giới thiệu avr

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

Đề tài: NGẮT VÀ TIMER TRONG AVR

Giảng viên : Th.s Đặng Văn Hiếu

Sinh viên thực hiện : Nguyễn Chí Cường

: Nguyễn Thị Huệ

: Phan Thị Ngọc Anh

: Đỗ Văn Đang

: Phạm Thái Vũ

: Hoàng Văn An

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ

KHOA CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN 112/16/2013

MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI

1

Hiểu về họ vi điều khiển nổi tiếng là AVR

2

Hiểu khái niệm ngắt và timer


NỘI DUNG BÁO CÁO

TỔNG QUAN ATMEGA 161

NGẮT VÀ TIMER2

ỨNG DỤNG THỰC TẾ3


TỔNG QUAN VỀ ATMEGA16


5

TỔNG QUAN VỀ ATMEGA16

KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN12/16/2013

NGẮT VÀ TIMER TRÊN AVR


NGẮT VÀ TIMER

Là quá trình dừng chương trình chínhđang chạy để ưu tiên thực hiện mộtchương trình khác, chương trình nàyđược gọi là chương trình phục vụ ngắt(ISR –Interrupt Service Routine).

Sau khi kết thúc nhiệm vụ trong isr, bộđếm chương trình sẽ được trả về giá trịtrước đó để bộ xử lí quay về thực hiệntiếp các nhiệm vụ còn dang dở.


NGẮT VÀ TIMER


NGẮT VÀ TIMER

Thanh ghi điều

khiển MCU –

MCUCR

Thanh ghi điều

khiển ngắt

chung –GICR

Thanh ghi cờ ngắt

chung –GIFR

Ngõ vào

ngắt ngoài 0Ngõ vào

ngắt ngoài 1

Ngõ vào

ngắt ngoài 2


NGẮT VÀ TIMER

Timer/Counter là các module độc lập với CPU.

Định thời

Đếm sự kiện


NGẮT VÀ TIMER

Ngõ ra so sánh

Timer/Counter 0

Ngõ ra so sánh

Timer/Counter 1 Ngõ ra so sánh

Timer/Counter 2


NGẮT VÀ TIMER

Chế độ thông thường

Chế độ so sánh

Chế độ Past PWM

Chế độ Phase correct PWM


ỨNG DỤNG THỰC TẾ



Cấu tạo của động cơ một chiều gồm Stato và Roto.

Stato làm bằng nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện.

Roto là những cuộn dây được cuốn trên lõi thép.

Roto thường là bộ phận quay còn Stato thì đứng yên.



Begin

Key 1

Quay thuận=1

Quay nghịch=0

End

Key 2

Quay thuận=0

Quay nghịch=1

Key 3


Cảm ơn sự chú ý lắng nghe!


giới thiệu avr

Education