UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESCCentro de Cincias Tecnolgicas CCT

Bruno LodiEdemar VieiraFelipe Sanches Santos PontelliVincius de Bem Becker

SENSORES - ENCODERLaboratrio II Turma A

Joinville SC

20151. Objetivo A finalidade deste laboratrio compreender o funcionamento dos sensores e testar sua funcionalidade prtica e aplicaes. Os sensores so dispositivos que permitem o controlador monitorar o processo. Existem vrios tipos de sensores, entre eles: mecnicos, magnticos, indutivos, capacitivos, pticos, entre outros. Tem finalidade de medir grandezas fsicas como: temperatura, posio, luminosidade, geometria, acelerao, entre outras. Alguns sensores respondem com sinal eltrico a um estmulo positivo, isto , convertem a energia recebida em um sinal eltrico. Nesse caso, podem ser chamados de transdutores.Nesse experimento ser feito o estudo do encoder, que um dispositivo eletromecnico que conta ou reproduz pulsos eltricos a partir do movimento rotacional do seu eixo. Tambm pode ser definido como transdutor de posio angular.

2. Introduo Terica Encoder so dispositivos para medir a velocidade de rotao e a posio do rotor de um motor que no tenha posio controlada. O funcionamento do encoder muito simples, na Figura 1 podemos ver o encoder em corte e seus componentes. O eixo (1) conectado a um disco perfurado (2) que gira de acordo com o dispositivo com que ele for acoplado. Assim com um LED (3) e um fotodiodo (4) possvel contar o nmero de interrupes do feixe de luz emitido pelo LED. O sinal processado e amplificado por um circuito eletrnico (5) e enviado via cabo atravs de um conector (6), caso houver.

Figura 1: Encoder em corte. A resoluo do encoder dada pela quantidade de furos no disco. O encoder estudado no laboratrio tem 60 furos e sua resoluo dada por 360/60 que em torno de 6. uma resoluo relativamente baixa, sendo que esse modelo pode chegar a 0,1 de preciso. Os sinais enviados pelo encoder podem se vistos na Figura 2. So tres fotodiodos que fazem a deteco da posio. Os sinais A e B defasados em 90 para saber quanto o disco girou e qual o seu sentido de rotao e um sinal Z para memorizar aonde o disco parou.

Figura 2: Sinais enviados pelo encoder.

3. MateriaisNo experimento realizado no laboratrio foi utilizado o encoder incremental modelo B58N0060KAAA10 do fabricante Dynapar, como mostrado na Figura 3.

Figura 3: Encoder estudado no laboratrio.As caractersticas desse encoder de acordo com o manual do fabricante:Modelo: B58N;Resoluo PPR: 0060;Flange (eixo slido): Flange clamping;Eixo: Eixo slido 10mm;Sada: 5 Vcc;Conexo: Prensa cabo lateral;Cabo: 1,5 metros;Plug: nenhum;

A conexo eltrica mostrada na Figura 4 com cabo manga de 10 vias.

Figura 4: Conexo eltrica.

4. Procedimento experimental

5. Anlise dos resultados

6. Referencias:http://www.dynaparencoders.com.br/upload/product/4c93aa1cec54123564b4d60a47dcbf4a.pdf