lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos...

19
BMEGEÁTMG19 Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában Dr. Suda Jenő Miklós egyetemi adjunktus [email protected] Áramlástan Tanszék Gépészmérnök MSc / Áramlástechnika szakirány hallgatóinak: BMEGEÁTMG19 Mechatronikai mérnök BSc / Gépészeti modellezés szakirány hallgatóinak: BMEGEÁTAM03

Upload: others

Post on 27-Dec-2019

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

BMEGEÁTMG19

Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában

Dr. Suda Jenő Miklósegyetemi [email protected]

Áramlástan Tanszék

Gépészmérnök MSc / Áramlástechnika szakirány hallgatóinak: BMEGEÁTMG19Mechatronikai mérnök BSc / Gépészeti modellezés szakirány hallgatóinak: BMEGEÁTAM03

Page 2: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

1. Előadás /BMEGEÁTMG19 Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában/

TARTALOM

Particle Image Velocimetry (PIV) és Particle Tracking Velocimetry and Sizing /PTV(S)/, alkalmazásra példák

Suda14.

ZárthelyiSuda13.

Fázis Doppler Anemométer (PDA), alkalmazásra példákSuda12.

-11.

Ipari lézer-alkalmazások (mérés, jelölés, mikromegmunkálás, vágás, hegesztés)Bella10.

Iparban alkalmazott lézer fényforrások jellemzői, fajtái, osztályozása, lézervédelemBella9.

Lézer Doppler Anemométer (LDA) II., laborbemutatóBalczó8.

Lézer Doppler Anemométer (LDA) I.Balczó7.

Elmaradt előadás-6.

Különböző lézer-optikai mérési módszerek elmélete, elvi felépítése és működése, sebességtér 1D-2D-3D mérése, igények „felhasználói” oldalról, II.

Suda5.

Különböző lézer-optikai mérési módszerek elmélete, elvi felépítése és működése, sebességtér 1D-2D-3D mérése, igények „felhasználói” oldalról, I.

Suda4.

Áramlásba juttatott részecskék optikai / dinamikai jellemzése és alkalmazhatósága II.Suda3.

Áramlásba juttatott részecskék optikai / dinamikai jellemzése és alkalmazhatósága I.Suda2.

Bevezetés, probléma felvetés /”mit-miért-mióta-mivel..?”, „mit kell tudni az …-ról?„/Suda1.

TémaElőadóHét

Megjegyzés: a lézer Doppler sebességmérés (LDV) ismereteket Dr. Paál György: Az áramlástechnika válogatott fejezetei (BMEGEVGMG01) c. tárgy keretében adja elő. Az MG19 tárgy hallgatóinak ebből a témából nincs ZH kérdés

Page 3: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

1. Előadás /BMEGEÁTMG19 Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában/

Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom:Az Áramlástan Tanszék weblapján a tárgyhoz tartozó letölthető anyagok helye:http://www.ara.bme.hu/oktatas/tantargy/NEPTUN/BMEGEATMG19/2010-2011-II/

Springer Handbook of Experimental Fluid Mechanics(Eds.: Tropea, Yarin, Foss), ISBN 978-3-540-25141-5 (Springer-Verlag Berlin 2007)

Measurement Techniques in Fluid Dynamics – An Introduction(VKI Lecture Series 2001)

Advanced measurement techniques(VKI Lecture Series, 1998.)

Optical velocity measurements(VKI Lecture Series 1994.

Laser Doppler Velocimetry(Dantec website: www.dantecdynamics.com)

Particle Image Velocimetry - A Practical Guide(Eds.: Raffel/Willart/Kompenhans) Springer-Verlag, Berlin 1998, ISBN 978-3-540-72307-3

Flow Visualization - Techniques and Examples(Eds.: Smits&Lim), Imperial College Press, London, 2003

Laser Doppler and Phase Doppler Measurement Techniques(Albrecht, Damaschke, Borys, Tropea: Springer-Verlag)

Laser Techniques and Applications in Fluid Mechanics(Springer Verlag ISBN 3-540-56879-4 )

Speckle Metrology (Eds: R.S. Sirohi, , Marcel Dekker, New York, 1993, ISBN 0-82478-932-6 Holographic Interferometry: Principles and Methods

(Kreis) Akademie Verlag, 1996, ISBN 3-05501-644-0 Handbook of Holographic Interferometry

(Kreis) Wiley-VCH, Weinheim 2005, ISBN 3-527-40546-1 Optical Measurement Techniques and Applications

(Ed. Pramod K. Rastogi); Artech House 1997, ISBN 0-89006-516-0

Page 4: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

1. Előadás /BMEGEÁTMG19 Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában/

Bevezetőként az első előadásokon a tárgyban felmerülő alapvetőkérdésekről lesz szó:

a) Mit szeretnénk egyáltalán mérni?b) Mire, mely mennyiségek mérésére alkalmas áramlástechnikában?c) Miért használjunk épp lézeroptikai módszeren alapuló méréstechnikát?d) Mióta lehet használni? e) Melyek az előnyök / hátrányok?f) Méréstechnika korlátai?g) Mit mérünk?h) Seeding / tracer problematika?i) 1D / 2D / 3Dj) Mit kell tudni a lézer fényforrásról?k) Mit kell tudni áramlástanból?l) Mit kell tudni optikából?m) Mit kell tudni kétfázisú áramlásokról?n) Mit kell tudni szemcsedinamikából?o) Mit kell tudni méréstechnikából? (adatgyűjtés, -feldolgozás, -kiértékelés)p) Mit kell tudni digitális képalkotásról? (képfeldolgozás, kamera/objektív)

Page 5: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Áramlásba juttatott részecskéktípusok / méretek

A szállító közegben való viselkedés„seeding / tracer” problémakör

POR - Dust: size range: d ≥ 0,2 [µm]description: solid particles, produced by breaking or attrition, abrasion, wearing of solid substances, perceptible to the eye, the diameter is larger than the wave length of light.

FÜST - Smoke (fume): size range: d ≤ 1 [µm]description: solid or liquid particles or droplets, originated from condensation or chemical reaction, in most cases chain-like structures. Produced at combustion, chemical processes etc.

KÖD - Mist (fog):size range: 0,1 ≤ d ≤ 200 [µm]description: liquid droplets originated from steam condensation or by atomization, spraying. The mist droplets and the saturated steam of that liquid are in equilibrium state.

Page 6: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of
Page 7: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

a/x : átlagos relatív távolság

a

Vcube

x

a

a

Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of n particles evenly distributed in a particle-gasmixture having a volume of Vg+p. Let’s assume that each particle is sitting in the center of a cube.(see Figure below). The concentration can be calculated:

3

p

3

3

p

3

pg

pp

pg

p

pg

p

a6

x

an6

xn

VV

Vm

Vm

cρ⋅

π⋅

=⋅

ρ⋅π⋅

⋅=

ρ⋅=≅=

+++

∑∑∑

where c [kg/m3] mass concentration, a [m] average distance between particles, ρp [kg/m3] density ofparticles, n is number of particles. For the average relative distance (a/x) between neighboring particles in gas we get:

3 p

c6xa

π⋅ρ= ,

c[g/m3] xa

N [db/cm3]

10 47 350.000 1 101 35.000 0.1 218 3.500

Conclusion: - in case of usual particle concentration values the particle-laden flows are very dilute mixtures.

(the distance between neighboring particles is very large). - particles are present with very high number even in particle-gas mixtures having very low

concentration.

Page 8: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

PARTICLES

Page 9: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

PARTICLES

Page 10: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

PARTICLES

Page 11: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Süllyedési sebesség

0,00000001

0,0000001

0,000001

0,00001

0,0001

0,001

0,01

0,1

1

0,01 0,1 1 10 100Szemcseátmérő, d p [µm ]

w s

[m/s ]

1

10

100

Cu[-]ρ p= 3000 kg/m3

2500

200015001000

Cunningham-tényező Cu (d p)

Cu -tényezővelkorrigált w s görbék

Page 12: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Reynolds-szám

0,000001

0,00001

0,0001

0,001

0,01

0,1

1

10

100

0,01 0,1 1 10 100Porszemcse átmérő, d p [µm ]

Rey

nold

s-sz

ám, R

ep [

-]

w= 0,0001 m/sw= 0,001 m/sw= 0,01 m/sw= 0,1 m/sw= 0,2 m/sw= 0,5 m/sw= 0,8 m/sw= 1 m/sw= 2 m/sw= 5 m/sw= 8 m/sw=10 m/sdp=1.54 mikron

Page 13: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Tehetetlenségi paraméter avagy a részecske Stokes-szám

0,000001

0,00001

0,0001

0,001

0,01

0,1

1

10

100

0,01 0,1 1 10 100Porszemcse átmérő, d p [µm ]

Sto

kes-

szám

, St p

[-]

800 kg/m3, v0= 1,0 m/s

1000 kg/m3, v0= 1,0 m/s1500 kg/m3, v0= 1,0 m/s

2000 kg/m3, v0= 1,0 m/s2500 kg/m3, v0= 1,0 m/s

3000 kg/m3, v0= 1,0 m/sdp=1.54 mikron

Page 14: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Térfogat- ill. tömegarányCharatceristic parameters of the primary & secondary phase:

- carrier fluid (primary phase) - seeding /tracer particles (secondary phase)

Volume ratio:

p

p

p

g

pp

ca

d

VV

ρ

π

α === 3

3

6

Mass loading ratio:

g

pp

g

pcM

ρρ

αρ

==

g

p

p

Mρρ

α= , or

p

gp

M ρρα

=

where: cp: particle mass concentration ρg: density of gas (carrier phase) ρp: density of particle (material)

ρp [kg/m3] αp 800 1500 2500

0,0001 1,3·10-10 6,7·10-11 4,0·10-11 0,001 1,3·10-9 6,7·10-10 4,0·10-10 0,01 1,3·10-8 6,7·10-9 4,0·10-9 0,1 1,3·10-7 6,7·10-8 4,0·10-8 1 1,3·10-6 6,7·10-7 4,0·10-7 10 1,3·10-5 6,7·10-6 4,0·10-6

cp [g/m3]

100 1,3·10-4 6,7·10-5 4,0·10-5

ρg[kg/m3] M 0,8 1,0 1,2

0,0001 1,3·10-7 1,0·10-7 8,3·10-8 0,001 1,3·10-6 1,0·10-6 8,3·10-7 0,01 1,3·10-5 1,0·10-5 8,3·10-6 0,1 1,3·10-4 1,0·10-4 8,3·10-5 1 1,3·10-3 1,0·10-3 8,3·10-4 10 1,3·10-2 1,0·10-2 8,3·10-3

cp [g/m3]

100 1,3·10-1 1,0·10-1 8,3·10-2

Page 15: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Térfogat- ill. tömegarány

c=0,0001 g/m3

c=0,001 g/m3

c=0,01 g/m3

c=0,1 g/m3

c=1 g/m3

c=10 g/m3

c=100 g/m3

1E-08

1E-07

1E-06

1E-05

1E-04

1E-03

1E-02

1E-01

1E+00

1E-11 1E-10 1E-09 1E-08 1E-07 1E-06 1E-05 1E-04 1E-03Térfogati arány, α p [-]

Töm

egar

ány,

M [-

]

800kg/m31500kg/m32500kg/m3

Page 16: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Térfogatarány

ELGHOBASHI (1994): „Turbulence modulation map”: particle STOKES-number (Stp=τp/τe) in function of the αp

τp: characteristic (response) time of the particle τe: characteristic time of the carrier fluid dilute mixtures: 310−<pα

dense mixtures: 310−>pα

Page 17: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

A részecskék hatása a szállító közeg turbulenciájára

[[ELGHOBASHI,ELGHOBASHI, 19941994]] [[GOGORE and CROWERE and CROWE,, 19198899]]

Page 18: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Ellenállástényező képletek közötti eltérés (w=0,1m/s, olajköd levegőben)

Ellenállástényezők

0,01

0,1

1

10

100

1000

10000

100000

1000000

0,01 0,1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000

Részecskeméret, dp [µm]

Elle

nállá

stén

yező

, ce

[-]

-5,0%

-4,5%

-4,0%

-3,5%

-3,0%

-2,5%

-2,0%

-1,5%

-1,0%

-0,5%

0,0%

Stok

es-é

rték

hez

képe

sti e

ltéré

s [%

]

0:Stokes-formula1:Oseen(<5)2:Oseen(3-400)3:Michaelides(0,1-1000)Dce (0-1)Dce (0-2)Dce (0-3)

Page 19: Lézeroptikai mérési módszerek az áramlástechnikában · 2012-04-27 · a/x : átlagos relatív távolság a Vcube x a a Let’s calculate the c [kg/m3] mass concentration of

Ellenállástényező képletek közötti eltérés (w=0,001m/s, olajköd levegőben)

Ellenállástényezők

1

10

100

1000

10000

100000

1000000

10000000

100000000

0,01 0,1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000

Részecskeméret, dp [µm]

Elle

nállá

stén

yező

, ce

[-]

-3,0%

-2,5%

-2,0%

-1,5%

-1,0%

-0,5%

0,0%

Stok

es-é

rték

hez

képe

sti e

ltéré

s [%

]

0:Stokes-formula1:Oseen(<5)2:Oseen(3-400)3:Michaelides(0,1-1000)Dce (0-1)Dce (0-2)Dce (0-3)