프로세스 aoi 및 그래픽 가변 속도 드라이브 (p vsd) · 2017. 8. 25. · p_vsd...

프로세스 AOI 및 그래픽: 가변 속도 드라이브 (P_VSD)

레퍼런스 메뉴얼

플랜트 전반 Integrated Architecture™와 호환

중요 사용자 정보

전자 장비는 전기 기계 장비와 작동 특성이 다릅니다. 솔리드 상태 제어의 적용, 설치 및 유지보수에 대한 안전 지침 (Publication SGI-1.1, 현지 로크웰 오토메이션 영업 사무소 또는 http://rockwellautomation.com/literature에서 온라인으로 제공됨)은 솔리드 상태 장비와 전기 기계(hard-wired) 간의 중요한 차이점 몇 가지를 설명합니다. 이러한 차이점과 전자 장비의 다양한 활용으로 인해, 본 장비의 적용을 책임지는 사람은 반드시 허용된 적용 범위 내에서만 본 장비를 사용 해야 합니다.

어떠한 경우에도 로크웰 오토메이션은 이 장비를 사용하거나 적용하여 발생하는 간접적 손해 또는 파생적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다.

본 매뉴얼에 포함된 예와 도표는 설명 목적으로만 제공됩니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수 및 요구 사항으로 인해, 로크웰 오토메이션은 이러한 예와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션은 이 매뉴얼에 설명된 정보, 회로, 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련된 어떠한 특허에 대해서 도 책임을 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다.

본 매뉴얼은 다음과 같은 안전 고려 사항에 대해 설명합니다.

Allen-Bradley, Rockwell Automation 및 TechConnect는 로크웰 오토메이션의 상표입니다.

로크웰 오토메이션 , Plant PAx Process Automation System 및 TechConnect 의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다 .

주의 위험 환경에서 폭발을 유발하여 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 사례 또는 상황에 대한 정보를 나타냅니다.

중요 본 제품을 적용하거나 이해하는 데 매우 중요한 정보를 나타냅니다.

경고 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 사례 또는 상황에 대한 정보를 나타냅니다. 주의는 위험을 식별 및 회피하고 결과를 인지하도록 도와줍니다.

감전 위험 라벨은 장비의 표면 또는 내부에 부착되어(예: 드라이브 또는 모터) 고전압이 흐르고 있음을 경고합니다.

화상 위험 라벨은 장비의 표면 또는 내부에 부착되어(예: 드라이브 또는 모터) 표면 온도가 매우 높음을 경고합니다.

http://literature.rockwellautomation.com

1장

개요

P_VSD 가변 속도 드라이브 객체는 폴트 상태를 모니터링하면서 다양한 모드의 드라이브(AC 가변 주파수 또는 DC)를 사용하여 단일 가변 속도 모터를 운전하는 데 사용됩니다.

사용 가능한 경우

가변 속도 드라이브에 연결된 모터를 운전해야 하는 경우. 드라이브는 AC(가변 주파수) 또는 DC 드라이브가 될 수 있고, I/O 또는 제어 네트워크(지능형 드라이브)나 회선 연결된 아날로그 및 이산 I/O를 통해 연결할 수 있습니다.

이 명령어는 현재 사용 가능한 Allen-Bradley 드라이브나 많은 레거시 Allen-Bradley 드라이브(Bulletin 1336, Bulletin 1395, PowerFlex 4/40/70/700/7000 및 PowerFlex DC 등)에 사용됩니다. 또한 이 명령어는 시작/정지/실행 신호의 이산 I/O와 속도 명령(speed reference) 및 속도 피드백의 아날로그 I/O를 통해 드라이브 및 기타 가변 속도 모터 제어 제품에도 사용됩니다.

사용 불가능한 경우

단일 속도 모터(실행/정지만 적용됨)를 운전해야 하는 경우. 대신 P_Motor 명령어를 사용하십시오.

2단 모터(고속/저속/정지만 적용됨)를 운전해야 하는 경우. 대신 P_Motor2Spd 명령어를 사용하십시오.

단순한 가역 모터(정회전/역회전/정지만 적용됨)를 운전해야 하는 경우. 대신 P_MotorRev 명령어를 사용하십시오.

이산 속도가 여러 가지인 모터를 운전해야 하는 경우. 이 모터에는 특정 로직이 필요합니다. P_VSD 명령어는 이산 속도 선택 항목이 여러 개인 모터가 아니라 계속해서 속도가 변화하는 (아날로그) 모터에 적합합니다. 이산 속도가 여러 가지인 모터에는 P_D4SD 또는 P_nPos 명령어가 적합합니다.

Publication SYSLIB-RM016C-KO-E - 2011년 10월 1

1장 개요

기능 설명 P_VSD 명령어에는 RSLogix 5000 소프트웨어 및 Logix 컨트롤러 버전 18 이상에 사용되는 애드온 명령어(AOI)와 탭이 여러 개인 페이스플레이트 및 Factory Talk View SE 6.0 이상에 디스플레이를 구축하는 데 사용되는 몇 가지 그래픽 기호가 포함됩니다.

2 Publication SYSLIB-RM016C-KO-E - 2011년 10월

1장 개요

주요동작 가변 속도 드라이브 애드온 명령어(AOI)의 주요동작은 다음과 같습니다.

표준 P_Mode 애드온 명령어(AOI) 및 모드를 통해 드라이브의 제어 권한을 제공합니다. 작업 모드는 아래에 설명되어 있습니다.

드라이브와 모터를 시작 및 정지하고, 드라이브 속도를 제어하고(속도 명령을 통해), 드라이브 운전 상태 및 속도 피드백을 모니터링하여 드라이브가 운전 중인지 아니면 정지되었는지 확인하는 기능을 제공합니다. 피드백이 설정된 시간 내에 지시한 상태를 따르지 못하는 경우 시동 실패와 정지 실패에 대한 알람 및 드라이브 정지를 제공합니다. 드라이브에 런 피드백(Run Feedback)을 포함할지 여부는 엔지니어 레벨에서 구성할 수 있으며, 런 피드백을 사용할지 여부는 유지보수 레벨에서 구성할 수 있습니다.

사용자(엔지니어링) 단위(예: RPM)에서 드라이브 단위(예: 32767 = 최대 주파수)로 스피드 참조값을 스케일링하는 기능을 제공합니다. 드라이브 단위에서 사용자(엔지니어링) 단위로 스피드 피드백을 스케일링하는 기능과 화면상에 적절한 측정 단위용 텍스트도 제공합니다.

출력 데이터링크의 선택적인 설정(프로그램 또는 운전자 모드에서)과 엔지니어링 단위(예: 초 단위의 전환 시간)에서 드라이브 원시 단위로의 스케일링을 제공합니다. 또한 입력 데이터링크의 선택적인 읽기와 HMI의 디스플레이를 위한 드라이브 원시 단위에서 엔지니어링 단위(예: 암페어)로 스케일링을 제공합니다.

드라이브에서 읽기와 폴트 코드 표시를 위한 기능을 제공합니다.

드라이브에서 수신된 Accelerating, Decelerating, At Speed 및 Warning 또는 Alarm 상태에 대한 표시를 제공합니다.

정방향 및 역방향 회전 명령어로 역방향 운전 드라이브를 지원할 수 있는 옵션기능과 실제 회전 방향을 디스플레이하는 기능을 제공합니다.

입력 및 드라이브 폴트 상태에 대한 알람과 드라이브 폴트 리셋을 드라이브로 보내는 출력을 제공합니다. 또한 리셋 명령어가 수신되었을 때 드라이브 폴트 리셋 출력을 펄스 시간 설정을 제공합니다.

위의 I/O를, 사용자가 회선 연결된 I/O를 통해 타사 드라이브에 사용할 수 있는 형태로 즉, 1336 Plus II, 1395, PowerFlex 4/40/70/700/7000 및 PowerFlex DC를 비롯하여(단, 이에 제한되지 않음) 프로세스 업계에서 일반적으로 사용되는 모든 드라이브에 사용할 수 있는 형식으로 제공합니다.


1장 개요

드라이브가 시작할 수 있는 상태인 허용(바이패스 가능 및 바이패스 불가능)과 드라이브를 정지할 뿐 아니라 시작을 방지하는 상태인 인터록(바이패스 가능 및 바이패스 불가능)을 위한 기능을 제공합니다. 인터록으로 드라이브가 정지되는 경우 알람을 제공합니다. 바이패스 가능한 가동허용조건 및 인터록을 바이패스하는 유지보수 기능을 제공합니다.

드라이브를 비활성화하는(소프트 록아웃) 유지보수 기능을 제공합니다.

중 요 이 기능이 하드 LOTO(Lockout/Target) 절차를 대체하지는 않습니다.

I/O 폴트 입력, I/O 폴트에 대한 알람을 모니터링합니다.

상황에 따라 I/O 폴트 상태가 드라이브의 출력을 비활성화하고 리셋을 요구할 수 있습니다.

오버라이드 모드에서는, 오버라이드가 드라이브를 실행할지 아니면 정지할지(기본값 = 정지)를 결정하는 오버라이드 상태 입력을 제공하고, 드라이브를 실행할 경우 오버라이드 속도 명령 및 방향을 제공합니다. 오버라이드에 대한 자세한 내용은 아래의 모드를 참조하십시오.

드라이브의 출력이 비활성화된 상태로 유지되지만 작동 중인 드라이브가 있는 것처럼 객체를 조작할 수 있는 시뮬레이션 기능 (시작 시 기본 속도 피드백 값의 가속 전환 및 정지 시 감속 전환 등)을 제공합니다. 시뮬레이션되는 가속 전환(ramp-up-to-speed) 시간은 구성할 수 있습니다. 이 기능은 보통 시스템 테스트 및 운전자 교육과 같은 활동에 사용됩니다.


1장 개요

운전 모드 P_Mode 애드온 명령어(AOI)를 사용하여 구현되는 다음과 같은 표준 모드는 가변 속도 드라이브 애드온 명령어(AOI)에 사용됩니다.

모드 설명

운전자(Operator) 운전자가 HMI 페이스플레이트를 사용하여 드라이브를 시작 및 정지하고, 드라이브 속도 명령(및 사용되는 경우 출력 데이터링크)을 설정합니다.

프로그램(Program) P_VSD 명령어 외부의 로직이 드라이브를 시작 및 정지하고 프로그램 명령(PCmd_Start, PCmd_Stop) 및 프로그램 설정(PSet_SpeedRef, PSet_OutDatalink)을 사용하여 속도 명령 및 출력 데이터링크를 설정합니다.

오버라이드(Override)

P_VSD 명령어 외부의 우선순위 로직이 드라이브를 실행할지 아니면 정지할지 결정하고 실행할 경우 실행 속도도 결정합니다. (기본값은 드라이브를 정지하는 것입니다.) 그렇게 구성된 경우 바이패스 가능한 인터록은 오버라이드 모드에서 바이패스됩니다.

유지보수 유지보수 직원이 HMI 페이스플레이트를 사용하여 드라이브를 제어하며, 운전자 또는 프로그램 로직에 의한 일반적인 운전에는 이 모드가 사용되지 않습니다. 바이패스 가능한 가동허용조건 및 인터록은 바이패스되며, 시동 실패 및 정지 실패 검사는 수행되지 않습니다.

수동(Hand) 보통 회선 연결된 로직은 P_VSD의 드라이브 제어를 대체하며, P_VSD 명령어는 다른 모드로의 원활한 전환을 위해 드라이브의 상태 및 속도를 추적합니다.

일부 드라이브 기능은 프로그램 또는 운전자 모드 선택과 관계없이 운전자 또는 프로그램 로직으로 유지(예약)할 수 있습니다. 자세한 내용은 2장, 설정 옵션을 참조하십시오.

더 자세한 내용은 프로세스 애드온 명령어(AOI) 및 그래픽: 모드(P_Mode) 사용 매뉴얼(publication SYSLIB-RM005)을 참조하십시오.


1장 개요

알람 P_Alarm 애드온 명령어(AOI)를 사용하여 구현되는 다음과 같은 알람은 가변 속도 드라이브 애드온 명령어(AOI)에 사용됩니다.

알람 설명

시동 실패 (Fail to Start)

드라이브가 런 피드백을 포함하고 이를 사용하는데 드라이브를 시작하려는 시도가 있었지만 런 피드백에서 설정된 시간 내에 드라이브 동작이 감지되지 않는 경우 발생합니다.

정지 실패 (Fail to Stop)

드라이브가 런 피드백을 포함하고 이를 사용하는데, 드라이브를 정지하려는 시도가 있었지만 런 피드백에서 설정된 시간 내에 드라이브가 정지되지 않는 경우 발생합니다.

I/O 폴트(I/O Fault) Inp_IOFault 입력이 True인 경우, 발생합니다.

드라이브 폴트(Drive Fault)

Inp_Faulted 입력이 True인 경우, 발생합니다. 드라이브 폴트 코드의 표시를 활성화합니다.

인터록 트립(Interlock Trip)

가동 중인 드라이브가 인터록에 의해 정지되는 경우 발생합니다. 인터록이 바이패스되지 않는 경우, 바이패스 불가능한 인터록에 문제가 있거나 바이패스 가능한 인터록에 문제가 있으면 드라이브가 정지됩니다. 인터록이 바이패스되는 경우, 바이패스 불가능한 인터록에만 문제가 있으면 드라이브가 정지됩니다.

런 피드백 시간(드라이브가 실제로 시작 또는 정지하는 시간)이 지시된 출력과 일치하도록 시동 실패 및 정지 실패 알람 지연 시간을 설정할 수 있습니다.

더 자세한 내용은 프로세스 애드온 명령어(AOI) 및 그래픽: Alarm (P_Alarm) 사용 매뉴얼(publication SYSLIB-RM002)을 참조하십시오.


1장 개요

실행 아래의 표는 명령어 실행 상태 처리 방법을 설명해줍니다.

상태 설명

EnableIn False (False Rung) EnableIn False (False Rung)의 처리는 드라이브가 명령어로 비활성화된 경우와 동일합니다. 드라이브 출력은 비활성화되고 드라이브는 HMI에서 비활성화된 상태로 표시됩니다.

Powerup (Pre-Scan, First Scan) 사전 스캔 및 전원 공급에 대한 모드 및 알람 처리는 내장된 P_Mode 및 P_Alarm 애드온 명령어(AOI)로 수행됩니다. 자세한 내용은 명세서를 참조하십시오.

전원 공급 시 드라이브는 정지 명령어를 수신한 경우와 같이 처리됩니다.

Postscan (SFC Transition) SFC Postscan 로직은 제공되지 않습니다.

자세한 내용은 Logix5000 컨트롤러 애드온 명령어(AOI) 프로그래밍 매뉴얼(publication 1756-PM010)을 참조하십시오.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm010_-en-p.pdf

1장 개요

개정 호환성 RSLogix 5000 소프트웨어의 P_VSD 애드온 명령어 (AOI) 와 FactoryTalk View 의 페이스플레이트는 다음 표와 같이 버전 정보로 표시됩니다 .

컴포넌트 예

RSLogix 5000 애드온 명령어(AOI)는 컨트롤러 오거나이저(Controller Organizer)에서 명령어가 선택되면 버전 정보를 표시합니다.

FactoryTalk View의 페이스플레이트는 운전되는 HMI client에서 페이스플레이트를 호출할 때 페이스플레이트 왼쪽 하단에 마우스 포인터를 멈추면버전 정보를 표시합니다.

명령어 및 페이스플레이트는 기본 버전 및 부속 버전 번호가 동일한 경우 호환됩니다.

기본 버전은 마침표 앞의 첫 번째 번호입니다.

부속 버전은 마침표 뒤에 따라오는 두 번째 번호로 하이픈이나 스페이스 앞에 위치합니다.

하이픈이나 스페이스 뒤의 정보는 미세 개정(Tweak Revision)을 의미합니다. 명령어 및 페이스플레이트는 미세 개정 번호가 동일하지 않아도 호환할 수 있습니다.

위의 표에 설명된 애드온 명령어(AOI) 및 페이스플레이트는 기본/부속 버전 번호(1.1)가 동일하므로 호환됩니다.


2장

설정 옵션

설정 파라미터 애플리케이션에 P_VSD를 사용해서 구성하려면, 아래에 있는 P_VSD 명령어의 설정 파라미터 중에 해당값을 찾아 입력합니다.

HMI 페이스플레이트나 RSLogix 5000의 태그 모니터 기능을 사용하여 해당 설정 파라미터를 설정할 수 있습니다.

파라미터 기본값 페이스플레이트 탭 위치

용도 관련 파라미터

Cfg_Desc ’Variable Speed Drive’

엔지니어링 이 로컬 태그들에 의해 그래픽 심볼과 페이스플레이트에 표시되는 다음 텍스트가 결정됩니다.

없음

설명

Cfg_Label ’Motor Speed Control’

라벨(사용하는 경우)

Cfg_Tag ’P_VSD’ 태그명

Cfg_FwdText ’FORWARD’ 정방향

Cfg_RevText ’REVERSE’ 역방향

Cfg_InpDatalinkEU Empty/null 입력 데이터링크 엔지니어링 단위(측정 단위)

Cfg_InpDatalinkLabel Empty/null 입력 데이터링크 라벨

Cfg_OutDatalinkEU Empty/null 출력 데이터링크 엔지니어링 단위(측정 단위)

Cfg_OutDatalinkLabel Empty/null 출력 데이터링크 라벨

Cfg_SpeedFdbkEU ’Hz’ 속도 피드백 엔지니어링 단위 (측정 단위)

Cfg_SpeedRefEU ’Hz’ 속도 레퍼런스 값 엔지니어링 단위(측정 단위)


2장 설정 옵션

Cfg_DriveFaultAckReqd ON 알람 설정 이 파라미터가

ON인 경우, 알람이 발생하면 확인(Acknowledge, Ack) 비트가 클리어되며 확인되지 않은 알람을 알려줍니다. 알람 확인을 위해 확인 명령어(Acknowledge Command)가 필요합니다.(Ack 비트 설정)

OFF인 경우, 알람이 발생하면 확인(Acknowledge, Ack) 비트가 설정되며 확인된 알람을 알려줍니다. 확인 명령어(Acknowledge Command)는 불필요합니다.

Ack_DriveFault

DriveFault.OCmd_Ack

Cfg_FailToStartAckReqd ON Ack_FailToStart

PCmd_FailToStartAck

FailToStart.OCmd_Ack

Cfg_FailToStopAckReqd ON Ack_FailToStop

PCmd_FailToStopAck

FailToStop.OCmd_Ack

Cfg_IntlkTripAckReqd ON Ack_IntlkTrip

PCmd_IntlkTripAck

IntlkTrip.OCmd_Ack

Cfg_IOFaultAckReqd ON Ack_IOFault

PCmd_IOFaultAck

IOFault.OCmd_Ack

Cfg_DriveFaultResetReqd OFF 알람 설정 이 파라미터가

ON이면, 알람 발생시 알람 상태가 ON으로 잠깁니다. 알람 조건이 정상으로 돌아오면, 알람 상태를 클리어하기 위해 리셋해야 합니다.

중 요 리셋으로 알람이 클리어되면, 동시에 알람 확인이 됩니다.

OFF인 경우, 알람 발생 시에는 알람 상태가 설정되며 알람 조건이 정상으로 돌아오면 상태는 클리어됩니다. 리셋이 필요하지 않습니다.

Inp_Reset

Alm_DriveFault

DriveFault.OCmd_Reset

Cfg_FailToStartResetReqd OFF Alm_FailToStart

FailToStart.OCmd_Reset

Cfg_FailToStopResetReqd OFF Alm_FailToStop

FailToStop.OCmd_Reset

Cfg_IntlkTripResetReqd OFF Alm_IntlkTrip

IntlkTrip.OCmd_Reset

Cfg_IOFaultResetReqd OFF Alm_IOFault

IOFault.OCmd_Reset

Cfg_DriveFaultSeverity

Cfg_FailToStartSeverity

Cfg_FailToStopSeverity

Cfg_IntlkTripSeverity

Cfg_IOFaultSeverity

4

4

4

2

4

알람 설정 이 파라미터들은 각 알람의 심각도, 즉 알람 애니메이션의 색상을 결정합니다.

유효값:

1 = 정보 (파란색)

2 = 경고 (노란색)

3 = 예외 (빨간색)

4 = 폴트 (자홍색)

Val_Notify




2장 설정 옵션

Cfg_FailToStartT 15초 엔지니어링 시동 또는 조그 명령이 드라이브에 전달되고 드라이브 피드백이 사용되는 경우 P_VSD 명령어는 시동 실패 알람을 생성하기 전까지 피드백이 드라이브가 가동 중임을 표시하도록 지정된 시간을 가동허용조건합니다.

Cfg_HasRunFdbk

Cfg_UseRunFdbk

OCmd_Start

PCmd_Start

Sts_Starting

Alm_FailToStart

Cfg_FailToStopT 15초 엔지니어링 정지 또는 조그 명령어가 드라이브에 전달되고 드라이브 피드백이 사용되는 경우 P_VSD 명령어는 정지 실패 알람을 생성하기 전까지 피드백이 드라이브가 정지되었음을 표시하도록 지정된 시간을 가동허용조건합니다.

Cfg_HasRunFdbk

Cfg_UseRunFdbk

OCmd_Stop

PCmd_Stop

Sts_Stopping

Alm_FailToStop

Cfg_HasDriveFaultAlm

Cfg_HasFailToStartAlm

Cfg_HasFailToStopAlm

Cfg_HasIntlkTripAlm

Cfg_HasIOFaultAlm

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

알람 설정 이 파라미터들은 해당 알람의 존재 여부와 확인 여부, 혹은 사용 여부를 결정합니다.

이 파라미터가

ON인 경우, 알람이 존재하며 확인됩니다.

OFF인 경우, 알람은 존재하지 않으며 사용되지 않습니다.

Alm_DriveFault

Alm_FailToStart

Alm_FailToStop

Alm_IntlkTrip

Alm_IOFault

Cfg_HasInpDatalink OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

드라이브에서 입력 데이터링크 신호를 제공하고 이 신호가 Inp_Datalink 파라미터에 연결된 경우 ON으로 설정합니다.

Inp_Datalink 파라미터가 사용되지 않는 경우 OFF로 설정합니다. 입력 데이터링크 항목은 HMI 페이스플레이트에 표시되지 않습니다.

Inp_Datalink

Val_InpDatalink

Cfg_InpDatalinkEU

Cfg_InpDatalinkEUMax

Cfg_InpDatalinkEUMin

Cfg_InpDatalinkLabel

Cfg_OutDatalinkRawMin

Cfg_OutDatalinkRawMax




2장 설정 옵션

Cfg_HasIntlkObj OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

이 명령어에 Inp_IntlkOK와 Inp_NBIntlkOK 입력으로 연결된 P_Intlk 명령어가 포함된 경우, ON으로 설정합니다. 운전자 페이스플레이트 인터록 표시는 P_Intlk(인터록) 페이스플레이트로 이동할 수 있는 푸시 버튼이 됩니다.

인터록 입력이 P_Intlk 명령어와 연결되어 있지 않은 경우, OFF로 설정합니다. 이 경우, 운전자 페이스플레이트 인터록 표시는 단순 표시 기능만 제공합니다.

Inp_IntlkOK

Inp_NBIntlkOK

Cfg_HasJog OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

HMI 페이스플레이트에서 드라이브를 조그하려면 ON으로 설정합니다. Out_Jog 파라미터를 드라이브로 전송해야 합니다.

드라이브가 HMI 페이스플레이트에서 조그되지 않으면 OFF로 설정합니다. 이 경우, 조그 버튼은 페이스플레이트에 표시되지 않습니다.

OCmd_Jog

Out_Jog

중 요 OCmd_Jog Operator 명령어는 레벨 트리거됩니다. 페이스플레이트의 SETS OCmd_Jog는 드라이브를 조그하고, CLEARS OCmd_Jog는 조그을 정지합니다.

Cfg_HasOutDatalink OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

운전자가 HMI 페이스플레이트의 출력 데이터링크 값을 입력하도록 가동허용조건하고 Out_Datalink 파라미터를 통해 드라이브로 전송하려는 경우 ON으로 설정합니다.

Out_Datalink 파라미터가 사용되지 않는 경우 OFF로 설정합니다. 출력 데이터링크 항목은 HMI 페이스플레이트에 표시되지 않습니다.

PSet_OutDatalink

OSet_OutDatalink

Val_OutDatalink

Out_Datalink

Cfg_OutDatalinkEU

Cfg_OutDatalinkEUMax

Cfg_OutDatalinkEUMin

Cfg_OutDatalinkLabel

Cfg_OutDatalinkMax

Cfg_OutDatalinkMin






2장 설정 옵션

Cfg_HasFwdPermObj OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

이 명령어에 Inp_FwdPermOK와 Inp_FwdNBPermOK 입력에 연결된 P_Perm 명령어가 포함된 경우, ON으로 설정합니다. 운전자 페이스플레이트 정방향 가동허용조건 표시는 P_Perm(가동허용조건) 페이스플레이트로 이동되는 푸시 버튼이 됩니다.

정방향 가동허용조건 입력이 P_Perm 명령어와 연결되어 있지 않는 경우, OFF로 설정합니다. 이 경우, 운전자 페이스플레이트 정방향 가동허용조건 표시는 단순 표시 기능만 제공합니다.

Inp_FwdPermOK

Inp_FwdNBPermOK

Cfg_HasRevPermObj OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

이 명령어에 Inp_RevPermOK와 Inp_RevNBPermOK 입력에 연결된 P_Perm 명령어가 포함된 경우, ON으로 설정합니다. 운전자 페이스플레이트 역방향 가동허용조건 표시는 P_Perm(가동허용조건) 페이스플레이트로 이동되는 푸시 버튼이 됩니다.

역방향 가동허용조건 입력이 P_Perm 명령어와 연결되어 있지 않는 경우, OFF로 설정합니다. 이 경우, 운전자 페이스플레이트 역방향 가동허용조건 표시는 단순 표시 기능만 제공합니다.

Inp_FwdPermOK

Inp_FwdNBPermOK

Cfg_HasResInhObj OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

이 명령어에 정지, 시동, 가동 상태를 모니터링하는 P_ResInh 명령어가 포함된 경우, ON으로 설정합니다. P_ResInh(재시동 금지) 페이스플레이트로 이동되는 운전자 페이스플레이트 재시동 금지(모래시계) 푸시 버튼이 표시됩니다.

재시동 금지 명령어가 이 드라이브와 연관되어 있지 않은 경우, OFF로 설정합니다. 이 경우, 재시동 금지 푸시 버튼은 표시되지 않습니다.

재시동 금지 명령어는 선택 시 아래의 상태 파라미터를 사용합니다.

Sts_Starting

Sts_Running

Sts_Stopped




2장 설정 옵션

Cfg_HasReverse OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

역방향으로 드라이브를 가동(또는 조그)하려는 경우 ON으로 설정합니다. 정방향 및 역방향 명령어 버튼이 표시되고 HMI 페이스플레이트에서 활성화되며 프로그램 정방향 및 역방향 명령어가 가동허용조건됩니다. 드라이브 방향과 연관된 입력 및 출력 파라미터를 드라이브에 연결해야 합니다.

드라이브가 역방향으로 실행 또는 조그되지 않는 경우 OFF로 설정합니다. 이 경우, 정방향 및 역방향 명령어 버튼은 페이스플레이트에 표시되지 않습니다.

Inp_CommandDir

Inp_ActualDir

Out_Fwd

Out_Rev

OCmd_Fwd

OCmd_Rev

PCmd_Fwd

PCmd_Rev

Sts_CommandDir

Sts_ActualDir

Rdy_Fwd

Rdy_Rev

Cfg_HasRunFdbk OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

드라이브가 런 피드백 신호를 제공하고 이 신호가 Inp_Running에 연결된 경우 ON으로 설정합니다.

드라이브가 이 명령어에 대한 런 피드백을 제공하지 않는 경우, OFF로 설정합니다. 명령어는 Cfg_SimFdbkT 시간 설정을 이용하여 시동 중, 가속, 감속 및 정지 중 상태를 시뮬레이션합니다.

이 설정은 런 피드백의 존재 여부를 확인합니다. Cfg_UseRunFdbk가 피드백이 실제로 사용되는지 여부를 결정합니다.

Sts_Starting

Sts_Stopping




2장 설정 옵션

Cfg_HasRunTimeObj OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

명령어에 모터의 시동 중과 가동 중 상태를 모니터링하는 P_RunTime 명령어가 포함된 경우, ON으로 설정합니다. P_RunTime(런타임과 시동) 페이스플레이트로 이동되는 운전자 페이스플레이트 런타임(시간계 또는 주행 기록계) 푸시 버튼이 표시됩니다.

P_RunTime 명령어가 이 드라이브와 연관되어 있는 경우, OFF로 설정합니다. 이 경우, 런타임 푸시 버튼은 표시되지 않습니다.

런타임 및 시동 명령어는 선택 시 아래의 상태 파라미터를 사용합니다.

Sts_Starting

Sts_Running

Cfg_InpDatalinkEUMin 0.0 엔지니어링 이러한 파라미터는 드라이브에서 수신된 입력 데이터링크를 드라이브 (원시) 단위에서 엔지니어링 단위로 스케일링하는 데 사용됩니다.

드라이브 또는 I/O 카드의 사용 매뉴얼을 확인하여 드라이브에서 전송된 입력 데이터링크 스케일링을 결정합니다.

중 요 Cfg_HasInpDatalink가 0인 경우 입력 데이터링크는 사용되지 않습니다.

TIP 드라이브의 입력 데이터링크가 여러 개인 경우 추가 데이터링크는 P_AIn 아날로그 입력 애드온 명령어(AOI)로 확장 및 처리할 수 있습니다.

Inp_Datalink

Cfg_InpDatalinkEUMax 409.5 Val_InpDatalink

Cfg_InpDatalinkRawMin 0 Cfg_InpDatalinkEU

Cfg_InpDatalinkRawMax 4095 Cfg_InpDatalinkLabel

Cfg_MaxJogT 0.0 유지보수 OCmd_Jog를 사용하여 드라이브를 조그할 수 있는 최대 시간(초)을 입력합니다.

중 요 이 값은 조그 중 HMI 통신이 손실되는 경우 드라이브 조그을 정지하는 데 사용됩니다.




2장 설정 옵션

Cfg_MaxSpdRef 60.0 유지보수 이러한 값은 드라이브의 속도 레퍼런스 출력(엔지니어링 단위)을 지정된 범위로 제한합니다.

중 요 이러한 제한치는 속도 레퍼런스보다 좁은 범위로 설정하여 출력을 제한하거나 확장 한계보다 넓은 범위로 설정하여 일반 확장 범위 외의 출력 생성을 가동허용조건할 수 있습니다.

OSet_SpeedRef

PSet_SpeedRef

Val_SpeedRef

Cfg_MinSpdRef 0.0

Cfg_OutDatalinkEUMin 0.0 엔지니어링 이러한 파라미터는 드라이브로 전송하기 전에 엔지니어링 단위에서 드라이브 (원시) 단위로 스케일링하여 출력 데이터링크 설정하는 데 사용됩니다.

드라이브 또는 I/O 카드의 사용 매뉴얼을 확인하여 드라이브에 전송된 출력 데이터링크 스케일링을 결정합니다.

중 요 Cfg_HasOutDatalink가 0인 경우 출력 데이터링크는 사용되지 않습니다.

TIP 드라이브의 출력 데이터링크가 여러 개인 경우 추가 데이터링크는 P_AOut 아날로그 출력 애드온 명령어(AOI)로 확장 및 처리할 수 있습니다.

Out_Datalink

OSet_OutDatalink

PSet_OutDatalink

Val_OutDatalink

Cfg_OutDatalinkEU

Cfg_OutDatalinkLabel

Cfg_OutDatalinkMax

Cfg_OutDatalinkMin

Cfg_OutDatalinkEUMax 409.5

Cfg_OutDatalinkRawMin 0

Cfg_OutDatalinkRawMax 4095

Cfg_OutDatalinkMax 100.0 유지보수 이러한 값은 드라이브로 전송된 출력 데이터링크 값(엔지니어링 단위)을 지정된 범위로 제한합니다.

중 요 이러한 한계는 출력 데이터링크 확장 한계보다 좁은 범위로 설정하여 출력을 제한하거나 확장 한계보다 넓은 범위로 설정하여 일반 확장 범위 외의 출력 생성을 가동허용조건할 수 있습니다.

OSet_OutDatalink

PSet_OutDatalink

Val_OutDatalink

Cfg_OutDatalinkMin 0.0




2장 설정 옵션

Cfg_OvrdPermIntlk OFF 엔지니어링 파라미터 설정:

오버라이드 모드가 드라이브의 시동과 가동 시 바이패스 가능한 가동허용조건 및 인터록을 바이패스해야 하는 경우, ON으로 설정합니다.

오버라이드 모드가 드라이브의 시동과 가동 시 바이패스 가능한 가동허용조건 및 인터록을 바이패스하지 않아야 하는 경우, OFF로 설정합니다.

중 요 이 설정의 설정과 상관없이 오버라이드 모드는 바이패스 가능하지 않은 가동허용조건 및 인터록을 바이패스해서는 안됩니다.

Inp_Ovrd

Inp_OvrdSpeed

Inp_OvrdState

Inp_IntlkOK

Inp_NBIntlkOK

중 요 Inp_OvrdState가 Off이고 오버라이드 모드가 활성화된 경우, 드라이브는 정지합니다. 가동허용조건은 시동되는 경우에만 선택되며, 인터록은 드라이브 시동 또는 가동 중인 경우에만 선택됩니다.

Cfg_OperKeep 2#0000_0000 엔지니어링 이 8비트 정수 내에서 비트를 설정하면 이 명령어가 프로그램 모드에 있을 때에도 운전자가 제어할 수 있는 기능을 선택할 수 있습니다. 비트를 지우면 해당 기능이 명령어 모드의 제어를 받게 됩니다.

비트 0: 속도 레퍼런스

비트 1: 시동/정지 명령어

비트 2: 정방향/명령어

비트 3: 출력 데이터링크

TIPCfg_OperKeep을 사용하여 운전자에 대해 기능을 예약할 수 없고 Cfg_ProgKeep을 사용하여 프로그램에 대해 예약할 수 없습니다. 하나 이상의 기능이 ‘예약 안 되는’(명령어 모드 제어 아래에 유지) 상태여야 합니다.

OSet_SpeedRef

OCmd_Start

OCmd_Stop

OCmd_Jog

OCmd_Fwd

OCmd_Rev

OSet_OutDatalink

Err_Keep




2장 설정 옵션

Cfg_ProgKeep 2#0000_0000 엔지니어링 이 8비트 정수 내에서 비트를 설정하면 이 명령어가 프로그램 모드에 있을 때에도 프로그램으로 제어할 수 있는 기능을 선택할 수 있습니다. 비트를 지우면 해당 기능이 명령어 모드의 제어를 받게 됩니다.

비트 0: 속도 레퍼런스

비트 1: 시동/정지 명령어

비트 2: 정방향/명령어

비트 3: 출력 데이터링크

TIPCfg_OperKeep을 사용하여 운전자에 대해 기능을 예약할 수 없고 Cfg_ProgKeep을 사용하여 프로그램에 대해 예약할 수 없습니다. 하나 이상의 기능이 ‘예약 안 되는’(명령어 모드 제어 아래에 유지) 상태여야 합니다.

PSet_SpeedRef

OCmd_Start

OCmd_Stop

OCmd_Jog

OCmd_Fwd

OCmd_Rev

PSet_OutDatalink

Err_Keep

Cfg_PCmdClear ON 엔지니어링 파라미터 설정:

에지 트리거(Edge-triggered) 프로그램 명령어를 사용하는 경우, ON으로 설정합니다.

레벨 트리거 프로그램 명령어를 사용하는 경우, OFF로 설정합니다.

더 자세한 내용은 서문의 Edge and Level 부분을 참조하십시오.

Cfg_PCmdClear 파라미터는 레벨이나 에지 트리거 모두의 모든 프로그램 레퍼런스(PCmd_)를 설정합니다.

Cfg_ProgDefault OFF 이 파라미터가

ON인 경우, 요청된 모드가 없으면 모드 기본값이 프로그램(Program)으로 설정됩니다.

OFF인 경우, 요청된 모드가 없으면 모드 기본값이 운전자(Operator)로 설정됩니다.

중 요 이 파라미터를 온라인으로 바꾸면 의도하지 않은 모드 변경을 초래할 수 있습니다.

Val_Mode

Sts_Prog

Sts_Oper




2장 설정 옵션


Cfg_OCmdResets OFF 이 파라미터가

ON인 경우, 잠긴 알람은 클리어 되고 잠긴 shed 폴트(시동 실패, I/O 폴트)는 운전자 시동, 정지 또는 조그 명령어로 리셋이 가능합니다(운전자 모드에서만).

OFF인 경우, 잠긴 알람 및 shed 폴트는 리셋 명령어(프로그램 또는 운전자)나 Inp_Reset 입력으로 리셋해야 합니다.

OCmd_Start

OCmd_Stop

OCmd_Jog

Cfg_ShedOnFailToStart OFF 이 파라미터가

ON인 경우, 모터가 시동에 실패하거나 시동 실패 상태 및 알람이 발생하면 시동은 취소되며 재시동을 위해서는 리셋해야 합니다.

OFF인 경우, 모터가 가동 실패하면 시동 실패 상태 및 알람만 발생합니다. 명령어에서 모터 시동을 유지하도록 출력이 계속 설정됩니다.

Sts_FailToStart

Alm_FailToStart

Cfg_ShedOnIOFault OFF 이 파라미터가

ON인 경우, I/O 폴트가 감지되고 I/O 폴트 상태와 알람이 발생하면 모터는 정지하며 재시동을 위해서는 리셋해야 합니다.

OFF인 경우, I/O 폴트가 감지되면 I/O 폴트 상태 및 알람만 발생합니다. 이 명령어는 모터의 상태를 변경하지 않습니다.

Sts_IOFault

Alm_IOFault



2장 설정 옵션

Cfg_SimScaleEU OFF 이 파라미터가

ON인 경우, 드라이브가 시뮬레이션되면 레퍼런스 엔지니어링 단위에서 피드백 엔지니어링 단위로 스케일링하여 속도 피드백을 시뮬레이션합니다.

OFF인 경우, 드라이브가 시뮬레이션되면 스케일링 없이 속도 피드백으로 직접 속도 레퍼런스 값을 복사하여 속도 피드백을 시뮬레이션합니다. 이 설정은 Cfg_SimScaleRaw 설정으로 대체됩니다.

Cfg_SpeedRefEUMin,

Cfg_SpeedRefEUMax

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SimScaleRaw OFF 이 파라미터가

ON인 경우, 드라이브가 시뮬레이션되면 엔지니어링 단위에서 원시 단위로 속도 레퍼런스를 스케일링하고, 원시 레퍼런스를 원시 피드백에 복사하고, 원시 피드백에서 엔지니어링 피드백 단위로 스케일링하여 속도 피드백을 시뮬레이션합니다.

OFF인 경우, 드라이브가 시뮬레이션되면 Cfg_SimScaleEU의 설정으로 속도 피드백 시뮬레이션이 결정됩니다.

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_InpDatalinkRawMax

Cfg_SpeedRefEUMin,

Cfg_SpeedRefEUMax

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_ResetPulseT 2초 유지보수 리셋 명령어가 수신되거나 드라이브 폴트 리셋을 트리거하면서 Inp_Reset 입력이 행사되고 Out_ClearFault 출력이 이 시간 동안 ON으로 유지됩니다.

중 요 Inp_Reset이 Cfg_MinHoldTime 보다 오래 ON으로 유지되면 Inp_Reset이 True인 동안에는 Out_ClearFault가 유지됩니다.

Out_ClearFault 출력은 드라이브의 Clear Fault 또는 Fault Reset 입력에 연결되어야 합니다.

Reset Pulse Time은 하나 이상의 I/O 스캔에 대한 Clear Fault Output이 드라이브에 표시되도록 합니다.

Inp_Faulted

Alm_DriveFault

Inp_Reset

PCmd_Reset

Out_ClearFault




2장 설정 옵션

Cfg_SetTrack ON 유지보수 이 파라미터가

ON인 경우, 모드가 프로그램이면 운전자 설정이 프로그램 설정을 추적하고, 모드가 운전자이면 프로그램 설정이 운전자 설정을 추적합니다. 모드 간 전환은 원활하게 이루어집니다.

OFF인 경우, 운전자 설정 및 프로그램 설정은 이 명령어로 수정되지 않고 모드가 프로그램이든 운전자이든 상관없이 값을 유지합니다. 모드가 변경되면 출력 값이 달라질 수 있습니다. 예를 들어 프로그램 설정 값에서 운전자 설정 값으로 변경될 수 있습니다.

Out_SpeedRef

PSet_SpeedRef

Val_SpeedRef

OSet_OutDatalink

PSet_OutDatalink

Val_OutDatalink

Cfg_SetTrackOvrdHand OFF 유지보수 이 파라미터가

ON인 경우, 모드가 수동이면 운전자 및 프로그램 CV 설정이 타이백 CV(Inp_Tieback)를 추적하고, 모드가 오버라이드이면 오버라이드 CV(Inp_OvrdCV)를 추적합니다.

OFF인 경우, 운전자 설정 및 프로그램 설정은 이 명령어로 수정되지 않고 모드가 수동이든 오버라이드이든 상관없이 값을 유지합니다. 모드가 다시 운전자 또는 프로그램으로 변경되면 출력 값이 달라질 수 있습니다. 예를 들어 오버라이드 설정 값에서 운전자 설정 값으로 변경될 수 있습니다.

Inp_Hand

Inp_Ovrd

Inp_OvrdSpeed

OSet_SpeedRef

PSet_SpeedRef

Val_SpeedRef

중 요 출력 데이터링크 설정(OSet_OutDatalink, PSet_OutDatalink)은 수동 또는 오버라이드 모드의 영향을 받지 않습니다. 기본 프로그램/운전자 선택 항목의 영향만 받습니다.

자세한 내용은 P_Mode 명령어 매뉴얼을 참조하십시오.




2장 설정 옵션

Cfg_SimRampT 10초 엔지니어링 드라이브를 시뮬레이션하는 경우(Inp_Sim = 1) 또는 드라이브에 런 피드백이 없거나 드라이브가 런 피드백을 사용하지 않는 경우 이 파라미터가 드라이브를 시동할 때의 가속 속도(속도 피드백 값 상향 전환 속도)와 감속 속도(속도 피드백 값 하향 전환 속도)를 결정합니다. 전환 시간은 0의 속도에서 확장된 최대 속도로 가속되거나 확장된 최대 속도에서 0의 속도로 감속되는 시간입니다.

10초의 기본값을 사용하면 시뮬레이션을 시작할 때 드라이브가 “At Speed” 상태를 표시하기 전까지 최대 10초간 “Accelerating” 상태를 표시하고, 시뮬레이션에서 정지할 때 “Stopped” 상태를 표시하기 전까지 최대 10초간 “Decelerating” 상태를 표시합니다.

Inp_Sim

Val_SpeedRef

Val_SpeedFdbk

중 요 Cfg_SimFdbkT가 Cfg_FailToStartT보다 큰 값으로 설정되면 시뮬레이션의 드라이브가 시동 실패 알람을 생성합니다. 참조: Cfg_FailToStartT

Cfg_SimFdbkT가 Cfg_FailToStopT보다 큰 값으로 설정되면 시뮬레이션의 드라이브가 정지 실패 알람을 생성합니다. 참조: Cfg_FailToStopT

Cfg_SpeedFdbkEUMin 0.0 엔지니어링 이러한 파라미터는 드라이브에서 수신된 속도 피드백을 드라이브 (원시) 단위에서 엔지니어링 단위로 스케일링하는 데 사용됩니다.

드라이브 또는 I/O 카드의 사용 매뉴얼을 확인하여 드라이브에서 전송된 속도 피드백 스케일링을 결정합니다.

Inp_SpeedFdbk

Val_SpeedFdbk

Val_SpeedRef

Inp_OvrdSpeed

Val_SpeedRef

Cfg_SpeedFdbkEUMax 130.0

Cfg_SpeedFdbkRawMin 0

Cfg_SpeedFdbkRawMax 32767




2장 설정 옵션

Cfg_SpeedRefEUMin 0.0 엔지니어링 이러한 파라미터는 드라이브에서 수신된 속도 레퍼런스을 엔지니어링 단위에서 드라이브 (원시) 단위로 스케일링하는 데 사용됩니다.

드라이브 또는 I/O 카드의 사용 매뉴얼을 확인하여 드라이브에 전송된 속도 레퍼런스로 스케일링을 결정합니다.

Out_SpeedRef

OSet_SpeedRef

PSet_SpeedRef

Inp_OvrdSpeed

Val_SpeedRef

Cfg_SpeedRefEUMax 130.0

Cfg_SpeedRefRawMin 0

Cfg_SpeedRefRawMax 32767

Cfg_UseRunFdbk OFFf 유지보수 파라미터 설정:

ON인 경우 Inp_Running에 연결된 런 피드백 신호를 시동 실패와 정지 실패 검사에 사용해야 합니다.

OFF인 경우 피드백 검사가 비활성화되고 시동 실패 및 정지 실패 알람이 비활성화됩니다. 대신 명령어가 Cfg_SimFdbkT 시간 설정을 이용하여 시동 중 및 정지 중 상태를 시뮬레이션합니다.

이 설정은 런 피드백을 사용해야 할지 여부를 확인합니다. Cfg_HasRunFdbk가 피드백이 존재하는지 여부를 결정합니다.

피드백이 존재하지 않는 경우(Cfg_HasRunFdbk=0), Cfg_UseRunFdbk는 OFF로 강제 적용됩니다.

Inp_Running

Cfg_HasRunFdbk

Sts_Starting

Sts_Stopping

Alm_FailToStart

Alm_FailToStop




2장 설정 옵션

참고:


3장

명령어 데이터 참조

이 장에서는 P_VSD 명령어의 공용 파라미터에 대해 설명합니다.

아래 표에서 P_VSD 애드온 명령어(AOI)에 이러한 데이터 요소를 사용하는 방법에 대해 설명하고 있습니다.

실행 실행 파라미터는 모든 애드온 레퍼런스에 포함됩니다. 이러한 데이터 요소에 대한 자세한 내용은 Logix5000 컨트롤러 애드온 명령어(AOI) 프로그래밍 매뉴얼(publication 1756-PM010)을 참조하십시오.

이름 데이터 유형

용도 기본값 형식 설명 관련 설정 파라미터

BOOL 입력 1

BOOL 출력 0 이 명령어로 조작할 수 없음, EnableOut 상태는 항상 EnableIn을 반영합니다.

SINT 0 표시할 탭(FTView ME)

STRING_16 ’P_VSD’ HMI 및 정보 소프트웨어에 사용되는 애드온 명령어(AOI) 이름을 포함해야 합니다.

BOOL 출력 0 auto - discovery의 고유 파라미터 이름

EnableIn 1 = 일반 스캔: 가변 속도 드라이브를 제어/모니터링합니다.

0 = 비활성 선언, 출력 OFF, 실행 상태가 표시되지만 알람은 비활성화됩니다.

EnableOut

Inf_Tab

Inf_Type

P_VSD


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm010_-en-p.pdf

3장 명령어 데이터 참조

입력 (Inp_)

입력 데이터 요소는 I/O 모듈이나 신호의 필드 입력을 다른 객체에서 P_VSD 레퍼런스으로 연결하는데 사용됩니다. 매번 스캔할 때마다 입력 카드나 기타 명령어로부터 입력값을 가져오려면 사용되는 각 입력에 매핑 로직이나 기능 블록 회선이 있어야 합니다.



Inp_SpeedFdbk INT 입력 0 Decimal 드라이브 단위의 속도 피드백(0 - 32767 입력 = 0 – 최대 빈도)

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_SpeedRefRawMax

Inp_FaultCode INT 입력 0 Decimal 현재 드라이브 폴트 코드 (열거)

Inp_Datalink INT 입력 0 Decimal 드라이브 (기본) 단위의 보조 신호 (데이터링크) 입력

Cfg_HasInpDatalink

Cfg_InpDatalinkEUMin

Inp_Ready BOOL 입력 1 레벨 1 = 드라이브 실행 가능

Inp_Running BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브 실행 중(활성) Cfg_UseRunFdbk

Inp_CommandDir BOOL 입력 1 레벨 1 = 드라이브에 정방향 레퍼런스이 전송됨

0 = 드라이브에 역방향 레퍼런스이 전송됨

Cfg_HasReverse

Inp_ActualDir BOOL 입력 1 레벨 1 = 드라이브 정방향으로 가동 중

0 = 드라이브 역방향으로 가동 중

Cfg_HasReverse

Inp_Accelerating BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브 가속 중

Inp_Decelerating BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브 감속 중

Inp_Alarm BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브가 알람 상태 포함(드라이브 디스플레이 또는 매뉴얼 참조)

Inp_Faulted BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브가 폴트 상태(드라이브 디스플레이 또는 매뉴얼 참조)

Cfg_ResetPulseT

Inp_AtSpeed BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브가 지시된 속도 유지

Inp_FwdPermOK BOOL 입력 1 레벨 1 = 가동허용조건 모드 양호, 드라이브를 정방향으로 시동 가능

Cfg_HasFwdPermObj

Cfg_HasRevPermObj

Inp_FwdNBPermOK BOOL 입력 1 레벨 1 = 바이패스 불가능한 가동허용조건 모드 양호, 드라이브를 정방향으로 시동 가능

Cfg_HasFwdPermObj

Cfg_HasRevPermObj

Inp_RevPermOK BOOL 입력 1 레벨 1 = 가동허용조건 모드 양호, 드라이브를 역방향으로 시동 가능



Inp_RevNBPermOK BOOL 입력 1 레벨 1 = 바이패스 불가능한 가동허용조건 모드 양호, 모터를 역방향으로 시동 가능

Inp_IntlkOK BOOL 입력 1 레벨 1 = 인터록 모드 양호, 드라이브 시동/가동 가능

Cfg_HasIntlkObj

Cfg_OvrdPermIntlk

Inp_NBIntlkOK BOOL 입력 1 레벨 1 = 바이패스 불가능한 인터록 모드 양호, 드라이브를 시동/가동 가능

Cfg_HasIntlkObj

Cfg_OvrdPermIntlk

Inp_IOFault BOOL 입력 0 레벨 입력 통신 상태 0 = 양호1 = 실패

Inp_Sim BOOL 입력 0 레벨 1 = 가동 중인 드라이브 시뮬레이션

0 = 실제 드라이브 시작/정지/모니터링

Cfg_SimRampT

Inp_Hand BOOL 입력 0 레벨 1 = 수동(회선 연결) 제어 전략 선택

Cfg_SetTrackOvrdHand

Inp_Ovrd BOOL 입력 0 레벨 1 = 오버라이드 제어 전략 선택

Cfg_OvrdPermIntlk


Inp_OvrCmd SINT 입력 0 Decimal 오버라이드 모드 레퍼런스:0 = 없음 1 = 정지 2 = 정방향 시동 3 = 역방향 시동

Inp_OvrSpeed REAL 입력 0 Float 오버라이드 모드에서 속도 레퍼런스을 설정하는 값(SpeedRef EU)

Inp_OvrdOutDataLink

REAL 입력 0 Float 오버라이드 모드에서 출력 데이터링크를 설정하는 값(OutDatalink EU)

Inp_OvrdState BOOL 입력 0 레벨 1 = 가동으로 오버라이드0 = 정지로 오버라이드

Cfg_OvrdPermIntlk





Inp_OvrdDir BOOL 입력 1 레벨 오버라이드 방향1 = 정방향2 = 역방향

Inp_OvrdSpeed REAL 입력 0 Float 가동으로 오버라이드인 경우 오버라이드 모드에서 드라이브를 가동하는 속도

Cfg_OvrdPermIntlk


Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_SpeedRefRawMax

Cfg_SpeedRefEUMin

Cfg_SpeedRefEUMax

Inp_Reset BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브 폴트 상태 및 잠긴 알람 리셋

Cfg_DriveFaultResetReqd

Cfg_ResetPulseT





출력 (Out_)

출력 데이터 요소는 P_VSD 명령어에서 I/O 모듈상의 필드 출력이나 다른 객체로부터 연결하는 데 사용됩니다. 매번 스캔할 때마다 출력 카드나 기타 객체로부터 출력값을 가져오려면 사용되는 각 출력에 매핑 로직이나 함수 블록 회선이 있어야 합니다



INT 출력 0 Decimal 드라이브 단위의 드라이브 속도 레퍼런스(0 - 32767 입력 = 0 – 최대 빈도)

INT 출력 0 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 보조 신호 (데이터링크) 출력

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

0 = 조그 정지

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

Out_SpeedRef Cfg_SpeedRefEUMin

Cfg_SpeedRefEUMax

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_SpeedRefRawMax

Out_Datalink Cfg_HasOutDatalink





Out_Run 1 = 드라이브 시동/가동0 = 드라이브 정지(휴대

용 스타터 유형의 경우)

Out_Stop 1 = 드라이브 정지0 = 드라이브 현 상태

유지

Out_Start 1 = 드라이브 시동0 = 드라이브 현 상태

유지

Out_Jog 1 = 조그 속도로 드라이브 조그

Cfg_HasJog

Out_ClearFault 1 = 드라이브 폴트 클리어 시도

Cfg_ResetPulseT

Out_Fwd 1 = 드라이브 방향을 정방향으로 설정

Cfg_HasReverse

Out_Rev 1 = 드라이브 방향을 역방향으로 설정

Cfg_HasReverse



설정 (Cfg_)

설정 데이터 요소는 P_VSD 레퍼런스의 설정 가능한 특성, 특징 및 기능을 설정하는 데 사용됩니다.

다음의 설정 데이터는 HMI 페이스플레이트나 RSLogix 5000 소프트웨어의 태그 모니터를 이용하여 컨트롤러 애플리케이션 로직으로 변경 가능합니다.



Cfg_HasReverse BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브를 역방향으로 가동할 수 있음

0 = 정방향만

Cfg_HasJog BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브 조그 명령어 활성화/표시

0 = 드라이브 조그 명령어 가동허용조건 안 됨

Cfg_HasRunFdbk BOOL 입력 1 레벨 1 = 드라이브에서 속도 피드백 및 가동 신호 제공

Cfg_FailToStartT

Cfg_FailToStopT

Cfg_UseRunFdbk

Cfg_UseRunFdbk BOOL 입력 1 레벨 1 = 드라이브 런 피드백을 실패 확인에 사용해야 함

Cfg_FailToStartT

Cfg_FailToStopT

Cfg_HasRunFdbk

Cfg_HasInpDatalink BOOL 입력 0 레벨 1 = 신호가 Inp_Datalink에 연결됨

Cfg_HasOutDatalink BOOL 입력 0 레벨 1 = 신호가 Out_Datalink에 연결됨

Cfg_HasFwdPermObj BOOL 입력 0 레벨 1 = HMI에 P_Perm이 Inp_FwdPerm에 연결되었음을 보고

Cfg_HasRevPermObj BOOL 입력 0 레벨 1 = HMI에 P_Perm이 Inp_RevPerm에 연결되었음을 보고

Cfg_HasIntlkObj BOOL 입력 0 레벨 1 = HMI에 P_Intlk가 Inp_Intlk에 연결되었음을 보고

Cfg_HasResInhObj BOOL 입력 0 레벨 1 = HMI에 P_ResInh 재시동 금지가 연결되었음을 보고

Cfg_HasRunTimeObj BOOL 입력 0 레벨 1 = HMI에 P_RunTime이 연결되었음을 보고



Cfg_SetTrack BOOL 입력 1 레벨 1 = Psets는 운전자 모드에서 Osets 추적, Osets는 프로그램 모드에서 PSets 추적

0 = 추적 안 함

Cfg_SetTrackOvrdHand BOOL 입력 0 레벨 1 = Prog/Oper 설정은 오버라이드/수동 속도 레퍼런스 추적

Cfg_PCmdClear BOOL 입력 1 레벨 1 = 수신 시 프로그램 명령어 클리어

0 = 설정 상태 유지

Cfg_ProgDefault BOOL 입력 0 Decimal 기본 모드: 1 = 요청이 없는 경우

프로그램(Program) 모드

0 = 요청이 없는 경우 운전자(Operator) 모드

Val_Mode

Sts_Prog

Sts_Oper

Cfg_OCmdResets BOOL 입력 0 Decimal 1 = 새 운전자 드라이브 명령어. 폴트 리셋,

0 = 폴트를 클리어하려면 리셋해야 함

OCmd_Start

OCmd_Stop

OCmd_Jog

Cfg_OvrdPermIntlk BOOL 입력 0 레벨 1 = 오버라이드에서 바이패스 가능한 Perm/Intlk 무시

0 = 항상 Perm/Intlk 사용

Cfg_ShedOnFailToStart BOOL 입력 1 Decimal 1 = 시동 실패 시 모터와 알람 정지

0 = 시동 실패 시 알람만 발생

Sts_FailToStart

Alm_FailToStart

Cfg_ShedOnIOFault BOOL 입력 1 Decimal 1 = I/O 폴트 시 모터 정지 및 알람

0 = I/O 폴트 시 알람만 발생

Sts_IOFault

Alm_IOFault

Cfg_SimScaleEU BOOL 입력 0 Decimal 1 = 시뮬레이션 시 속도 레퍼런스 EU에서 속도 피드백 EU로 스케일링

Cfg_SpeedRefEUMin,

Cfg_SpeedRefEUMax

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax





Cfg_SimScaleRaw BOOL 입력 0 Decimal 1 = 시뮬레이션 시 속도 레퍼런스 EU에서 원시값으로, 원시값에서 속도 피드백 EU로 스케일링

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_InpDatalinkRawMax

Cfg_SpeedRefEUMin,

Cfg_SpeedRefEUMax

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_HasFailToStartAlm BOOL 입력 0 레벨 1 = 시동 실패 알람이 있으며 확인될 예정

Cfg_HasFailToStopAlm BOOL 입력 0 레벨 1 = 정지 실패 알람이 있으며 확인될 예정

Cfg_HasIntlkTripAlm BOOL 입력 0 레벨 1 = 인터록 트립 알람이 있으며 확인될 예정

Cfg_HasDriveFaultAlm BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브 폴트 알람이 있으며 확인될 예정

Cfg_HasIOFaultAlm BOOL 입력 0 레벨 1 = I/O 폴트 알람이 있으며 확인될 예정

Cfg_FailToStartResetReqd BOOL 입력 0 레벨 1 = 시동 실패 알람을 클리어하려면 리셋해야 함

Cfg_FailToStartAckReqd BOOL 입력 1 레벨 1 = 시동 실패 알람 확인 필요

Cfg_FailToStopResetReqd BOOL 입력 0 레벨 1 = 정지 실패 알람을 클리어하려면 리셋해야 함

Cfg_FailToStopAckReqd BOOL 입력 1 레벨 1 = 정지 실패 알람 확인 필요

Cfg_IntlkTripResetReqd BOOL 입력 0 레벨 1 = 인터록 트립 알람을 클리어하려면 리셋해야 함

Cfg_IntlkTripAckReqd BOOL 입력 1 레벨 1 = 인터록 트립 알람 확인 필요

Cfg_DriveFaultResetReqd BOOL 입력 1 레벨 1 = 드라이브 폴트 알람을 클리어하려면 리셋해야 함

Cfg_DriveFaultAckReqd BOOL 입력 0 레벨 1 = 드라이브 폴트 알람 확인 필요





Cfg_IOFaultResetReqd BOOL 입력 0 레벨 1 = I/O 폴트 알람을 클리어하려면 리셋해야 함

Cfg_IOFaultAckReqd BOOL 입력 1 레벨 1 = I/O 폴트 알람 확인 필요

Cfg_FailToStartSeverity SINT 입력 4 Decimal 시동 실패 알람 심각도

1 = 정보2 = 경고3 = 예외4 = 폴트

Cfg_FailToStopSeverity SINT 입력 4 Decimal 정지 실패 알람 심각도1 = 정보2 = 경고3 = 예외4 = 폴트

Cfg_IntlkTripSeverity SINT 입력 2 Decimal 인터록 트립 알람 심각도

1 = 정보2 = 경고3 = 예외4 = 폴트

Cfg_DriveFaultSeverity SINT 입력 4 Decimal 드라이브 폴트 알람 심각도

1 = 정보2 = 경고3 = 예외4 = 폴트

Cfg_IOFaultSeverity SINT 입력 4 Decimal I/O 폴트 알람 심각도1 = 정보2 = 경고3 = 예외4 = 폴트

Cfg_MinSpdRef REAL 입력 0.0 Float EU의 최소 속도 레퍼런스(제한용)

Cfg_MaxSpdRef REAL 입력 60.0 Float EU의 최대 속도 레퍼런스(제한용)

Cfg_SpeedRefRawMin INT 입력 0 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 속도 레퍼런스 최소값(스케일링용)

Cfg_SpeedRefRawMax INT 입력 32767 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 속도 레퍼런스 최대값(스케일링용)





Cfg_SpeedRefEUMin REAL 입력 0.0 Float 엔지니어링 단위의 속도 레퍼런스 최소값(스케일링용)

Cfg_SpeedRefEUMax REAL 입력 130.0 Float 엔지니어링 단위의 속도 레퍼런스 최대값(스케일링용)

Cfg_SpeedFdbkRawMin INT 입력 0 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 속도 피드백 최소값(스케일링용)

Cfg_SpeedFdbkRawMax INT 입력 32767 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 속도 피드백 최대값(스케일링용)

Cfg_SpeedFdbkEUMin REAL 입력 0.0 Float 엔지니어링 단위의 속도 피드백 최소값(스케일링용)

Cfg_SpeedFdbkEUMax REAL 입력 130.0 Float 엔지니어링 단위의 속도 피드백 최대값(스케일링용)

Cfg_InpDatalinkRawMin INT 입력 0 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 입력 데이터링크 최소값(스케일링용)

Cfg_HasInpDatalink

Cfg_InpDatalinkRawMax INT 입력 4095 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 입력 데이터링크 최소값(스케일링용)

Cfg_HasInpDatalink

Cfg_InpDatalinkEUMin REAL 입력 0.0 Float 엔지니어링 단위의 입력 데이터링크 최소값(스케일링용)

Cfg_HasInpDatalink

Cfg_InpDatalinkEUMax REAL 입력 409.5 Float 엔지니어링 단위의 입력 데이터링크 최대값(스케일링용)

Cfg_HasInpDatalink

Cfg_OutDatalinkMin REAL 입력 0.0 Float EU의 최소 출력 데이터링크(제한용)

Cfg_HasOutDatalink





Cfg_OutDatalinkMax REAL 입력 100.0 Float EU의 최대 출력 데이터링크(제한용)

Cfg_HasOutDatalink





Cfg_OutDatalinkRawMin INT 입력 0 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 출력 데이터링크 최소값(스케일링용)

Cfg_HasOutDatalink





다음의 설정 데이터 요소는 배열이나 구조화된 데이터 유형을 포함하고 있으므로 P_VSD 애드온 명령어(AOI) 로컬 태그를 사용합니다. 이들은 RSLogix 5000이나 HMI 페이스플레이트를 사용하여 변경이 가능하지만 컨트롤러 로직으로는 변경할 수 없습니다.

Cfg_OutDatalinkRawMax INT 입력 4095 Decimal 드라이브 (원시) 단위의 출력 데이터링크 최대값(스케일링용)

Cfg_HasOutDatalink

Cfg_OutDatalinkEUMin REAL 입력 0.0 Float 엔지니어링 단위의 출력 데이터링크 최소값(스케일링용)

Cfg_HasOutDatalink

Cfg_OutDatalinkEUMax REAL 입력 409.5 Float 엔지니어링 단위의 출력 데이터링크 최대값(스케일링용)

Cfg_HasOutDatalink

Cfg_SimRampT DINT 입력 10 Decimal 시뮬레이션 시 속도 피드백 전환 시간(초)

Cfg_FailToStartT DINT 입력 15 Decimal 폴트되기 전에 런 피드백을 가져오기 위한 시동 후 시간(초)

Cfg_FailToStopT DINT 입력 15 Decimal 폴트되기 전에 런 피드백을 드롭하기위한 정지 후 시간(초)

Cfg_ResetPulseT DINT 입력 2 Decimal Out_Reset을 펄스하여 드라이브 폴트를 클리어하는 시간

Cfg_MaxJogT REAL 입력 0 Float 최대 조그 시간(초, 0 = 무제한)

Cfg_OperKeep SINT 입력 2#0000_0000

Binary 운전자가 프로그램 모드에서 제어 유지:.0 = 속도 레퍼런스 .1 = 시동/정지 .2 = 정방향/역방향 .3 = 출력 데이터링크

Cfg_ProgKeep SINT 입력 2#0000_0000

Binary 프로그램이 운전자 모드에서 제어 유지:.0 = 속도 레퍼런스 .1 = 시동/정지 .2 = 정방향/역방향 .3 = 출력 데이터링크







STRING_40 Local 'Variable Speed Drive'

HMI 표시 설명

STRING_16 Local 'FORWARD' 정방향의 이름(예: ‘Up’, ‘Forward’)

STRING_8 Local Empty/null HMI에 표시할 입력 데이터링크 엔지니어링 단위

STRING_20 Local Empty/null 페이스플레이트에 표시되는 입력 데이터링크 라벨

STRING_20 Local 'Motor Speed Control'

HMI에 표시되는 그래픽 심볼 라벨

STRING_8 Local Empty/null HMI에 표시할 출력 데이터링크 엔지니어링 단위

STRING_20 Local Empty/null 페이스플레이트에 표시되는 출력 데이터링크 라벨

STRING_16 Local 'REVERSE' 역방향의 이름 (예: ‘Down’, ‘Reverse’)

STRING_8 Local 'Hz' HMI에 표시할 속도 피드백 엔지니어링 단위

STRING_8 Local 'Hz' HMI에 표시할 속도 레퍼런스 엔지니어링 단위

STRING_20 Local 'P_VSD' HMI에 표시할 태그 이름

Cfg_Desc

Cfg_FwdText

Cfg_InpDatalinkEU Cfg_HasInpDatalink

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_InpDatalinkLabel Cfg_HasInpDatalink

Cfg_SpeedFdbkRawMax

Cfg_Label

Cfg_OutDatalinkEU Cfg_HasOutDatalink





Cfg_OutDatalinkLabel Cfg_HasOutDatalink





Cfg_RevText

Cfg_SpeedFdbkEU

Cfg_SpeedRefEU

Cfg_Tag



프로그램 설정 (PSet_)

프로그램 설정 데이터 요소는 애플리케이션 로직에서 운전 설정값, 임계값 및 기타 P_VSD 명령어를 설정하는 데 사용됩니다. 자동화 로직으로 언제든지 이 설정을 변경할 수 있으며, P_VSD 명령어는 프로그램 모드에서 해당 로직에 이러한 설정을 사용합니다.



REAL 입력 0 Float 속도 레퍼런스에 대한 프로그램 설정(EU)

REAL 입력 0 Float 출력 데이터링크에 대한 프로그램 설정(EU)

DINT 입력 0 Decimal 프로그램 소유자 요청 ID(0 이외의 값) 혹은 해제(0)

PSet_SpeedRef Cfg_MaxSpdRef

Cfg_MinSpdRef

Cfg_SetTrack


Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_SpeedRefRawMax

Cfg_SpeedRefEUMin

Cfg_SpeedRefEUMax

PSet_OutDatalink Cfg_HasOutDatalink





Cfg_OutDatalinkMax

Cfg_OutDatalinkMin

Cfg_SetTrack

PSet_Owner



프로그램 레퍼런스(PCmd_)

프로그램 레퍼런스 데이터 요소는 애플리케이션 로직에서 모드 변경, 알람 확인, 특정 P_VSD 동작 등의 P_VSD 레퍼런스 동작을 요청하는 데 사용됩니다. 애플리케이션 로직은 프로그램 레퍼런스을 1 또는 0으로 설정하여 조치를 요청합니다. (더 자세한 내용은 서문의 Edge and Level 부분을 참조하십시오. 프로그램 모드에 있고 해당 조치가 실행 가능한 경우 P_VSD 명령어가 요청된 조치를 실행합니다.

장치 명령어*

* 기본 기능:

Cfg_PCmdClear = 0이면 레벨 = 1로 트리거됨

Cfg_PCmdClear = 1이면 상승 에지로 트리거됨

* * 반대 기능:

Cfg_PCmdClear = 0이면 기본 기능 비트 레벨 = 0(이 비트는 사용되지 않음)으로 트리거됨




PCmd_Start BOOL 입력 0 * 드라이브를 시동하는 프로그램 명령어

Cfg_FailToStartT

PCmd_Stop BOOL 입력 0 ** 드라이브를 정지하는 프로그램 명령어

Cfg_FailToStopT

PCmd_Fwd BOOL 입력 0 * 방향을 정방향으로 설정하는 프로그램 명령어

Cfg_HasReverse

PCmd_Rev BOOL 입력 0 ** 방향을 역방향으로 설정하는 프로그램 명령어

Cfg_HasReverse



모드 명령어

* 기본 기능:

Cfg_PCmdClear = 0이면 레벨 = 1로 트리거됨


* * 반대 기능:



이름 데이터 유형 용도 기본값 형식 설명 관련 설정 파라미터

PCmd_Acq BOOL 입력 0 * 소유권을 얻을 수 있는 프로그램 명령어(운전자 - 프로그램)

PCmd_Rel BOOL 입력 0 ** 소유권을 해제할 수 있는 프로그램 명령어(프로그램 - 운전자)

PCmd_Lock BOOL 입력 0 * 프로그램의 모드를 잠글 수 있는 프로그램 명령어

PCmd_Unlock BOOL 입력 0 ** 모드 잠금을 해제할 수 있는 프로그램 명령어



알람 명령어

* 기본 기능:

Cfg_PCmdClear= 00이면 레벨 = 1로 트리거됨


* * 반대 기능:



이름 데이터 유형 용도 기본값 형식 설명 관련 설정 파라미터

PCmd_Reset BOOL 입력 0 * 리셋이 필요한 모든 알람 및 드라이브 폴트를 리셋하는 프로그램 명령어

Cfg_ResetPulseT

PCmd_FailToStartAck BOOL 입력 0 * 시동 실패 알람을 확인하는 프로그램 명령어

Cfg_FailToStartAckReqd

PCmd_FailToStartInhibit BOOL 입력 0 * 시동 실패 알람을 금지하는 프로그램 명령어

PCmd_FailToStartUninhibit BOOL 입력 0 ** 시동 실패 알람 금지를 해제하는 프로그램 명령어

PCmd_FailToStopAck BOOL 입력 0 * 정지 실패 알람을 확인하는 프로그램 명령어

Cfg_FailToStopAckReqd

PCmd_FailToStopInhibit BOOL 입력 0 * 정지 실패 알람을 금지하는 프로그램 명령어

PCmd_FailToStopUninhibit BOOL 입력 0 ** 정지 실패 알람 금지를 해제하는 프로그램 명령어

PCmd_IntlkTripAck BOOL 입력 0 * 인터록 트립 알람을 확인하는 프로그램 명령어

Cfg_IntlkTripAckReqd

PCmd_IntlkTripInhibit BOOL 입력 0 * 인터록 트립 알람 금지를 해제하는 프로그램 명령어

PCmd_IntlkTripUninhibit BOOL 입력 0 ** 인터록 트립 알람 금지를 해제하는 프로그램 명령어

PCmd_DriveFaultAck BOOL 입력 0 * 드라이브 폴트 알람을 확인하는 프로그램 명령어

Cfg_DriveFaultAckReqd

PCmd_DriveFaultInhibit BOOL 입력 0 * 드라이브 폴트 알람을 금지하는 프로그램 명령어

PCmd_DriveFaultUninhibit BOOL 입력 0 ** 드라이브 폴트 알람 금지를 해제하는 프로그램 명령어

PCmd_IOFaultAck BOOL 입력 0 * I/O 폴트 알람을 확인하는 프로그램 명령어

Cfg_IOFaultAckReqd

PCmd_IOFaultInhibit BOOL 입력 0 * I/O 폴트 알람을 금지하는 프로그램 명령어

PCmd_IOFaultUninhibit BOOL 입력 0 ** I/O 폴트 알람 금지를 해제하는 프로그램 명령어



운전자 설정,유지보수 설정,기타 설정 (OSet_, MSet_, Set_)

운전자, 유지보수 및 기타 설정 데이터 요소는 HMI 페이스플레이트에서 운전자가 P_VSD 명령어의 운전 설정값, 임계값 및 기타 설정을 지정하도록 하는 데 사용됩니다. P_VSD 명령어는 모드와 상관없이 자체 로직에서 기타 설정을 사용합니다. 운전자 또는 유지보수 모드에 있을 때 이 명령어는 운전자 및 유지보수 설정을 사용합니다.



REAL 입력 0.0 Float 속도 레퍼런스에 대한 운전자 설정(EU)

REAL 입력 0.0 Float 출력 데이터링크에 대한 운전자 설정(EU)

운전자/유지보수 설정 대기

운전자/유지보수 설정 대기는 HMI 페이스플레이트의 설정 데이터 입력 필드를 활성화(1)하거나 비활성화(0)하는 데 사용됩니다. 특정 대기 비트는 특정 운전자 또는 유지보수 설정에 사용됩니다. Rdy_OSet는 특정 대기 비트가 없는 다른 모든 운전자 또는 유지보수 설정에 적용됩니다.



BOOL 출력 0 1 = OSet_SpeedRef 수신 대기(데이터 입력 필드 활성화)

BOOL 출력 0 1 = OSets 수신 대기(데이터 입력 필드 활성화)

OSet_SpeedRef Cfg_MaxSpdRef

Cfg_MinSpdRef

Cfg_SetTrack


Cfg_SpeedRefEUMin

Cfg_SpeedRefEUMax

OSet_OutDatalink Cfg_HasOutDatalink





Cfg_OutDatalinkMax

Cfg_OutDatalinkMin

Cfg_SetTrack

Rdy_SpeedRef

Rdy_OSet



운전자 레퍼런스,유지보수 레퍼런스,레퍼런스 대기 (OCmd_, MCmd_, Rdy_)

운전자 명령어와 유지보수 명령어는 운전자가 HMI에서 모드 변경, 확인, 활성화/비활성화, 알람 금지 또는 금지 해제, 기타 명령어별 조치 등의 명령어 조치를 요청하는데 사용됩니다. ‘레벨’으로 표시된 항목을 제외하고, 이러한 명령어는 HMI에서 설정(잠금)되며 읽혀진 후 클리어(잠금 해제)되므로, HMI 요청자와 각 레퍼런스 간의 다수대일의 관계(many-to-one relationship)를 가동허용조건합니다. 명령어들은 명령어의 공용 입력 파라미터로 또는 P_VSD 명령어(‘내장 명령어’) 내부의 명령어 입력 파라미터로 실행됩니다.

장치 레퍼런스



OCmd_Start BOOL 입력 0 에지 드라이브를 시동하는 운전자 명령어

Cfg_FailToStartT

OCmd_Stop BOOL 입력 0 에지 드라이브를 정지하는 운전자 명령어

Cfg_FailToStopT

OCmd_Jog BOOL 입력 0 레벨 드라이브를 조그하는 운전자 명령어(P_VSD로 클리어되지 않음!)

Cfg_HasJog

OCmd_Fwd BOOL 입력 0 에지 방향을 정방향으로 설정하는 운전자 명령어

Cfg_HasReverse

OCmd_Rev BOOL 입력 0 에지 방향을 역방향으로 설정하는 운전자 명령어

Cfg_HasReverse

OCmd_Bypass BOOL 입력 0 에지 모든 바이패스 가능한 인터록 및 가동허용조건을 바이패스하는 운전자 명령어

OCmd_Check BOOL 입력 0 에지 모든 인터록 및 가동허용조건을 검사(바이패스 안 함)하는 운전자 명령어

MCmd_Disable BOOL 입력 0 에지 드라이브를 비활성화하는 유지보수 명령어(‘빨간색 태그’)

MCmd_Enable BOOL 입력 0 에지 드라이브를 활성화(가동허용조건)하는 유지보수 명령어



모드 레퍼런스

알람 명령어

중 요 모드 레퍼런스은 P_VSD 명령어에 내장된 P_Mode 명령어로 전송됩니다. P_Mode 명령어 인스턴스를 ‘모드’라 합니다.



Mode.MCmd_Acq BOOL 입력 0 에지 소유권을 얻을 수 있는 유지보수 명령어(운전자/프로그램/오버라이드 – 유지보수)

Mode.MCmd_Rel BOOL 입력 0 에지 소유권을 해제하는 유지보수 명령어(유지보수 – 운전자/프로그램/오버라이드)

Mode.OCmd_AcqLock BOOL 입력 0 에지 운전자에서 모드를 확보하여 잠금하는 운전자 명령어

Mode.OCmd_Unlock BOOL 입력 0 에지 운전자 모드를 잠금 해제하는 운전자 명령어

중 요 알람 명령어는 P_VSD 명령어에 내장된 P_Alarm 레퍼런스으로 전송됩니다. 각 P_Alarm 명령어 인스턴스 이름은 알람 상태에 따라 지정됩니다.



OCmd_Reset BOOL 입력 0 에지 리셋이 필요한 모든 알람을 리셋하는 운전자 명령어

Cfg_ResetPulseT

OCmd_ResetAckAll BOOL 입력 0 에지 모든 알람 및 잠긴 Shed 상태를 리셋하는 운전자 명령어

FailToStart.OCmd_Reset BOOL 입력 0 에지 잠긴 시동 실패 알람을 리셋하는 운전자 명령어

Cfg_FailToStartResetReqd

FailToStart.OCmd_Ack BOOL 입력 0 에지 정지 실패 알람을 확인하는 운전자 명령어


FailToStart.OCmd_Disable BOOL 입력 0 에지 시동 실패 알람을 비활성화하는 운전자 명령어

FailToStart.OCmd_Enable BOOL 입력 0 에지 시동 실패 알람을 활성화하는 운전자 명령어



FailToStop.OCmd_Reset BOOL 입력 0 에지 잠긴 정지 실패 알람을 리셋하는 운전자 명령어


FailToStop.OCmd_Ack BOOL 입력 0 에지 정지 실패 알람을 확인하는 운전자 명령어


FailToStop.OCmd_Disable BOOL 입력 0 에지 정지 실패 알람을 비활성화하는 운전자 명령어

FailToStop.OCmd_Enable BOOL 입력 0 에지 정지 실패 알람을 활성화하는 운전자 명령어

IntlkTrip.OCmd_Reset BOOL 입력 0 에지 잠긴 인터록 트립 알람을 리셋하는 운전자 명령어

Cfg_IntlkTripResetReqd

IntlkTrip.OCmd_Ack BOOL 입력 0 에지 인터록 트립 알람을 확인하는 운전자 명령어


IntlkTrip.OCmd_Disable BOOL 입력 0 에지 인터록 트립 알람을 비활성화하는 운전자 명령어

IntlkTrip.OCmd_Enable BOOL 입력 0 에지 인터록 트립 알람을 활성화하는 운전자 명령어

DriveFault.OCmd_Reset BOOL 입력 0 에지 잠긴 드라이브 폴트 알람을 리셋하는 운전자 명령어


DriveFault.OCmd_Ack BOOL 입력 0 에지 드라이브 폴트 알람을 확인하는 운전자 명령어


DriveFault.OCmd_Disable BOOL 입력 0 에지 드라이브 폴트 알람을 비활성화하는 운전자 명령어

DriveFault.OCmd_Enable BOOL 입력 0 에지 드라이브 폴트 알람을 활성화하는 운전자 명령어

IOFault.OCmd_Reset BOOL 입력 0 에지 잠긴 I/O 폴트 알람을 리셋하는 운전자 명령어

Cfg_IOFaultResetReqd

IOFault.OCmd_Ack BOOL 입력 0 에지 I/O 폴트 알람을 확인하는 운전자 명령어

Cfg_IOFaultAckReqd

IOFault.OCmd_Disable BOOL 입력 0 에지 I/O 폴트 알람을 비활성화하는 운전자 명령어

IOFault.OCmd_Enable BOOL 입력 0 에지 I/O 폴트 알람을 활성화하는 운전자 명령어





장치 명령어 대기

각 운전자 또는 유지보수 명령어는 명령어의 수신 여부와 수신 시 실행 여부를 나타내는 대기 비트를 포함합니다. 대기 비트는 페이스플레이트의 운전자 명령어 버튼을 활성화(1)하거나 비활성화(0)하는데 사용됩니다.



Rdy_Start BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

BOOL 출력 0

1 = OCmd_Start 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Rdy_Stop 1 = OCmd_Stop 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Rdy_Jog 1 = OCmd_Jog 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Rdy_Fwd 1 = OCmd_Fwd 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Cfg_HasReverse

Rdy_Rev 1 = OCmd_Rev 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Cfg_HasReverse

Rdy_Bypass 1 = OCmd_Bypass 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Rdy_Check 1 = OCmd_Check 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Rdy_Disable 1 = MCmd_Disable 수신 대기(HMI 버튼 활성화)

Rdy_Enable 1 = MCmd_Enable 수신 대기(HMI 버튼 활성화)



모드 명령어 대기

알람 명령어 대기

중 요 P_VSD 명령어에 내장된 P_Mode 명령어에서 모드 명령어 대기를 제공합니다. P_Mode 명령어 인스턴스를 ‘모드’라 합니다.



Mode.Rdy_Acq BOOL 출력 0 1 = MCmd_Acq 대기(HMI 버튼 활성화)

Mode.Rdy_Rel BOOL 출력 0 1 = MCmd_Rel 대기(HMI 버튼 활성화)

Mode.Rdy_AcqLock BOOL 출력 0 1 = OCmd_AcqLock 대기(HMI 버튼 활성화)

Mode.Rdy_Unlock BOOL 출력 0 1 = OCmd_Unlock 대기(HMI 버튼 활성화)

중 요 P_VSD 명령어에 내장된 P_Alarm 레퍼런스에서 알람 명령어 대기를 제공합니다. 각 P_Alarm 명령어 인스턴스의 이름은 알람 상태에 따라 지정됩니다.



Rdy_Reset BOOL 출력 0 1 = OCmd_Reset 대기(HMI 버튼 활성화)

Rdy_ResetAckAll BOOL 출력 0 1 = OCmd_ResetAckAll 대기(HMI 버튼 활성화)

FailToStart.Rdy_Reset BOOL 출력 0 1 = FailToStart.OCmd_Reset 대기(HMI 버튼 활성화)

FailToStart.Rdy_Ack BOOL 출력 0 1 = FailToStart.OCmd_Ack 대기(HMI 버튼 활성화)

FailToStart.Rdy_Disable BOOL 출력 0 1 = FailToStart.OCmd_Disable 대기(HMI 버튼 활성화)

FailToStart.Rdy_Enable BOOL 출력 0 1 = FailToStart.OCmd_Enable 대기(HMI 버튼 활성화)

FailToStop.Rdy_Reset BOOL 출력 0 1 = FailToStop.OCmd_Reset 대기(HMI 버튼 활성화)

FailToStop.Rdy_Ack BOOL 출력 0 1 = FailToStop.OCmd_Ack 대기(HMI 버튼 활성화)

FailToStop.Rdy_Disable BOOL 출력 0 1 = FailToStop.OCmd_Disable 대기(HMI 버튼 활성화)



FailToStop.Rdy_Enable BOOL 출력 0 1 = FailToStop.OCmd_Enable 대기(HMI 버튼 활성화)

IntlkTrip.Rdy_Reset BOOL 출력 0 1= IntlkTrip.OCmd_Reset 대기(HMI 버튼 활성화)

IntlkTrip.Rdy_Ack BOOL 출력 0 1= IntlkTrip.OCmd_Ack 대기(HMI 버튼 활성화)

IntlkTrip.Rdy_Disable BOOL 출력 0 1= IntlkTrip.OCmd_Disable 대기(HMI 버튼 활성화)

IntlkTrip.Rdy_Enable BOOL 출력 0 1= IntlkTrip.OCmd_Enable 대기(HMI 버튼 활성화)

DriveFault.Rdy_Reset BOOL 출력 0 1 = DriveFault.OCmd_Reset 대기(HMI 버튼 활성화)

DriveFault.Rdy_Ack BOOL 출력 0 1 = DriveFault.OCmd_Ack 대기(HMI 버튼 활성화)

DriveFault.Rdy_Disable BOOL 출력 0 1 = DriveFault.OCmd_Disable 대기(HMI 버튼 활성화)

DriveFault.Rdy_Enable BOOL 출력 0 1 = DriveFault.OCmd_Enable 대기(HMI 버튼 활성화)

IOFault.Rdy_Reset BOOL 출력 0 1= IOFault.OCmd_Reset 대기(HMI 버튼 활성화)

IOFault.Rdy_Ack BOOL 출력 0 1= IOFault.OCmd_Ack 대기(HMI 버튼 활성화)

IOFault.Rdy_Disable BOOL 출력 0 1= IOFault.OCmd_Disable 대기(HMI 버튼 활성화)

IOFault.Rdy_Enable BOOL 출력 0 1= IOFault.OCmd_Enable 대기(HMI 버튼 활성화)





값 (Val_)

데이터 값 요소에는 프로세스 또는 장치 변수, 알람 애니메이션 알림 레벨과, P_VSD 명령어의 모든 프로그램, 운전자, 유지보수 설정에 대해 현재 가동허용조건된 값을 포함합니다. HMI에 표시되는 이러한 값들은 다른 애플리케이션 로직에 사용될 수 있습니다.



Val_SpeedRef REAL 출력 0.0 Float 드라이브에 대한 속도 명령어(대상)

Cfg_MaxSpdRef

Cfg_MinSpdRef

Cfg_SetTrack


Cfg_SimRampT

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_SpeedRefRawMax

Cfg_SpeedRefEUMin

Cfg_SpeedRefEUMax

Val_SpeedFdbk REAL 출력 0.0 Float 드라이브의 속도 피드백(실제)

Cfg_SimRampT

Cfg_SpeedFdbkEUMin

Cfg_SpeedFdbkEUMax

Cfg_SpeedRefRawMin

Cfg_SpeedRefRawMax

Val_InpDatalink REAL 출력 0.0 Float 드라이브의 입력 데이터링크 값

Cfg_HasInpDatalink

Cfg_InpDatalinkEUMax

Val_OutDatalink REAL 출력 0.0 Float 드라이브에 대한 출력 데이터링크 값

Cfg_HasOutDatalink





Cfg_OutDatalinkMax

Cfg_OutDatalinkMin

Cfg_SetTrack

Val_SpeedRefEUMin REAL 출력 0.0 Float 속도 레퍼런스의 최소값 = MIN(Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)

Val_SpeedRefEUMax REAL 출력 130.0 Float 속도 레퍼런스의 최대값 = MAX(Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)

Val_SpeedFdbkEUMin REAL 출력 0.0 Float 속도 피드백의 최소값 = MIN(Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)



Val_SpeedFdbkEUMax REAL 출력 130.0 Float 속도 피드백의 최대값 = MAX(Cfg_SpeedFdbkEUMin, Cfg_SpeedFdbkEUMax)

Val_Cmd SINT 출력 0 Decimal 명령어가 처리되고 성공 또는 실패 후 0으로 돌아오는지를 나타냅니다. 0인 경우 표시되지 않도록 설정할 수 있습니다. 이러한 값들은 Inp_OvrdCmd에도 사용됩니다. 0 = 없음 1 = 정지 2 = 정방향 시동 3 = 역방향 시동 4 = 정방향 조그 5 = 역방향 조그

Val_Fdbk SINT 출력 0 Decimal 장치로부터의 입력(보통 원시 상태로 해석되지 않음)을 나타냅니다.0 = 정지됨 1 = 정방향 가동 2 = 역방향 가동 3 = 가속 4 = 감속

Val_Fault SINT 출력 0 Decimal 장치 폴트 상태로 운전자에게 가장 심각한 장치 폴트를 표시하는 데 사용됩니다.0 = 없음 16 = 시동 실패 17 = 정지 실패 18 = 드라이브 폴트 32 = I/O 폴트 34 = 설정 에러

Val_Sts SINT 출력 0 Decimal 기본 상태이며 운전자에게 ‘확정된’ 장치 상태를 표시하는 데 사용됩니다. 0 =전원 공급 또는 알 수 없음 1 = 정지 2 = 정방향 가동 3 = 역방향 가동 4 = 정방향 조그 5 = 역방향 조그 6 = 정지 중 7 = 정방향 시동 8 = 역방향 시동 9 = 정지 실패 10 = 시동 실패 11 = 드라이브 폴트 12 = I/O 폴트





Val_Mode SINT 출력 0 Decimal P_Mode가 객체 내에서 사용되는 경우 이 요소가 존재하며 객체에 사용되는(구현되는) 모든 모드를 표시합니다. 0 = 모드 없음 1 = 수동 2 = 유지보수 3 = 과부하 4 = 프로그램 잠금 5 = 운전자 잠금 6 = 프로그램(운전자 기본값)7 = 운전자(프로그램 기본값)8 = 프로그램(프로그램 기본값)9 = 운전자(운전자 기본값)

Val_Owner DINT 출력 0 Decimal 현재 객체 소유자 ID

0 = 소유 안 됨

Val_Notify DINT 출력 0 Decimal 현재 알람 레벨 및 확인(열거)0 = 알람 없음 1 = 알람 클리어됨, 확인 안 됨 2 = 정보 알람 3 = 확인 안 된 정보 알람 4 = 경고 알람 5 = 확인 안 된 경고 알람 6 = 예외 알람 7 = 확인 안 된 예외 알람 8 = 폴트 알람 9 = 확인 안 된 폴트 알람

Cfg_DriveFaultSeverity

Cfg_FailToStartSeverity

Cfg_FailToStopSeverity

Cfg_IntlkTripSeverity

Cfg_IOFaultSeverity





상태 (Sts_)

상태 데이터 요소에는 프로세스 또는 장치 상태, 모드 상태 및 알람 상태가 포함됩니다. HMI에 표시되는 이러한 상태 지점들은 다른 애플리케이션 로직에도 사용될 수 있습니다.

장치 상태



Sts_Stopped BOOL 출력 1 1 = 드라이브 정지 요청 후 정지 확인됨

Cfg_HasResInhObj

Cfg_UseRunFdbk

Sts_Starting BOOL 출력 0 1 = 드라이브 가동 요청 후 런 피드백 대기 중

Cfg_FailToStartT

Cfg_HasResInhObj

Cfg_HasRunFdbk

Cfg_HasRunTimeObj

Cfg_UseRunFdbk

Sts_Running BOOL 출력 0 1 = 드라이브 가동 요청 후 가동 확인됨

Cfg_HasResInhObj

Cfg_HasRunTimeObj

Sts_Stopping BOOL 출력 0 1 = 드라이브 정지 요청 후 정지 피드백 대기 중

Cfg_FailToStopT

Cfg_HasRunFdbk

Sts_Jogging BOOL 출력 0 1 = 드라이브 조그 요청됨

Sts_CommandDir BOOL 출력 1 1 = 정방향 가동 레퍼런스이 드라이브에 전송됨

0 = 역방향

Cfg_HasReverse

Sts_ActualDir BOOL 출력 1 1 = 드라이브 실제 방향이 정방향0 = 역방향

Cfg_HasReverse

Sts_Accel BOOL 출력 0 1 = 드라이브 가속 중 Cfg_SimRampT

Sts_Decel BOOL 출력 0 1 = 드라이브 감속 중 Cfg_SimRampT

Sts_NotReady BOOL 출력 0 1 = 드라이브가 대기 상태 아님(시동할 수 없음), 알람, 정지, 폴트 확인

Sts_Alarm BOOL 출력 0 1 = 드라이브에 알람 포함(드라이브 디스플레이 또는 매뉴얼 참조)

Sts_AtSpeed BOOL 출력 0 1 = 드라이브가 레퍼런스 속도로 가동 중

Sts_SpeedLimited BOOL 출력 0 1 = 속도 레퍼런스 설정이 설정된 최대/최소 제한값을 초과함

Sts_Available BOOL 출력 0 1 = 드라이브 자동 제어 가능(프로그램)

Sts_Bypass BOOL 출력 0 1 = 바이패스 가능한 인터록 및 가동허용조건 모드가 바이패스됨



Sts_BypActive BOOL 출력 0 1 = 바이패스 활성(바이패스되었거나 유지보수)

Sts_Disabled BOOL 출력 0 1 = 드라이브가 비활성화됨

Sts_NotRdy BOOL 출력 0 1 = 모터 가동 준비 안 됨(모드와 별개)

Sts_MaintByp BOOL 출력 0 1 = 유지보수 바이패스 활성, 아이콘 표시

Sts_AlmInh BOOL 출력 0 1 = 알람 금지, 비활성화 또는 억제됨, 아이콘 표시

Sts_Err BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 원인은 상세 비트 참조

Err_Timer BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 무효한 검사 또는 펄스 시간 리셋(0 – 2147483 사이의 값 사용)

Err_Sim BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 시뮬레이션 타이머 프리셋: 0 – 2147483 사이의 값 사용

Err_Alarm BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 무효한 알람 지연 또는 심각도

Err_FdbkRaw BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 속도 피드백 원시 최소값이 최대값과 같음

Err_FdbkEU BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 속도 피드백 EU 최소값이 최대값과 같음

Err_RefLim BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 속도 피드백 한계 최소값이 최대값보다 큼

Err_RefEU BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 속도 레퍼런스 EU 최소값이 최대값과 같음

Err_RefRaw BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 속도 레퍼런스 원시 최소값이 최대값과 같음

Err_InpDLRaw BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 입력 데이터링크 원시 최소값이 최대값과 같음

Err_InpDLEU BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 입력 데이터링크 EU 최소값이 최대값과 같음

Err_OutDLLim BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 출력 데이터링크 한계의 최소값과 최대값이 같음

Err_OutDLEU BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 출력 데이터링크 EU 최소값이 최대값과 같음

Err_OutDLRaw BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: 출력 데이터링크 원시 최소값이 최대값과 같음

Err_Keep BOOL 출력 0 1 = 설정 에러: Cfg_Oper 및 Cfg_ProgKeep에 대한 무효한 설정





모드 상태

알람 상태



Sts_Hand BOOL 출력 0 1 = 수동 모드(Maint, Ovrd, Prog, Oper를 대체함)

Sts_Maint BOOL 출력 0 1 = 유지보수 모드(Ovrd, Prog, Oper를 대체함)

Sts_Ovrd BOOL 출력 0 1 = 오버라이드 모드(Prog, Oper를 대체함)

Sts_Prog BOOL 출력 0 1 = 프로그램 모드(자동)

Sts_Oper BOOL 출력 1 1 = 운전자 모드(수동)

Sts_ProgOperLock BOOL 출력 0 1 = 프로그램 또는 운전자가 모드 잠금 요청

Sts_NoMode BOOL 출력 0 1 = 모드 없음(EnableIn이 False여서 비활성화됨)



Sts_FailToStart BOOL 출력 0 1 = 드라이브 시동 실패(1회)

Alm_FailToStart BOOL 출력 0 1 = 드라이브 시동 실패 알람


Cfg_FailToStopResetReqd

Cfg_FailToStartT

Cfg_UseRunFdbk




Cfg_HasIntlkTripAlm

Cfg_HasIOFaultAlm

Ack_FailToStart BOOL 출력 0 1 = 시동 실패 알람 확인됨


Sts_FailToStartDisabled BOOL 출력 0 1 = 시동 실패 알람 비활성화됨(전송 안 됨)

Sts_FailToStartInhibited BOOL 출력 0 1 = 로직에 의해 시동 실패 알람 금지됨

Sts_FailToStartSuppressed BOOL 출력 0 1 = 시동 실패 알람 억제(기록만 허용)

Sts_FailToStop BOOL 출력 0 1 = 드라이브 정지 실패



Alm_FailToStop BOOL 출력 0 1 = 드라이브 정지 실패 알람

Cfg_FailToStopT

Cfg_UseRunFdbk




Cfg_HasIntlkTripAlm

Cfg_HasIOFaultAlm

Ack_FailToStop BOOL 출력 0 1 = 정지 실패 알람 확인됨


Sts_FailToStopDisabled BOOL 출력 0 1 = 정지 실패 알람 비활성화됨(전송 안 됨)

Sts_FailToStopInhibited BOOL 출력 0 1 = 로직에 의해 정지 실패 알람 금지됨

Sts_FailToStopSuppressed BOOL 출력 0 1 = 정지 실패 알람 숨김(기록만 허용)

Sts_IntlkTrip BOOL 출력 0 1 = 인터록 NOT OK에 의해 드라이브가 정지됨(1회)

Alm_IntlkTrip BOOL 출력 0 1 = 알람: 인터록 NOT OK에 의해 드라이브가 정지됨

Cfg_IntlkTripResetReqd




Cfg_HasIntlkTripAlm

Cfg_HasIOFaultAlm

Ack_IntlkTrip BOOL 출력 0 1 = 인터록 트립 알람 확인됨


Sts_IntlkTripDisabled BOOL 출력 0 1 = 인터록 트립 알람 비활성화됨(저장 및 전송 안 됨)

Sts_IntlkTripInhibited BOOL 출력 0 1 = 로직에 의한 인터록 트립 알람 금지됨

Sts_IntlkTripSuppressed BOOL 출력 0 1 = 인터록 트립 알람 숨겨짐(기록만 허용)

Sts_DriveFault BOOL 출력 0 1 = 드라이브 폴트(드라이브 디스플레이 또는 매뉴얼 참조)





Alm_DriveFault BOOL 출력 0 1 = 알람: 드라이브 폴트(드라이브 디스플레이 또는 매뉴얼 참조)


Cfg_ResetPulseT




Cfg_HasIntlkTripAlm

Cfg_HasIOFaultAlm

Ack_DriveFault BOOL 출력 0 1 = 드라이브 폴트 알람 확인됨


Sts_DriveFaultDisabled BOOL 출력 0 1= 드라이브 폴트 알람 비활성화됨(전송 안 됨)

Sts_DriveFaultInhibited BOOL 출력 0 1 = 로직에 의한 드라이브 폴트 알람 금지됨

Sts_DriveFaultSuppressed BOOL 출력 0 1 = 드라이브 폴트 알람 억제됨(기록만 허용)

Sts_IOFault BOOL 출력 0 I/O 통신 폴트 상태0 = 양호 1 = 불량

Alm_IOFault BOOL 출력 0 1 = I/O 폴트 알람 Cfg_IOFaultResetReqd




Cfg_HasIntlkTripAlm

Cfg_HasIOFaultAlm

Ack_IOFault BOOL 출력 0 1 = I/O 폴트 알람 확인됨 Cfg_IOFaultAckReqd

Sts_IOFaultDisabled BOOL 출력 0 1 = I/O 폴트 알람 비활성화됨(저장, 전송 안 됨)

Sts_IOFaultInhibited BOOL 출력 0 1 = 로직에 의한 I/O 폴트 알람 금지됨

Sts_IOFaultSuppressed BOOL 출력 0 1 = I/O 폴트 알람 숨김 (기록만 허용)




4장

HMI 참조

이 장에서는 P_VSD 명령어의 운전자 인터페이스에 대해 제공되는 HMI 그래픽 심볼과 페이스플레이트에 대해 설명합니다.

그래픽 심볼 P_VSD 명령어는, 프로세스 그래픽 디스플레이에 사용되는 모터, 송풍기, 교반기 및 펌프를 포함합니다.

그래픽 심볼은 최종 사용자에게 다음을 제공합니다.

모터의 현재 상태 및 속도에 대한 정보

P_VSD의 페이스플레이트를 열 수 있는 터치 필드

설정된 태그와 설명을 표시하는 도구 설명

P_VSD 그래픽 심볼의 일반 속성은 다음과 같습니다.

장비에 대한 그래픽 표현

엔지니어링 단위가 포함된 모터의 속도

모터의 현 상태를 텍스트로 표시

다양한 상태/품질 표시기

모드 표시기

방향 표시기(드라이브가 역방향으로 설정된 경우)

라벨

알람 심각도에 따라 색상이 변하는 알람 테두리 및 라벨 배경

유지보수 바이패스 표시기

드라이브 그래픽 심볼에는 다음과 같은 일반적인 속성이 있습니다.

라벨


엔지니어링 단위 텍스트

상태/품질 표시기알람 표시기

모드 표시기상태/품질 표시기

상태 텍스트

속도 피드백 디스플레이

알람 테두리


4장 HMI 참조

상태 표시기

상태 표시기 텍스트와 그래픽 심볼의 색상은 드라이브의 상태에 따라 변합니다.

색상 상태

파란색 정지 중

회색 정지됨

연한 노란색 조그중

파란색 시동중

진녹색 작동 중

상태 / 품질 표시기

기술된 조건이 True일 때 이 심볼 중 하나가 그래픽 심볼의 왼쪽에 나타납니다.

그래픽 심볼 설명

설정이 유효하지 않음

I/O 폴트(상태가 ‘오래됨’)

장치 작동 준비 안됨

심볼 표시 없음 I/O 품질 양호 및 설정 유효

팁유효하지 않은 설정 표시기가 나타나면 ‘흔적 따라가기’ 방식으로 표시기를 따라감으로써 어떤 설정이 유효하지 않은가를 찾을 수 있습니다. 페이스플레이트를 호출하려면 그래픽 심볼을 클릭합니다. 유효하지 않은 설정 표시기는 페이스플레이트 상단의 해당 탭 옆에 표시되며 설정 에러를 찾도록 안내해 줍니다. 탭으로 이동하면 올바르지 않은 설정은 표시기에 의해 플래그되거나 자홍색 상자에 나타납니다.


4장 HMI 참조

가변 속도 드라이브 명령어에서는 다음과 같은 조건에서 유효하지 않은 설정 표시기가 나타납니다.

시동 실패 확인 시간, 정지 실패 확인 시간 또는 폴트 리셋 출력 펄스 시간이 0 미만의 값이나 2,147,483초 이상의 값으로 설정된 경우.

피드백 시뮬레이션 시간이 0 미만의 값이나 2,147,483초 이상의 값으로 설정된 경우.

설정된 배율 최소값 및 배율 최대값이 같거나 원시 최소값 및 원시 최대값이 속도 명령어 스케일링, 속도 피드백 스케일링, 입력 데이터링크 스케일링(사용된 경우) 또는 출력 데이터링크 스케일링(사용된 경우)에 대한 저장 값을 포함합니다.

설정된 출력 데이터링크 최대 클램프 값이 최소 출력 데이터링크 클램프 값(사용된 경우)보다 작거나 같습니다.

설정된 최대 속도 명령어 클램프 값이 최소 속도 명령어 클램프 값보다 작거나 같습니다.

설정된 최대 속도 명령어 클램프 값이 0보다 작습니다.

알람 심각도가 1 (정보), 2 (경고), 3 (예외) 혹은 4 (폴트)가 아닌 숫자로 설정된 경우.


이 심볼은 라벨의 오른쪽에 표시되며 유지보수 바이패스가 활성화되었음을 나타냅니다.


유지보수 바이패스 활성화됨

심볼 표시 없음 활성화된 유지보수 바이패스 없음

팁유지보수 바이패스 표시기가 나타나면 ‘흔적 따라가기’ 방식으로 표시기를 따라감으로써 어떤 조건이 바이패스 되었는가를 찾을 수 있습니다. 페이스플레이트를 호출하려면 그래픽 심볼을 클릭합니다. 유지보수 표시기는 페이스플레이트 상단의 해당 탭 옆에 나타나며 바이패스를 찾도록 안내해 줍니다. 탭으로 이동하면, 표시기가 바이패스된 항목을 플래그합니다.

가변 속도 드라이브 명령어에서는 다음과 같은 조건에서 유지보수 바이패스 표시기가 나타납니다.

바이패스 가능한 인터록과 가동허용조건이 바이패스된 경우

드라이브는 런 피드백을 포함하도록 설정되었으나(페이스플레이트의 Engineering 탭에서) 런 피드백이 사용되지 않는 경우(페이스플레이트의 Maintenance 탭의 선택 항목)


4장 HMI 참조

모드 표시기

이러한 심볼 중 하나가 속도 표시기의 오른쪽에 표시되어 가변 속도 드라이브 명령어의 모드를 나타냅니다.

팁모드 표시기는 레퍼런스이 기본 모드에 있을 경우 표시되지 않을 수도 있습니다.


모드 없음: 레퍼런스이 False로 스캔되어 사용할 수 없습니다. 출력은 OFF상태이며 알람은 업데이트되지 않았습니다.

드라이브가 수동(로컬) 모드임

드라이브가 유지보수 모드임

드라이브가 오버라이드 모드임

명령어가 프로그램 모드임

드라이브가 운전자 모드임

드라이브가 비활성화됨

팁 명령어가 기본 모드에 있는 경우 모드 표시기가 나타나지 않을 수 있습니다.


4장 HMI 참조

알람 표시기

이 심볼 중 하나가 라벨의 왼쪽에 표시되어 기술된 알람 조건을 나타냅니다. 알람 상태에 대한 확인이 필요한 경우, 알람 테두리와 라벨 배경이 깜박입니다.

심볼 설명

검정색 테두리를 가진 흰색 박스에 검정색 ‘I’

알람 금지: 알람은 프로그램에 의해 금지되거나 유지보수에 의해 비활성화 혹은 운전자에 의해 억제됨

흰색 벨, 테두리 및 텍스트 배경 정상으로 돌아가나(알람 조건 없음), 이전 알람이 확인되지 않았음

파란색 테두리와 텍스트 배경, 노란색 직사각형 안의 느낌표(!)

정보 심각도 알람

노란색 테두리와 텍스트 배경, 주황색 삼각형 안의 느낌표(!)

경고 심각도 알람

빨간색 테두리와 텍스트 배경, 주황색 삼각형 안의 느낌표(!)

예외 심각도 알람

자홍색 테두리와 텍스트 배경, 빨간색 원 안의 느낌표 두 개(!!)

폴트 심각도 알람

심볼이나 테두리는 표시되지 않고, 텍스트는 정상(연회색) 배경, 깜박임 없음

알람이 없거나 알람 금지 상태 및 모든 알람이 확인됨


4장 HMI 참조

그래픽 심볼 사용법

P_VSD의 그래픽 심볼은 글로벌 오브젝트 화일(RA-BAS) P_VSD Graphics Library.ggfx에 있습니다. 그래픽 심볼을 사용하려면 글로벌 오브젝트 화일에서 복사하여 디스플레이 파일에 붙여넣기를 합니다. 디스플레이 파일의 전역 객체 파일을 마우스 오른쪽 클릭을 한 후, ‘글로벌 오브젝트 파라미터 값(Global Object Parameter Values)’을 선택하면 다음과 같은 창이 나타납니다.

‘Description’ 칼럼에 나와있는 대로 ‘Value’ 칼럼에 태그를 입력합니다.

참고: ‘(Optional)’로 표시된 값은 비워둘 수 있습니다.


4장 HMI 참조

페이스플레이트 가변 속도 드라이브 페이스플레이드는 6개의 탭 페이지로 구성됩니다. Operator 탭은 페이스플레이트가 처음 호출될 때 표시됩니다. 특정 탭을 이용하려면 화면 맨 위에서 해당하는 아이콘을 클릭합니다.

운전자(Operator)

유지보수

엔지니어링 알람 설정

알람 도움말

나가기

Trends

페이스플레이트는 운전자, 유지보수 담당자, 엔지니어 등이 P_VSD 명령어 인스턴스와 상호작용할 수 있는 방법(예: 상태 및 값 보기, 명령어 및 설정을 통해 상태 및 값 조작)을 제공합니다. 지정된 입력이 FactoryTalk View 보안을 통해 제한될 경우 필요한 사용자 보안 코드 글자가 아래 표에 나타나 있습니다.


4장 HMI 참조

Operator 탭

Operator 탭에는 다음과 같은 정보가 표시됩니다.

현재 모드(프로그램, 운전자, 오버라이드, 유지보수 또는 수동)

요청된 모드 표시기(운전자나 프로그램 모드가 다른 모드에 의해 대체되는 경우에만 표시)

드라이브 상태(정지 중, 정지됨, 시동 중, 가동 중, 비활성 또는 I/O 폴트)

드라이브 모션 상태(가속 중, 감속 중 또는 속도 유지)

드라이브 대기 표시기(드라이브 대기, 드라이브 대기 안 됨 또는 드라이브 폴트 상태)

실제 속도

인터록 및 가동허용조건 표시기 및 탐색 버튼

드라이브 조그 명령어 버튼

I/O 상태 표시기

드라이브 상태 표시기

드라이브 준비 표시기

모드 표시기 운전자 모드 해제/잠금 명령어 버튼

입력 및 출력 데이터링크 값 및 설정

재시작금지 탐색 버튼

런타임 탐색 버튼

드라이브 시동 및 정지 명령어 버튼

방향 제어 명령어 버튼

리셋 모든 알람 명령어 확인 버튼


4장 HMI 참조

실제 방향(드라이브가 “Can Run Reverse”로 설정된 경우에만 표시)

요청된 속도

요청된 방향(드라이브가 “Can Run Reverse”로 설정된 경우에만 표시)

인터록 및 가동허용조건 상태

입력 데이터링크 값(드라이브가 입력 데이터링크를 제공하도록 설정된 경우에 표시)

출력 데이터링크 운전 설정값(드라이브가 출력 데이터링크를 제공하도록 설정된 경우에 표시)

I/O 통신 상태(통신 또는 I/O 폴트)

알람 표시기는 해당 알람 발생 시 운전자 탭에 표시됩니다.

알람 상태 위치

시동 실패(Fail to Start) 시동 버튼 위

정지 실패(Fail to Stop) 정지 버튼 위

인터록 트립 인터록 표시기 오른쪽

I/O 폴트(I/O Fault) 통신 상태 오른쪽

드라이브 폴트(Drive Fault) 드라이브 대기 표시기 오른쪽

이 심볼 중 하나가 기술된 알람 조건을 나타내기 위해 표시됩니다. 알람 조건의 확인이 필요한 경우, 알람 벨 심볼이 깜박입니다.

그래픽 심볼 알람 상태

알람 사용(알람 활성화)

알람 사용 및 확인

알람 미사용, 확인 안됨

알람 억제됨(운전자 모드에서 설정됨)(알람이 기록되지만 표시되지는 않음)

알람 비활성화(유지보수 모드에서 설정됨)

알람 금지됨(프로그램 로직에 의해 설정됨)


4장 HMI 참조

다음 표는 운전자 탭의 기능 목록입니다.

버튼/필드 조치 보안 필요

운전자 모드 잠금을 해제하려면 클릭합니다.

코드 B

프로그램에서 가져와 운전자 모드에서 잠그려면 클릭합니다.

코드 B

모든 알람을 확인하고 리셋하려면 클릭합니다.

코드 F

드라이브를 시동하려면 클릭합니다.

코드 A운전자 모드나 유지보수 모드에서 사용 가능

드라이브를 정지하려면 클릭합니다.

코드 A운전자 모드나 유지보수 모드에서 사용 가능

드라이브를 조그하려면 클릭합니다.

코드 A드라이브가 조그을 가동허용조건하도록 설정된 경우 운전자 또는 유지보수 모드에서 사용 가능

정방향을 선택하려면 클릭합니다.

코드 A드라이브가 역방향을 가동허용조건하도록 설정된 경우 운전자 또는 유지보수 모드에서 사용 가능

역방향을 선택하려면 클릭합니다.

코드 A드라이브가 역방향을 가동허용조건하도록 설정된 경우 운전자 또는 유지보수 모드에서 사용 가능

인터록 페이스플레이트를 열려면 클릭합니다(Cfg_HasIntlkObj 참조).

해당 없음

정방향 가동허용조건 페이스플레이트를 열려면 클릭합니다(Cfg_HasFwdPermObj참조).

해당 없음

역방향 가동허용조건 페이스플레이트를 열려면 클릭합니다(Cfg_HasRevPermObj참조).

해당 없음

Speed ReferenceClamped – 최소값/최대값 표시기

이 표시기는 신호가 한계 내에서 클램프될 때 나타납니다.

해당 없음


4장 HMI 참조

모드에 대한 자세한 내용은 개요(1장)의 운전 모드 섹션을 참조하십시오.

드라이브가 P_Intlk 인터록 객체나 P_Perm 가동허용조건 객체를 사용하도록 설정된 경우, Operator 탭에 인터록과 가동허용조건 페이스플레이트를 열 수 있는 버튼이 나타납니다. 버튼은 인터록 및 가동허용조건 표시기의 뒤에 표시됩니다.

이 표시기는 드라이브가 목표 속도를 유지할 때 나타납니다.

해당 없음

이 표시기는 드라이브가 가속될 때 나타납니다.

해당 없음

이 표시기는 드라이브가 감속될 때 나타납니다.

해당 없음

재시작금지 페이스플레이트를 열려면 클릭합니다(Cfg_HasResInhObj참조).

해당 없음

런 타임 페이스플레이트를 열려면 클릭합니다(Cfg_HasRunTimeObj참조).

해당 없음

Operator Speed Reference Setting Data Entry

운전자 또는 유지보수 모드에 사용할 속도 레퍼런스을 입력합니다. 화면에서 Bumpless Program/Operator Transition을 선택하지 않은 경우 이 항목은 모든 모드에서 사용 가능합니다.

코드 A

Operator Output Datalink Setting Data Entry

운전자 또는 유지보수 모드에 사용할 출력 데이터링크 설정을 입력합니다. 설정 화면에서 Bumpless Program/Operator Transition을 선택하지 않은 경우 이 항목은 모든 모드에서 사용 가능합니다.

이 필드를 표시하려면 Engineering 탭에서 출력 데이터링크를 활성으로 설정해야 합니다.

이 항목의 용도는 드라이브 설정 또는 이 명령어의 Out_Datalink 파라미터를 사용하는 코드로 결정됩니다.

코드 A

버튼/필드 조치 보안 필요


4장 HMI 참조

인터록 및 가동허용조건에 대한 더 자세한 내용은 개요(1장)를 참조하십시오.

참조 자료

프로세스 애드온 명령어(AOI) 및 그래픽: 가동허용조건(P_Perm) 사용자 메뉴얼, SYSLIB-RM007C-EN-E

프로세스 애드온 명령어(AOI) 및 그래픽: 인터록(P_Intlk) 사용자 메뉴얼, SYSLIB-RM004C-EN-E

프로세스 애드온 명령어(AOI) 및 그래픽: 재시작금지(P_ResInh) 사용자 메뉴얼, SYSLIB-RM009B-EN-E

프로세스 애드온 명령어(AOI) 및 그래픽: 런 타임(P_RunTime) 사용자 메뉴얼, SYSLIB-RM010B-EN-E를 참조하십시오.

P_VSD 명령어에 관련된 재시작금지(P_ResInh) 런타임(P_RunTime), 가동허용조건(P_Perm) 또는 인터록(P_Intlk) 명령어가 포함되어 있지 않으면 재시작금지 버튼 및 런타임 버튼은 표시되지 않으며, 가동허용조건 및 인터록 버튼은 표시기 전용으로 전환됩니다. 드라이브가 조그 기능을 포함하지 않거나, 역방향을 가동허용조건하지 않거나, 입력 데이터링크를 포함하지 않거나, 출력 데이터링크를 포함하지 않도록 설정된 경우 해당 기능이 표시되지 않습니다.


4장 HMI 참조


4장 HMI 참조

알람 탭

Alarms 탭은 P_VSD 레퍼런스의 각 알람을 표시합니다.

알람 확인 명령어 버튼

리셋 및 모든 알람 명령어 확인 버튼

알람이 활성화되어 있는 경우, 알람 뒤 패널의 색상은 알람의 심각도에 따라 변합니다. 페이스플레이트 맨 위에 있는 벨 아이콘 색상의 변화는 최고 활성 알람 심각도를 나타내며, 알람이 확인되지 않은 경우 아이콘이 깜박입니다.

색상 정의

자홍색 폴트

빨간색 예외

노란색 경고


4장 HMI 참조

다음 표는 Alarms 탭의 기능 목록입니

버튼 조치 보안 필요

알람 확인을 하려면 클릭합니다. 코드 F

모든 알람 리셋 및 확인합니다. 코드 F

다.

해당하는 알람을 확인해야 하는 경우 각 Alarm Acknowledge 버튼이 활성화됩니다.

알람을 리셋하거나 확인해야 하는 경우, Reset and Acknowledge All Alarms 버튼이 활성화됩니다.

더 자세한 내용은 프로세스 애드온 명령어(AOI) 및 그래픽: Alarm (P_Alarm) 사용 매뉴얼(publication SYSLIB-RM002)을 참조하십시오.

파란색 정보

흰색(벨 아이콘) 모든 알람이 클리어되었으나 하나 이상의 알람이 확인되지 않음

배경(연회색) 알람 없음

색상 정의


4장 HMI 참조

Maintenance 탭

Maintenance 탭은 두 페이지로 구성됩니다.

Maintenance 탭 페이지 1

Maintenance 탭 페이지 1은 다음과 같은 정보를 표시합니다.

현재 모드(프로그램, 운전자, 오버라이드, 유지보수 또는 수동)

요청된 모드 표시기 – 요청된 모든 모드를 강조 표시합니다. 가장 왼쪽에 강조표시된 모드가 활성 모드입니다.

모터 활성화 여부

인터록 및 가동허용조건 바이패스/활성화됨 표시기

모드 표시기

인터록 및 가동허용조건 바이패스 및 검사 명령어 버튼

드라이브 활성화 및 비활성화 명령어버튼

유지보수 모드 확보 및 명령어 버튼 해제

요청 모드 표시기

드라이브 비활성화됨 표시기

인터록 및 허용 바이패스됨 표시기

Maintenance 탭 페이지 선택


4장 HMI 참조

다음 표는 Maintenance 탭 페이지 1의 기능 목록입니다.

버튼/확인란 조치 보안 필요

드라이브를 유지보수 모드에서 해제하려면 클릭합니다.

코드 C

드라이브를 유지보수 모드에 지정하려면 클릭합니다.

코드 C

드라이브를 활성화하려면 클릭합니다.

코드 C

드라이브를 비활성화하려면 클릭합니다.

코드 C

모든 인터록 및 가동허용조건 확인을 활성화하려면 클릭합니다.

코드 H

바이패스 가능한 인터록 및 가동허용조건 확인을 바이패스하려면 클릭합니다.

코드 H

Bypass Interlocks and Permissives in Override Mode

오버라이드 모드에서 바이패스 가능한 인터록 및 가동허용조건 모드를 바이패스하려면 이 확인란을 선택합니다.

코드 H

Use Run Feedback 명령어에서 런 피드백을 사용하여 모터 시동 실패 또는 정지 실패를 검사하도록 하려면 이 확인란을 선택합니다.

코드 C

Bumpless Program/Operator Transition

속도 피드백과 같은 프로그램 설정이 오버라이드 모드에서 운전자 설정을 추적하고 프로그램 모드에서 운전자 설정이 프로그램 설정을 추적하도록 하려면 이 확인란을 선택합니다.

코드 C

Bumpless Transition from Override/Hand to Program/Operator

오버라이드 모드에서 프로그램 및 운전자 속도 레퍼런스이 오버라이드 속도 레퍼런스을 추적하거나 수동 모드에서 실제 속도를 추적하도록 하려면 이 확인란을 선택합니다.

코드 C


4장 HMI 참조

Maintenance 탭 페이지 2

Maintenance 탭 페이지 선택

출력 데이터링크 클램핑 제한

속도 명령어 클램핑 제한


4장 HMI 참조

다음 표는 Maintenance 탭 페이지 2의 기능 목록입니다.

필드 조치 보안 필요

Time to pulse Out_Reset to clear drive fault (sec)

리셋 명령어를 수신했을 때 드라이브 폴트를 리셋하도록 Out_Reset true를 유지하는 시간을 입력합니다.

코드 D

Time after Start to get Run Feedback before Fault (sec)

시동 실패 알람을 생성하기 전에 드라이브의 런 피드백이 드라이브가 시동되었음을 확인하도록 가동허용조건하는 시간을 입력합니다.

코드 D

Time after Stop to drop Run Feedback before Fault (sec)

정지 실패 알람을 생성하기 전에 드라이브의 런 피드백이 드라이브가 정지되었음을 확인하도록 가동허용조건하는 시간을 입력합니다.

코드 D

Max Jog Time (sec) OCmd_Jog를 사용하여 드라이브를 조그할 수 있는 최대 시간(초)을 입력합니다.

이 값은 조그 중 HMI 통신이 손실되는 경우 드라이브 조그을 정지하는 데 사용됩니다.

코드 D

Speed Reference Limits (Minimum and Maximum)

속도 레퍼런스의 클램핑 한계를 입력합니다. 이 범위 밖에 있는 속도 레퍼런스을 입력하면 속도가 이러한 제한값으로 클램핑되고 Sts_SpeedLimited가 선언됩니다.

코드 D

Output Datalink Limits (Minimum and Maximum)

출력 데이터링크 파라미터의 클램핑 제한값을 입력합니다. 이 범위 밖에 있는 출력 데이터링크 값을 입력하면 값이 이러한 제한값으로 클램핑됩니다.

코드 D

모드에 관한 더 자세한 내용은 개요(1장)의 운전 모드 부분을 참조하십시오.

인터록과 가동허용조건에 관한 더 자세한 내용은 1장의 개요를 참조하십시오.

중 요


4장 HMI 참조

Engineering 탭

The Engineering tab is divided into five pages.

Engineering 탭 페이지 1

Engineering 탭 페이지 1은 다음과 같은 정보를 표시합니다.

이 탭에서 페이스플레이트에 사용되는 엔지니어링 단위(보통 Hz, RPM 또는 퍼센트)에서 드라이브로 전송된 원시 단위(카운트)로 속도 레퍼런스(출력) 스케일링을 설정하고, 드라이브에서 받은 원시 단위(카운트)에서 표시하기 위한 엔지니어링 단위(보통 Hz, RPM 또는 퍼센트)로 속도 피드백(입력)을 설정할 수 있습니다

Engineering 탭 페이지 선택


4장 HMI 참조

예를 들어, 드라이브의 PowerFlex 70 제품군의 경우 32767개의 카운트가 Maximum Frequency (MaxFreq) 파라미터의 속도를 나타냅니다. 조정하기 전 드라이브의 경우 보통 130Hz입니다. 이 경우, 32767 * 60.0 / 130.0 = 15131이 60Hz(위의 그림에서 100%)를 나타냅니다.

사용 중인 드라이브의 매뉴얼에서 드라이브로 전송되는 몇 개의 카운트가 최대 속도 레퍼런스에 해당하는지와 드라이브에서 수신하는 몇 개의 카운트가 최대 속도 피드백에 해당하는지 확인하십시오.

다음 표는 Engineering 탭 페이지 1의 기능 목록입니다.


Input Raw Max 드라이브의 최대 속도 피드백에 해당하는 원시 입력 카운트를 입력합니다.

코드 E

Input Raw Min 드라이브의 최소 속도 피드백에 해당하는 원시 입력 카운트를 입력합니다. (이 값은 보통 0입니다.)

코드 E

Input Scaled Max 드라이브의 최대 속도 피드백에 대한 엔지니어링 단위 값을 입력합니다.

코드 E

Input Scaled Min 드라이브의 최소 속도 피드백에 대한 엔지니어링 단위 값을 입력합니다. (이 값은 보통 0입니다. 역방향 드라이브에 대해 음의 값을 입력하지 마십시오. 역방향은 별도로 처리됩니다.)

코드 E

속도 피드백 엔지니어링 단위

배율 속도 피드백의 엔지니어링 단위 즉, 측정 단위의 텍스트를 입력합니다. (보통 'Hz', 'RPM' 또는 'Percent’입니다.)

코드 E

Speed Reference Engineering Units

배율 속도 레퍼런스의 엔지니어링 단위 즉, 측정 단위의 텍스트를 입력합니다. (보통 'Hz', 'RPM' 또는 'Percent’입니다.)

코드 E

Output Scaled Max 드라이브로 전송되는 최대 속도 레퍼런스에 대한 엔지니어링 단위 값을 입력합니다.

코드 E

Output Scaled Min 드라이브로 전송되는 최소 속도 레퍼런스에 대한 엔지니어링 단위 값을 입력합니다. (이 값은 보통 0입니다. 역방향 드라이브에 대해 음의 값을 입력하지 마십시오. 역방향은 별도로 처리됩니다.)

코드 E


4장 HMI 참조

Output Raw Max 드라이브로 전송되는 최대 속도 레퍼런스에 해당하는 원시 출력 카운트를 입력합니다.

코드 E

Output Raw Min 드라이브로 전송되는 최소 속도 레퍼런스에 해당하는 원시 출력 카운트를 입력합니다. (이 값은 보통 0입니다.)

코드 E

Simulated Speed Feedback Method Selection

드라이브를 시뮬레이션할 때(Inp_Sim = 1) 속도 레퍼런스에서 드라이브의 속도 피드백을 결정하는 방법에 해당하는 라디오 버튼을 선택합니다.

엔지니어링 단위의 속도 명령어를 속도 피드백으로 복사하려면 왼쪽 라디오 버튼을 선택합니다. (시뮬레이션된 피드백은 드라이브 가속 또는 감속과 같은 방식으로 전환됩니다.) 속도 명령어 및 속도 피드백에서 동일한 스케일링 파라미터를 사용하면 이 필드를 사용하십시오.

속도 명령어 엔지니어링 단위 범위에서 속도 피드백 엔지니어링 단위 범위로 시뮬레이션된 피드백을 스케일링하려면 중간의 라디오 버튼을 선택합니다. 속도 레퍼런스과 속도 피드백의 엔지니어링 범위(예: 속도 레퍼런스에는 퍼센트, 속도 피드백에는 Hz)가 다르지만 최대 명령어(예: 100%)가 최대 피드백(예: 3600 RPM)에 해당하는 경우 이 설정을 사용하십시오. 위의 스크린샷에 이 예가 나와 있습니다.

없음



4장 HMI 참조

(계속) Simulated Speed Feedback Method Selection

원시 출력에서 원시 입력으로 원시 레퍼런스을 복사하여 시뮬레이션된 속도 피드백을 생성하려면 오른쪽 라디오 버튼을 선택합니다. 드라이브가 입력과 출력에 동일한 원시 단위를 사용하지만 엔지니어링 단위는 원시 범위의 서로 다른 부분을 사용하는 경우 이 설정을 사용하십시오. 예를 들어, PowerFlex 70은 명령어에 0 - 15131 = 0 - 100%을 사용하지만 피드백에는 0 - 32767 = 0 - 130Hz를 사용하도록 설정될 수 있습니다. 그러나 드라이브가 100% = 60Hz로 가동하는 경우, 입력과 출력은 모두 15131이 됩니다.

코드 E



4장 HMI 참조




설정 드라이브 설명, 라벨, 태그, 지시 텍스트

모드 설정 버튼


모드 설정 팝업으로 이동하려면 클릭합니다.

코드 E

Description, Label, Tag, Forward Text 및 Reverse Text

이러한 필드에 입력하는 텍스트는 모든 P_VSD 그래픽 심볼 및 P_VSD 페이스플레이트 (모든 탭)에 사용됩니다.

코드 E

Drive Provides a Run Feedback Signal

드라이브에서 가동 피드백 신호를 제공하는 경우 이 확인란을 선택합니다. 이 확인란을 선택하면 시동 실패 및 정지 실패에 대한 피드백 검사가 사용됩니다.

코드 E


4장 HMI 참조

모드 설정 팝업

사용자는 이 팝업에서 라디오 버튼을 선택하여 객체의 초기 모드를 선택할 수 있습니다. 라디오 버튼은 보안 코드 E가 필요합니다.

수신 시 프로그램 명령어 클리어

프로그램 레퍼런스(PCmd_)를 수신하자마자 P_VSD 명령어로 해당 명령어를 클리어하려면 이 확인란을 선택합니다(기본값).더 자세한 내용은 서문의 Edge and Level을 참조하십시오.

코드 E

New Start to Stop command resets fault

운전자 저속 시동, 고속 시동 또는 정지 명령어로 이전 폴트(I/O 폴트, 시동 실패, 정지 실패, 인터록 트립)를 리셋하도록 한 후 모터를 시동하거나 정지하려면 이 확인란을 선택합니다.

리셋 명령어를 사용하여 폴트만 리셋하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E

Drive can be jogged 이 확인란을 선택하면 조그 명령어 버튼이 Operator 탭에 표시되고 페이스플레이트에서 드라이브를 조그할 수 있습니다.

코드 E

Drive can run reverse 이 확인란을 선택하면 정방향 및 역방향 명령어 버튼이 Operator 탭에 표시되고 정방향 또는 역방향으로 가동하도록 드라이브에 지시할 수 있습니다.

코드 E



4장 HMI 참조




4장 HMI 참조


확인란 조치 보안 필요

A P_Perm object is connected to Inp_FwdPerm

P_Perm 명령어가 Inp_FwdPermOK에 연결된 경우 이 확인란을 선택합니다. 가동허용조건 표시기가 P_Perm 페이스플레이트를 호출하는 버튼이 됩니다.

코드 E

A P_Perm object is connected to Inp_RevPerm

P_Perm 명령어가 Inp_RevPermOK에 연결된 경우 이 확인란을 선택합니다. 가동허용조건 표시기가 P_Perm 페이스플레이트를 호출하는 버튼이 됩니다.

코드 E

A P_Intlk object is connected to Inp_Intlk

P_Intlk 명령어가 Inp_IntlkOK에 연결된 경우 이 확인란을 선택합니다. 인터록 표시기가 P_Intlk 페이스플레이트를 호출하는 버튼이 됩니다.

코드 E

A P_ResInh object is connected P_ResInh 명령어가 연결된 경우 이 확인란을 선택합니다. 재시작금지 페이스플레이트를 호출하는 버튼이 표시됩니다.

코드 E

A P_RunTime object is connected

P_RunTime 명령어가 연결된 경우 이 확인란을 선택합니다. 가동 시간 및 시작(시간계) 페이스플레이트를 호출하는 버튼이 표시됩니다.

코드 E


4장 HMI 참조

Stop Drive on I/O Fault I/O 폴트를 감지하는 경우 드라이브를 정지하려면 이 확인란을 선택합니다.

I/O 폴트 상태/알람만 표시하고 I/O 폴트가 감지되는 경우 드라이브는 정지하지 않으려면 이 확인란의 선택을 취소합니다.

코드 E

Stop Drive on Fail to Start 비트가

ON이고 모터 시동 실패가 감지되면 모터가 정지됩니다. 다른 시동을 시도하려면 먼저 리셋해야 합니다.

비트가 OFF이고 모터 시동 실패가 감지되면 명령어는 Sts_FailToStart 상태(및 그렇게 설정된 경우에는 Alm_FailToStart 알람)만 설정합니다. 출력은 변경되지 않으므로 명령어는 계속 모터를 시동합니다.

코드 E

Stop Drive on Interlock Trip The drive always stops on an Interlock Trip. 이 항목은 선택 취소할 수 없습니다. 이 항목은 인터록 트립 기능은 항상 드라이브를 정지한다는 점을 상기시키기 위해 표시됩니다.

해당 없음

확인란 조치 보안 필요


4장 HMI 참조




4장 HMI 참조


확인란/필드 조치 보안 필요

Speed Reference - Operator keeps control in Program Mode

명령어가 프로그램 모드에 있더라도 운전자의 드라이브 속도 레퍼런스에 대한 제어권을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다.

드라이브 속도 레퍼런스에 대한 제어권이 명령어 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E

Speed Reference - Program keeps control in Operator Mode

명령어가 운전자 모드에 있더라도 프로그램의 드라이브 속도 레퍼런스에 대한 제어권을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다.

드라이브 속도 레퍼런스에 대한 제어권이 명령어 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E

Start & Stop Commands - Operator keeps control in Program Mode

레퍼런스가 프로그램 모드에 있더라도 운전자의 드라이브 시작, 정지 및 조그(사용되는 경우) 레퍼런스 제어권을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다.

드라이브 시작, 정지 및 조그에 대한 제어권이 레퍼런스 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E

Start & Stop Commands - Program keeps control in Operator Mode

레퍼런스가 운전자 모드에 있더라도 프로그램의 드라이브 시작 및 정지 레퍼런스에 대한 제어권을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다. (참고: 조그이 활성화된 경우에도 프로그램은 드라이브를 조그할 수 없습니다.

드라이브 시작, 정지 및 조그에 대한 제어권이 레퍼런스 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E


4장 HMI 참조

Forward & Reverse - Operator keeps control in Program Mode

레퍼런스가 프로그램 모드에 있더라도 운전자의 드라이브 정방향 및 역방향 사용 권한을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다.

드라이브 정방향 및 역방향 레퍼런스에 대한 제어권이 레퍼런스 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E

Forward & Reverse - Program keeps control in Operator Mode

레퍼런스가 운전자 모드에 있더라도 프로그램의 드라이브 정방향 및 역방향 레퍼런스 제어권을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다.

드라이브 정방향 및 역방향 레퍼런스에 대한 제어권이 레퍼런스 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E

Output Datalink - Program keeps control in Operator Mode

레퍼런스가 프로그램 모드에 있더라도 운전자의 출력 데이터링크 설정(사용되는 경우) 제어권을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다.

출력 데이터링크 설정에 대한 제어권이 레퍼런스 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E

Output Datalink - Operator keeps control in Program Mode

레퍼런스가 운전자 모드에 있더라도 프로그램의 출력 데이터링크 설정(사용되는 경우) 제어권을 유지하려면 이 확인란을 선택합니다.

출력 데이터링크 설정에 대한 제어권이 레퍼런스 모드를 따르도록 하려면 이 확인란을 선택 취소합니다.

코드 E



4장 HMI 참조



입력 데이터링크 스케일링, 측정 단위 및 라벨

출력 데이터링크 스케일링, 측정 단위 및 라벨

출력 데이터링크 사용

입력 데이터링크 사용


4장 HMI 참조



Drive Provides an Input Datalink Inp_Datalink가 사용되는 경우 이 확인란을 선택합니다. 입력 데이터링크 설정 및 작업 기능이 표시됩니다.

코드 E

Input Datalink Scaling 원시(드라이브의) 단위 및 엔지니어링 단위의 입력 데이터링크에 대한 최소 및 최대 값으로 스케일링하고 입력 데이터링크의 라벨 및 측정 단위에 대해 표시할 텍스트를 입력합니다.

코드 E

Drive Provides an Output Datalink

Out_Datalink가 사용되는 경우 이 확인란을 선택합니다. 출력 데이터링크 설정 및 작업 기능이 표시됩니다.

코드 E

Output Datalink Scaling 엔지니어링 단위 및 원시(드라이브에 대한) 단위의 출력 데이터링크에 대한 최소 및 최대 값으로 스케일링하고 출력 데이터링크의 라벨 및 측정 단위에 대해 표시할 텍스트를 입력합니다.

코드 E


4장 HMI 참조

Trends 탭

Trends 탭에는 속도 레퍼런스값(청록색)과 속도 피드백(녹색)의 트렌드가 포함되어 있습니다.


4장 HMI 참조

Alarm Configuration 탭

Alarm Configuration 탭에는 장치의 알람과 관련된 설정이 포함되어 있습니다.


4장 HMI 참조

다음 표는 Alarm Configuration 탭의 기능을 보여줍니다.


Alarm 장치에 대한 알람이 있습니다. 코드 E

확인 필요 알람의 확인이 필요합니다.

FTView 알람 및 이벤트를 사용하는 경우 확인 필요에 대한 알람 태그를 설정하십시오. 컨트롤러는 레퍼런스 내에서 확인을 처리합니다.

코드 E

리셋 필요 알람 상태를 클리어하려면 리셋해야 합니다. 장치의 모든 알람을 리셋하는 단일 알람 리셋이 있습니다.

FTView 알람 및 이벤트를 사용할 경우, 컨트롤러가 이 레퍼런스 내에서 알람 리셋을 처리하므로 ‘잠금(Latched)’ 확인란을 선택하지 마십시오.

코드 E

심각도 알람의 심각도 레벨 설정:1 = 정보 2 = 경고 3 = 예외 4 = 폴트

코드 E

최소 시간 알람 발생 시 알람 출력은 여기 설정된 시간(초)만큼 지속됩니다. 5초 이하로 설정이 되는 경우, 알람 출력은 확실히 폴링에 노출되도록 최소 5초간 지속됩니다. 알람 상태(또한 알람 요약에서)를 더 길게 지속하려면 이 시간을 높게 설정합니다. 그렇게 하면 운전자가 관련된 조치를 취할 때까지 알람을 지속적으로 노출시킬 수 있거나 알람이 클리어되어 재설정(일시적 상태)되지 않도록 합니다.

참고: 알람이 리셋 필요(Cfg_ResetReqd = 1)로 설정된 경우, 입력 상태가 정상으로 돌아오면 운전자가 이 시간이 경과하기 전에 알람을 리셋할 수 있습니다.

코드 D

중 요

중 요


4장 HMI 참조

가변 속도 드라이브 페이스플레이트 도움말


4장 HMI 참조


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프로세스 aoi 및 그래픽 가변 속도 드라이브 (p vsd) · 2017. 8. 25. · p_vsd...

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