 0) 點也不連續!

雖然,f 及 fx 在 [0, 1]× [0, 1]− (0, 0) 上連續 (請同學檢驗之),也無濟於事,功虧一

簣,而那一簣對 φ′(0) 及

ˆ 1

0

fx(0, y)dy 的影響,起了決定性的作用。

4. 當 x = 0,定理 14-1 成立,因 f 及 fx 在 [δ, 1]× [0, 1] 上連續。

事實上, ˆ 1

0

fx(x, y)dy =

ˆ 1

0

e−x2

y

(3x2

y2− 2x4

y3

)dy

= · · · (經過少許計算)= e−x2

(1− 2x2)

= φ′(x) ∀ x = 0

14.2 瑕積分-可控型

設 fx 在 [a, b]× [0,∞) 上連續,問:

d

dx

ˆ ∞

0

f(x, y)dy =

ˆ ∞

0

fx(x, y)dy (7)

成立否。

首先,fx 在 [a, b]× [0,∞) 上連續已不足以確保 (7) 式右邊積分的存在,故

ˆ ∞

0

fx(x, y)dy 存在 ∀ x ∈ [a, b] (8)

乃必加的條件。

光這樣夠嗎?我們不妨從定義出發,回顧 (7) 式,

d

dx

ˆ ∞

0

f(x, y)dy = lim∆x→0

1

∆x

[ˆ ∞

0

f(x+∆x, y)dy −ˆ ∞

0

f(x, y)dy

]

= lim∆x→0

ˆ ∞

0

f(x+∆x, y)− f(x, y)

∆xdy (9)

?=

ˆ ∞

0

lim∆x→0

f(x+∆x, y)− f(x, y)

∆xdy (10)

=

ˆ ∞

0

fx(x, y)

從 (9) 到 (10),是問題的關鍵, lim∆x→0

在什麼條件下可以 pass 進去?

實變函數中,有一個非常基本而重要的定理,叫 Lebesgue Dominate Convergence Theorem,陳述如下:

設 E 為 Rn 中 Lebesgue可測集,fn 為 E 上 Lebesgue可積函數, limn→∞

fn(x)存在 a.e. on E,

若存在 g,使 |fn(x)| ≤ g(x),且ˆE

g(x)dx <∞,則

limn→∞

ˆE

fn(x)dx =

ˆE

limn→∞

fn(x)dx

換言之,|fn| 被一 Lebesgue 可積函數 g 所控,則 limit 可以 pass.

回頭看 (9) 式,∆x 可以是任意 ∆xn,∆xn → 0

因此,若存在 g,

ˆ ∞

0

g(y)dy <∞,使∣∣∣∣f(x+∆x, y)− f(x, y)

∆x

∣∣∣∣ ≤ g(y) 當∆x夠小 (11)

則 limit 可以 pass.

據此,我們把 (11) 式稍作修改:

|fx(x, y)| ≤ g(y) ∀ (x, y) ∈ [a, b]× [0,∞) (12)

下面定理告訴我們,(12) 足以保証 limit 可 pass.

定理 14-2 設 f 及 fx 在 [a, b]× [0,∞) 上連續,若存在 g,使

|fx(x, y)| ≤ g(y) ∀ (x, y) ∈ [a, b]× [0,∞)

ˆ ∞

0

g(y)dy <∞,則

d

dx

ˆ ∞

0

f(x, y)dy =

ˆ ∞

0

∂xf(x, y)dy

分析:

1. 令 φ(x) =´∞0f(x, y)dy,則∣∣∣∣φ(x+∆x)− φ(x)

∆x−ˆ ∞

0

fx(x, y)dy

∣∣∣∣≤

∣∣∣∣ˆ N

0

(f(x+∆x, y)− f(x, y)

∆x− fx(x, y)dy

)∣∣∣∣+

∣∣∣∣ˆ ∞

N

f(x+∆x, y)− f(x, y)

∆xdy

∣∣∣∣+ ∣∣∣∣ˆ ∞

N

fx(x, y)dy

∣∣∣∣ , N待定≤ˆ N

0

|fx(ξ, y)− fx(x, y)|dy +ˆ ∞

N

|fx(ξ, y)|dy +ˆ ∞

N

|fx(x, y)|dy

= I1 + I2 + I3, ξ = ξ(y), 介於x與x+∆x之間

2.ˆ ∞

0

g(y)dy <∞,給定 ε > 0, ∃ N 使ˆ ∞

N

g(y)dy <ε

3

3. 依假設,|fx(x, y)| < g(y) ∀ x, y,故

I2 <

ˆ ∞

N

g(y)dy <ε

3, I3 ≤

ˆ ∞

N

g(y)dy <ε

3

4. fx 在 [a, b]× [0, N ] 上連續,

∴ fx 在 [a, b]× [0, N ] 上均勻連續,

對此 ε, ∃ δ,使

|fx(x1, y1)− fx(x2, y2)| <ε

3N當 |(x1, y1)− (x2, y2)| < δ

∀ (x1, y1), (x2, y2) ∈ [a, b]× [0, N ]

依此,

I1 <ε

3N·N =

ε

3, 當|∆x| < δ

5. 結論: ∣∣∣∣φ(x+∆x)− φ(x)

∆x−ˆ ∞

0

fx(x, y)dy

∣∣∣∣ < ε

3+ε

3+ε

3= ε, 當|∆x| < δ

即:φ′(x) =

ˆ ∞

0

fx(x, y)dy.

Remark:

1. g 稱為控制函數,I2 =ˆ ∞

N

fx(ξ, y)dy, ξ = ξ(y) 介於 x 和 x+∆x 之間,如圖所示。

它無視於 ξ = ξ(y),|fx(ξ, y)| ≤ g(y),恆被 g 所控,從而得到 I2 <ε

3,好厲害!

2. 定理 14-2 中的瑕積分未必一定要 [0,∞),可以是 (−∞,∞), (−∞, b], [a, b), (a, b] 等,只

要存在控制函數 g,定理都成立。

例 1. ϕ(x) =ˆ 1

0

tx − 1

log t dt, x ∈ [a,∞), a > −1,求 φ

分析:

1. limt→1

tx − 1

log t = limt→1

xtx−1

1t

= limt→1

xtx = x, t = 1非奇點

limt→0+

tx − 1

log t = limt→0+

xtx

= −∞ 當x < 0

= 0 當x ≥ 0

故 φ(x) 為 Improper integral 當 x < 0,為 Riemann integral 當 x ≥ 0.

2. 任取 b > a,令 f(x, t) =tx − 1

log t ,則 fx(x, t) = tx ∀ (x, t) ∈ [a, b]× (0, 1),顯然 f 及 fx

在 [a, b]× (0, 1) 上連續。

3. |fx| ≤ ta ∀ (x, t) ∈ [a, b]× (0, 1)

ˆ 1

0

tadt <∞ ∵ a > −1.

4. 依定理 14-2,φ′(x) =

ˆ 1

0

fx(x, t)dt =

ˆ 1

0

txdt =1

x+ 1

∴ φ(x) = log(x+ 1) + C, φ(0) = 0 ⇒ C = 0

b 任意,故 φ(x) = log(x+ 1), ∀ x ∈ [a,∞), a > −1.

例 2. 求ˆ ∞

0

sin tt

dt 之值。

說明:這是數學上一個相當著名的瑕積分,其收斂我們已於之前討論過。收斂歸收斂,收斂

到何值,則是一個具有深度的問題,有各種不同的方法可求其值。你們在大三時學複變函

數,那時你們應該會看到利用複變的留數定理 (The Residue Theorem) 來求其值,那是一個很 powerful 的方法,許多困難的定積分或瑕積分都可透過它來求值。

下面我要介紹的是利用定理 14-2,把它化成常微分方程,求解。

分析:

1. 考慮函數 sin tt的 Laplace transform:

φ(x) =

ˆ ∞

0

e−xt sin ttdt, x ≥ 0 (13)

在此我們碰到第一個問題:(13) 式收斂嗎?

2. 設它收斂,令 f(x, t) =

e−xt sin tt

t > 0

1 t = 0,則 fx(x, t) =

−e−xt sin t t > 0

0 t = 0

顯然 f 及 fx 在 [0,∞)× [0,∞) 上連續,又 |fx(x, t)| ≤ e−xt,

ˆ ∞

0

e−xtdt = −1

xe−xt

∣∣∣∣∞0

=1

x<∞, 當x > 0

依定理 10-2,我們有

φ′(x) =

ˆ ∞

0

fx(x, t)dt = −ˆ ∞

0

e−xt sin t dt, 當x > 0 (14)

3. 利用 Integration by parts, 我們有ˆ ∞

0

e−xt sin t dt = −ˆ ∞

0

e−xtd cos t

= − e−xt cos t∣∣∣∞0+

ˆ ∞

0

cos t de−xt

= 1− x

ˆ ∞

0

e−xt cos t dt

= 1− x

ˆ ∞

0

extd sin t

= 1− x

[e−xt sin t

∣∣∣∞0−ˆ ∞

0

sin t de−xt

]= 1− x2

ˆ ∞

0

e−xt sin t dt

∴ˆ ∞

0

e−xt sin t dt = 1

1 + x2,代入 (14) 式得

4. φ′ = − 1

1 + x2當 x > 0

φ(x) = − tan−1 x+ C 當x > 0 (15)

又 |φ(x)| ≤ˆ ∞

0

e−xtdt =1

x,當 x > 0

∴ limx→∞

φ(x) = 0,於 (15) 式中,令 x→ ∞ 得 C =π

2,代入 (15) 式得

5.

φ(x) = − tan−1 x+π

2當x > 0 (16)

令 x→ 0,得 ˆ ∞

0

sin ttdt = φ(0) =

π

2

在此,我們碰到第二個問題:

limx→0

φ(x) = φ(0),對嗎?

以下我們就來思考上面所提二問題。

第一問:

ˆ ∞

0

e−xt sin tt

dt 的收斂問題。

分析:

1. 觀察∣∣∣∣e−xt sin t

t

∣∣∣∣ < ∣∣∣∣sin tt∣∣∣∣ ∀ x, t > 0

2. y =sin tt的圖形如下:

an =

∣∣∣∣ˆ nπ

(n−1)π

sin ttdt

∣∣∣∣ = ˆ nπ

(n−1)π

∣∣∣∣sin tt∣∣∣∣ dt

2

nπ≤ an ≤ 2

(n− 1)π, an ↓ 0 當 n→ ∞

∴ˆ ∞

0

sin ttdt = a1 − a2 + a3 − a4 + · · ·收斂 (17)

3. y = e−xt sin tt的圖形如下:

ˆ ∞

0

e−xt sin ttdt = b1(x)− b2(x) + b3(x)− · · · (18)

由於 0 < y2 < y1, ∴ 0 < bn(x) < an ∀n,a1 − a2 + a3 − · · · 收斂

∴ b1(x)− b2(x) + b3(x)− · · · 均勻收斂,當 x ≥ 0.

故第一問 pass 過關。

Remark: 第一問也可由:∣∣∣∣e−xt sin t

t

∣∣∣∣ < e−xt,

ˆ ∞

0

e−xtdt =1

x<∞ 當 x > 0

⇒ˆ ∞

0

e−xt sin tdt收斂,當 x > 0,不過這樣的處理看不到

ˆ ∞

0

e−xt sin ttdt 在 x ≥ 0 上均勻收

斂。

第二問: limx→0+

φ(x) = φ(0),對嗎?

分析:根據 (17) 和 (18) 式,

φ(0) =

ˆ ∞

0

sin ttdt = a1 − a2 + a3 − a4 + · · ·

φ(x) =

ˆ ∞

0

e−xt sin ttdt = b1 − b2 + b3 − b4 + · · ·∣∣∣∣ˆ ∞

sin ttdt

∣∣∣∣ = aN − aN+1 + aN+2 − · · · < aN <1

(N − 1)π∣∣∣∣ˆ ∞

e−xt sin ttdt

∣∣∣∣ = bN − bN+1 + bN+2 − · · · < bN < aN <1

(N − 1)π

給定 ε > 0, ∃ N 使 1

(N − 1)π<ε

3,於是

|φ(x)− φ(0)| ≤ˆ Nπ

0

∣∣∣∣e−xt sin tt

− sin tt

∣∣∣∣+ ε

3+ε

3(19)

f(x, t) =

e−xt sin tt

t = 0

1 t = 0在 [0, 1]× [0, Nπ] 上連續,∴ 均勻連續。

對此 ε > 0, ∃ δ 使 ∣∣∣∣e−xt sin tt

− sin tt

∣∣∣∣ < ε

3Nπ當0 < x < δ

代入 (19),我們有

|φ(x)− φ(0)| < ε

3+ε

3+ε

3= ε 當0 < x < δ

故第二問也過關!

14.3 瑕積分-不可控型

定理 14-2 中,|fx(x, y)| ≤ g(y),

ˆ ∞

0

g(y)dy < ∞,保証了定理的成立。當控制函數 g 找不到

時,又如何確保定理成立?

例如:f(x, t) =cosxtt2 + 1

,

fx(x, t) =t sinxtt2 + 1

⇒ |fx(x, t)| ≤t

t2 + 1,但

ˆ ∞

0

t

t2 + 1dt = ∞

定理 14-2 失敗了!

那麼:d

dx

ˆ ∞

0

f(x, t)dt =

ˆ ∞

0

fx(x, t)dt 還成立嗎?

以下我們引入均勻收斂的條件,以確保定理的成立。

f 在 [a, b]× [0,∞) 上連續,設固定 x ∈ [a, b],瑕積分

ˆ ∞

0

f(x, y)dy 存在 ∀ x ∈ [a, b],因此

給定 ε > 0, ∃ N dependent on x,使

∣∣∣∣ˆ ∞

N

f(x, y)dy

∣∣∣∣ < ε

注意,不同 x,有不同的 N,能不能找到一個 N,與 x 無關,使∣∣∣∣ˆ ∞

N

f(x, y)dy

∣∣∣∣ < ε ∀ x ∈ [a, b]

如能辦到,我們稱 f 在 [a, b] 上均勻收斂。

寫成定義如下:

定義 14-3:設 f 在 I × [0,∞) 上連續,I ⊂ R,ˆ ∞

0

f(x, y)dy 存在 ∀ x ∈ I,若對任意

ε > 0, ∃ N 使 ∣∣∣∣ˆ ∞

N

f(x, y)dy

∣∣∣∣ < ε ∀ x ∈ I

我們稱 f 在 I 上的瑕積分均勻收斂。

Remark:

1. 當然,如果存在控制函數 g,使 |f(x, y)| ≤ g(y) ∀ (x, y) ∈ I × [0,∞),而

ˆ ∞

0

g(y)dy <

∞,則 f 在 I 上的瑕積分均勻收斂。

2. 上面的瑕積分未必一定要在 [0,∞)上,它可以是 [0, 1), (0, 1], (0, 1), (−∞, b], (−∞,∞), · · ·。

定理 14-3 設 f 及 fx 在 [a, b]× [0,∞) 上連續,fx 的瑕積分在 [a, b] 上均勻收斂,則

d

dx

ˆ ∞

0

f(x, y)dy =

ˆ ∞

0

∂xf(x, y)dy ∀ x ∈ [a, b]

Remark: 定理 14-2 顯然是定理 14-3 的特別情形。

分析:

1. 定理 10-2 中,I2 =

∣∣∣∣ˆ ∞

N

fx(ξ(y), y)dy

∣∣∣∣ < ε

3

在此行不通了,因均勻收斂只保證ˆ ∞

N

fx(x, y)dy < ε

x 固定,不能隨 y 而變!(如圖所示)

怎麼辦?

2. 陸路走不通走水路,水路行不得還可坐飛機,且看:

令 φ(x) =

ˆ ∞

0

f(x, y)dy, ψ(x) =

ˆ ∞

0

fx(x, y)dy,欲証:φ′(x) = ψ(x)。

依假設

ˆ ∞

0

fx(x, y)dy 在 [a, b] 上均勻收斂,我們有

limN→∞

ˆ N

0

fx(x, y)dy 均勻收斂到

ˆ ∞

0

fx(x, y)dy = ψ(x) 在[a, b]上

3. 任取 x0 ∈ [a, b],固定之,∀ x ∈ [a, b],我們有

limN→∞

ˆ x

x0

(ˆ N

0

fx(t, y)dy

)dt

(∗)=

ˆ x

x0

limN→∞

(ˆ N

0

fx(t, y)dy

)dt

=

ˆ x

x0

(ˆ ∞

0

fx(t, y)dy

)dt =

ˆ x

x0

ψ(t)dt (20)

上面 (∗) 式成立,因 [x0, x] 為閉區間,其上均勻收斂函數列的積分,limit 可以 pass.

4. 定下眼睛看看 (∗) 式等號的左邊,[x0, x]× [0, N ] 為 compact,f 及 fx 在 [x0, x]× [0, N ]

上連續,依定理 14-1,

ˆ x

x0

(ˆ N

0

fx(x, y)dy

)dt =

ˆ x

x0

d

dx

(ˆ N

0

f(x, y)dy

)dt

=

ˆ N

0

f(x, y)dy −ˆ N

0

f(x0, y)dy (微積分基本定理)

代入 (20) 式,有

ˆ ∞

0

f(x, y)dy −ˆ ∞

0

f(x0, y)dy =

ˆ x

x0

ψ(t)dt (21)

5. (21) 式兩邊對 x 求導,得

φ′(x) = ψ(x)

証畢。

例 1. f(x, t) = cos xtt2 + 1

,問:d

dx

ˆ ∞

0

f(x, t)dt =

ˆ ∞

0

fx(x, t)dt 成立否?

分析:

1. fx(x, t) =−t sinxtt2 + 1

,作 y =t sin xtt2 + 1

的圖如下:

sinxt = 0 ⇔ xt = nπ ⇔ t = tn =nπ

x, n = 0, 1, 2, 3 · · · ,

αn(x) =

∣∣∣∣ˆ tn

tn−1

t

t2 + 1sinxt dt

∣∣∣∣ = ˆ tn

tn−1

t

t2 + 1| sin xt|dt

y =t

t2 + 1↓ 0 當 t > 1,

ˆ tn

tn−1

| sinxt|dt =ˆ π

0

sin t dt = 2

∴ tnt2n + 1

· 2 < αn(x) <tn−1

t2n−1 + 1· 2

⇒ αn(x) ↓ 0 當 n→ ∞ ∀ x > 0 fixed.

2. 設 x ∈ [a,∞), a > 0,

αn+1(x) < 2 · tnt2n + 1

=2nπx

(nπ)2 + x2<

2nπa

(nπ)2 + a2< αn(a), αn(a) ↓ 0 當n→ ∞

給定 ε > 0, ∃ N 使 αn(a) < ε 當n > N.

3. 故知ˆ ∞

0

fx(x, t)dt 在 [a,∞) 上均勻收斂 ∀ a > 0

∴ d

dx

ˆ ∞

0

f(x, t)dt =

ˆ ∞

0

fx(x, t)dt, ∀ x > 0 成立。

4. x = 0 點如何?下面的例子將回答這問題。

例 2. φ(x) =ˆ ∞

0

sinxtt(t2 + 1)

dt, x ≥ 0,試証:φ(x) =π

2(1− e−x), ∀ x ≥ 0.

分析:

1. f(x, t) = sinxtt(t2 + 1)

,則

fx(x, t) =cosxtt2 + 1

, f 及 fx 在 [0,∞)× [0,∞) 上連續

且 |fx(x, t)| ≤1

t2 + 1,

ˆ ∞

0

1

1 + t2dt <∞

依定理 10-2,φ′(x) =

ˆ ∞

0

cos xtt2 + 1

dt ∀ x ∈ [0,∞)

2. 又根據例 1.,φ′′(x) = −

ˆ ∞

0

t sinxtt2 + 1

dt 當x > 0

=

ˆ ∞

0

1− (t2 + 1)

t(t2 + 1)sinxt dt

= φ(x) +

ˆ ∞

0

sin xtt

dt

= φ(x) +π

2

3. 解微分方程 φ′′ − φ =π

2, x > 0,得

φ(x) = aex + be−x +π

2, x > 0 (22)

(i)

|φ(x)| =

∣∣∣∣ˆ ∞

0

sinxtt(t2 + 1)

∣∣∣∣=

∣∣∣∣xˆ ∞

0

sin xtxt

1

t2 + 1dt

∣∣∣∣≤ |x| ·

ˆ ∞

0

1

t2 + 1dt

= |x| · π2

→ 0 當x→ 0.

(ii) φ′(x) =

ˆ ∞

0

cosxtt2 + 1

dt,

∣∣∣∣cos xtt2 + 1

∣∣∣∣ < 1

t2 + 1),

ˆ ∞

0

1

t2 + 1dt <∞

依 Lebesgue Dominate Convergence Theorem (借用之)

limx→0

ˆ ∞

0

cosxtt2 + 1

dt =

ˆ ∞

0

limx→0

cos xtt2 + 1

dt =

ˆ ∞

0

1

t2 + 1dt =

π

2.

根據 (i),於 (22) 式中,令 x→ 0,得

a+ b+π

2= 0 (23)

又 φ′(x) = aex − be−x,根據 (ii),令 x→ 0 得

a− b =π

2(24)

(23)(24) ⇒ a = 0, b = −π2,故

φ(x) =π

2(1− e−x) 當x > 0 (25)

又 x = 0 時等號也成立,故有

φ(x) =π

2(1− e−x) ∀ x ≥ 0

Remark: 當 x = 0, φ(0) = 0

(i) φ′(0) = limx→0+

φ(x)

x= lim

x→0+

π

2· 1− e−x

x= lim

x→0+

π

2· e−x =

π

2,

ˆ ∞

0

fx(0, t)dt =π

2

故 φ′(0) =

ˆ ∞

0

fx(0, t)dt

(ii) φ′(0) =π

2, φ′(x) =

π

2e−x

φ′′(0) = limx→0

φ′(x)− φ′(0)

x=π

2limx→0

e−x − 1

x=π

2limx→0

(−e−x) = −π2.

而 fxx(x, t)dt = −t sinxtt2 + 1

,

ˆ ∞

0

fxx(0, t)dt = 0

∴ φ′′(0) =ˆ ∞

0

fxx(0, t)dt,回答了例 1. 中分析 4 的提問。

14.4 Fubini 定理的回顧

1. 我們於第八章証明了冪級數基本定理:f(x) =∞∑n=0

anxn,收斂半徑 R,則有

f ′(x) =∞∑n=1

nanxn−1, ∀ |x| < R.

上式可簡記為

d

dx

∑· · · =

∑ d

dx· · · . (26)

∑可看成一種形式的積分,那麼 (26) 即為一種微分和積分的交換。

利用微積分基本定理,我們有 (見第八章)ˆ ∑

=∑ˆ

(27)∑既是一種形式的積分,(27) 即是一種積分與積分的交換,換言之,微分和積分的可

交換性及積分和積分的可交換性是等價的,中間的橋梁是微積分基本定理。

以下我將透過微分與積分的可交換性,再回顧 Fubini 定理。

2. Fubini 定理說:¨

K

f(x, y) =

ˆ b

a

(ˆ d

c

f(x, y)dy

)dx (28)

=

ˆ d

c

(ˆ b

a

f(x, y)dx

)dy (29)

其中 K = [a, b]× [c, d],上面式中所牽涉到的積分都必須存在。

先來看 (28) = (29) 這件事:

g(t) =

ˆ t

a

(ˆ d

c

f(x, y)dy

)dx

h(t) =

ˆ d

c

(ˆ t

a

f(x, y)dx

)dy

為了運算上的方便,對 f 做嚴苛一點的要求,設 f 在 K 上連續,於是

g′(t) =

ˆ d

c

f(t, y)dy (微積分基本定理)

h′(t) =d

dt

ˆ d

c

(ˆ t

a

f(x, y)dx

)dy

=

ˆ d

c

∂t

(ˆ t

a

f(x, y)dx

)dy (定理 14-1)

=

ˆ d

c

f(t, y)dy = g′(t)

而 g(a) = h(a) = 0,故

g(t) = h(t), ∀ a ≤ t ≤ b.

令 t = b 得 ˆ b

a

(ˆ d

c

f(x, y)dy

)dx =

ˆ d

c

(ˆ b

a

f(x, y)dx

)dy

3. 其次,我們來觀察 (28) 式:

先引介一個 lemma。

Lemma 14.1

設 f 在 [a, b]× [c, d]上連續,令 Kt = [a, t]× [c, d], a ≤ t ≤ b, φ(t) =¨

Kt

f(x, y)dxdy,則

φ′(t) =

ˆ d

c

f(t, y)dy, ∀ a ≤ t ≤ b.

分析:

(a) φ′(t) = lim∆t→0

φ(t+∆t)− φ(t)

∆t= lim

∆t→0

1

∆t

˜∆Kt

f(x, y)dxdy, ∆Kt = Kt+∆t −Kt.

(b) 把 [c, d] n 等份,c = y0 < y1 < y2 < · · · < yn = d,令 Dj = [t, t +∆t]× [yj−1, yj],

則 ¨Kt

f(x, y)dxdy =n∑

j=1

¨Dj

f(x, y)dxdy.

(c) f 在 Dj 上連續,依均值定理,

¨Dj

f(x, y)dxdy = f(ξj, ηj)∆t∆yj

於是有1

∆t

¨∆Kt

f(x, y)dxdy =n∑

j=1

f(ξj, ηj)∆yj

(d) f 在 K 上連續,所以在 K 上均勻連續。給定 ϵ > 0, ∃ δ,使

|f(x1, y1)− f(x2, y2)| <ϵ

2(d− c), 只要

√(x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 < δ

|f(t, ηj)− f(ξj, ηj)| <ϵ

2(d− c), 只要∆t < δ.

(e) 而n∑

j=1

f(t, ηj)∆yj,為

ˆ d

c

f(t, y)dy 的 Riemann sum,對此 ϵ,∃ N 使

∣∣∣∣∣ˆ d

c

f(t, y)dy −n∑

j=1

f(t, ηj)∆yj

∣∣∣∣∣ < ϵ

2, 只要n > N

(f) 因此,當 ∆t < δ,選定 n > N,我們有:∣∣∣∣φ(t+∆t)− φ(t)

∆t−ˆ d

c

f(t, y)dy

∣∣∣∣≤

∣∣∣∣∣n∑

j=1

f(ξj, ηj)∆yj − f(t, ηj)∆yj)

∣∣∣∣∣+∣∣∣∣∣

n∑j=1

f(t, ηj)∆yj −ˆ d

c

f(t, y)dy

∣∣∣∣∣≤ ϵ

2(d− c)· (d− c) +

ϵ

2= ϵ.

故 φ′(t) =

ˆ d

c

f(t, y)dy, a ≤ t ≤ b.

4. 根據這個 Lemma,我們有φ′(t) = g′(t), a ≤ t ≤ b.

而 φ(a) = g(a) = 0,依微積分基本定理得

φ(t) = g(t), ∀ t, a ≤ t ≤ b

令 t = b,即得 (28) 式。於是,我們乃可宣告:

當 f 為連續函數時,Fubini 定理成立。

5. Fubini 定理對連續函數既然成立,那麼對 Riemann 可積函數是否成立呢?回答如下:

Riemann 可積函數可以用 step function 逼近,step function 又可用連續函數逼近,所以:

Riemann 可積函數可以用連續函數逼近。

(28) 式對連續函數成立,” 因此”,(28) 式對 Riemann 可積函數成立。

行家過招,可以這樣子談數學,不過對初學者,有如天馬行空,很不踏實。怎麼樣的”逼近”?那個” 因此” 又從何而來?請說個清楚,講個明白。

講義寫到這裡,讓我停頓了很久,我試著用最基本的工具,把它導出,但它的論述又

和定理 11-1 無異,這樣,何必再來一遭呢?

於是,我乃鐵了心,借用 Lebesgue Dominate Convergence Theorem 來說明,這樣的處理方式,在數學上是一條康莊大道,早一點上路,並不是壞事。同學如果覺得難以下

嚥,以下 6.7. 兩點的論述可略過。

6. Lesbesgue Dominate Convergence Theorem 說:

fn → f a.e on (X, µ), |fn| ≤ g,

ˆXg dµ <∞,

則:f 可積,且

limn→∞

ˆXfn dµ =

ˆXf dµ

其中 X 是一個 space,µ 是其上的測度。

X 可以是 R1,R2, [a, b], [a, b]× [c, d],N,N× N, · · · ,µ可以是 R1,R2 上的 Lebesgue測度,或 N,N×N上的計數測度 (counting measure),· · ·

所謂 fn → f a.e. 是指集合 x| lim fn(x) = f(x)的測度為 0。a.e. 是 almost everywhere的簡寫。

7. 首先:f 在 K 上 Riemann 可積,所以 f 是有界的。因此,∃ α 使 f + α ≥ 0,在 K

上。

而 (28) 式對 f + α 成立 ⇔ (28) 對 f 成立,我們不妨一開始就假設 f ≥ 0.

其次:f 在 K 上 Riemann 可積 ⇒ ∃ step functions φn, 0 ≤ φn ≤ f,使 φn f a.e.on K.

K

φndxdy 即 f 在 K 上相應某個分割 Pn 的 lower sum,取 Pn ⊂ Pn+1 即得

φn ≤ φn+1.)

第三:設 Pn = An × Bn, An : a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b 為 [a, b] 上的分割,令

A =∞∪n=1

An,於是有:

x ∈ A, 則φn(x, y) f(x, y) a.e. on[c, d] (請想一想)

A 可數,∴ m(A) = 0,換言之:

(φn(x, y) f(x, y) a.e., y ∈ [c, d]) a.e. x ∈ [a, b]

第四:每一個 step function φn,又可用連續函數 gn 逼近,示意如下:

因此,∃ continuous function gn 滿足:

(i) 0 ≤ gn → f a.e. on K.

(ii) (gn(x, y) → a.e. y ∈ [c, d]) a.e. x ∈ [a, b].

第五:Fubini 定理對 gn 成立:

¨K

gn(x, y)dxdy =

ˆ b

a

(ˆ d

c

gn(x, y)dy

)dx

令 n→ ∞, 利用 Lebesgue Dominate Convergence Theorem 即得¨

K

f(x, y)dxdy =

ˆ b

a

(ˆ d

c

f(x, y)dy

)dx

Remark:

1. 看來定理 11-11的証明直截了當,不用開車,直接登上峯頂,腳力很健,這種功夫,要好好學習,你的能力自然不凡。

2. 上面從連續函數推廣到可積函數,騎著一部 Lebesgue 牌的摩托車,走大馬路,繞幾個彎,兜風上頂,也很順暢,這部摩托車馬力很強,同學要學會騎它,以後才能越野度

澗。

3. 反觀 7. 的” 其次”、” 第三” 兩小段。

(a) ∃ step functions φn, 0 ≤ φn ≤ f,使 φn f a.e. on K.

(b) (φn(x, y) f(x, y) a.e., y ∈ [c, d]) a.e. x ∈ [a, b]

想想:Fubini 定理對特徵函數 (Characteristic function) χD, D : [x1, x2] × [y1, y2],成立

嗎?

經檢驗,沒問題!(請同學自行驗之)

那麼它對 φn 也成立!

對 φn 也成立,再利用剛才那部摩托車,對 f 也要成立!

這又是 Fubini 定理一個很簡單的証明,直接觀它的竅門,最省事。Lebesgue 積分中的Fubini 定理就是這樣處理,因為它有那部摩托車可騎。

14.5 C∞ function 的建構我們於寒假作業中曾做過如下的問題:

Ω : (x, y)|x2 + y2 < 2, K : [−1, 1]× [−1, 1]

試造一 C∞ 函數 f 滿足

(i) f = 1,在 K 上

(ii) f = 0,在 Ω 之外

(iii) 0 < f < 1,在 Ω 與 K 之間

當 Ω 為 Rn 中任意 open set,K ⊂ Ω 為 compact,如何造一 C∞ 函數滿足上述

(i),(ii),(iii) 三條件呢?由於 Ω 和 K 之間關係並不規則,我們對 (iii) 稍微放寬,只要求:

(iii)’ 0 ≤ f < 1,在 Ω 與 K 之間。

分析如下:

1. 令 λ ≤ 1

2inf∥x − y∥ |x ∈ K,y ∈ ΩC

2. 造一 R1 上的 C∞ 函數 φ : (習題五,第四題)

φ(x) =

1, 當|x| ≤ λ

20, 當|x| = 0,當|x| ≥ λ

0 ≤ φ(x) < 1, 當λ

2< |x| < λ

並將 φ 推廣到 Rn 中,令

φ(x) = φ(∥x∥)

3. 令 α =

ˆRn

φ(x)dx, g(x) = 1

αφ(x),則ˆRn

g(x)dx =

ˆBλ(0)

g(x)dx = 1

4. 令 Kλ = x|x ∈ Rn, dist(x, K) < λ,其中 dist(x, K) = infy∈K

∥x − y∥,並令

f(x) = (χKλ

∗ g)(x) =ˆRn

χKλ

(y)g(x − y)dy

依定理 14-1,∂f

∂xi(x) =

ˆRn

∂xi[χ

Kλ(y)g(x − y)]dy

φ ∈ C∞, ∴ ∂f

∂xi(x) continuous, i = 1, 2, · · · , n

上面的操作可以為所欲為,∂2f

∂xi∂xj,

∂3f

∂xi∂xj∂xk, · · · 皆為連續函數,∴ f ∈ C∞.

5. f 滿足上述 (i)(ii)(iii)’ 三條件

(i) x ∈ K ⇒ Bλ(x) ⊂ Kλ, ∴ f(x) = 1.

(ii) x ∈ Ω ⇒ Bλ(x) ∩Kλ = ϕ⇒ ∥y − x∥ > λ, ∀ y ∈ Kλ ⇒ χKλ(y) · g(x − y) = 0, ∀ y,

∴ f(x) = 0

(iii)’ x ∈ Ω−K ⇒ Bλ(x) ⊂ Kλ ⇒ χKλ(y) · g(x − y) < 1 當 y ∈ Bλ(x)−Kλ.

∴ f(x) < 1

以上推論,圖示如下:

y ∈ 藍色部分表示 χKλ(y)g(x − y) = 0.

打個比方來說:

x 好比一個人,他撐著一枝傘,半徑為 λ,(那隻傘就是 Bλ(x))

K 是屋子,Kλ −K 是遮雨棚,寬度為 λ,Ω 是庭院內。

(i) 表人在屋內,撐起傘來,傘在雨棚內,不會淋到雨,因此 f(x) = 1。

(ii) 表人在庭院外,撐開傘,傘碰不到雨棚,全淋到雨,全淋到雨表示 χKλ· g ≡ 0,因

此 f(x) = 0.

(iii) 表人在棚下或在棚院之間,因此傘必淋到雨,即 χKλ· g 至少某些地方為 0,因此

f(x) < 1(傘可能全部淋到雨,此時 f(x) = 0)

(第十四章全文完)