دانشگاه صنعتی شیرازدانشکده مهندسی برق و الکترونیک گروه...

یک سطرپایان نامه کارشناسی ارشد

در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیکدر رشته مهندسی برق گرایش کنترل

در رشته مهندسی برق گرایش مخابرات - سیستمدر رشته مهندسی برق گرایش مخابرات- میدان

در رشته مهندسی برق گرایش قدرت دو سطر

عنوان پايان نامهدوسطرنگارش:

نام و نام خانوادگی دانشجودوسطر

استاد راهنما:نام و نام خانوادگی استاد راهنما

استاد مشاور:نام و نام خانوادگی استاد مشاور

سه سطرماه و سال

بسمه تعالی سطر2

عنوان پايان نامه سطر2

پایان نامه ارائه شده به عنوان بخشی از فعالیتهایتحصیلی

سطر2نگارش:

سطر1نام و نام خانوادگی دانشجو

سطر2برای اخذ درجه کارشناسی ارشد

سطر1گروه... دانشکده مهندسی برق و الکترونیک

دانشگاه صنعتی شیراز سطر4

ارزیابی پایان نامه توسط هیات داوران بادرجه: ................................

دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)استاد راهنما (

دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)استاد مشاور(

دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)داور(

دکتر نام و نام خانوادگی مرتبه علمی در رشته رشته تحصیلی)داور(

_____________________________________________________مدیر امور آموزشی و تحصیالت تکمیلی دانشگاه:

حق چاپ محفوظ و مخصوص به دانشگاه صنعتی شیراز است.

تأييديه ي صحت و اصالت نتايج

اينج2222انب دانش222جوي رش2222ته مقط2222ع تحص2222يليبه شماره دانشجويي

تأييد مي نمايد كليه نتايج اين پايان نامه/رساله، بدون هيچگون22ه دخ22ل و تصرف ، حاصل مستقيم پژوهش صورت گرفته توسط اينجانب اس22ت. در مورد اقتباس مستقيم و غ22ير مس22تقيم از س22اير آث22ار علمي، اعم از كتاب، مقاله، پايان نامه ب22ا رع22ايت ام22انت و اخالق علمي، مشخص22ات

كامل منبع مذكور درج شده است. در صورت اثبات خالف مندرجات فوق، به تشخيص مقام22ات ذي ص22الح دانشگاه صنعتي شيراز، مطابق قوانين و مقررات مرب22وط و آئين نام22ه هاي آموزشي، پژوهشي و انضباطي عمل خواه22د ش22د و اينج22انب ح22ق هرگونه اعتراض و تجديدنظر را، نسبت به رأي صادره، از خ22ود س22اقط مي كند. همچنين، هرگونه مسئوليت ناشي از تخلف نسبت به صحت و اصالت نتايج من22درج در پاي22ان نام22ه/رس22اله در براب22ر اش22خاص ذي نف22ع )اعم از حقيقي و حقوقي( و مراجع ذي صالح )اعم از اداري و قضايي( متوج22ه اينج22انب خواه22د ب22ود و دانش22گاه ص22نعتي ش22يراز هيچ گون22ه

مسئوليتي دراين زمينه نخواهند داشت. - كليMMه حقMMوق مMMادي اين اثMMر متعلMMق بMMه1تبصMMره

دانشگاه صنعتي شيراز است.

- اينجانب تعهد مي نمايد بدون اخذ مجوز از2تبصره دانشگاه صMMنعتي شMMيراز دسMMتاوردهاي اين پايMMان نامMMه/رساله را منتشر نكند و يا در اختيار ديگران قرار ندهد.

نام و نامخانوادگي دانشجو:

تاريخ و امضاء

مجوز بهره برداري از پايان نامه

ب

کلیه حقوق مادی و معنوي مترتب بر نتایج پایان نامه متعلق به دانشگاه و انتشار نتایج نیز تابع مقرارت دانشگاهی است و با موافقت

استاد راهنما به شرح زير، بالمانع است:

.بهره برداري از اين پايان نامه/ رساله براي همگان بالمانع است ،بهره برداري از اين پايان نامه/ رساله با اخذ مجوز از استاد راهنما

بالمانع است.بهره برداري از اين پايان نامه/ رساله تا

تاريخ .................................... ممنوع است.

نام استاد يا اساتيدراهنما:

تاريخ:

امضا:

ج

تقديم به: )اختياري(

..................................................

د

)اختياري(تشكر و قدرداني:

اکنون که این رساله به پایان رسیده است برخود فرض می دانمکه از استاد ارجمند

..........................................................................................................

ه

سطر3چکیده

سطر2 عنوان پایان نامه

سطر1 نگارش :

سطر1 نام و نام خانوادگی دانشجو

سطر2

چكيده حداكثر در يك صفحه، شامل خالصه اي از صورت مسئله مورد بررسي در پايان نامه،انگيزه تحقيق، روش تحقيق، ابزار، مواد، نتايج حاصله و پيشنهادات احتمالي است. چكيده بايستي مختصر و

از ارجاع به منابع و اشاره به جداول و نمودارهامفيد باشد و در آن اجتناب شود.در صورت نياز به معرفي حوزه تحقيق و مباني تئوري آن،

مي تواند در پاراگراف اول به طور مختصر بیان شود.در این قسمت باید فقط به ارائه ي روش تحقيق و نتايج نهايي و محوري بسنده و از ارائه ي موضوعات و نتايج كلي اجتناب شود.عباراتي كه در اين بخش

بیان مي شود، بايد كامالً محوري و مرتبط با موضوع تحقيق باشند.

تعداد كلمات يا عبارات كليدي حداكثر مي تواندواژه هاي كليدي:پنج كلمه يا عبارت باشد.

و

فهرست مطالب

1.فصل اول: مقدمه12.....................................................................- مقدمه1-12.....................................................................- کليات1-25.............................................- هدف تحقيق و اهمیت آن1-35......................................................- بیان کلیات مساله1-45....................................................- بخش هاي پایان نامه1-5

6فصل دوم: مروري بر تحقيقات انجام شده.27.....................................................................- مقدمه2-17.......................................- تعاريف، اصول و مباني نظري2-2

7...................................................................- تيتر2-2-19.............................................- مروري بر ادبيات موضوع2-39................................................................- نتيجه گيري2-4

10.فصل سوم: روش پیشنهادی برای حل مساله311...................................................................- مقدمه3-111.............................................................- بیان مساله3-2

11..............................................- علت انتخاب روش3-2-111..................................- روش پیشنهادی برای حل مساله3-3

.فصل چهارم: نتايج شبيه سازي يا آزمايشگاهي و تفسير413آنها

14...................................................................- مقدمه4-114....................................................................- محتوا4-2

14......................................................- توليد داده ها4-2-116فصل پنجم: جمع بندي و پيشنهادها.5

17...................................................................- مقدمه5-117....................................................................- محتوا5-2

17..........................................................- جمع بندي5-2-117............................................................- نوآوري5-2-218.........................................................- پيشنهادها5-2-3

20مراجع

22پيوست ها

فهرست شکل ها

8........................................................ : نمونه شکل1-2شکل 12................................................... زيرنويس شکل1-3شکل 16.... اصول آشکارسازی عيب با استفاده از تخمين پارامتر1-4شکل 19................................................... زيرنويس شکل1-5شکل

ح

فهرست جدول ها

8........................................... : جدول جداسازی عیب1-2جدول 8... نتيجه بررسي پرسش نامه ها در ارتباط با عوامل موثر2-2جدول 12................................................... باالنويس جدول1-3جدول 16................................................... باالنويس جدول1-4جدول مقایسه عملکرد روش های بررسی شده با روش پیشنهادی1-5جدول

1919................................................... باالنويس جدول2-5جدول

ط

فهرست نشانه های اختصاري

tزمان

kزمان گسسته

Eعملگر امید ریاضی

vkRkماتریس کواریانس

σمینیمم مقدار تکین (. )

σ̄ماکزیمم مقدار تکین (. )

Kبهره رویتگر k+1

ي

فهرست کلمات اختصاری

AFD Actuator Fault DetectionBJDF Beard-Jones Detection FilterCFD Component Fault DetectionCSTR Continuous Stirred Tank ReactorCVA Canonical Variate AnalysisDOS Dedicated observer scheme EKF Extended Kalman FilterEUIO Extended Unknown Input ObserverFCC Fluid Catalyst CrackingFDI Fault Detection and IsolationFDO Fault Detection ObserverFTC Fault Tollerant ControlGLO Generalized Luenberger ObserverGLRT Generalized Likelihood Ratio TestIFAC International Federation of Automatic ControlIFD Instrument Fault FetectionLMI Linear Matrix InequalityMPC Model Predictive ControlMSE Mean Square ErrorODE Ordinary Differential EquationPCA Principal Component Analysis SD Signed DigraphsSDG Signed Directed GraphsSPRT Sequential Probability Ratio TestingUIF Unknown Input FilterUIO Unknown Input ObserverUKF Unscented Kalman FilterUT Unscented Transformation

1.فصل اول: مقدمه

عنوان پايان نامهفصل اول:مقدمه

مقدمه-1-1

اولين فصل متن اصلي پايان نامه مي باشد و هدف از آن1مقدمه آشناييخواننده با موضوع مورد تحقيق است مطالب مندرج در مقدمه بايد به

نحويباشد كه با جمالت بسيار ساده اهميت مسأله مورد تحقيق، محدوديت هايتحقيق و چهارچوب نظري را مشخص نموده و با روش منطقي و هدف دارخواننده را به سوي موضوع مورد تحقيق،روش و مراحل آنهدايت

نمايد. ارائه تعريف واژه ها،متغيرها و بعضي ديگر از توضيحات به طورمختصر در متن مقدمه باعث جذابيت آن خواهدشد.

انجامیکتحقيق مستلزم شناخت اصول،قواعدوروش هااست وپژوهشگربافراگرفتن وپذيرش آن اصول ،عالوه براعتباربخشيدن به دستاوردهاي تحقيقاتي خويش ودستيابي به نتايج جديدومفيددرساية جستجووكاوش مستمروبي وقفه ،چه بسابه ت

رميم خطاهاي پيشين خودياديگران نيزتوفيق يابد.هدف اساسي ازتدويناينشيوه نامه،دستيابي به الگويي جامع واستانداردکردن چ

ارچوب تدوين گزارش سميناروپايان نامه کارشناسي ارشداست . 2پروندهحاضربهگونه ايتدوينشدهاستکهدانشجوخواهدتوانستازآنبهعنوانيکالگو

مختلفي متناسب با نيازهاي3استفاده کند. در اين پرونده الگو، سبك هاي موجود در تدوين گزارش، تعريف شده است. الگوي ارائه شده ضمن ساده

كردن كار دانشجويان در ارائه سريع و مناسب فعّاليّت خود به صورت حرفه اي، روش ارائه مطالبرا در بين دانشجويان يكسان مي کند.

اماالزمبهذکراستکهبخشهایارایهشدهدراینالگو،پیشنهادیاستوبستهبهموضوعتح قیقدانشجوممکناست ترتیب برخی از بخشها تغییر کرده و یا بخشهای

دیگری به آن اضافه شود.

کليات-1-2

گزارش سمينار و پايان نامهبايد حاوي بخش هاي زير به ترتيب ذکر شدهباشد:

1Introduction2 Template3 Styles

2

عنوان پايان نامهفصل اول:مقدمه

صفحهبسمالله.-1صفحهعنوانفارسي.-2صفحهتاييديههياتداوران )براي پايان نامه(.-3صفحهتقديم )اختياري(.-4صفحهتقديروتشکر )اختياري(.-5 کليدواژه(.5 تا 4 كلمهبههمراه 200چکيدهفارسي )حداکثر -6 فهرس222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222تمطالب:-7

شاملعناويناصليوفرعيفصل ها،عنوانفهرستمراجعوپيوست ها.فهرستجدول ها )در صورتوجود(.-8فهرستشکل ها )در صورتوجود(.-9فهرستعاليمواختصارات )در صورتوجود(.-10متناصلي.-11پيوستها )در صورتوجود(.-12فهرستمراجع.-13واژه نامهانگليسيبهفارسي.-14واژه نامهفارسيبهانگليسي.-15چکيدهانگليسيبههمراهکلماتکليديانگليسي.-16صفحهعنوانانگليسي.-17

هر فصل بايد با مقدمه شروع شود. در اين زير فصل الزم است مباحثي که در آن فصل مورد بررسي قرار خواهند گرفت شرح داده شوند. به طور

مشابه هر فصل بايد داراي زيرفصل نتيجه گيري باشد که خالصه بحث و همچنين ارتباط فصل با فصل هاي بعد را مشخص کند. مثالي از عناوين

فصل هاي مختلف به شرح زير است: مقدمه:

دراينفصلبهصورتتوصيفيوبامرجعنگاريفراوانبحثوبررسيانجامشدهوازآوردنمعادالترياضيتاحدامکانپرهيزشود.

پيشگفتار: مقدمهمقدمه،پيشگفتارنامدارد.-1-1تاريخچه.-1-2 شيوه هاي نوين: روش هاي موجود بايد به طور مختصر م22رور ش22وند.-1-3

بي22ان نق22اط ق22وت روش ه22اي موج22ود نس22بت ب22ه يک22ديگر، بررس22ي مح22دوديت هاي روش ه22اي موج22ود و راهکاره22ايي ک22ه ب22راي رف22ع

محدوديت ها ارائه شده و يا ارائه خواهند شد، ضروري است. هدفازانجامتحقيق.-1-4

3

عنوان پايان نامهفصل اول:مقدمه

نوآوريتحقي222222222222222222ق )ب222222222222222222راي پايان نام222222222222222222ه(:-1-5اشارهبهدستاوردهايعلمي،نتايجشبيه سازياهميتنوآوريتحقيقمي تواندبهآم

ادگيبيشترخوانندهمتنکمککند.ساختارگزارش.-1-6

بررسيجزئيتحقيقاتجديدمرتبط:-2مقدمه.-2-1

ارائهمفاهيماوليهموردنيازباانتخابعنوانمناس222222222222222222222222222222222222222ب:-3دراينفصلتنهابهطورمختصرموارديارائهخواهندشدكهمستقيماًدرفصوآليندهم

ورداستفادهقرارگرفتهودركتاب هايدرسيبهشکلموردنيازمدوّننشدهاند.نقد،ومقايسهآخرينفعّاليت هايمرتبطانجامشدهوبهروز.-3-13-2-.... بررسي زمينه هاي كاربردي ونظری موضوع.-3-3نتيجهگيري.-3-4

ارائهروشجديدپيشنهاديباانتخابعنوانمناسب )براي پاياننامه(:-4مقدمه.-4-1بیانمساله-4-2روشپیشنهادیبرایحلمساله-4-3نتيجه گيري. -4-4

شبيهس222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222ازي:-5دراينفصلبرايتأييدنتايجنظريبدستآمدهدرفصلقبلوجودشبيه سازيضرورياست

.نتيجه گيريوپيشنهادها:-6

نتيجهگ2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222يري:-6-1اينفصلبايدبهمقايسهكليونتيجهگيريازفعاليت هايارائهشدهدرفصولقبلياخت

صاصدادهشود. پيش22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222نهادها:-6-2

اينزيرفصلدربرگيرندهليستفعّاليّت هايتحقيقاتيآيندهدرجهتادامهاينتحقيقاست.

هدف تحقيق و اهمیت آن-1-3

4

عنوان پايان نامهفصل اول:مقدمه

بیان کلیات مساله-1-4

بخش هاي پایان نامه-1-5

5

2. برفصل دوم: مروري

تحقيقات انجام شده

عنوانپايان نام

...............................................................................فصلهدوم:مروری بر تحقیقات انجام شده

مقدمه-2-1

دراين فصل نويسنده نسبت به ارائه و بحث پيرامون نظرات محققينيكه در انجام پايان نامه مورد استفاده قرارگرفته است اقدام

«، »مروري بر1مي نمايد. از اين رو اين فصل با عنوان »مروري بر ادبيات منابع« و يا »مروري بر پيشينه تحقيق«یاهرعنواندیگری معرفي مي شود.. در اين فصل بايستييافته هاي تحقيقات ديگر محققان در سطح دنيابررسي

و طبقه بنديشود. ضمناً ذكر سال تحقيق انجام شده در مرجع و ارجاع صحيح به آن در متن ضروريست. توجه شود منظوراز ارائه اين فصل صرفاً به نقل قول از مراجع و منابع مختلف نيست بلكه بايدهمراه با

خالصه اي از اين نظرات و بحث كلي در مورد موضوع باشد به نحوي كه در ضمن آشنايي خواننده نسبت به موضوع تحقيق، با بيان نقاط قوت و ضعف کارهاي انجام شده تا کنون )خصوصاً در پنج سال اخير( خواننده

آگاه شود.و شناسايي خألهاي تحقيقاتينسبت به انگيزه اين تحقيق

تعاريف، اصول و مباني نظري-2-2

ارائه ي خالصه اي از دانش كالسيك موضوع است. اين بخش الزامينيست و بستگي به نظر استاد راهنما دارد )حداكثر پنج صفحه(.

تيتر- 2-2-1

به صورت نمونه ارائه شده است.2-2جدول

1Literature Review

7

عنوانپايان نام

...............................................................................فصلهدوم:مروری بر تحقیقات انجام شده

: جدول جداسازی عیب1-2جدول مانده

عیب سنسور

اولسنسو

ر دوم سنسور

سومr1011r2101r3110

نتيجه بررسي پرسش نامه ها در ارتباط با عوامل موثر2-2جدول دعوامل موثررديف

رصد1احساس تعلق به سازمان1

/957نقش مديريت سازمان2

/879عوامل درون سازماني3

/829برگزاري دوره هاي آموزشي4

/82

( به صورت نمونه ارائه شده است.1-2نمودار )

: نمونه شکل2-2شکل

متن

(2-1)f load=f ecc= f e [1±m (1−sp )]

لغزش بر حسبs فركانس منبع تغذيه الكتريكي، feدر اين رابطه كه

8

عنوانپايان نام

...............................................................................فصلهدوم:مروری بر تحقیقات انجام شده

مي باشد.,...m=1,2,3 تعداد جفت قطب ها و Pپريونيت،

مروري بر ادبيات موضوع-2-3

مرور همراه با مقايسه و بيان نقاط ضعف و قوت تحقيقات انجام شده توسط ديگر محققان در چند سال اخير در دنيا، همراه با ذكر مراجع

صفحه(.20است )حدود

نتيجه گيري-2-4

در نتيجه گيري آخر اين فصل، با توجه به بررسي انجام شده بر روي مراجع در قسمت قبل، افق هاي تازه اي كه پيش روست و انگيزه اين

تحقيق بيان مي شود.

9

3. فصل سوم: روش

پیشنهادی برای حل مساله

عنوان ......................................................................فصلپايان نامه

سوم: روش پیشنهادی برای حل مساله

مقدمه-3-1

دراين فصل، روش پیشنهادی برای حل مساله ارایه میشود. چنانچه مساله اصلی مورد تمرکز در پایان نامه بطور دقیق در فصول قبل بیان

نشده است، ابتداباید مساله ا روشن شرح داده و سپس روشپیشنهادی برای حل آن ارایه شود..

بیان مساله-3-2

علت انتخاب روش- 3-2-1

دليل يا داليل انتخاب روش تحقيق را تشريح مي کند.

روش پیشنهادی برای حل مساله-3-3

:در زير به تعدادي از روش هاي تحقيق اشاره شده است

روش تحقيق آزمايشگاهي توصيف كامل برنامه ي آزمايشگاهي شامل مواد مصرفي و نحوه ي

ساخت نمونه ها، شرح آزمايش ها شامل نحوه تنظيم و آماده سازي آزمايش ها و دستگاه هاي مورد استفاده و دقت و نحوه ي كاليبره كردن،

شرح دستگاه ساخته شده )در صورت ساخت( و ارائه ي روشاعتبارسنجي.

روش تحقيق آماري توصيف ابزارهاي گردآوري اطالعات كمي و كيفي، اندازه ي نمونه ها،

روش نمونه برداري، تشريح مباني روش آمار و ارائه ي روشاعتبارسنجي.

11

عنوان ......................................................................فصلپايان نامه

سوم: روش پیشنهادی برای حل مسالهروش تحقيق نرم افزارنويسي

توصيف كامل برنامه نويسي، مباني برنامه و ارائه ي روشاعتبارسنجي.

روش تحقيق مطالعه ي موردي توصيف كامل محل و موضوع مطالعه، علت انتخاب مورد و

پارامترهايي كه تحت ارزيابي قرار داده مي شوند، و ارائه ي روشاعتبارسنجي.

روش تحقيق تحليلييا مدلسازي توصيف كامل مبانييا اصول تحليل يا مدل و ارائه ي روش

اعتبارسنجي.

روش تحقيق ميداني چگونگي دستيابي به داده ها در ميدان عمل و نحوه برداشت از پاسخ

دريافتي.يها

باالنويس جدول1-3جدول جدول

متنشکل

زيرنويس شکل2-3شکل

متن

فرمول(3-1)

متن

12

4. فصل چهارم: نتايج شبيه سازي يا آزمايشگاهي و

تفسير آنها

....................................... فصل چهارم: نتايج شبيهعنوان پايان نامه.سازي يا آزمايشگاهي و تفسير آنها

مقدمه-4-1

ارائه ي داده ها، نتايج و تحليل و تفسير آنها در فصل چهارم ارائه مي شود.تفاوت، تضاد يا تطابق بين نتايج تحقيق با نتايج ديگر محققان

بايد ذكر شود.تفسير و تحليل نتايج نبايد بر اساس حدس و گمان باشد، بلكه بايد برمبناي نتايج عملي استخراج شده از تحقيق و يا استناد به

تحقيقات ديگران باشد.در ارائه ي نتايج با توجه به راهنماي كلي نگارش فصل ها، تا حد امكان تركيبي از نمودار و جدول استفاده شود.با توجه به

حجم و ماهيت تحقيق و با صالحديد استاد راهنما، اين فصل مي تواند تحت عنواني ديگر بيايد يا به دو فصل جداگانه با عناوين مناسب، تفكيك شود.در صورتي که حجم داده ها زياد باشد، بهتر است به صورت نمودار

يا در قالب ضميمه ارائه نشده و فقط نمونه ها در متن آورده شود.اين فصل فقط بايد به جمع بندي دست آوردهاي فصل هاي چهارم و پنجم

محدود و از ذكر موارد جديد در آن خودداري شود. در عنوان اين فصل، به جاي کلمه ي »تفسير« مي توان از واژگان »بحث« و »تحليل« هم

صفحه است.40استفاده کرد.اين فصل حدود

محتوا-4-2

توليد داده ها- 4-2-1

ارائه ي داده ها و نتايج به صورت تابعي از پارامترهاي مستقل است.

باالنويس جدول1-4جدول جدول

متن

14

....................................... فصل چهارم: نتايج شبيهعنوان پايان نامه.سازي يا آزمايشگاهي و تفسير آنها

اصول آشکارسازی عيب با استفاده از تخمين پارامتر2-4شکل

متن

فرمول(4-1)

متن

15

5. فصل پنجم: جمع بندي و

پيشنهادها

عنوانپايان نام

.....................................................................................فصهل پنجم:جمع بندی و پیشنهادها

مقدمه-5-1

در اين فصل نتايج كلي حاصل از تحقيق توضيح داده مي شود. ايننتايج مي تواند به صورت نمودار جدول يا تصاوير نيز باشد. توجه شود که فقط

به ارائه ي يافته ها و دست آوردها بسنده شود و از تعميم بي مورد نتايج خودداري شود.بحث در مورد نتايجبدست آمده و استنباط حاصله

پيشنهادات در زمينه موضوع براي پژوهشگرانبعدي از جمله مواردي است كه در اين فصل ارائه مي شود.از تکرار جداول و نمودارهاي ارائه

شده در فصل هاي قبل اجتناب شود.از ارائه ي عناوين كلي در حوزه ي تحقيق و پيشنهاد تحقيقات آتي خودداري شود و كامالً در چارچوب و

صفحه است.5زمينه ي مربوط به تحقيق جاري باشد.اين فصل حدود

محتوا-5-2

به ترتيب شامل موارد زير است:

جمع بندي- 5-2-1

خالصه اي از تمام يافته ها و دست آوردهاي تحقيق جاري است.

نوآوري- 5-2-2

نوآوري تحقيق را بر اساس يافته هاي آن تشريح مي کند.

17

عنوانپايان نام

.....................................................................................فصهل پنجم:جمع بندی و پیشنهادها

پيشنهادها- 5-2-3

عناوين و موضوعات پيشنهادي را براي تحقيقات آتي بيشتر درزمينه ي مورد بحث در آينده ارائه مي کند.

مقایسه عملکرد روش های بررسی شده با روش پیشنهادی1-5جدول معیار

روش فیلتر

کالمن خنثی رویتگر با

ورودی ناشناخته رویتگر با ورودیناشناخته تعمیم یافته

قابلیت اعمال به عملکردقابل اعمالسیستم های غیرخطی

قابل اعمالضعیف حساسیت نسبت به

اغتشاش یا ورودیناشناخته

نداردنداردحساس

همگرایی با انتخاب مناسب شرایط

اولیه بدستمی آید

در سیستم های خطی

به سادگی بهدست می آید

نسبت به ورودی ناشناخته حساس

می باشد

خوبدقت در

سیستم های خطیخوب

بسیار خوب

1-

باالنويس جدول2-5جدول جدول

متن

شکل

زيرنويس شکل2-5شکل

متن

فرمول(5-1)

متن

18

مراجع

عنوانپايان نام

..........................................................................................ه.................................................مراجع

مراجع

[1] R. Isermann, “Process Fault Detection Based on Modeling and Estimation Methods− a Survey,” Automatica, vol. 20, no. 4, pp. 387-404, 1984.

[2] J. Zarei, J. Poshtan, “Design of Nonlinear Unknown Input Observer for Process Fault Detection,” Industrial & Engineering Chemistry Research, vol. 49, no. 22, pp. 11443-11452, 2010.

[3] J. Chen, and R. J. Patton, Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems. Massachusetts: Kluwer Academic Publishers, 1999.

[4] J. Gertler, “Analytical Redundancy Methods in Fault Detection and Isolation Survey and Synthesis,” inIFAC symposium on online fault detection and supervision in the chemical process industries, pp. 9–21, 1991.

[5] J. Zarei, J. Poshtan, “Robust fault detection of non-linear systems with unknown disturbances,” in 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), pp. 725-730, 2010.

سيد حسين سيدين، "مدل سازي انتقال حرارت و انجماد در فرايند ريخته گري[6].1380مداوم تک غلتکه رول سرب 2 کلسيم"، گزارش قرارداد تحقيقاتي، شهريور

ناحيه پايداری با ولتاژ"مينا برادران، سيد محمود سادات كياني،عليرضا شرفي، [7]RF مناسب برای طيف سنج جرمی دام يون چهار قطبی RFبا ولتاژ ضربه ای "،

.1386، 1-18 ، صفحات ۴١علوم و فنون هسته ای، شماره

20

هاپيوست

عنوانپايان نام

..........................................................................................ه.........................................پیوست ها

پيوست الف

22

Abstract

Fault diagnosis of complex control systems is one of the most important research topics among control engineering community during the last half century. In recent years, attention has tended towards designing of robust fault detection and diagnosis approaches both for linear and nonlinear systems. Many of the proposed methods in this field are based on robust observers which can efficiently estimate system states, in the presence of a wide class of modeling uncertainty and external disturbances. It should be noted that robust state estimation needs special conditions,which will limit its implementation. For nonlinear systems complexity is higher.

Keywords:

IN THE NAME OF GOD

THESIS TITLE

BY

FIRSTNAME LAST NAME

THESIS

SUBMITTED TO THE

DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING

SHIRAZ UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

IN PARTIAL

FULFILLMENT OF THE REQUIREMENTS FOR THE DEGREE OF

MASTER OF SCIENCE (M.Sc.)

inPOWER ENGINEERING or ELECTRONIC ENGINEERING or CONTROL ENGINEERING or

COMMUNICATION ENGINEERING (SYSTEM) (FIELD)

Thesis committee members:

Lastname first letter of Firstname*., Ph.D., positionDepartment ** of Electrical

and Electronics Engineering (Supervisor)

Lastname first letter of Firstname*., Ph.D., positionDepartment ** of Electrical

and Electronics Engineering (Advisor)

Lastname first letter of Firstname*., Ph.D., positionDepartment ** of Electrical

and Electronics Engineering (Referee)

برای مثال :*,**:Eslami m., Ph.D., Assistant prof. of Department of Electrical and

Electronics Engineering (Supervisor)

MonthYear

Shiraz University of TechnologyDepartment of Electrical and Electronics

Engineering

M.Sc. Thesis

Thesis Title

BYStudent Name

SupervisorFirst name Last name Ph.D.

AdvisorFirst name Last name Ph.D.

Month-Year